CN214422142U - 一种汽车起重机稳定系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车起重机稳定系统，它包括汽车起重机，数据采集系统和稳定系统处理软件，所述汽车起重机包括基座，所述基座的两端分别固定连接有驾驶室和起重操纵室，所述起重操纵室上设有吊臂，所述吊臂顶端的上端面设有全向环境感知仪，所述吊臂顶端的下端面设有吊钩，所述吊钩上设有力传感器，所述基座的底面设有多个液压支腿，所述液压支腿靠近地面的一端上设有拉压传感器，所述全向环境感知仪，力传感器和拉压传感器分别通过线路与数据采集系统相连，所述数据采集系统通过线路与稳定系统处理软件相连。本实用新型在进行起重作业的过程中，能够帮助操作者稳定汽车起重机，减少因意外或突发情况造成的财产损失和人身伤害。

Description

一种汽车起重机稳定系统

技术领域

本实用新型属于工程机械起重机领域，具体涉及一种汽车起重机稳定系统。

背景技术

起重机械（吊车）是国民生产制造过程中重要的运输工具，是一种能在一定范围内水平移动和垂直起升物品的机械；它不仅可以减轻体力劳动，还将极大地提高劳动生产率。汽车起重机是将起吊装置与汽车底盘结合在一起的机械，其具有作业循环性和动作间歇性的特点，多用于人力难以完成的任务，主要用于工程建设方面，一般施工的工程队、建筑行业、电力安装部门等都需要汽车起重机来辅助施工。

现有的汽车起重机在起吊时，主要依靠操作人员的技能水平来保证起吊作业的安全，在工作条件较好时，一般比较安全，但当作业环境恶劣时，虽然配有调平系统，但当出现支撑地面凹陷、横风等突发情况时，即使车身处于水平状态，也不可避免的发生倾倒或吊臂弯曲等事故，从而造成财产损失和人身伤害。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述现有技术的不足，提供一种汽车起重机稳定系统，本系统在进行起重作业时，能够帮助操作者最大可能的稳定起重机，减少因意外或突发情况造成的财产损失和人身伤害。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种汽车起重机稳定系统，它包括汽车起重机，数据采集系统和稳定系统处理软件，所述稳定系统处理软件集成在汽车起重机内的主控系统上，所述汽车起重机包括基座，所述基座的两端分别固定连接有驾驶室和起重操纵室，所述起重操纵室上设有吊臂，所述吊臂顶端的上端面设有全向环境感知仪，所述吊臂顶端的下端面设有吊钩，所述吊钩上设有力传感器，所述基座的底面设有多个液压支腿，所述液压支腿靠近地面的一端上设有拉压传感器，所述全向环境感知仪，力传感器和拉压传感器分别通过线路与数据采集系统相连，所述数据采集系统通过线路与稳定系统处理软件相连。

所述吊钩通过吊绳与吊臂顶端的下端面相连。

所述吊臂可采用钢架结构。

所述起重操纵室内设有驱动吊臂运行的电机。

所述基座的底面设有四个液压支腿，且相互对称设置。

本实用新型的有益效果有：本实用新型在起吊大型物件或高空起吊时，能够辅助操作人员控制起重操纵室上吊臂的姿态，提前发出预警信号，并自动调整车身姿态，防止出现支撑地面凹陷、横风等突发情况时，能够帮助操作者最大可能的稳定汽车起重机和保护吊臂，减少因意外或突发情况造成的财产损失和人身伤害。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中1、汽车起重机；2、全向环境感知仪；3、力传感器；4、拉压传感器；5、数据采集系统；6、稳定系统处理软件；7、基座；8、驾驶室；9、起重操纵室；10、吊臂；11、吊钩；12、液压支腿。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步地说明：

如图1所示，本实用新型它包括汽车起重机1，数据采集系统5和稳定系统处理软件6，其中稳定系统处理软件6集成在汽车起重机1内的主控系统上。

所述汽车起重机1包括基座7，基座7的两端分别固定连接有驾驶室8和起重操纵室9，该起重操纵室9上设有吊臂10以及其内设有驱动吊臂10运行的电机，吊臂10顶端的上端面设有全向环境感知仪2，用于采集汽车起重机1周边一定范围内的空间环境数据；吊臂10顶端的下端面设有吊钩11，其中吊钩11通过吊绳与吊臂10顶端的下端面相连，吊钩11上设有力传感器3，用于对起吊物件进行压力检测，并将此信号转变为电信号输出。

所述基座7的底面设有多个液压支腿12，一般设置四个液压支腿12，且相互对称设置，从而保持汽车起重机1整体平衡；该液压支腿12靠近地面的一端上设有拉压传感器4，当汽车起重机1在工作现场展开时，液压支腿12全部伸出与地面接触并将汽车起重机1撑起，在撑起的过程中，汽车起重机1内的主控系统中的调平系统会将基座7调平，之后拉压传感器4对各自的液压支腿12承受的重力进行检测，并将检测得到的物理信号转变为可测量的电信号输出。

所述全向环境感知仪2，力传感器3和拉压传感器4分别通过线路与数据采集系统5相连，数据采集系统5通过线路与稳定系统处理软件6相连，用于将接收到的各种电信号进行处理并转变为指令信号输送给各个设备进行调控，确保汽车起重机1在工作时一直处于稳定状态。

所述吊臂10可采用钢架结构，使吊臂10运用吊钩11起吊物件时更加稳固。

本实用新型的使用过程如下：

首先汽车起重机1在起吊大型物件或高空起吊前，通过起重操纵室9启动四个液压支腿12全部伸出与地面接触并将汽车起重机1撑起，在撑起的过程中，汽车起重机1内的主控系统中的调平系统会将基座7调平，之后拉压传感器4对各自的液压支腿12承受的重力进行检测，检测完成后将电信号输出至数据采集系统5，经过数据采集系统5分析处理再输送至稳定系统处理软件6；

基座7调平后，通过起重操纵室9控制吊臂10伸出，吊臂10上的吊钩11开始起吊物件，吊钩11上的力传感器3开始检测物件并将电信号输送至数据采集系统5，经过数据采集系统5处理再输送至稳定系统处理软件6；此时液压支腿12上的拉压传感器4将检测到的新电信号输送至数据采集系统5，再由数据采集系统5输送至稳定系统处理软件6，并作为初始值，而稳定系统处理软件6会根据汽车起重机1的总重量和吊臂10角度，计算出原始重心；同时，吊臂10上的全向环境感知仪2采集汽车起重机1周边的空间数据，尤其是风速和气流动态，最后由汽车起重机1内的主控系统输出其所处的环境云图。

由于起吊的物件逐渐升高，吊臂10的角度也随之改变，这样会导致汽车起重机1的重心改变，这样就会出现汽车起重机1倾倒，如果重心在数据采集系统5内的设定范围内，则汽车起重机1是安全的，同时，全向环境感知仪2持续工作，实时监测周边气流和风速变化。

当物件被吊起悬空后，稳定系统处理软件6根据液压支腿12上的拉压传感器4的输出信号检测每个液压支腿12的受力情况，从而判断汽车起重机是否处于受力不均状态，尽管此时的基座7还处于调平状态。

当稳定系统处理软件6检测到某一个液压支腿12上的拉压传感器4信号与初始值不一致时，稳定系统处理软件6会根据吊臂10的角度，立即触发汽车起重机1内的调平系统，调整液压支腿12的高速来改变汽车起重机1的平稳姿态，其中被吊物件进行回转移动时，尤为重要。此时稳定系统处理软件6的优先级高于调平系统，以便改变汽车起重机1的重心位置，抵消失稳的风险。

当全向环境感知仪2监测到远处有横风过来，将此监测信号由数据采集系统5输送至稳定系统处理软件6，稳定系统处理软件6进行计算分析，判断是否会对整个汽车起重机1造成危险，进而发出预警（汽车起重机1自带的警报灯或警铃）如果通过调平系统控制进行调姿维稳，则自动调整某个液压支腿12的高度，从而改变汽车起重机1的重心，提前应对，如无法调整，则发出预警，人员撤离，停止起吊物件。

本实用新型涉及的其它未说明部分与现有技术相同。

Claims (5)

1.一种汽车起重机稳定系统，其特征是它包括汽车起重机（1），数据采集系统（5）和稳定系统处理软件（6），所述稳定系统处理软件（6）集成在汽车起重机（1）内的主控系统上，所述汽车起重机（1）包括基座（7），所述基座（7）的两端分别固定连接有驾驶室（8）和起重操纵室（9），所述起重操纵室（9）上设有吊臂（10），所述吊臂（10）顶端的上端面设有全向环境感知仪（2），所述吊臂（10）顶端的下端面设有吊钩（11），所述吊钩（11）上设有力传感器（3），所述基座（7）的底面设有多个液压支腿（12），所述液压支腿（12）靠近地面的一端上设有拉压传感器（4），所述全向环境感知仪（2），力传感器（3）和拉压传感器（4）分别通过线路与数据采集系统（5）相连，所述数据采集系统（5）通过线路与稳定系统处理软件（6）相连。

2.根据权利要求1所述的汽车起重机稳定系统，其特征是所述吊钩（11）通过吊绳与吊臂（10）顶端的下端面相连。

3.根据权利要求1所述的汽车起重机稳定系统，其特征是所述吊臂（10）可采用钢架结构。

4.根据权利要求1所述的汽车起重机稳定系统，其特征是所述起重操纵室（9）内设有驱动吊臂（10）运行的电机。

5.根据权利要求1所述的汽车起重机稳定系统，其特征是所述基座（7）的底面设有四个液压支腿（12），且相互对称设置。

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