CN216714032U - 一种双摇臂电力抱杆的力矩计算和防超力矩系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种双摇臂电力抱杆的力矩计算和防超力矩系统，包括电力抱杆本体、与电力抱杆本体铰接的摇臂和安装于回转平台上用于控制摇臂倾角的驱动装置，所述摇臂上设有倾角传感器，所述驱动装置和倾角传感器电性连接PLC处理器。本实用新型可以根据当前摇臂倾角的大小来准确计算出力矩大小，防止力矩过大对电力抱杆造成损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力抱杆技术领域，具体涉及一种双摇臂电力抱杆的力矩计算和防超力矩系统。
背景技术
随着经济的快速发展和城镇化步伐的加快，电力设备的市场需求正逐步升温，这将是我国电力行业的发展提供强劲动力。电力行业的快速发展，更是为电力高塔的施工设备发展提供了一个良好的发展契机。
电力抱杆是一种性能良好，使用范围广的电力起重机械设备。随着小、中钢结构电力塔施工的增多，起吊货物重量的不同，单独的一种电力抱杆难以应对，在使用时很容易因为无法准确得出当前力矩大小从而使得电力抱杆损坏甚至倾倒。
实用新型内容
为解决以上技术问题，本实用新型提供了一种双摇臂电力抱杆的力矩计算和防超力矩系统，可以根据当前摇臂倾角的大小来准确计算出力矩大小，防止力矩过大对电力抱杆造成损坏。
本实用新型采用以下技术方案：
一种双摇臂电力抱杆的力矩计算和防超力矩系统，包括电力抱杆本体、与电力抱杆本体铰接的摇臂和安装于回转平台上用于控制摇臂倾角的驱动装置，所述摇臂上设有倾角传感器，所述驱动装置和倾角传感器电性连接PLC处理器。
作为优选，所述回转平台上还设有重量传感器。
作为优选，还包括操作面板，所述操作面板电性连接PLC处理器。
作为优选，所述操作面板上设有操控屏和警示灯。
作为优选，还包括设置于路旁的急停按钮，所述急停按钮与PLC处理器电性连接。
作为优选，所述摇臂上设有吊钩组件，所述吊钩组件下端为吊钩。
作为优选，所述吊钩包括用于吊取货物的钩部、设置于钩部上部的箍部和铰接于箍部一端的防脱件。
作为优选，所述防脱件一端与箍部铰接，另一端为圆弧表面，抵于钩部上。
作为优选，所述防脱件与箍部铰接处设有与PLC处理器电性连接的防脱电机。
作为优选，所述防脱件一侧与弹性复位件一端固定连接，弹性复位件另一端固定连接钩部。
作为优选，所述水马本体正面设有若干反光槽，所述反光槽内粘贴有反光贴。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1、本实用新型可以根据当前摇臂倾角的大小来准确计算出力矩大小，防止力矩过大对电力抱杆造成损坏。
2、本实用新型在达到额定力矩90％之后会发生报警，警示灯发出警示，提示力矩已达到极限。
3、还包括设置于路旁的急停按钮，所述急停按钮与PLC处理器电性连接，施工地路旁的监管人员察觉到摇臂无法将货物吊起或者电力抱杆有倾倒的趋势时，按下急停按钮可以迅速降下摇臂，将货物放回于地面上。
4、防脱件可以防止在调取货物过程中，货物脱离吊钩。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的A部局部放大图。
图3为本实用新型的电路连接示意图。
图4为实施例2的吊钩结构示意图。
图中，电力抱杆本体1、摇臂2、吊钩21、钩部211、箍部212、防脱件213、弹性复位件214、驱动装置3、倾角传感器4、PLC处理器5、重量传感器6、操作面板7、操控屏71、警示灯72、急停按钮8。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型技术方案，以下结合附图与具体实施例进行详细说明。
实施例1
如图1-3所示，一种双摇臂电力抱杆的力矩计算和防超力矩系统，包括电力抱杆本体1、与电力抱杆本体1铰接的摇臂2、安装于回转平台上用于控制摇臂 2倾角的驱动装置3，所述摇臂2上设有倾角传感器4，还包括重量传感器6，所述驱动装置3和倾角传感器4电性连接PLC处理器5。本实施例中，设有两个摇臂2，分别设置于电力抱杆本体1的左右两侧，两个摇臂2上各设有一个倾角传感器4，用于检测当前摇臂2与地面的倾角。所述驱动装置3包括卷扬机和钢丝绳，所述卷扬机通过钢丝绳连接摇臂2，通过卷扬机来控制要摇臂2抬起或放下。
所述重量传感器6设置于回转平台上，所述重量传感器6用于检测抬起货物的重量。
还包括操作面板7，所述操作面板7电性连接PLC处理器5，所述操作面板 7用于供操作人员操作使用，用以给PLC处理器5发送命令。
所述操作面板7上设有操控屏71和警示灯72。所述操作屏71为电子操作屏，可以输入相应参数，具体有摇臂2长度、绞点距离(摇臂2与电力抱杆本体1铰接处与电力抱杆本体1中心点的距离)、最大仰角、额定力矩80％力矩仰角角度、额定力矩85％力矩仰角角度、额定力矩89％力矩仰角角度、额定力矩值，所述警示灯72在摇臂2达到额定力矩90％之后会发生报警，警示灯发出警示，提示超力矩以达到极限。本实施例中，摇臂2长度为10m，绞点距离为1m。
根据力矩计算公式：力矩＝力臂*力，力臂是支点到力作用线的垂直距离，当摇臂水平时即仰角＝0度时，力臂长度1＝摇臂长度+绞点距离，当摇臂2抬高一定角度假设此时仰角为X度，则力臂长度2＝COSX*摇臂长度+绞点距离，即X角度的力矩＝力臂长度2*力(重量传感器6测得的重量增加量)；
为了安全考虑，双摇臂电力抱杆的起重力矩应不超过额定力矩的90％，若当前力矩>90％额定力矩时摇臂2是不能下降的(吊物重量一定时摇臂2抬的越高则力矩越小)，此时需操作人员确认安全情况下按下显示屏旁路按钮8才能下降，假设当前力矩大于额定力矩的90％，设当前力矩值为Y，此时操控屏71报警，定义达到额定力矩89％时需移动仰角度为X89，根据公式COSX89＝(89％*额定力矩/重量增加量-绞点距离)/摇臂长度，同理达到额定力矩85％时需移动仰角度 COSX85＝(85％*额定力矩/重量增加量-绞点距离)/摇臂长度，达到额定力矩80％时需移动仰角度COSX80＝(80％*额定力矩/重量增加量-绞点距离)/摇臂长度， PLC计算出X80、X85、X89的仰角值并分别在显示屏额定力矩80％力矩仰角角度、额定力矩85％力矩仰角角度、额定力矩89％力矩仰角角度中显示，若X80、X85、 X89其中的一项超过显示屏输入的最大仰角值则那一项的显示为超角度，这样就能准确的告知双摇臂电力抱杆操作人员吊物达到指定位置是否超力矩。
还包括设置于路旁的急停按钮8，所述急停按钮8与PLC处理器5电性连接，操作人员察觉到摇臂2无法将货物吊起或者力矩过大时，按下急停按钮8可以降下摇臂2，将货物放回于地面上。
所述摇臂2上设有吊钩组件，所述吊钩组件下端为吊钩21，用于吊取货物。所述吊钩21包括用于吊取货物的钩部211、设置于钩部211上部的箍部212和铰接于箍部212一端的防脱件213。所诉钩部211为弧形弯钩，用于悬挂货物，所述箍部212为环装结构，箍于钩部211上部。所述防脱件213一端与箍部212铰接，另一端为圆弧表面，抵于钩部211上。所述防脱件213与箍部212铰接处设有与PLC处理器5电性连接的防脱电机，所述防脱电机安装于箍部212上。当需要吊取货物时，防脱电机转动，带动防脱件213转动，解除与钩部211的限位，当货物挂于钩部211后，防脱电机反转，使得防脱件213抵于钩部211上，防止货物脱离吊钩。
实施例2
如图4所示，实施例2与实施例1的区别在于所述防脱件213一侧与弹性复位件214一端固定连接，弹性复位件214另一端固定连接钩部211。当需要吊取货物时，货物的吊环挂于钩部211上并向内移动，抵于防脱件213上并带动防脱件213转动，解除与钩部211的限位，当货物挂于钩部211后，弹性复位件214 回弹，使得防脱件213抵于钩部211上，防止货物脱离吊钩。所述弹性复位件214 为弹簧。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求所限定的范围为准，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内做出的若干改进和润饰，也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种双摇臂电力抱杆的力矩计算和防超力矩系统，其特征在于，包括电力抱杆本体(1)、与电力抱杆本体(1)铰接的摇臂(2)和安装于回转平台上用于控制摇臂(2)倾角的驱动装置(3)，所述摇臂(2)上设有倾角传感器(4)，还包括重量传感器(6)，所述驱动装置(3)、倾角传感器(4)、重量传感器(6)电性连接PLC处理器(5)。
2.根据权利要求1所述的一种双摇臂电力抱杆的力矩计算和防超力矩系统，其特征在于，所述重量传感器(6)设置于回转平台上。
3.根据权利要求1所述的一种双摇臂电力抱杆的力矩计算和防超力矩系统，其特征在于，还包括操作面板(7)，所述操作面板(7)电性连接PLC处理器(5)。
4.根据权利要求3所述的一种双摇臂电力抱杆的力矩计算和防超力矩系统，其特征在于，所述操作面板(7)上设有操控屏(71)和警示灯(72)。
5.根据权利要求1所述的一种双摇臂电力抱杆的力矩计算和防超力矩系统，其特征在于，还包括设置于路旁的急停按钮(8)，所述急停按钮(8)与PLC处理器(5)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种双摇臂电力抱杆的力矩计算和防超力矩系统，其特征在于，所述摇臂(2)上设有吊钩组件，所述吊钩组件下端为吊钩(21)。
7.根据权利要求6所述的一种双摇臂电力抱杆的力矩计算和防超力矩系统，其特征在于，所述吊钩(21)包括用于吊取货物的钩部(211)、设置于钩部(211)上部的箍部(212)和铰接于箍部(212)一端的防脱件(213)。
8.根据权利要求7所述的一种双摇臂电力抱杆的力矩计算和防超力矩系统，其特征在于，所述防脱件(213)一端与箍部(212)铰接，另一端为圆弧表面，抵于钩部(211)上。
9.根据权利要求7所述的一种双摇臂电力抱杆的力矩计算和防超力矩系统，其特征在于，所述防脱件(213)与箍部(212)铰接处设有与PLC处理器(5)电性连接的防脱电机。
10.根据权利要求7所述的一种双摇臂电力抱杆的力矩计算和防超力矩系统，其特征在于，所述防脱件(213)一侧与弹性复位件(214)一端固定连接，弹性复位件(214)另一端固定连接钩部(211)。
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