CN204917728U - 一种起重机安全监控与防摇控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种起重机安全监控与防摇控制装置，包括起重机，所述的起重机的主梁上设置有处理器，所述的起重机的主梁上的电机设置有测力仪、信号发射器A，所述的起重机的挂钩的上部设置有位移传感器、倾角传感器，所述的起重机的左侧支架的底部电机上设置有信号发射器B；所述的位移传感器、倾角传感器、测力仪的输出端均电连接处理器，所述的信号发射器A的输入端电连接处理器，所述的信号发射器A的输出端电连接小车机构，所述的信号发射器B的输入端电连接处理器，所述的信号发射器B的输出端电连接大车机构；本实用新型具有自动控制、节省资源、安全可靠、效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于起重机安全监控领域，具体涉及一种起重机安全监控与防摇控制装置。
背景技术
起重机工作过程中时，当吊装到指定地点起重机停止运动后，其吊装的物体在惯性作用下会来回摆动，这种摆动会造成吊装物体难以定位，降低效率，严重时甚至会造成吊装物体损坏和人身安全问题，因此需要避免吊装物体的摆动，传统的控制吊装物体摆动的方法有两种：一种是由经验丰富的司机进行手动调节，但是该方法容易出现偏差，而且会增加工作强度；另一种是采用机械的防摇装置，但是这种装置会使起重机变的复杂，增加制造成本，而且机械设备在使用中会出现磨损，需要定期检查，因此需要一种起重机安全监控与防摇控制装置。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种自动控制、节省资源、安全可靠、效率高的起重机安全监控与防摇控制装置。
本实用新型的目的是这样实现的：一种起重机安全监控与防摇控制装置，包括起重机，所述的起重机的主梁上设置有处理器，所述的起重机的主梁上的电机设置有测力仪、信号发射器A，所述的起重机的挂钩的上部设置有位移传感器、倾角传感器，所述的起重机的左侧支架的底部电机上设置有信号发射器B；所述的位移传感器、倾角传感器、测力仪的输出端均电连接处理器，所述的信号发射器A的输入端电连接处理器，所述的信号发射器A的输出端电连接小车机构，所述的信号发射器B的输入端电连接处理器，所述的信号发射器B的输出端电连接大车机构。
所述的位移传感器为电位器式位移传感器。
所述的倾角传感器为电解质型倾角传感器。
所述的信号发射器A、信号发射器B的规格一致。
所述的信号发射器A、信号发射器B均为脉冲信号发射器。
所述的处理器为PLC控制器。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过采用起重机、位移传感器、倾角传感器、处理器、测力仪、信号发射器A、信号发射器B组成了一种起重机安全监控与防摇控制装置，具有自动控制、节省资源、安全可靠、效率高的优点；本实用新型的位移传感器、倾角传感器、测力仪的输出端均电连接处理器，本实用新型的信号发射器A的输入端电连接处理器，本实用新型的信号发射器A的输出端电连接小车机构，本实用新型的信号发射器B的输入端电连接处理器，本实用新型的信号发射器B的输出端电连接大车机构，具有自动控制的优点；本实用新型的信号发射器A、信号发射器B均为脉冲信号发射器，当位移传感器、倾角传感器检测到挂钩的摇动时，会通过与其电连接的处理器发出指令，控制信号发射器A或信号发射器B发出脉冲信号，控制小车机构或大车机构向相应的方向动作，减小吊装物体的摇动，具有安全可靠、效率高的优点；本实用新型的测力仪可以监控起吊物体的重量，具有安全可靠的优点；总的，本实用新型具有自动控制、节省资源、安全可靠、效率高的优点。
附图说明
图1是本实用新型一种起重机安全监控与防摇控制装置的系统结构示意图。
图2是本实用新型一种起重机安全监控与防摇控制装置的结构示意图。
图中：1、起重机2、位移传感器3、倾角传感器4、处理器5、测力仪6、信号发射器A7、信号发射器B。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1和图2所示，一种起重机安全监控与防摇控制装置，包括起重机1，所述的起重机1的主梁上设置有处理器4，所述的起重机1的主梁上的电机设置有测力仪5、信号发射器A6，所述的起重机1的挂钩的上部设置有位移传感器2、倾角传感器3，所述的起重机1的左侧支架的底部电机上设置有信号发射器B7；所述的位移传感器2、倾角传感器3、测力仪5的输出端均电连接处理器4，所述的信号发射器A6的输入端电连接处理器4，所述的信号发射器A6的输出端电连接小车机构，所述的信号发射器B7的输入端电连接处理器4，所述的信号发射器B7的输出端电连接大车机构。
本实用新型通过采用起重机1、位移传感器2、倾角传感器3、处理器4、测力仪5、信号发射器A6、信号发射器B7组成了一种起重机安全监控与防摇控制装置，具有自动控制、节省资源、安全可靠、效率高的优点。
本实用新型实施时，在起重机1的主梁上设置处理器4，在起重机1的主梁上的电机设置测力仪5、信号发射器A6，在起重机1的挂钩的上部设置位移传感器2、倾角传感器3，在起重机1的左侧支架的底部电机上设置信号发射器B7，具有便于安装、响应迅速、自动化、可靠性好的优点；本实用新型的位移传感器2、倾角传感器3、测力仪5的输出端均电连接处理器4，本实用新型的信号发射器A6的输入端电连接处理器4，本实用新型的信号发射器A6的输出端电连接小车机构，本实用新型的信号发射器B7的输入端电连接处理器4，本实用新型的信号发射器B7的输出端电连接大车机构，具有自动控制的优点；当位移传感器2、倾角传感器3检测到挂钩的摇动时，会通过与其电连接的处理器4发出指令，控制信号发射器A6或信号发射器B7发出脉冲信号，控制小车机构或大车机构向相应的方向动作，减小吊装物体的摇动，具有安全可靠、效率高的优点；总的，本实用新型具有自动控制、节省资源、安全可靠、效率高的优点。
实施例2
如图1和图2所示，一种起重机安全监控与防摇控制装置，包括起重机1，所述的起重机1的主梁上设置有处理器4，所述的起重机1的主梁上的电机设置有测力仪5、信号发射器A6，所述的起重机1的挂钩的上部设置有位移传感器2、倾角传感器3，所述的起重机1的左侧支架的底部电机上设置有信号发射器B7；所述的位移传感器2、倾角传感器3、测力仪5的输出端均电连接处理器4，所述的信号发射器A6的输入端电连接处理器4，所述的信号发射器A6的输出端电连接小车机构，所述的信号发射器B7的输入端电连接处理器4，所述的信号发射器B7的输出端电连接大车机构。
所述的位移传感器2为电位器式位移传感器。
所述的倾角传感器3为电解质型倾角传感器。
所述的信号发射器A6、信号发射器B7的规格一致。
所述的信号发射器A6、信号发射器B7均为脉冲信号发射器。
所述的处理器4为PLC控制器。
本实用新型通过采用起重机1、位移传感器2、倾角传感器3、处理器4、测力仪5、信号发射器A6、信号发射器B7组成了一种起重机安全监控与防摇控制装置，具有自动控制、节省资源、安全可靠、效率高的优点。
本实用新型实施时，在起重机1的主梁上设置处理器4，在起重机1的主梁上的电机设置测力仪5、信号发射器A6，在起重机1的挂钩的上部设置位移传感器2、倾角传感器3，在起重机1的左侧支架的底部电机上设置信号发射器B7，具有便于安装、响应迅速、自动化、可靠性好的优点；本实用新型的位移传感器2为电位器式位移传感器，本实用新型的倾角传感器3为电解质型倾角传感器，具有反应灵敏、动作可靠的优点；本实用新型的信号发射器A6、信号发射器B7的规格一致，本实用新型的信号发射器A6、信号发射器B7均为脉冲信号发射器，当位移传感器2、倾角传感器3检测到挂钩的摇动时，会通过与其电连接的处理器4发出指令，控制信号发射器A6或信号发射器B7发出脉冲信号，控制小车机构或大车机构向相应的方向动作，减小吊装物体的摇动，具有安全可靠、效率高的优点；本实用新型的的处理器为PLC控制器，具有自动控制、安全可靠的优点；本实用新型的位移传感器2、倾角传感器3、测力仪5的输出端均电连接处理器4，本实用新型的信号发射器A6的输入端电连接处理器4，本实用新型的信号发射器A6的输出端电连接小车机构，本实用新型的信号发射器B7的输入端电连接处理器4，本实用新型的信号发射器B7的输出端电连接大车机构，具有自动控制的优点；总的，本实用新型具有自动控制、节省资源、安全可靠、效率高的优点。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型技术方案上的等效变换均属于本实用新型保护范围之内。
Claims (6)
1.一种起重机安全监控与防摇控制装置，包括起重机，其特征在于：所述的起重机的主梁上设置有处理器，所述的起重机的主梁上的电机设置有测力仪、信号发射器A，所述的起重机的挂钩的上部设置有位移传感器、倾角传感器，所述的起重机的左侧支架的底部电机上设置有信号发射器B；
所述的位移传感器、倾角传感器、测力仪的输出端均电连接处理器，所述的信号发射器A的输入端电连接处理器，所述的信号发射器A的输出端电连接小车机构，所述的信号发射器B的输入端电连接处理器，所述的信号发射器B的输出端电连接大车机构。
2.根据权利要求1所述的一种起重机安全监控与防摇控制装置，其特征在于：所述的位移传感器为电位器式位移传感器。
3.根据权利要求1所述的一种起重机安全监控与防摇控制装置，其特征在于：所述的倾角传感器为电解质型倾角传感器。
4.根据权利要求1所述的一种起重机安全监控与防摇控制装置，其特征在于：所述的信号发射器A、信号发射器B的规格一致。
5.根据权利要求1所述的一种起重机安全监控与防摇控制装置，其特征在于：所述的信号发射器A、信号发射器B均为脉冲信号发射器。
6.根据权利要求1所述的一种起重机安全监控与防摇控制装置，其特征在于：所述的处理器为PLC控制器。
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| CN106629400A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-05-10 | 北华大学 | 一种智能集装箱起重机电气防摇控制系统 |
| CN108946471A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-12-07 | 上海海事大学 | 脉冲输入整形起重机防摇方法 |
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| CN106629400B (zh) * | 2016-11-16 | 2018-07-10 | 北华大学 | 一种智能集装箱起重机电气防摇控制系统 |
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