CN203922489U - 可视化塔式起重机摆动监测仪 - Google Patents
可视化塔式起重机摆动监测仪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203922489U CN203922489U CN201420397087.6U CN201420397087U CN203922489U CN 203922489 U CN203922489 U CN 203922489U CN 201420397087 U CN201420397087 U CN 201420397087U CN 203922489 U CN203922489 U CN 203922489U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- circuit
- monitor
- tower crane
- swings
- angular velocity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 title claims abstract description 29
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 33
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 19
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 abstract description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000005021 gait Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N [(2s,3r,6r)-6-[5-[5-hydroxy-3-(4-hydroxyphenyl)-4-oxochromen-7-yl]oxypentoxy]-2-methyl-3,6-dihydro-2h-pyran-3-yl] acetate Chemical compound C1=C[C@@H](OC(C)=O)[C@H](C)O[C@H]1OCCCCCOC1=CC(O)=C2C(=O)C(C=3C=CC(O)=CC=3)=COC2=C1 RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
可视化塔式起重机摆动监测仪，涉及塔式起重机的摆动监测技术。它为了解决传统的塔机防摆控制设备使用复杂，导致操纵人员不能很好地控制变幅小车运动状态的问题。本实用新型的供电电路的电输出端连接数据转换电路的工作电源接入端，角速度测量电路的角速度测量信号输出端连接数据转换电路的角速度测量信号输入端，加速度测量电路的加速度测量信号输出端连接数据转换电路的加速度测量信号输入端，数据转换电路的显示控制信号输出端连接显示电路的显示控制信号输入端。本实用新型能够实时将塔机主体摆动的方位、倾角和加速度显示在液晶屏上，测量精准，提升了塔机操纵安全保障。本实用新型适用于各种类型的起重机的摆动监测。
Description
技术领域
本实用新型涉及塔式起重机的摆动监测技术。
背景技术
随着现代工业的不断发展，塔式起重机(以下简称塔机)的应用越来越广泛，然而塔机起吊重物带来的摆动问题仍然是当今塔机事故的主要原因，虽然研究人员利用了多种算法对塔机进行防摆控制，但仍然普遍存在着如下问题：
传统的塔机防摆控制算法或需要操纵人员有着大量的驾驶经验，或需要大量且复杂的实验数据，往往根据经验和数据仍然不能很好地控制变幅小车的运动状态，且效率低下。较为先进的塔机防摆控制算法虽然快捷方便，但控制器设备使用复杂、成本过高，依旧无法给操纵人员可视化的数据指标，这带来了无法简化使用方法和成本大幅度提升等一系列问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决传统的塔机防摆控制设备使用复杂，导致操纵人员不能很好地控制变幅小车运动状态的问题，提供一种可视化塔式起重机摆动监测仪。
本实用新型所述的可视化塔式起重机摆动监测仪包括供电电路、测量电路、数据转换电路和显示电路，所述的测量电路包括角速度测量电路和加速度测量电路，供电电路的电输出端连接数据转换电路的工作电源接入端，角速度测量电路的角速度测量信号输出端连接数据转换电路的角速度测量信号输入端，加速度测量电路的加速度测量信号输出端连接数据转换电路的加速度测量信号输入端，数据转换电路的显示控制信号输出端连接显示电路的显示控制信号输入端。
使用时，将测量电路固定在塔臂最前端，将显示电路放置在塔机操纵人员面前的工作台上，此时操纵人员控制塔式起重机做变幅以及回转运动，在变幅小车行进的过程中，会有摆动现象发生，此时显示电路上会显示出当前塔机主体倾斜的角度、方位、角速度以及加速度，这时操纵人员可以根据当前工况做出判断，当摆角幅度或加速度过大时，操纵人员应对小车的行进速度以及塔臂的回转速度减慢，将摆动的幅度控制在安全范围内，以保证安全施工；当摆角幅度或加速度在安全范围内时，操纵人员可适当提升小车的行进速度或塔臂的回转速度，以便节约时间，加快进程。
本实用新型所述的可视化塔式起重机摆动监测仪具有以下优点：
1、能够实时将塔机主体摆动的方位、倾角、速度和加速度显示在液晶屏上，测量精准，使操纵人员能够方便、直观的了解塔机运行的工况，使用简单，便于操纵人员根据当前参数做出适当的操纵控制，提升了塔机操纵安全保障；
2、通用性强，该可视化塔式起重机摆动监测仪能够用在不同的塔式起重机上，也可以用在其他类型的起重机上，便于维护，具备大规模推广应用的条件。
附图说明
图1为本实用新型所述的可视化塔式起重机摆动监测仪的原理框图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述的可视化塔式起重机摆动监测仪包括供电电路1、测量电路2、数据转换电路3和显示电路4，所述的测量电路2包括角速度测量电路2-1和加速度测量电路2-2，供电电路1的电输出端连接数据转换电路3的工作电源接入端，角速度测量电路2-1的角速度测量信号输出端连接数据转换电路3的角速度测量信号输入端，加速度测量电路2-2的加速度测量信号输出端连接数据转换电路3的加速度测量信号输入端，数据转换电路3的显示控制信号输出端连接显示电路4的显示控制信号输入端。
如图1所示，本实施方式所述的可视化塔式起重机摆动监测仪包括供电电路1、测量电路2、数据转换电路3和显示电路4，测量电路2用来测量塔机主体的角速度和三轴方向的加速度，角速度测量电路2-1与数据转换电路3之间通过I2C总线实现数据传输，加速度测量电路2-2与数据转换电路3之间通过SPI总线实现数据传输。
工作时，塔式起重机会因所吊重物移动的惯性而摆动，此时，测量电路2开始工作，角速度测量电路2-1将检测到的角速度通过I2C总线传输给数据转换电路3，与此同时，加速度测量电路2-2将检测到的加速度大小和方向通过SPI总线传输给数据转换电路3，数据转换电路3将传输来的数据通过位数转换变为十进制的数据，并通过显示电路4显示转换后的十进制数据。
使用时，将测量电路2固定在塔臂最前端，将显示电路4放置在塔机操纵人员面前的工作台上，此时操纵人员控制塔式起重机做变幅以及回转运动，在变幅小车行进的过程中，会有摆动现象发生，此时显示电路4上会显示出当前塔机主体倾斜的角度、方位、角速度以及加速度，这时操纵人员可以根据当前工况做出判断，当摆角幅度或加速度过大时，操纵人员应对小车的行进速度以及塔臂的回转速度减慢，将摆动的幅度控制在安全范围内，以保证安全施工；当摆角幅度或加速度在安全范围内时，操纵人员可适当提升小车的行进速度或塔臂的回转速度，以便节约时间，加快进程。
本实施方式所述的可视化塔式起重机摆动监测仪具有以下优点：
1、能够实时将塔机主体摆动的方位、倾角、速度和加速度显示在液晶屏上，测量精准，使操纵人员能够方便、直观的了解塔机运行的工况，便于操纵人员根据当前参数做出适当的操纵控制，提升了塔机操纵安全保障；
2、通用性强，该可视化塔式起重机摆动监测仪能够用在不同的塔式起重机上，也可以用在其他类型的起重机上，便于维护，具备大规模推广应用的条件。
具体实施方式二：本实施方式是对实施方式一所述的可视化塔式起重机摆动监测仪的进一步限定，本实施方式中，所述的角速度测量电路2-1采用ITG-3205芯片实现。
TG-3205芯片能够同时数字输出X、Y、Z三个轴的角速度值。
具体实施方式三：本实施方式是对实施方式一所述的可视化塔式起重机摆动监测仪的进一步限定，本实施方式中，所述的加速度测量电路2-2采用ADXL345芯片实现。
ADXL345芯片体积小，功耗低，能够同时测量X、Y、Z三个轴的加速度，非常适合移动设备的应用，并能能够在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度，分辨率高，能够测量1.0°的倾斜角度的变化。
具体实施方式四：本实施方式是对实施方式一所述的可视化塔式起重机摆动监测仪的进一步限定，本实施方式中，所述的数据转换电路3采用ARM控制器实现。
具体实施方式五：本实施方式是对实施方式四所述的可视化塔式起重机摆动监测仪的进一步限定，本实施方式中，所述的ARM控制器采用STM32F103RET6系列芯片实现。
STM32F103RET6系列芯片体积小巧、性能强大、价格低廉，完全满足上述监测仪的需求，降低了监测仪的成本。
具体实施方式六：本实施方式是对实施方式一所述的可视化塔式起重机摆动监测仪的进一步限定，本实施方式中，所述的供电电路1采用LD3985M18R芯片和LDS3985M33R芯片实现。
LD3985M18R芯片和LDS3985M33R芯片能够供稳定的1.8V和3.3V的电压输出。
具体实施方式七：本实施方式是对实施方式一所述的可视化塔式起重机摆动监测仪的进一步限定，本实施方式中，所述的显示电路4采用液晶显示屏实现。
具体实施方式八：本实施方式是对实施方式一所述的可视化塔式起重机摆动监测仪的进一步限定，本实施方式中，该可视化塔式起重机摆动监测仪还包括外部RAM5。
Claims (8)
1.可视化塔式起重机摆动监测仪，包括供电电路(1)和测量电路(2)，其特征在于：它还包括数据转换电路(3)和显示电路(4)，所述的测量电路(2)包括角速度测量电路(2-1)和加速度测量电路(2-2)，供电电路(1)的电输出端连接数据转换电路(3)的工作电源接入端，角速度测量电路(2-1)的角速度测量信号输出端连接数据转换电路(3)的角速度测量信号输入端，加速度测量电路(2-2)的加速度测量信号输出端连接数据转换电路(3)的加速度测量信号输入端，数据转换电路(3)的显示控制信号输出端连接显示电路(4)的显示控制信号输入端。
2.根据权利要求1所述的可视化塔式起重机摆动监测仪，其特征在于：所述的角速度测量电路(2-1)采用ITG-3205芯片实现。
3.根据权利要求1所述的可视化塔式起重机摆动监测仪，其特征在于：所述的加速度测量电路(2-2)采用ADXL345芯片实现。
4.根据权利要求1所述的可视化塔式起重机摆动监测仪，其特征在于：所述的数据转换电路(3)采用ARM控制器实现。
5.根据权利要求4所述的可视化塔式起重机摆动监测仪，其特征在于：所述的ARM控制器采用STM32F103RET6系列芯片实现。
6.根据权利要求4所述的可视化塔式起重机摆动监测仪，其特征在于：所述的供电电路(1)采用LD3985M18R芯片和LDS3985M33R芯片实现。
7.根据权利要求1所述的可视化塔式起重机摆动监测仪，其特征在于：所述的显示电路(4)采用液晶显示屏实现。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的可视化塔式起重机摆动监测仪，其特征在于：它还包括外部RAM(5)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420397087.6U CN203922489U (zh) | 2014-07-18 | 2014-07-18 | 可视化塔式起重机摆动监测仪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420397087.6U CN203922489U (zh) | 2014-07-18 | 2014-07-18 | 可视化塔式起重机摆动监测仪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203922489U true CN203922489U (zh) | 2014-11-05 |
Family
ID=51818345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420397087.6U Expired - Fee Related CN203922489U (zh) | 2014-07-18 | 2014-07-18 | 可视化塔式起重机摆动监测仪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203922489U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104129711A (zh) * | 2014-07-18 | 2014-11-05 | 哈尔滨东建机械制造有限公司 | 可视化塔式起重机摆动监测仪 |
| CN105217454A (zh) * | 2015-10-19 | 2016-01-06 | 江苏大学 | 一种回转式起重机吊重防摆防撞的控制系统及控制方法 |
-
2014
- 2014-07-18 CN CN201420397087.6U patent/CN203922489U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104129711A (zh) * | 2014-07-18 | 2014-11-05 | 哈尔滨东建机械制造有限公司 | 可视化塔式起重机摆动监测仪 |
| CN105217454A (zh) * | 2015-10-19 | 2016-01-06 | 江苏大学 | 一种回转式起重机吊重防摆防撞的控制系统及控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201686411U (zh) | 起重机抬吊监控系统 | |
| CN103991801B (zh) | 塔机及其吊钩防摇控制方法、装置和系统 | |
| CN204405242U (zh) | 一种带轮旁压式缆绳张力实时检测装置 | |
| CN203922489U (zh) | 可视化塔式起重机摆动监测仪 | |
| CN202107449U (zh) | 双起升双吊具桥吊摆角测量及显示装置 | |
| CN203451116U (zh) | 一种塔机智能控制系统 | |
| CN202592385U (zh) | 数控六自由度柔性机械手装置 | |
| CN203922537U (zh) | 无线塔式起重机摆动监测系统 | |
| CN104129711A (zh) | 可视化塔式起重机摆动监测仪 | |
| CN106769153A (zh) | 船用起重机自动控制实验系统 | |
| CN207937799U (zh) | 一种人机协作自动分析检测装置 | |
| CN104129726A (zh) | 无线塔式起重机摆动监测系统 | |
| CN206069244U (zh) | 一种安全起重机支撑腿 | |
| CN203865864U (zh) | 起重机智能防晃系统 | |
| CN214456312U (zh) | 一种智能控制桥臂的起重机防摇系统 | |
| CN204416975U (zh) | 具有智能安全控制功能的大型起重机 | |
| CN203212253U (zh) | 双变幅组合臂架摆动机构、起重装置及集装箱运输车 | |
| CN203269403U (zh) | 一种下回转门架式平臂起重机 | |
| CN207393778U (zh) | 一种环保轻量耐腐蚀轴承的生产加工装置 | |
| CN203428777U (zh) | 一种起重机及其配重控制装置 | |
| CN202967961U (zh) | 一种便于维护的起重机 | |
| CN105480865A (zh) | 一种船用吊车控制装置 | |
| CN203833504U (zh) | 门机配重专用测量工具 | |
| CN104016244B (zh) | 一种可实现集装箱垂直吊装的侧面起重机 | |
| CN204452205U (zh) | 一种工程自卸车辆防侧翻装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141105 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |