CN112919315B - 一种机电设备安装装置及安装方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及涉及机电设备安装的领域，尤其涉及一种机电设备安装装置及安装方法，安装装置包括移动吊架、起吊机构以及调平机构；起吊机构包括起吊件和吊缆，起吊件设置在移动吊架顶部，吊缆设置有两根，两吊缆中部挂设在起吊件的吊钩上，吊缆端部均设置有挂钩；调平机构设置在起吊件下方，包括两根调平杆和两组驱动组件，两调平杆均与移动吊架滑动连接，一调平杆沿移动吊架长度方向设置，另一调平杆沿移动吊架宽度方向设置，驱动组件用于带动对应调平杆沿另一调平杆轴线方向滑移。安装方法包括：浇筑基础、放线，机电设备就位，机电设备调整，机电设备固定。本申请的安装装置和安装方法具有提升机电设备安装效率的效果。

Description

一种机电设备安装装置及安装方法

技术领域

本申请涉及机电设备安装的领域，尤其是涉及一种机电设备安装装置及安装方法。

背景技术

机电设备一般指机械、电器及电气自动化机电设备，它不同于五金，多指能实现一定功能的成品，随着人民生活水平的不断提高，人们在日常生活中对机电设备的需求越来越多，先进的机电设备不仅能大大提高劳动生产率，减轻劳动强度，还能改善生产环境，完成人力无法完成的工作。在进行一些高精度机电设备的安装时，安装施工精度直接关系到机电设备能否正常使用。

申请号为201910825597.6的中国申请文件提供了一种机电设备安装装置，包括U形横架，所述U形横架的两侧底部安装有多个轮架，轮架上安装有行走轮；所述U形横架的顶部安装固定有一个U形竖架；所述U形竖架的水平部上安装有葫芦，所述U形竖架的水平部上还安装有用于对葫芦上悬挂的机电设备进行防快坠保护的可调节阻尼装置；所述U形竖架两侧的U形横架上还分别卡位设置有一根主支撑梁。使用时，将一侧的主支撑梁拆除，推动轮架移动，带动U型横架移动，使得U型横架移动到机电设备上方，使用葫芦将机电设备吊起，移动至待安装位置，对正后放下机电设备，固定，完成安装。

针对上述中的相关技术，发明人认为不便与对机电设备进行调平，使得机电设备难以快速对正安装，存在安装效率低的缺陷。

发明内容

为了提升机电设备的安装效率，本申请提供一种机电设备安装装置及安装方法。

第一方面，本申请提供一种机电设备安装装置，采用如下的技术方案：

一种机电设备安装装置，包括移动吊架、起吊机构以及调平机构；所述起吊机构包括起吊件和吊缆，所述起吊件设置在移动吊架顶部，所述吊缆设置有两根，两所述吊缆中部挂设在起吊件的吊钩上，所述吊缆端部均设置有用于与机电设备吊耳挂接的挂钩；所述调平机构设置在起吊件下方，包括两根调平杆和两组驱动组件，两所述调平杆均与所述移动吊架滑动连接，一所述调平杆沿移动吊架长度方向设置，另一调平杆沿移动吊架宽度方向设置，两所述调平杆沿移动吊架高度方向的投影将移动吊架内空间分隔为四个吊区，四所述挂钩各位于一所述吊区内，所述驱动组件用于带动对应调平杆沿另一调平杆轴线方向滑移。

通过采用上述技术方案，机电设备安装时，将移动吊架移动至机电设备位置，使得移动吊架罩设在机电设备上，并使起吊件位于机电设备正上方；将挂钩与机电设备吊耳挂接，之后将吊缆挂接在吊钩上，检查挂接关系稳固后，调节起吊件工作，将机电设备吊起十公分，确认起吊安全后，继续吊起至需要高度；之后推动移动吊架，使得移动吊架带动机电设备移动到预浇基础正上方；检测设备水平度，调整驱动组件，使得驱动组件带动对应的调平杆运动，与吊装机电设备较低一侧的吊缆接触，并推动吊缆移动，使得机电设备较低一侧升高，将机电设备调至水平；然后对移动吊架位置进行微调，使得调平后的机电设备中心与预浇基础预设中心对正；之后调节起吊设备，将机电设备下放，准确放置到预设标高，最后对机电设备进行固定，完成机电设备安装。

设计的起吊机构和调平机构，通过移动调平杆抵推缆绳移动，使得缆绳发生弯折，进而带动机电设备较低侧上升调平，操作简单，方便实用，通过两调平杆将机电设备的偏斜分解为两个互相垂直的方向进行纠偏，使得两调平杆相互配合又互不影响，调平效率高，有效提升了机电设备的安装效率和安装质量，结构简单，方便实用。

可选的，所述移动吊架包括门型架和滚动座，所述门型架包括两支撑侧架和设置在两支撑侧架之间的连接梁，所述滚动座设置有多组，且对称设置在两所述支撑侧架底部，用于带动所述支撑侧架移动。

通过采用上述技术方案，设计的门型架作为吊装机电设备的支撑架，对机电设备进行支撑，支撑结构稳固，便于吊装重型机电设备，适用性强；设计的滚动座，便于安装人员推门型架移动，便于机电设备就位，方便实用。

可选的，两所述支撑侧板沿自身长度方向的一端均设置有牵引钩。

通过采用上述技术方案，设计的牵引钩，便于采用机械设备拖动移动吊架移动，方便将移动吊架拉动到预制基础上，实用性强。

可选的，所述驱动组件包括滑块、支撑梁、螺纹杆、同步连接部件以及伺服电机，所述调平杆两端均设置有所述滑块，所述支撑梁固设在所述移动吊架上，所述支撑梁上开设有供所述滑块滑移的滑槽，所述螺纹杆转动连接在所述滑槽中，且贯穿所述滑块并与滑块螺纹连接，两同向的所述螺纹杆通过同步连接部件连接，所述同步连接部件用于带动两对应螺纹杆同步转动，所述伺服电机设置在移动吊柜上，所述伺服电机的输出轴与一所述螺纹杆同轴连接。

通过采用上述技术方案，调节调平杆位置时，启动伺服电机，伺服电机的输出轴转动，与伺服电机输出轴连接的螺纹杆随之转动，与伺服电机输出轴平行的另一螺纹杆在同步连接部件带动下同步转动，带动两滑块同步滑移，调平杆随之移动；设计的驱动组件，通过伺服电机带动螺纹杆转动，进而带动调平杆运动，便于对调平杆位置进行高精度调节，有助于进一步提升调平效率，使得机电设备的安装效率得到提升。

可选的，所述同步连接部件包括两链轮和一链条，一所述链轮同轴设置在一螺纹杆上，另一所述链轮同轴设置在另一螺纹杆上，所述链条绕设在两所述链轮上。

通过采用上述技术方案，设计的链轮和链条，能够有效保持两螺纹杆的同步转动，减小调平杆移动过程中发生偏斜的可能，进而减小调平杆的调平误差，提高调平精度。

可选的，还包括设置在移动吊架内的至少一组临时固定机构，所述临时固定机构包括两组抵推组件，两所述抵推组件对称设置在两支撑侧架上，所述抵推组件包括伸缩部件和固定板，所述伸缩部件设置在支撑侧架上，所述固定板设置在伸缩部件远离支撑侧架一端，所述伸缩部件用于带动固定板向靠近或远离起吊件的方向运动。

通过采用上述技术方案，调平机构调平完成后，调节伸缩部件伸长，带动固定板向靠近机电设备方向移动，两固定板将机电设备夹设固定在中间，之后调节移动吊架位置，使得机电设备中心与预浇基础预设中心对正；设计的临时固定机构，在调平完成后对机电设备进行临时固定，防止之后移动吊架移动过程中机电设备发生晃动而影响机电设备对中效率，保证机电设备的安装效率。

可选的，所述抵推组件还包括抵推板、弹簧以及锁定螺栓，所述抵推板设置在固定板远离伸缩部件一侧，并通过至少一根所述弹簧与固定板连接，所述弹簧的轴线方向与固定板垂直，所述锁定螺栓贯穿固定板并与固定板螺纹连接，所述锁定螺栓的轴线方向与弹簧轴线方向平行。

通过采用上述技术方案，调平机构调平完成后，调节伸缩部件伸长，带动抵推板向靠近机电设备方向移动，直至抵推板抵接在机电设备上，调节锁定螺栓，锁定螺栓与抵推板抵接，使得抵推板位置固定，两抵推板将机电设备夹设固定在中间，之后调节移动吊架位置，使得机电设备中心与预浇基础预设中心对正；设计的弹簧，使得抵推板与机电设备开始接触时为弹性接触，减小抵推板与机电设备抵接时对机电设备水平度的影响，有利于减小机电设备对中过程对水平度的影响，实用性强。

第二方面，本申请提供一种机电设备安装方法，采用如下的技术方案：

一种机电设备安装方法，采用权利要求1-7之一的所述机电设备安装装置进行机电设备安装，包括如下步骤：

S1、浇筑基础、放线，按照机电设备安装图浇筑基础，预埋地脚螺栓，之后在所述基础上划定基准线；

S2、机电设备就位，调节所述起吊机构吊起机电设备，并将机电设备移动至所述基础上方；

S3、机电设备调整，调节所述调平机构，对机电设备进行找正、调平，移动所述移动吊架，将机电设备安装孔与预埋地脚螺栓对正，调节所述起吊机构，调整机电设备标高，预埋地脚螺栓插入机电设备安装孔；

S4、机电设备固定，对机电设备进行临时固定，在机电设备与所述基础之间塞设垫钢板，对调整后的机电设备进行支撑，固定地脚螺栓，完成机电设备固定。

通过采用上述技术方案，通过采用机电设备安装装置，实现了机电设备转运、调平、对中以及调高的全部作业过程，使用方便，降低了传统安装方法中机电设备安装孔与预埋地脚螺栓的对正难度，有效提升了机电设备的安装效率，而且能够减小地脚螺栓穿入机电设备安装孔时对地脚螺栓的碰撞损伤，有助于提升安装质量。

可选的，S3中，移动所述移动吊架前，对机电设备进行临时固定，将机电设备安装孔与预埋地脚螺栓对正后，取消对机电设备的临时固定，再调节起吊机构。

通过采用上述技术方案，减少了移动吊架移动过程中机电设备的晃动，有助于机电设备安装孔和预埋地脚螺栓快速对正，方便实用，进一步提升了机电设备的安装效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.设计的起吊机构和调平机构，通过移动调平杆抵推缆绳移动，使得缆绳发生弯折，进而带动机电设备较低侧上升调平，操作简单，方便实用，通过两调平杆将机电设备的偏斜分解为两个互相垂直的方向进行纠偏，使得两调平杆相互配合又互不影响，调平效率高，有效提升了机电设备的安装效率和安装质量，结构简单，方便实用；

2.设计的驱动组件，通过伺服电机带动螺纹杆转动，进而带动调平杆运动，便于对调平杆位置进行高精度调节，有助于进一步提升调平效率，使得机电设备的安装效率得到提升；

3.采用的安装方法，通过采用机电设备安装装置，实现了机电设备转运、调平、对中以及调高的全部作业过程，使用方便，降低了传统安装方法中机电设备安装孔与预埋地脚螺栓的对正难度，有效提升了机电设备的安装效率，而且能够减小地脚螺栓穿入机电设备安装孔时对地脚螺栓的碰撞损伤，有助于提升安装质量。

附图说明

图1是本申请实施例的机电设备安装装置的第一视角结构示意图。

图2是本申请实施例的机电设备安装装置的第二视角结构示意图。

图3是图2中抵推组件的结构示意图。

附图标记说明：1、移动吊架；11、门型架；111、支撑侧架；112、连接梁；113、牵引钩；12、滚动座；2、起吊机构；21、起吊件；22、吊缆；221、挂钩；3、调平机构；31、调平杆；32、驱动组件；321、滑块；322、支撑梁；3221、滑槽；323、螺纹杆；324、同步连接部件；3241、链轮；3242、链条；325、伺服电机；4、临时固定机构；41、抵推组件；411、伸缩部件；412、固定板；413、抵推板；414、弹簧；415、锁定螺栓；5、机电设备。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种机电设备安装装置。参照图1，机电设备安装装置包括移动吊架1和设置在移动吊架1内的起吊机构2、调平机构3以及临时固定机构4。

参照图1和图2，移动吊架1包括门型架11和滚动座12。门型架11包括支撑侧架111、连接梁112以及牵引钩113，支撑侧架111竖直正对设置有两个，两支撑侧架111顶部通过三根连接梁112连接，连接梁112的长度方向与支撑侧架111所在竖直平面垂直，连接梁112两端各与一支撑侧架111顶壁焊接，两支撑侧架111沿长度方向的一端焊接有连接板，牵引钩113螺纹连接在连接板远离支撑侧架111一侧的侧壁中心处。在每一支撑侧架111底部两端各设置有一个滚动座12，滚动座12的顶部焊接有转动支座，支撑侧架111的支腿卡接在转动支座中，使得四个滚动座12共同对门型架11进行支撑，并能带动门型架11移动偏转，本实施例中，滚动座12设置为搬运坦克车。

参照图1和图2，起吊机构2包括起吊件21和吊缆22。起吊件21通过螺栓连接在中间的连接梁112上，本实施例中起吊件21设置为卷扬机，在其他实施例中也可设置为葫芦，凡是能对机电设备5进行吊装均可。吊缆22设置有两根，两吊缆22中部挂设在起吊件21的吊钩上，吊缆22端部均绑接有用于与机电设备5吊耳挂接的挂钩221。

参照图1和图2，调平机构3设置在起吊件21下方，包括两根调平杆31和两组驱动组件32。两调平杆31均与移动吊架1滑动连接，一调平杆31沿移动吊架1长度方向设置，另一调平杆31沿移动吊架1宽度方向设置，两调平杆31沿移动吊架1高度方向的投影将移动吊架1内空间分隔为四个吊区，四挂钩221各位于一吊区内，驱动组件32用于带动对应调平杆31沿另一调平杆31轴线方向滑移。

参照图1和图2，驱动组件32包括滑块321、支撑梁322、螺纹杆323、同步连接部件324以及伺服电机325。调平杆31底壁两端均一体设置有滑块321，门型架11上对应每一滑块321均设置有一支撑梁322，支撑梁322上开设有供对应滑块321滑移的滑槽3221，具体为：每一支撑侧架111上均焊接有一根支撑梁322，支撑梁322沿所在支撑侧架111的长度方向设置，支撑侧架111上的两支撑梁322高度相同；剩余两支撑梁322焊接在两支撑侧架111之间，且分别焊接在支撑侧架111长度方向的两侧，并垂直于支撑侧架111所在竖直平面设置，支撑侧架111之间的两支撑梁322高度相同，支撑侧架111上的支撑梁322高度高于支撑侧架111之间的支撑梁322高度。滑槽3221中均转动连接有一根螺纹杆323，螺纹杆323沿滑槽3221长度方向设置，且贯穿对应滑块321并与滑块321螺纹连接；伺服电机325设置有两个，支撑侧架111上焊接有两个用于安装伺服电机325的的安装座，伺服电机325通过螺栓固定在安装座上，一伺服电机325的输出轴与沿支撑侧架111长度方向设置的螺纹杆323通过联轴器同轴连接，另一伺服电机325的输出轴与沿连接梁112长度方向设置的螺纹杆323通过联轴器同轴连接；两同向的螺纹杆323通过同步连接部件324连接，同步连接部件324用于配合伺服电机325以带动两对应螺纹杆323同步转动。

参照图1和图2，同步连接部件324包括两链轮3241和一链条3242，一链轮3241同轴设置在一螺纹杆323上，另一链轮3241同轴设置在另一同向的螺纹杆323上，链条3242绕设在两链轮3241上。

参照图2和图3，临时固定机构4包括两组抵推组件41，两抵推组件41对称设置在两支撑侧架111的横梁上，抵推组件41包括伸缩部件411、固定板412、抵推板413、弹簧414以及锁定螺栓415。本实施例中，伸缩部件411设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆通过螺栓固定在支撑侧架111的横梁上，电动伸缩杆的伸缩方向与支撑侧架111所在竖直平面垂直。固定板412焊接在伸缩部件411远离支撑侧架111一端，抵推板413设置在固定板412远离伸缩部件411一侧，并通过至少一根弹簧414与固定板412连接，具体为：弹簧414一端焊接在固定板412上，另一端焊接在抵接板上，且弹簧414的轴线方向与固定板412垂直，锁定螺栓415贯穿固定板412并与固定板412螺纹连接，锁定螺栓415的轴线方向与弹簧414轴线方向平行。

本申请实施例还公开一种机电设备安装方法，其采用上述实施例中的机电设备安装装置进行机电设备5安装，包括以下步骤：

S1、浇筑基础、放线：按照机电设备5安装图浇筑基础，并安装机电设备5安装孔位置在基础上预埋地脚螺栓，浇筑完成后对基础进行保湿养护，养护完成后按照施工图在基础上划定设备安装基准线。

S2、机电设备5就位：将移动吊架1移动至机电设备5临时放置位置，使得移动吊架1罩设在机电设备5上，并使起吊件21位于机电设备5正上方；将挂钩221与机电设备5吊耳挂接，之后将吊缆22挂接在吊钩上，检查挂接关系稳固后，调节起吊件21工作，将机电设备5吊起十公分，确认起吊安全后，继续吊起至预设移动高度；将牵引钩113与叉车脱钩连接，利用叉车拖拽移动吊架1至基础上方，使得机电设备5与安装基础线粗对正。

S3、机电设备5调整：使用激光干涉仪对安装基准线和机电设备5的水平度、中心线以及高度进行对照，进行设备调平、找正；首先，启动伺服电机325，伺服电机325的输出轴转动，与伺服电机325输出轴连接的螺纹杆323随之转动，与伺服电机325输出轴平行的另一螺纹杆323在同步连接部件324带动下同步转动，带动两滑块321同步滑移，调平杆31随之移动，与吊装机电设备5较低一侧的吊缆22接触，并推动吊缆22移动，使得机电设备5较低一侧升高，将机电设备5调至水平；然后，调节伸缩部件411伸长，带动抵推板413向靠近机电设备5方向移动，直至抵推板413抵接在机电设备5上，调节锁定螺栓415，锁定螺栓415与抵推板413抵接，使得抵推板413位置固定，两抵推板413将机电设备5夹设固定在中间，之后对移动吊架1位置进行微调，使得机电设备5中心与安装基准线对正，机电设备5安装孔与预埋地脚螺栓对正；对正完成后，调节伸缩部件411收缩，使得抵推板413与机电设备5分离；最后调节起吊设备，将机电设备5下放，使得地脚螺母穿过机电设备5的安装孔，直至机电设备5下放至预设标高。

S4、机电设备5固定：重新调节伸缩部件411伸长，带动抵推板413向靠近机电设备5方向移动，直至抵推板413抵接在机电设备5上，调节锁紧螺栓与抵推板413抵接，对机电设备5进行临时固定；之后在机电设备5与基础之间塞设垫钢板，对调整后的机电设备5进行支撑，在地脚螺栓穿过机电设备5安装孔的一段旋拧配套螺母，完成机电设备5固定。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机电设备安装装置，其特征在于：包括移动吊架（1）、起吊机构（2）以及调平机构（3）；所述起吊机构（2）包括起吊件（21）和吊缆（22），所述起吊件（21）设置在移动吊架（1）顶部，所述吊缆（22）设置有两根，两所述吊缆（22）中部挂设在起吊件（21）的吊钩上，所述吊缆（22）端部均设置有用于与机电设备吊耳挂接的挂钩（221）；所述调平机构（3）设置在起吊件（21）下方，包括两根调平杆（31）和两组驱动组件（32），两所述调平杆（31）均与所述移动吊架（1）滑动连接，一所述调平杆（31）沿移动吊架（1）长度方向设置，另一调平杆（31）沿移动吊架（1）宽度方向设置，两所述调平杆（31）沿移动吊架（1）高度方向的投影将移动吊架（1）内空间分隔为四个吊区，四所述挂钩（221）各位于一所述吊区内，所述驱动组件（32）用于带动对应调平杆（31）沿另一调平杆（31）轴线方向滑移；

所述驱动组件（32）包括滑块（321）、支撑梁（322）、螺纹杆（323）、同步连接部件（324）以及伺服电机（325），所述调平杆（31）两端均设置有所述滑块（321），多根所述支撑梁（322）均固设在所述移动吊架（1）上，所述支撑梁（322）上开设有供所述滑块（321）滑移的滑槽（3221），所述螺纹杆（323）转动连接在所述滑槽（3221）中，且贯穿所述滑块（321）并与滑块（321）螺纹连接，两同向的所述螺纹杆（323）通过同步连接部件（324）连接，所述同步连接部件（324）用于带动两对应螺纹杆（323）同步转动，所述伺服电机（325）设置在移动吊柜上，所述伺服电机（325）的输出轴与一所述螺纹杆（323）同轴连接。

2.根据权利要求1所述的机电设备安装装置，其特征在于：所述移动吊架（1）包括门型架（11）和滚动座（12），所述门型架（11）包括两支撑侧架（111）和设置在两支撑侧架（111）之间的连接梁（112），所述滚动座（12）设置有多组，且对称设置在两所述支撑侧架（111）底部，用于带动所述支撑侧架（111）移动。

3.根据权利要求2所述的机电设备安装装置，其特征在于：所述门型架（11）还包括牵引钩（113），所述牵引钩（113）设置在支撑侧板沿自身长度方向的一端。

4.根据权利要求3所述的机电设备安装装置，其特征在于：所述同步连接部件（324）包括两链轮（3241）和一链条（3242），一所述链轮（3241）同轴设置在一螺纹杆（323）上，另一所述链轮（3241）同轴设置在另一螺纹杆（323）上，所述链条（3242）绕设在两所述链轮（3241）上。

5.根据权利要求2所述的机电设备安装装置，其特征在于：还包括设置在移动吊架（1）内的至少一组临时固定机构（4），所述临时固定机构（4）包括两组抵推组件（41），两所述抵推组件（41）对称设置在两支撑侧架（111）上，所述抵推组件（41）包括伸缩部件（411）和固定板（412），所述伸缩部件（411）设置在支撑侧架（111）上，所述固定板（412）设置在伸缩部件（411）远离支撑侧架（111）一端，所述伸缩部件（411）用于带动固定板（412）向靠近或远离起吊件（21）的方向运动。

6.根据权利要求5所述的机电设备安装装置，其特征在于：所述抵推组件（41）还包括抵推板（413）、弹簧（414）以及锁定螺栓（415），所述抵推板（413）设置在固定板（412）远离伸缩部件（411）一侧，并通过至少一根所述弹簧（414）与固定板（412）连接，所述弹簧（414）的轴线方向与固定板（412）垂直，所述锁定螺栓（415）贯穿固定板（412）并与固定板（412）螺纹连接，所述锁定螺栓（415）的轴线方向与弹簧（414）轴线方向平行。

7.一种机电设备安装方法，其特征在于：采用权利要求1-6之一的所述机电设备安装装置进行机电设备安装，包括如下步骤：

S1、浇筑基础、放线，按照机电设备安装图浇筑基础，预埋地脚螺栓，之后在所述基础上划定基准线；

S2、机电设备就位，调节所述起吊机构（2）吊起机电设备，并将机电设备移动至所述基础上方；

S3、机电设备调整，调节所述调平机构（3），对机电设备进行找正、调平，即启动伺服电机（325），伺服电机（325）的输出轴转动，与伺服电机（325）输出轴连接的螺纹杆（323）随之转动，与伺服电机（325）输出轴平行的另一螺纹杆（323）在同步连接部件（324）带动下同步转动，带动两滑块（321）同步滑移，调平杆（31）随之移动，与吊装机电设备（5）较低一侧的吊缆（22）接触，并推动吊缆（22）移动，使得机电设备（5）较低一侧升高，将机电设备（5）调至水平；移动所述移动吊架（1），将机电设备安装孔与预埋地脚螺栓对正，调节所述起吊机构（2），调整机电设备标高，预埋地脚螺栓插入机电设备安装孔；

S4、机电设备固定，对机电设备进行临时固定，在机电设备与所述基础之间塞设垫钢板，对调整后的机电设备进行支撑，固定地脚螺栓，完成机电设备固定。

8.根据权利要求7所述的机电设备安装方法，其特征在于：S3中，移动所述移动吊架（1）前，对机电设备进行临时固定，将机电设备安装孔与预埋地脚螺栓对正后，取消对机电设备的临时固定，再调节起吊机构（2）。

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