CN113460869B - 转向架对正落成用装置及基于该装置的落成工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转向架对正落成用装置及基于该装置的落成工艺，包括框架主体、转向架轮对组成定位组件、构架组成移动支撑组件；每组的滚轮机构的两个滚轮之间的空间为转向架轮对组成的车轮的支撑空间；构架组成移动支撑组件具有支撑构架组成的可调整支撑结构，框架主体具有吊装构架组成的吊装结构。本发明的装置以及基于该装置的工艺解决了人工在地面轨道上摆放轮对不能有效保证转向架轴距和摆正的问题，解决了人工控制天车吊装构架组成与地面轮对落成困难和长时间占用天车影响天车资源能力的问题；另外，还可以避免因为落成不到位发生转向架零部件损伤的问题，提高了转向架落成装配的效率，节约人力物力。

Description

转向架对正落成用装置及基于该装置的落成工艺

技术领域

本发明涉及轨道车辆生产技术领域，尤其涉及一种转向架对正落成用装置、以及基于该装置的对正落成工艺。

背景技术

在转向架落成装配过程中，目前工艺是采用天车吊着构架组成与摆放在地面轨道上的轮对进行人工对正落成装配，需要操作人员一边推动轮对和一边人工指挥天车、并且逐渐地调整进行对正落成；在实际生产中，经常发生一次落成不到位的情况，这时就需要操作人员利用撬杠敲动构架组成或者轮对组成才能完成落成，而以现有技术中的装配工艺，存在落成装配时间长、损伤转向架零部件、占用厂房天车资源、浪费人力物力等问题。

因此，基于上述技术问题，本领域的技术人员亟需研发一种新型转向架对正落成用装置、以及基于该装置的转向架对正落成工艺。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构新颖、节约人力物力、操作方便、对正落成精度高的转向架对正落成用装置、以及基于该装置的对正落成工艺。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明的转向架对正落成用装置，该装置包括：

框架主体；

位于所述框架主体下部的转向架轮对组成定位组件；以及

集成于所述框架主体上部的构架组成移动支撑组件；

所述框架主体的底部具有沿所述框架主体的长度方向延伸的地面轨道，转向架轮对组成的车轮踏面能够支撑于所述地面轨道上，且所述转向架轮对组成能够沿所述地面轨道的延伸方向推动；

所述转向架轮对组成定位组件具有四组滚轮机构，所述滚轮机构能够沿所述框架主体的长度方向移动以调整两条转向架轮对组成的轴距L位置，每组所述滚轮机构包括两个彼此分离的滚轮，每组的所述滚轮机构的两个滚轮之间的空间为所述转向架轮对组成的车轮的支撑空间；

所述转向架轮对组成的车轮能够嵌入所述支撑空间以实现转向架轮对组成的定位；

所述构架组成移动支撑组件具有支撑所述构架组成的构架支撑结构，所述框架主体具有吊装所述构架组成的吊装结构；

所述吊装结构的中心、构架组成的中心、转向架轮对组成的中心位于同一条线。

进一步的，所述框架主体包括：

沿所述地面轨道的延伸方向延伸、并对称布置的支撑框架，所述支撑框架一侧被配置为等待区域，所述支撑框架另一侧被配置为落成装配区域；

沿垂直于所述支撑框架的延伸方向延伸、并分别于两根所述支撑框架连接的吊装框架，所述吊装框架布置于所述支撑框架的落成装配区域；以及

与所述支撑框架连接、并沿竖直方向延伸的立柱。

进一步的，所述转向架轮对组成定位组件包括：

位于两条所述地面轨道之间的升降平台；

集成于所述升降平台两侧的滚轮组导轨，所述滚轮组导轨上移动连接有所述滚轮机构；以及

支撑于所述升降平台下方的升降支撑机构；

所述滚轮机构包括：

移动连接于所述滚轮组导轨的滚轮安装座；以及

安装于所述滚轮安装座上、并彼此分离的两个所述滚轮，滚轮的凹槽应与转向架轮对组成车轮轮缘横向对正；

所述升降支撑机构能够驱动所述升降平台沿竖直方向移动以调整所述滚轮的竖直位置；

所述滚轮安装座能够沿所述滚轮组导轨的延伸方向移动以调整所述滚轮机构的水平位置以便确定两条转向架轮对组成的轴距L。

进一步的，所述升降支撑机构包括：

与所述升降平台连接的升降丝杠，所述升降丝杠电动驱动所述升降平台沿竖直方向移动；以及

布置于所述升降平台靠近所述升降丝杠位置的导向结构；

所述导向结构具有与所述升降平台连接的导向杆、以及套设在所述导向杆外部的导向套；

所述滚轮安装座与所述升降平台通过定位插销定位固定以确定两条转向架轮对组成轴距L位置。

进一步的，所述构架组成移动支撑组件包括：

固定于所述立柱内侧的固定座；

形成于所述固定座的固定座导轨；以及

移动连接于所述固定座导轨的移动基座，所述移动基座朝向所述构架组成一侧具有可调整支撑结构；

所述可调整支撑结构能够嵌入所述构架组成内并支撑所述构架组成；

所述移动基座的数量为二组，每组所述移动基座具有两组所述可调整支撑结构。

进一步的，所述吊装结构集成于所述吊装框架；

所述吊装结构包括：

安装于吊装框架上端的驱动电机；

集成于所述驱动电机的驱动端的吊钩的一套四腿吊具，所述吊钩通过所述驱动电机驱动以调节高度；以及

一端与所述吊钩连接、另一端连接所述构架组成的吊具；

所述吊具的数量为一套四腿，四腿所述吊具分别连接所述构架组成的四角的吊装处。

本发明公开了一种转向架对正落成工艺，该工艺基于如上所述的转向架对正落成用装置，该工艺包括以下步骤：

S101、通过滚轮组导轨调节滚轮机构相对于升降平台的位置，以与待落成的转向架的轴距L匹配，并通过定位插销定位滚轮机构的位置；

S102、调整滚轮机构后的中心B应确认与吊装结构的中心A位于同一轴线；

S103、将待落成的转向架轮对组成放置在地面轨道上，并通过人工推动到定位后的滚轮机构正上方；

S104、通过升降支撑机构调节升降平台的高度、并通过滚轮凹槽承载转向架轮对组成的车轮轮缘以驱动转向架轮对组成的车轮踏面离开地面轨道上表面；

S105、转向架轮对组成定位后，将构架组成移动支撑组件移动至支撑框架的等待区域，并保证构架组成移动支撑组件的中心位于C处，再将构架组成水平吊放在构架组成移动支撑组件上；

S106、人工推动构架组成移动支撑组件并带动构架组成移动至吊装结构的正下方，人工将吊装结构上的四腿吊具钩挂在构架组成的四角的起吊处，然后控制吊装结构上升将构架组成吊起使其脱离构架组成移动支撑组件，随后人工将构架组成移动支撑组件推动回等待区域并保证构架组成移动支撑组件的中心再次位于C处，用于下一个构架组成吊放；

S107、控制吊装结构垂直下降完成构架组成和转向架轮对组成的对正落成装配。

进一步的，所述步骤S105中，在等待区域内，通过车间的天车将构架组成吊放至所述构架组成移动支撑组件上。

进一步的，该工艺还包括以下步骤：

S108、构架组成和转向架轮对组成装配后，取下吊具、并控制升降平台下降以保证滚轮机构的滚轮凹槽脱离轮对车轮轮缘以使轮对车轮踏面接触地面轨道上，并利用人工将装配好的转向架推动至工艺下游工序。

在上述技术方案中，本发明提供的一种转向架对正落成用装置，具有以下有益效果：

本发明的装置以及基于该装置的工艺解决了人工在地面轨道上摆放轮对不能有效保证转向架轴距和摆正的问题，解决了人工控制天车吊着构架组成与地面轮对落成困难和长时间占用天车影响天车资源能力的问题；另外，还可以避免因为落成不到位发生转向架零部件损伤的问题，提高了转向架落成装配的效率，节约人力物力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的转向架对正落成用装置的主视图；

图2为本发明实施例提供的转向架对正落成用装置的俯视图；

图3为本发明实施例提供的转向架对正落成用装置的侧视图。

附图标记说明：

1、框架主体；2、转向架轮对组成定位组件；3、构架组成移动支撑组件；4、吊装结构；

11、构架组成；12、转向架轮对组成；

101、支撑框架；102、立柱；103、吊装框架；104、等待区域；105、落成装配区域；106、地面轨道；

201、升降平台；202、滚轮组导轨；203、滚轮安装座；204、滚轮；205、升降丝杠；206、导向杆；207、导向套；208、定位插销；

301、固定座；302、固定座导轨；303、移动基座；304、可调整支撑结构；

401、驱动电机；402、吊钩；403、四腿吊具。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

参见图1～图3所示；

实施例一，本实施例一主要公开了一种适用于转向架的构架组成和转向架轮对组成对正装配的装置，具体为：

本发明的转向架对正落成用装置，该装置包括：

框架主体1；

位于框架主体1下部的转向架轮对组成定位组件2；以及

集成于框架主体1上部的构架组成移动支撑组件3；

框架主体1的底部具有沿框架主体1的长度方向延伸的地面轨道106，转向架轮对组成12的车轮踏面能够支撑于地面轨道106上，且转向架轮对组成12能够沿地面轨道106的延伸方向推动；

转向架轮对组成定位组件2具有四组滚轮机构，滚轮机构能够沿框架主体1的长度方向移动以调整两条转向架轮对组成12的轴距L位置，每组滚轮机构包括两个彼此分离的滚轮204，每组的滚轮机构的两个滚轮204之间的空间为转向架轮对组成12的车轮的支撑空间；

转向架轮对组成12的车轮能够嵌入支撑空间以实现转向架轮对组成12的定位；

构架组成移动支撑组件3具有支撑构架组成11的构架支撑结构，框架主体1具有吊装构架组成11的吊装结构4；

吊装结构4的中心、构架组成11的中心、转向架轮对组成12的中心位于同一条线。

具体的，本实施例一公开的装置为了能够满足转向架的构架组成11和转向架轮对组成12对正和落成装配，设计了上述的框架主体1、转向架轮对组成定位组件2和构架组成移动支撑组件3，并利用该框架主体1集成上述的转向架轮对组成定位组件2和构架组成移动支撑组件3，同时，本实施例一公开的转向架轮对组成定位组件2主要用以根据工艺要求调整其上滚轮的距离和位置，以保证满足转向架轮对组成12的轮对的轴距L要求和支撑要求，这样就可以在转向架轮对组成12达到转向架轮对组成定位组件2时通过该组件的举升和支撑，使转向架轮对组成12车轮踏面脱离地面轨道106上表面，并为后续的对正和落成装配作业提供便利。而本实施例一公开的构架组成移动支撑组件2则是实现构架组成11对位的组件，通过沿着支撑框架101水平移动让其处于转向架轮对组成12的正上方和吊装结构4的正下方，通过吊装结构4起吊构架组成11实现与转向架轮对组成12对正，并完成落成装配。

优选的，本实施例的框架主体1包括：

沿地面轨道106的延伸方向延伸、并对称布置的支撑框架101，支撑框架101一侧被配置为等待区域104，支撑框架101另一侧被配置为落成装配区域105；

沿垂直于支撑框架101的延伸方向延伸、并分别于两根支撑框架101连接的吊装框架103，吊装框架103布置于支撑框架101的落成装配区域105；以及

与支撑框架103连接、并沿竖直方向延伸的立柱102。

该处详细介绍了框架主体1的结构，其中，地面轨道106布置于框架主体1的底部，而上方的支撑框架101作为构架组成移动支撑组件3的装配主体使用。

优选的，本实施例的转向架轮对组成定位组件2包括：

位于两条地面轨道106之间的升降平台201；

集成于升降平台201两侧的滚轮组导轨202，滚轮组导轨202上滑动连接有滚轮机构；以及

支撑于升降平台201下方的升降支撑机构；

滚轮机构包括：

滑动连接于滚轮组导轨202的滚轮安装座203；以及

安装于滚轮安装座203上、并彼此分离的两个滚轮204，滚轮204凹槽与轮对车轮轮缘横向对正；

升降支撑机构能够驱动升降平台201沿竖直方向移动以调整滚轮204的竖直位置；

滚轮安装座203能够沿滚轮组导轨202的延伸方向移动以调整滚轮机构的水平位置。

其中，上述的升降支撑机构包括：

与升降平台201连接的升降丝杠205，升降丝杠205的电动驱动升降平台201沿竖直方向移动；以及

布置于升降平台201靠近升降丝杠205位置的导向结构；

导向结构具有与升降平台连接的导向杆206、以及套设在导向杆206外部的导向套207；

滚轮安装座203与升降平台201通过定位插销208定位固定以限制滚轮机构的水平位移。

该处详细介绍了转向架轮对组成定位组件2的结构组成，其中，滚轮机构通过沿着滚轮组导轨202的滑动实现位置调整，以保证滚轮机构能够满足转向架轮对的轴距L的要求，并通过上述的定位插销208实现定位锁紧，而本实施例中的地面轨道106与转向架轮对组成12车轮踏面接触支撑，而在升降平台201上升时使转向架轮对组成12车轮踏面脱离开地面轨道106上表面，实现上述的滚轮204凹槽对转向架轮对组成12车轮轮缘触支撑，从而实现轮对的轴距L定位。

优选的，本实施例的构架组成移动支撑组件3包括：

固定于立柱102内侧的固定座301；

形成于固定座301的固定座导轨302；以及

滑动连接于固定座导轨302的移动基座303，移动基座303朝向构架组成11一侧具有可调整支撑结构304；

可调整支撑结构304能够嵌入构架组成11内并支撑构架组成；

移动基座303的数量为二组，每组移动基座303具有两组可调整支撑结构304。

其中，上述的吊装结构4集成于吊装框架103；

吊装结构4包括：

安装于吊装框架103上端的驱动电机401；

集成于驱动电机401的驱动端的吊钩402，吊钩402通过驱动电机401驱动以调节高度；以及

一端与吊钩402连接、另一端连接构架组成11的四腿吊具403；

四腿吊具403的数量为一套，四腿吊具403分别连接构架组成11的四角的吊装处。

更进一步地介绍了构架组成移动支撑组件3和吊装结构4的结构组成，而本实施例的构架组成移动支撑组件3能够沿支撑框架101的延伸方向移动，以承载着构架组成移动在转向架轮对组成12的正上方，并在上述的四腿吊具403和吊装结构4的作用下使构架组成11位于转向架轮对组成12的正上方时将其放下，以完成两者的对正和落成装配工序。

实施例二，该处详细介绍了基于上述的装置的转向架正对和落成工艺；

本发明公开了一种转向架对正落成工艺，该工艺基于如上所述的转向架对正落成用装置，该工艺包括以下步骤：

S101、通过滚轮组导轨202调节滚轮机构相对于升降平台201的位置，以与待落成的转向架的轴距L匹配，并通过定位插销208定位滚轮机构的位置；

S102、调整滚轮机构的中心B与吊装结构4的中心A位于同一轴线；

S103、将待落成的转向架轮对组成12放置在地面轨道106上，并通过人工推动到定位后的滚轮机构正上方；

S104、通过升降支撑机构调节升降平台201的高度、并通过滚轮204承载转向架轮对组成12的车轮以驱动转向架轮对组成12车轮踏面离开地面轨道106上表面；

S105、转向架轮对组成12定位后，将构架组成移动支撑组件3滑动至支撑框架101的等待区域104，并保证构架组成移动支撑组件3的中心位于C处，再将构架组成11吊放在构架组成移动支撑组件3上；

S106、人工推动构架组成移动支撑组件3并带动构架组成11移动至吊装结构4的正下方，人工将吊装结构4上的四腿吊具钩挂在构架组成11的四角的起吊处，然后控制吊装结构上升将构架组成11吊起使其脱离构架组成移动支撑组件3，随后人工将构架组成移动支撑组件3推动回等待区域104并保证构架组成移动支撑组件3的中心再次位于C处，用于下一个构架组成11吊放；

S107、控制吊装结构4垂直下降完成构架组成11和转向架轮对组成12的对正落成装配。

其中，上述的步骤S105中，在等待区域104内，通过车间的天车将构架组成11吊放至构架组成移动支撑组件3上。

该工艺还包括以下步骤：

S108、构架组成11和转向架轮对组成12装配后，取下四腿吊具403、并控制升降平台201下降以保证滚轮机构的滚轮204凹槽脱离轮对车轮轮缘以使轮对车轮踏面接触地面轨道106上表面，并利用人工将装配好的转向架推动至工艺下游工序。

在上述技术方案中，本发明提供的一种转向架对正落成用装置，具有以下有益效果：

本发明的装置以及基于该装置的工艺解决了人工在地面轨道106上摆放轮对不能有效保证转向架轴距和摆正的问题，解决了人工控制天车吊着构架组成与地面轮对落成困难和长时间占用天车影响天车资源能力的问题；另外，还可以避免因为落成不到位发生转向架零部件损伤的问题，提高了转向架落成装配的效率，节约人力物力。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.转向架对正落成用装置，其特征在于，该装置包括：

框架主体(1)；

位于所述框架主体(1)下部的转向架轮对组成定位组件(2)；以及

集成于所述框架主体(1)上部的构架组成移动支撑组件(3)；

所述框架主体(1)的底部具有沿所述框架主体(1)的长度方向延伸的地面轨道(106)，转向架轮对组成(12)的车轮踏面能够支撑于所述地面轨道(106)上，且所述转向架轮对组成(12)能够沿所述地面轨道(106)的延伸方向推动；

所述转向架轮对组成定位组件(2)具有四组滚轮机构，所述滚轮机构能够沿所述框架主体(1)的长度方向移动以调整两条转向架轮对组成(12)的轴距L位置，每组所述滚轮机构包括两个彼此分离的滚轮(204)，每组的所述滚轮机构的两个滚轮(204)之间的空间为所述转向架轮对组成(12)的车轮的支撑空间；

所述转向架轮对组成(12)的车轮能够嵌入所述支撑空间以实现转向架轮对组成(12)的定位；

所述构架组成移动支撑组件(3)具有支撑构架组成(11)的可调整支撑结构，所述框架主体(1)具有吊装所述构架组成(11)的吊装结构(4)；

所述吊装结构(4)的中心、构架组成(11)的中心、转向架轮对组成(12)的中心位于同一条线；

所述转向架轮对组成定位组件(2)还包括：

位于两条所述地面轨道(106)之间的升降平台(201)；

集成于所述升降平台(201)两侧的滚轮组导轨(202)，所述滚轮组导轨(202)上滑动连接有所述滚轮机构；以及

支撑于所述升降平台下方的升降支撑机构；

所述滚轮机构包括：

滑动连接于所述滚轮组导轨(202)的滚轮安装座(203)；以及

安装于所述滚轮安装座(203)上、并彼此分离的两个所述滚轮(204)，所述滚轮(204)的凹槽应与转向架轮对组成(12)车轮轮缘横向对正；

所述升降支撑机构能够驱动所述升降平台沿竖直方向移动以调整所述滚轮机构的竖直位置；

所述滚轮安装座(203)能够沿所述滚轮组导轨(202)的延伸方向移动以调整所述滚轮机构的水平位置。

2.根据权利要求1所述的转向架对正落成用装置，其特征在于，所述框架主体(1)包括：

沿所述地面轨道(106)的延伸方向延伸、并对称布置的支撑框架(101)，所述支撑框架(101)一侧被配置为等待区域(104)，所述支撑框架(101)另一侧被配置为落成装配区域(105)；

沿垂直于所述支撑框架(101)的延伸方向延伸、并分别于两根所述支撑框架(101)连接的吊装框架(103)，所述吊装框架(103)布置于所述支撑框架的落成装配区域(105)的正上方；以及

与所述支撑框架(101)连接、并沿竖直方向延伸的立柱(102)。

3.根据权利要求1所述的转向架对正落成用装置，其特征在于，所述升降支撑机构包括：

与所述升降平台(201)连接的升降丝杠(205)，所述升降丝杠(205)的电动驱动所述升降平台(201)沿竖直方向移动；以及

布置于所述升降平台(201)靠近所述升降丝杠(205)位置的导向结构；

所述导向结构具有与所述升降平台(201)连接的导向杆(206)、以及套设在所述导向杆(206)外部的导向套(207)；

所述滚轮安装座(203)与所述升降平台(201)通过定位插销(208)定位固定以确定两条转向架轮对组成(12)轴距L位置。

4.根据权利要求1所述的转向架对正落成用装置，其特征在于，所述构架组成移动支撑组件(3)包括：

固定于立柱(102)内侧的固定座(301)；

形成于所述固定座(301)的固定座导轨(302)；以及

滑动连接于所述固定座导轨(302)的移动基座(303)，所述移动基座(303)朝向所述构架组成(11)一侧具有可调整支撑结构(304)；

所述可调整支撑结构(304)能够嵌入所述构架组成(11)内并支撑所述构架组成(11)；

所述移动基座(303)的数量为二组，每组所述移动基座(303)具有两组所述可调整支撑结构(304)。

5.根据权利要求4所述的转向架对正落成用装置，其特征在于，所述吊装结构(4)集成于吊装框架(103)；

所述吊装结构(4)包括：

安装于吊装框架(103)上端的驱动电机(401)；

集成于所述驱动电机(401)的驱动端的吊钩(402)，所述吊钩(402)通过所述驱动电机(401)驱动以调节高度；以及

一端与所述吊钩(402)连接、另一端连接所述构架组成(11)的吊具(403)；

所述吊具(403)的数量为一套四脚，四脚所述吊具(403)分别连接所述构架组成(11)的四角的吊装处。

6.一种转向架对正落成工艺，其特征在于，该工艺基于如权利要求1至5中任一项所述的转向架对正落成用装置，该工艺包括以下步骤：

S101、通过滚轮组导轨(202)调节滚轮机构相对于升降平台(201)的位置，以与待落成的转向架的轴距L匹配，并通过定位插销(208)定位滚轮机构的位置；

S102、上述调整滚轮机构后的中心B应确认好与吊装结构(4)的中心A位于同一轴线；

S103、将待落成的转向架轮对组成(12)车轮踏面支撑放置在地面轨道(106)上，并通过人工推动到定位后的滚轮机构正上方；

S104、通过升降支撑机构调节升降平台(201)的高度、并通过滚轮(204)凹槽承载转向架轮对组成(12)的车轮轮缘以驱动转向架轮对组成(12)车轮踏面远离地面轨道(106)上表面；

S105、转向架轮对组成(12)定位后，将构架组成移动支撑组件(3)推动至支撑框架(101)的等待区域(104)，并保证构架组成移动支撑组件(3)的中心位于C处，再将构架组成(11)用厂房天车水平吊放在构架组成移动支撑组件(3)上；

S106、人工推动构架组成移动支撑组件(3)并带动构架组成(11)移动至吊装结构(4)的正下方，人工将吊装结构(4)上的吊钩(402)吊装在构架组成(11)的四角的起吊处，然后控制吊装结构(4)上升将构架组成(11)吊起使其脱离构架组成移动支撑组件(3)，随后人工将构架组成移动支撑组件(3)推动回等待区域(104)并保证构架组成移动支撑组件(3)的中心再次位于C处，用于下一个构架组成(11)吊放；

S107、控制吊装结构垂直下降完成构架组成(11)和转向架轮对组成(12)的对正落成装配。

7.根据权利要求6所述的一种转向架对正落成工艺，其特征在于，所述步骤S105中，在等待区域(104)内，通过厂房的天车将构架组成(11)水平吊放至所述构架组成移动支撑组件(3)上。

8.根据权利要求6所述的一种转向架对正落成工艺，其特征在于，该工艺还包括以下步骤：

S108、构架组成(11)和转向架轮对组成(12)装配后，取下吊具、并控制升降平台(201)下降以保证滚轮机构的滚轮(204)凹槽脱离轮对车轮轮缘以使轮对车轮踏面接触地面轨道(106)上，并利用人工将装配好的转向架推动至工艺下游工序。

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