CN117682422B - 一种预制混凝土自动对位安装设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及预制混凝土安装技术领域，具体为一种预制混凝土自动对位安装设备，包括顶板，顶板上安装有吊装机构，顶板中部安装有缓冲机构，吊装机构与缓冲机构之间安装有对位机构。本申请通过吊装机构采用刚性多点式悬吊方式对预制混凝土楼板进行吊运，在保证移动时的稳定性的同时，提高了吊钩与吊环的连接速度，加快了整体对位安装的工作效率；通过缓冲机构在预制混凝土楼板下落时实施缓冲保护，避免预制混凝土楼板与墙体发生磕碰而损坏；通过对位机构配合已安装的预制混凝土楼板或墙体，对待安装的预制混凝土楼板进行对位调整，在保证安装精度的同时，减少了人工参与度，从而减少了操作误差，降低了人工劳动强度。

Description

一种预制混凝土自动对位安装设备

技术领域

本申请涉及预制混凝土安装技术领域，具体为一种预制混凝土自动对位安装设备。

背景技术

预制混凝土是指在工厂或工地现场(非最后设计位置)制作混凝土制品的混凝土构件，预制混凝土在别处浇制而非在最后的施工现场。预制混凝土种类很多，包括预制混凝土楼板、预制混凝土桩、预制楼、预制墙板等，其中在对预制混凝土楼板进行安装时，主要依靠现有吊运机械将待安装的预制混凝土楼板吊运至待安装的墙体上方，再通过人工辅助完成对位安装作业。

在安装预制混凝土楼板前，需要通过人工方式将吊运机械上的吊钩勾在预制混凝土楼板上的吊环上，以便将预制混凝土楼板吊起，待安装完成后再人工将吊环与吊钩分离，为了保证吊运过程的稳定性，往往需要进行多点式悬吊，因此吊钩的安装与取下需要耗费一定时间，进而影响了整体安装效率，且由于下落高度难以得到精确控制，在通过吊运机械将预制混凝土楼板下放至墙体上端时，预制混凝土楼板往往会与墙体上端发生磕碰，容易造成损坏，同样的，由于吊运机械移动距离的控制精度较低，多需要依靠人工方式调整位置，以保证预制混凝土楼板能够在指定安装位置上居中放置，人工劳动强度较大，且不可避免的存在一定误差，影响了预制混凝土楼板的安装精度。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种预制混凝土自动对位安装设备。

发明内容

为了实现上述目的，本申请提供了一种预制混凝土自动对位安装设备，包括顶板，顶板上安装有用于对预制混凝土楼板进行吊运的吊装机构，顶板中部安装有用于对预制混凝土楼板的下放进行缓冲保护的缓冲机构，吊装机构与缓冲机构之间安装有用于对预制混凝土楼板安装位置进行对位校准的对位机构。

所述吊装机构包括纵向滑动板，顶板上开设有纵向滑槽，纵向滑槽内前后对称滑动安装有纵向滑动板，纵向滑动板下端开设有横向滑槽，横向滑槽内从左往右等距安装有多个连接块，除位置居中的连接块与横向滑槽固定连接外，其余连接块均与横向滑槽滑动连接，连接块下端安装有升降杆，升降杆下端安装有吊钩；所述吊装机构还包括用于对预制混凝土楼板底部进行承托的承托件。

所述缓冲机构包括一号竖板，顶板下端中部左右对称安装有两个一号竖板，一号竖板下端通过连接弹簧水平滑动安装有缓冲块，缓冲块为直角梯形结构，且左右两个缓冲块上端相互靠近的一侧为斜面结构，左右两个缓冲块相互远离的一侧安装有把手，缓冲块与承托件之间安装有用于对承托件进行位置调节的同步调节件。

优选的，所述对位机构包括导轨，导轨为多级可伸缩结构，一号竖板上通过竖向弹簧滑动安装有导轨，导轨上通过复位弹簧滑动安装有倒L型结构的对位板，对位板水平段为左右可伸缩结构，对位板竖直段下端安装有导引件，对位板竖直段中部安装有多个从前往后等距分布的定位推杆，定位推杆推动端安装有定位板，对位板远离定位推杆的一侧以及定位板远离定位推杆的一侧均设置有橡胶层。

优选的，所述承托件包括横向滑动板，纵向滑动板之间左右对称滑动安装有两个横向滑动板，横向滑动板下端前后对称安装有两个二号竖板，且一号竖板位于前后两个二号竖板之间，横向滑动板为前后可伸缩结构，且横向滑动板前后两端为伸缩端、中部为固定端，横向滑动板与纵向滑动板之间可采用螺栓螺孔配合的可拆卸方式连接，二号竖板底端侧壁上开设有避位槽，避位槽内水平滑动安装有承托板，承托板上竖直滑动安装有顶升块，顶升块上下两端均左右对称设置有限位凸条，承托板上下两端均开设有与限位凸条对应的限位凹槽。

优选的，所述同步调节件包括固定板，左右两个一号竖板相互远离的一侧安装有固定板，固定板为前后两侧为斜面的等腰梯形结构，固定板前后两侧均与滑移架一端滑动连接，滑移架另一端与承托板相连接。

优选的，左右相邻的所述升降杆之间均通过伸缩连杆连接，伸缩连杆为左右可伸缩结构。

优选的，所述导引件包括转换轴，对位板竖直段下端开设有安装槽，安装槽前后两侧设置有与其连通的滑移槽，转换轴活动安装在前后两个滑移槽之间，转换轴既可相对滑移槽上下滑动，也可相对滑移槽转动，滑移槽顶部安装有挤压弹簧，挤压弹簧底端紧贴在转动轴上，转换轴上安装有内收导引板与外倾导引板，内收导引板与外倾导引板上均开设有前后贯通的定位孔，对位板竖直段前后对称开设有配合孔，配合孔与对应的定位孔之间插接有定位插销。

优选的，所述二号竖板远离同侧的一号竖板的一侧均设置有限位板，限位板通过安装弹簧左右滑动安装在安装板上，安装板通过螺栓可拆卸安装在纵向滑动板下端，限位板下侧靠近吊装机构的一端以及前后两个限位板相互靠近的一侧靠近吊装机构的一端均经过倒角处理。

优选的，所述承托板为左右可弹性伸缩结构，承托件与同步调节件连接的一端为固定端，另一端为伸缩端，且顶升块竖直滑动安装在承托件伸缩端上。

从以上技术方案中可以看出，本申请至少具备以下有益效果：本申请通过吊装机构采用刚性多点式悬吊方式对预制混凝土楼板进行吊运，在保证移动时的稳定性的同时，提高了吊钩与吊环的连接速度，加快了整体对位安装的工作效率；通过缓冲机构在预制混凝土楼板下落时实施缓冲保护，避免预制混凝土楼板与墙体发生磕碰而损坏；通过对位机构配合已安装的预制混凝土楼板或墙体，对待安装的预制混凝土楼板进行对位调整，在保证安装精度的同时，减少了人工参与度，从而减少了操作误差，降低了人工劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的预制混凝土自动对位安装设备在一个视角下的立体结构示意图。

图2为本申请实施例提供的预制混凝土自动对位安装设备在另一个视角下的立体结构示意图。

图3为本申请实施例提供的预制混凝土自动对位安装设备的主视图。

图4为本申请实施例提供的缓冲机构与承托件部分结构的立体结构示意图。

图5为本申请实施例提供的承托件部分结构的正向剖视结构示意图。

图6为本申请实施例提供的对位机构在外倾导引板朝下设置时的正向剖视结构示意图。

图7为本申请实施例提供的对位机构在内收导引板朝下设置时的正向剖视结构示意图。

图8为本申请实施例提供的导轨与对位板的右向剖视结构示意图。

图9为本申请所针对的预制混凝土楼板在其中一种安装状态下的俯视示意图。

图10为本申请所针对的预制混凝土楼板在另一种安装状态下的俯视示意图。

图中：1、顶板；2、吊装机构；3、缓冲机构；4、对位机构；5、墙体；6、预制混凝土楼板；21、纵向滑动板；22、连接块；23、升降杆；230、伸缩连杆；24、吊钩；25、承托件；251、横向滑动板；252、二号竖板；253、承托板；254、顶升块；255、安装板；256、限位板；31、一号竖板；32、缓冲块；33、把手；34、同步调节件；341、固定板；342、滑移架；41、导轨；42、对位板；43、调节推杆；44、导引件；441、转换轴；442、内收导引板；443、外倾导引板；444、定位插销；45、定位推杆；46、定位板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参照图1，一种预制混凝土自动对位安装设备，包括顶板1，顶板1上安装有用于对预制混凝土楼板6进行吊运的吊装机构2，顶板1中部安装有用于对预制混凝土楼板6的下放进行缓冲保护的缓冲机构3，吊装机构2与缓冲机构3之间安装有用于对预制混凝土楼板6安装位置进行对位校准的对位机构4。

参照图1与图2，所述吊装机构2包括纵向滑动板21，顶板1上开设有纵向滑槽，纵向滑槽内前后对称滑动安装有纵向滑动板21，纵向滑动板21下端开设有横向滑槽，横向滑槽内从左往右等距安装有多个连接块22，除位置居中的连接块22与横向滑槽固定连接外，其余连接块22均与横向滑槽滑动连接，连接块22下端安装有升降杆23，升降杆23下端安装有吊钩24；所述吊装机构2还包括用于对预制混凝土楼板6底部进行承托的承托件25。

通过承托件25的底部承托作用与吊钩24的顶部牵引作用配合，对预制混凝土楼板6进行稳定吊运，保证了移动过程中的安全性，相比于现有的采用绳索连接吊钩24的方式，本申请中的吊钩24与纵向滑动板21之间采用刚性的升降杆23进行连接，具体工作时，可以在通过升降杆23对吊钩24高度进行适当调节，使得吊钩24开口端顶部高度位于预制混凝土楼板6上的吊环上端内环面下方后，通过安装在顶板1上方的现有驱动源（如电动推杆）对前后两个纵向滑动板21的间距进行调整，进而通过连接块22与升降杆23带动前后对称分布的两组吊钩24快速伸入对应的吊环内，无需手动将吊钩24一一钩在吊环上或从吊环上卸下，节省了吊装前后吊钩24的装卸时间，提高了整体的安装效率。

参照图1、图2、图3与图4，所述缓冲机构3包括一号竖板31，顶板1下端中部通过螺栓左右对称安装有两个一号竖板31，一号竖板31下端通过连接弹簧（图中未示出）水平滑动安装有缓冲块32，缓冲块32为直角梯形结构，且左右两个缓冲块32上端相互靠近的一侧为斜面结构，左右两个缓冲块32相互远离的一侧安装有把手33，缓冲块32与承托件25之间安装有用于对承托件25进行位置调节的同步调节件34。

在对待安装的预制混凝土楼板6进行吊运时，先通过同步调节件34对承托件25的位置进行调节，使得承托件25不会妨碍吊装机构2工作，然后通过绳索或其他连接方式将本设备与现有吊运机械连接，吊运机械将设备整体移动至待安装的预制混凝土楼板6的正上方，然后通过人工向外拉动把手33，以免缓冲块32妨碍吊装机构2工作，接着现有吊运机械带动设备整体向下移动至适当高度，使得吊钩24与吊环前后对应，接着通过现有驱动源带动吊钩24开口端伸入吊环，之后带动设备整体向上移动，吊钩24通过吊环将预制混凝土楼板6吊起，与此同时，通过同步调节件34带动承托件25前后移动对预制混凝土楼板6进行承托，配合吊钩24进行稳定的吊运作业。

当本设备移动至指定安装位置时，设备整体向下移动至缓冲块32底部与安装平面接触，接着通过现有驱动源对前后两个纵向滑动板21的间距进行调整，使得吊钩24与吊环分离，在此过程中通过同步调节件34对承托件25位置进行调节，使得承托件25不再对预制混凝土楼板6进行承托，预制混凝土楼板6落在左右对称的两个缓冲块32上侧的斜面之间，缓冲块32的斜面将受到预制混凝土楼板6的一部分重力分解为水平方向的推力作用，连接弹簧受到缓冲块32的挤压而压缩，两个缓冲块32相互远离，当缓冲块32完全不与预制混凝土楼板6接触时，预制混凝土楼板6底部与安装平面接触，完成安装作业，通过缓冲块32与连接弹簧对预制混凝土楼板6的下落过程起到缓冲保护作用，避免下落速度过快导致预制混凝土楼板6受到磕碰而损坏。

参照图3与图4，所述同步调节件34包括固定板341，左右两个一号竖板31相互远离的一侧安装有固定板341，固定板341为前后两侧为斜面的等腰梯形结构，固定板341前后两侧均与滑移架342一端滑动连接，滑移架342另一端与承托板253相连接。

通过现有驱动源驱动前后两个纵向滑动板21移动时，纵向移动板带动二号竖板252同步移动，二号竖板252带动承托板253移动，承托板253带动滑移架342沿固定板341斜面滑动，具体的，当前后两个纵向滑动板21相向移动时，滑移架342将在固定板341斜面的作用下带动承托板253向远离吊装机构2的方向移动，当前后两个纵向滑动板21相背移动时，滑移架342将在固定板341斜面的作用下带动承托板253向靠近吊装机构2的方向移动，能够在对吊钩24的状态进行调节的同时，对承托板253的位置进行同步调节，有效简化了预制混凝土楼板6对位安装过程中的步骤，有利于提高整体安装效率。

参照图2，所述承托件25包括横向滑动板251，纵向滑动板21之间左右对称滑动安装有两个横向滑动板251，横向滑动板251下端前后对称安装有两个二号竖板252，且一号竖板31位于前后两个二号竖板252之间，横向滑动板251为前后可伸缩结构，且横向滑动板251前后两端为伸缩端、中部为固定端，以免影响前后两个纵向滑动板21的前后移动，横向滑动板251与纵向滑动板21之间可采用螺栓螺孔配合的可拆卸方式连接，根据预制混凝土楼板6的实际长度尺寸将左右相对的两个横向滑动板251安装在适当位置，二号竖板252底端侧壁上开设有避位槽，避位槽内水平滑动安装有承托板253，承托板253上竖直滑动安装有顶升块254，顶升块254上下两端均左右对称设置有限位凸条，承托板253上下两端均开设有与限位凸条对应的限位凹槽，左右两个横向滑动板251相互远离的一侧开设有用于避开一号竖板31的避位口。

当设备整体处于悬吊状态时，顶升块254在重力作用下，其上端的两个限位凸条卡在承托板253上端的两个对应的限位凹槽内，顶升块254下端面高度低于承托板253下端面高度，顶升块254上端面高度与承托板253上端面高度平齐，以便通过承托板253对预制混凝土楼板6底部进行承托，当通过现有吊运机械将设备移动至指定安装位置时，设备整体向下移动，顶升块254下端受到墙体5上端的挤压力而向上移动，进而将原本放置在承托板253上的预制混凝土楼板6向上顶起，使得预制混凝土楼板6上原本与吊钩24紧贴的吊环向上移动并与吊钩24分离，此时吊钩24开口端顶部高度位于吊环上端内环面下方，接着通过现有驱动源带动前后两个纵向滑动板21相互靠近，使得吊钩24与吊环完全脱离，快速将吊钩24从吊环上取下，以便进行之后的对位安装工作。

参照图2，左右相邻的所述升降杆23之间均通过伸缩连杆230连接，伸缩连杆230为左右可伸缩结构，具体的，伸缩连杆230为现有的自锁伸缩杆，可根据预制混凝土楼板6上吊环的实际位置对左右两侧的连接块22的间距进行调节，并对调节后的位置进行锁定，除位置居中的升降杆23为现有的电动伸缩杆外，其余升降杆23均为现有的无驱动源的伸缩杆，在伸缩连杆230的连接作用下，只需控制位置居中的升降杆23伸缩端进行升降，即可带动其余升降杆23进行同步升降动作，保证了伸缩的同步性，同时降低了控制成本。

参照图2与图3，所述二号竖板252远离同侧的一号竖板31的一侧均设置有限位板256，限位板256通过安装弹簧（图中未示出）左右滑动安装在安装板255上，安装板255通过螺栓可拆卸安装在纵向滑动板21下端，限位板256下侧靠近吊装机构2的一端以及前后两个限位板256相互靠近的一侧靠近吊装机构2的一端均经过倒角处理。

当通过现有吊运机械带动设备整体向下移动以对预制混凝土楼板6进行吊装的过程中，位于限位板256下方的倒角将与预制混凝土楼板6上端接触，该预制混凝土楼板6对限位板256下方的倒角产生推力，使得限位板256远离预制混凝土楼板6，以免影响设备整体继续向下移动，当吊钩24通过吊环将该预制混凝土楼板6吊起后，限位板256随二号竖板252向前后两侧移动，二号竖板252停止移动后，限位板256在安装弹簧的作用下向靠近预制混凝土楼板6的方向移动，移动过程中位于前后两个限位板256相互靠近的一侧的倒角对预制混凝土楼板6的前后位置进行调整，使得预制混凝土楼板6能够前后居中布置，以便之后进行对位安装作业，在吊运过程中，限位板256能够从前后方向上对预制混凝土楼板6进行限位，进一步保证了吊运过程的稳定进行。

参照图5，所述承托板253为左右可弹性伸缩结构，承托件25与同步调节件34连接的一端为固定端，另一端为伸缩端，且顶升块254竖直滑动安装在承托件25伸缩端上，承托件25固定端下端开设有用于避开顶升块254的方形槽。

在吊钩24与吊环前后对应后，需要驱动前后两个纵向滑动板21相向运动，在此过程中承托板253也随之同步移动，承托板253带动滑移架342沿固定板341斜面移动，固定板341斜面通过滑移架342对承托板253施加向吊装机构2方向移动的推力，而由于待安装的预制混凝土楼板6多为堆垛码放，因此承托板253向吊装机构2移动时会受到位于正进行吊装的预制混凝土楼板6下方的预制混凝土楼板6的阻挡，此时承托板253伸缩端向固定端内部移动，以免阻碍纵向滑动板21的相向运动，当吊钩24伸入吊环后，设备整体向上移动，吊钩24通过吊环将预制混凝土楼板6吊起，被吊起的预制混凝土楼板6与位于其下方的预制混凝土楼板6的间距增大，当间距大于承托板253伸缩端厚度时，承托板253伸缩端回复至原始状态，对被吊起的预制混凝土楼板6底部进行承托。

参照图1、图6、图7、图8与图9，所述对位机构4包括导轨41，导轨41为多级弹性可伸缩结构，一号竖板31上通过竖向弹簧（图中未示出）滑动安装有导轨41，导轨41上通过复位弹簧（图中未示出）滑动安装有倒L型结构的对位板42，对位板42水平段为左右可伸缩结构，通过安装在对位板42水平段固定端与伸缩端之间的调节推杆43对对位板42水平段尺寸进行调整，对位板42竖直段下端安装有导引件44，对位板42竖直段中部安装有多个从前往后等距分布的定位推杆45，定位推杆45推动端安装有定位板46，对位板42远离定位推杆45的一侧以及定位板46远离定位推杆45的一侧均设置有橡胶层（图中未示出）。

通过现有的吊运机械将本设备移动至指定安装位置前方的一块已安装完成的预制混凝土楼板6上方，接着带动本设备向下移动，在导引件44的作用下，使得该已安装完成的预制混凝土楼板6位于左右两个对位板42竖直段之间，接着通过调节推杆43带动左右两个对位板42竖直段相向运动，再通过定位推杆45带动定位板46向靠近预制混凝土楼板6的方向移动，直至左右两侧的定位板46均紧贴在该已安装完成的预制混凝土楼板6两端或该已安装完成的预制混凝土楼板6两端所固定的墙体5侧壁上，左右两侧的对位板42与定位板46的距离相等，因而在移动完成后，设备整体能够相对该预制混凝土楼板6左右居中布置。

接着，通过现有吊运机械带动本设备向待安装的预制混凝土楼板6的指定安装位置移动（即向后移动），移动过程中，定位板46仍紧贴在已安装完成的预制混凝土楼板6端部或对应的墙体5侧壁上，对位板42相对导轨41发生滑动，对设备的其余结构的移动起到导向作用，保证设备始终保持左右居中状态，移动至指定位置后，再次通过吊运机械带动本设备向下移动，以通过吊装机构2与缓冲机构3的配合将预制混凝土楼板6放置在指定安装位置，在此过程中定位板46位置仍保持固定，竖向弹簧受到挤压，以便之后带动对位机构4向上复位。

参照图6与图7，所述导引件44包括转换轴441，对位板42竖直段下端开设有安装槽，安装槽前后两侧设置有与其连通的滑移槽，转换轴441活动安装在前后两个滑移槽之间，转换轴441既可相对滑移槽上下滑动，也可相对滑移槽转动，滑移槽顶部安装有挤压弹簧（图中未示出），挤压弹簧底端紧贴在转动轴上，转换轴441上安装有内收导引板442与外倾导引板443，内收导引板442与外倾导引板443上均开设有前后贯通的定位孔，对位板42竖直段前后对称开设有腰形的配合孔，配合孔与对应的定位孔之间插接有定位插销444。

初始状态下，外倾导引板443位于转换轴441下方，而在一些安装场景下，待安装的预制混凝土楼板6前侧并无已安装完成的预制混凝土楼板6，且安装预制混凝土楼板6的墙体5侧壁不会完全露出，无法通过定位板46与墙体5的配合对设备进行左右居中调整以及对设备的前后移动进行导向（如图10所示状态），此时可通过位于待安装的预制混凝土楼板6左侧或右侧的已安装完成的预制混凝土楼板6与对位机构4配合。在这种状态下，应将定位插销444从定位孔与配合孔之间抽出，将内收导引板442调整至转换轴441下方，在内收导引板442下端与已安装完成的预制混凝土楼板6上端抵触时，转动至倾斜状态的内收导引板442能够自动对设备整体进行左右位置调整，使得设备整体能够继续向下移动。当设备整体移动至内收导引板442的下端与墙体5上端抵触时，内收导引板442与受到挤压而相对对位板42向上移动，转换轴441沿滑移槽上移并压缩挤压弹簧，使得设备能够继续向下移动，以缩小对位板42竖直段底端与墙体5上端之间的距离，增大对位板42竖直段侧壁与已安装完成的预制混凝土楼板6的接触面积，保证定位效果。

需要说明的是，当待安装的预制混凝土楼板6左右两侧中仅有一侧有已安装完成的预制混凝土楼板6时，对位机构4主要起到对设备其他结构移动进行导向的作用，设备整体以及待安装的预制混凝土楼板6的左右居中调整则需要依靠人工辅助进行。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种预制混凝土自动对位安装设备，其特征在于：包括顶板(1)，顶板(1)上安装有用于对预制混凝土楼板(6)进行吊运的吊装机构(2)，顶板(1)中部安装有用于对预制混凝土楼板(6)的下放进行缓冲保护的缓冲机构(3)，吊装机构(2)与缓冲机构(3)之间安装有用于对预制混凝土楼板(6)安装位置进行对位校准的对位机构(4)；

所述吊装机构(2)包括纵向滑动板(21)，顶板(1)上开设有纵向滑槽，纵向滑槽内前后对称滑动安装有纵向滑动板(21)，纵向滑动板(21)下端开设有横向滑槽，横向滑槽内从左往右等距安装有多个连接块(22)，除位置居中的连接块(22)与横向滑槽固定连接外，其余连接块(22)均与横向滑槽滑动连接，连接块(22)下端安装有升降杆(23)，升降杆(23)下端安装有吊钩(24)；所述吊装机构(2)还包括用于对预制混凝土楼板(6)底部进行承托的承托件(25)；

所述缓冲机构(3)包括一号竖板(31)，顶板(1)下端中部左右对称安装有两个一号竖板(31)，一号竖板(31)下端通过连接弹簧水平滑动安装有缓冲块(32)，缓冲块(32)为直角梯形结构，且左右两个缓冲块(32)上端相互靠近的一侧为斜面结构，左右两个缓冲块(32)相互远离的一侧安装有把手(33)，缓冲块(32)与承托件(25)之间安装有用于对承托件(25)进行位置调节的同步调节件(34)；

所述对位机构(4)包括导轨(41)，导轨(41)为多级可伸缩结构，一号竖板(31)上通过竖向弹簧滑动安装有导轨(41)，导轨(41)上通过复位弹簧滑动安装有倒L型结构的对位板(42)，对位板(42)水平段为左右可伸缩结构，对位板(42)竖直段下端安装有导引件(44)，对位板(42)竖直段中部安装有多个从前往后等距分布的定位推杆(45)，定位推杆(45)推动端安装有定位板(46)，对位板(42)远离定位推杆(45)的一侧以及定位板(46)远离定位推杆(45)的一侧均设置有橡胶层。

2.根据权利要求1所述一种预制混凝土自动对位安装设备，其特征在于：所述承托件(25)包括横向滑动板(251)，纵向滑动板(21)之间左右对称滑动安装有两个横向滑动板(251)，且一号竖板(31)位于前后两个二号竖板(252)之间，横向滑动板(251)下端前后对称安装有两个二号竖板(252)，横向滑动板(251)为前后可伸缩结构，且横向滑动板(251)前后两端为伸缩端、中部为固定端，二号竖板(252)底端侧壁上开设有避位槽，避位槽内水平滑动安装有承托板(253)，承托板(253)上竖直滑动安装有顶升块(254)，顶升块(254)上下两端均左右对称设置有限位凸条，承托板(253)上下两端均开设有与限位凸条对应的限位凹槽。

3.根据权利要求2所述一种预制混凝土自动对位安装设备，其特征在于：所述同步调节件(34)包括固定板(341)，左右两个一号竖板(31)相互远离的一侧安装有固定板(341)，固定板(341)为前后两侧为斜面的等腰梯形结构，固定板(341)前后两侧均与滑移架(342)一端滑动连接，滑移架(342)另一端与承托板(253)相连接。

4.根据权利要求1所述一种预制混凝土自动对位安装设备，其特征在于：左右相邻的所述升降杆(23)之间通过伸缩连杆(230)连接，伸缩连杆(230)为左右可伸缩结构。

5.根据权利要求1所述一种预制混凝土自动对位安装设备，其特征在于：所述导引件(44)包括转换轴(441)，对位板(42)竖直段下端开设有安装槽，安装槽前后两侧设置有与其连通的滑移槽，转换轴(441)活动安装在前后两个滑移槽之间，转换轴(441)既可相对滑移槽上下滑动，也可相对滑移槽转动，滑移槽顶部安装有挤压弹簧，挤压弹簧底端紧贴在转动轴上，转换轴(441)上安装有内收导引板(442)与外倾导引板(443)，内收导引板(442)与外倾导引板(443)上均开设有前后贯通的定位孔，对位板(42)竖直段前后对称开设有配合孔，配合孔与对应的定位孔之间插接有定位插销(444)。

6.根据权利要求2所述一种预制混凝土自动对位安装设备，其特征在于：所述二号竖板(252)远离同侧的一号竖板(31)的一侧均设置有限位板(256)，限位板(256)通过安装弹簧左右滑动安装在安装板(255)上，安装板(255)安装在纵向滑动板(21)下端，限位板(256)下侧靠近吊装机构(2)的一端以及前后两个限位板(256)相互靠近的一侧靠近吊装机构(2)的一端均经过倒角处理。

7.根据权利要求3所述一种预制混凝土自动对位安装设备，其特征在于：所述承托板(253)为左右可弹性伸缩结构，承托件(25)与同步调节件(34)连接的一端为固定端，另一端为伸缩端，且顶升块(254)竖直滑动安装在承托件(25)伸缩端上。