CN112727108B - 一种建筑室外智能装修工程设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种建筑室外智能装修工程设备，包括设置于建筑外侧的支撑架和驱动支撑架沿建筑升降移动第一驱动装置；所述支撑架包括容置墙板的承载架，设置于承载架与建筑之间且用于安装墙板的装夹卡手,驱动承载架升降移动的第二驱动装置；所述承载架还包括容置墙板的容置架；所述容置架包括容置墙板的容置口；所述容置口包括处于容置口下端且水平设置的下边框，和两个与下边框连接且竖向设置的侧边框；所述下边框包括沿前后方向输送墙板的第一输送带；所述侧边框包括朝向左右方向伸缩且沿前后方向输送墙板的第二输送带。支撑架逐层上升安装墙板；相比较于现有技术，其具有高自动化，高效率，能快速装配幕墙，能有效的缩短现场的施工周期。

Description

一种建筑室外智能装修工程设备

技术领域

本发明涉及装修工程技术领域，具体涉及一种建筑室外智能装修工程设备。

背景技术

随着各地商业、写字楼等大型建筑的兴建，幕墙已成为建筑整体系统的重要组成部分，但同时幕墙施工进度成为制约整个工程工期的关键点。相较于造价高昂的单元式幕墙，经济实惠的框架式幕墙反而得到各建设单位的青睐，但框架式幕墙的工序繁杂，施工周期长制约着工程的进度。现有技术中，通常采用人工安装幕墙效率低且人工成本高；故如何实现框架式幕墙的快速装配施工，减少措施费的投入，同时缩短现场的施工周期是目前现有技术中急需解决的技术问题。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化安装幕墙墙板的建筑室外智能装修工程设备。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种建筑室外智能装修工程设备，包括设置于建筑外侧的支撑架和驱动支撑架沿建筑升降移动第一驱动装置；所述支撑架包括容置墙板的承载架，设置于承载架与建筑之间且用于安装墙板的装夹卡手,驱动承载架升降移动的第二驱动装置；所述承载架还包括容置墙板的容置架；所述容置架包括容置墙板的容置口；所述容置口包括处于容置口下端且水平设置的下边框，和两个与下边框连接且竖向设置的侧边框；所述下边框包括沿前后方向输送墙板的第一输送带；所述侧边框包括朝向左右方向伸缩且沿前后方向输送墙板的第二输送带。

所述支撑架包括水平设置的支撑平台；所述支撑平台具有沿左右方向延伸的导轨；所述装夹卡手包括与导轨滑动连接的滑动座，以及驱动滑动座左右滑动的第三驱动装置。

所述第三驱动装置包括两个设置于导轨两端的螺杆支撑座，与滑动座连接的螺纹座，连接于两螺杆支撑座之间与螺纹座相配合的螺杆，以及驱动螺杆旋转的第一驱动电机；所述螺杆与导轨相平行。

所述装夹卡手还包括与滑动座转动连接的承载座和驱动承载座转动的第二驱动电机。

所述承载座包括与滑动座转动连接的第一承载分座，与第一承载分座滑动连接的第二承载分座，以及驱动第二承载分座升降移动的第一驱动气缸。

所述装夹卡手还包括设置于第二承载分座上的伸缩吸盘；所述伸缩吸盘包括与第二承载分座固定连接的套筒，竖向设置的第一板体，连接于套筒和第一板体之间的连接杆，多个分布于第一板体上的第一负压吸盘，以及驱动杆体伸缩滑动的第二驱动气缸；所述连接杆与套筒滑动连接在一起。

所述第一驱动装置包括处于建筑顶端的第一定滑轮，设置于支撑架左右两端的第一动滑轮，连接于第一定滑轮和第一动滑轮之间的第一吊索，以及驱动第一定滑轮旋转且收紧第一吊索的第三驱动电机。

所述第二驱动装置包括处于支撑架上第二定滑轮，设置于承载架左右两侧的第二动滑轮，连接于第二定滑轮与第二动滑轮之间的第二吊索，以及驱动第二定滑轮旋转且收紧第二吊索的第四驱动电机。

所述承载架还包括与第二动滑轮转动连接的承载框，两个连接于承载框与容置架之间伸缩杆，以及连接于承载框与容置架之间驱动容置架升降移动的第三驱动气缸。

所述伸缩杆包括与承载框固定连接的第一外管，和与容置架固定连接的内杆，连接于第一外管与内杆之间的第二外管；所述第一外管与所述第二外管滑动连接在一起；所述第二外管与内杆滑动连接在一起。

所述第一外管套设于第二外管外。

所述第二外管套设于内杆外。

本发明还包括多个设置于支撑架下端沿左右方向分布且通过吸附墙板对支撑架进行限位的第一限位装置。

所述第一限位装置包括沿竖向伸缩的第一伸缩器，和与第一伸缩器连接且沿前后方向伸缩的第二伸缩器。

所述第一伸缩器包括与支撑架连接的第一套体，与第一套体滑动连接的第一杆体，以及驱动第一杆体伸缩的第四驱动气缸；所述第一杆体连接于第一套体与第二伸缩器之间。

所述第二伸缩器包括与第一杆体固定连接的第二套体，竖向设置的第二板体，连接于第二套体与第二板体之间的第二杆体，多个分布于第二板体上且用于吸附墙板的第二负压吸盘，以及驱动第二杆体伸缩的第五驱动气缸。

本发明还包括设置于支撑架左右两端卡夹建筑的第二限位装置。

所述第二限位装置包括与支撑架连接且沿前后方向伸缩的第三伸缩器，和与第三伸缩器连接沿左右方向伸缩卡夹建筑的第四伸缩器。

所述第三伸缩器包括与第三杆体固定连接的第三套体，连接于第三套体与第四伸缩器之间的第三杆体，以及驱动第三杆体伸缩的第六驱动气缸。

所述第四伸缩器包括与第三杆体固定连接的第四套体，卡夹建筑的滚动装置，连接于第四套体与卡头之间的第四杆体，以及驱动第四杆体伸缩的第七驱动气缸。

所述滚动装置包括与第四杆体连接的滚动架，和与滚动架转动连接且沿建筑升降移动的辊轮。

所述辊轮包括处于辊轮外周面上的柔性防护垫。

所述柔性防护垫包括海绵或橡胶。

本发明还包括设置于装夹卡手上的视觉传感器，和与视觉传感器连接的控制器。

采用上述技术方案后，本发明的一种建筑室外智能装修工程设备，在实际实施过程中，先将墙板放置于承载架上，之后第一驱动装置驱动支撑架逐层上升，当支撑架上升至安装层时，装夹卡手沿导轨行进至与墙板相对应的位置，通过第二驱动电机使负压吸盘旋转朝向墙板，通过第二驱动气缸驱动伸缩吸盘伸出吸附墙板，吸附墙板后伸缩吸盘收缩，第一输送带与第二输送带相互配合向前输送墙板，第二驱动电机使负压吸盘旋转朝向安装口，通过第一驱动气缸驱动第二承载分座调整墙板高度使墙板对准安装口；伸缩吸盘伸出将墙板放入安装口内，完成安装；当承载架内的墙板用尽时，第二驱动装置驱动承载架下降至地面，重新补充墙板后上升；相比较于现有技术，其具有高自动化，高效率，能快速装配幕墙，能有效的缩短现场的施工周期。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的承载架的结构示意图；

图3为本发明的装夹卡手的结构示意图；

图4为本发明的第一限位装置的结构示意图；

图5为本发明的第二限位装置的结构示意图；

图6为本发明的安装口的结构示意图；

图中：

支撑架1；承载架11；装夹卡手12；容置架111；第一输送带1112；第二输送带1113；滑动座121；承载座122；伸缩吸盘123；承载框112；伸缩杆113；第一限位装置2；第一伸缩器21；第二伸缩器22；第二限位装置3；第三伸缩器31；第四伸缩器32；辊轮321；上安装框41；下安装框42；下伸缩凸块421。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

如图1-6所示，一种建筑室外智能装修工程设备，包括设置于建筑外侧的支撑架1和驱动支撑架1沿建筑升降移动第一驱动装置；支撑架1包括容置墙板的承载架11，设置于承载架11与建筑之间且用于安装墙板的装夹卡手12,驱动承载架11升降移动的第二驱动装置；承载架11还包括容置墙板的容置架111；容置架111包括容置墙板的容置口；容置口包括处于容置口下端且水平设置的下边框，和两个与下边框连接且竖向设置的侧边框；下边框包括沿前后方向输送墙板的第一输送带1112；侧边框包括朝向左右方向伸缩且沿前后方向输送墙板的第二输送带1113。在实际实施过程中，先将墙板放置于承载架11上，之后第一驱动装置驱动支撑架1逐层上升，当支撑架1上升至安装层时，装夹卡手12沿导轨行进至与墙板相对应的位置，通过第二驱动电机使第一负压吸盘旋转朝向墙板，通过第二驱动气缸驱动伸缩吸盘123伸出吸附墙板，吸附墙板后伸缩吸盘123收缩，第一输送带1112与第二输送带1113相互配合向前输送墙板，第二驱动电机使第一负压吸盘旋转朝向安装口，通过第一驱动气缸驱动第二承载分座调整墙板高度使墙板对准安装口；伸缩吸盘123伸出将墙板放入安装口内，完成安装；当承载架11内的墙板用尽时，第二驱动装置驱动承载架11下降至地面，重新补充墙板后上升；相比较于现有技术，其具有高自动化，高效率，能快速装配幕墙，能有效的缩短现场的施工周期。

优选的，支撑架1包括水平设置的支撑平台；支撑平台具有沿左右方向延伸的导轨；装夹卡手12包括与导轨滑动连接的滑动座121，以及驱动滑动座121左右滑动的第三驱动装置。实际实施过程中，通过第三驱动装置驱动装夹卡手12左右移动，通过设置于装夹卡手12上的视觉传感器对安装口和墙板进行定位，使得安装墙板更加快速且高效。

优选的，第三驱动装置包括两个设置于导轨两端的螺杆支撑座，与滑动座121连接的螺纹座，连接于两螺杆支撑座之间与螺纹座相配合的螺杆，以及驱动螺杆旋转的第一驱动电机；螺杆与导轨相平行。进一步的，使装夹卡手12左右移动的过程更加平稳高效。

优选的，装夹卡手12还包括与滑动座121转动连接的承载座122和驱动承载座122转动的第二驱动电机。实际实施过程中将第二驱动电机设置于承载座122与滑动座121的连接处的内部，使得装夹卡手12可旋转，方便吸附墙板及安装墙板。

优选的，承载座122包括与滑动座121转动连接的第一承载分座，与第一承载分座滑动连接的第二承载分座，以及驱动第二承载分座升降移动的第一驱动气缸。在实际实施过程中第一驱动气缸设置承载座122的内部，通过第一驱动气缸使装夹卡手12可以升降移动，在吸附墙板后上升将墙板移出容置槽；同时在安装墙板时，通过视觉传感器的反馈可对墙板的高度进行调整，使得安装墙板更加准确且高效。

优选的，装夹卡手12还包括设置于第二承载分座上的伸缩吸盘123；伸缩吸盘123包括与第二承载分座固定连接的套筒，竖向设置的第一板体，连接于套筒和第一板体之间的连接杆，多个分布于第一板体上的第一负压吸盘，以及驱动杆体伸缩滑动的第二驱动气缸；连接杆与套筒滑动连接在一起。在实际实施过程中，通过伸缩吸盘123吸附墙板和装填安装口，安装过程平稳高效。

优选的，第一驱动装置包括处于建筑顶端的第一定滑轮，设置于支撑架1左右两端的第一动滑轮，连接于第一定滑轮和第一动滑轮之间的第一吊索，以及驱动第一定滑轮旋转且收紧第一吊索的第三驱动电机。在实际实施过程中，通过设置于建筑顶端的第三驱动电机和第一定滑轮收紧第一吊索，通过设置于装夹卡收缩上的视觉传感器进行定位，使得支撑架1逐层上升，逐层安装墙板。

优选的，第二驱动装置包括处于支撑架1上第二定滑轮，设置于承载架11左右两侧的第二动滑轮，连接于第二定滑轮与第二动滑轮之间的第二吊索，以及驱动第二定滑轮旋转且收紧第二吊索的第四驱动电机。在实际实施过程中，当支撑架1上的墙板使用完时，第四驱动电机驱动第二定滑轮放松第二吊索，使承载架11下降至地面，补充墙板后上升。

优选的，承载架11还包括与第二动滑轮转动连接的承载框112，两个连接于承载框112与容置架111之间伸缩杆113，以及连接于承载框112与容置架111之间驱动容置架111升降移动的第三驱动气缸。通过第三驱动气缸对承载框112的高度进行调整，使墙板与装夹卡手12相对应，方便装夹卡手12的吸附。

优选的，伸缩杆113包括与承载框112固定连接的第一外管，和与容置架111固定连接的内杆，连接于第一外管与内杆之间的第二外管；第一外管与第二外管滑动连接在一起；第二外管与内杆滑动连接在一起。使得伸缩杆113具有更大的伸缩范围。

优选的，第一外管套设于第二外管外。进一步的，使得伸缩杆113具有更大的伸缩范围。

优选的，第二外管套设于内杆外。进一步的，使得伸缩杆113具有更大的伸缩范围。

优选的，本发明还包括多个设置于支撑架1下端沿左右方向分布且通过吸附墙板对支撑架1进行限位的第一限位装置2。在实际实施过程中，通过收放第一吊索使支撑架1升降移动，支撑架1在升降过程中会出现摆动，为减少摆动使支撑架1升降更加平稳，通过多个第一限位装置2对支撑架1进行限位，多个第一限位装置2交替工作，第一限位装置2通过处于第二伸缩器22上的第二负压吸盘吸附处于安装口内的墙板，吸附后通过第一驱动装置驱动支撑架1上升，第一伸缩器21伸长；此时，多个第一限位装置2分为两组，第一组第一限位装置2的第二负压吸盘不吸合，第一伸缩器21收缩，第二负压吸盘上升后再次吸合；当第一组第一限位装置2再次吸合后，第二组第一限位装置2重复第一组第一限位器的动作，使得支撑架1迈步式升降，在支撑架1升降过程中第一限位装置2始终处于吸合墙板的状态，进而使得支撑架1在升降过程中始终保持平稳。

优选的，第一限位装置2包括沿竖向伸缩的第一伸缩器21，和与第一伸缩器21连接且沿前后方向伸缩的第二伸缩器22。通过第一伸缩器21和第二伸缩器22的配合使得支撑架1在升降过程中保持平稳。

优选的，第一伸缩器21包括与支撑架1连接的第一套体，与第一套体滑动连接的第一杆体，以及驱动第一杆体伸缩的第四驱动气缸；第一杆体连接于第一套体与第二伸缩器22之间。进一步的，使得支撑架1在升降过程中保持平稳。

优选的，第二伸缩器22包括与第一杆体固定连接的第二套体，竖向设置的第二板体，连接于第二套体与第二板体之间的第二杆体，多个分布于第二板体上且用于吸附墙板的第二负压吸盘，以及驱动第二杆体伸缩的第五驱动气缸。进一步的，使得支撑架1在升降过程中保持平稳。

优选的，本发明还包括设置于支撑架1左右两端卡夹建筑的第二限位装置3。在实际实施过程中，第二限位装置3通过卡夹建筑的方式，进一步对支撑架1进行限位，同时辊轮321沿建筑表面滚动，防止支撑架1摆动的同时支撑件升降更加平稳，进而使得装夹卡手12在安装墙板的过程平稳高效。

优选的，第二限位装置3包括与支撑架1连接且沿前后方向伸缩的第三伸缩器31，和与第三伸缩器31连接沿左右方向伸缩卡夹建筑的第四伸缩器32。在实际实施过程中，在不使用时第三伸缩器31和第四伸缩器32处于收缩状态；在使用时，第三伸缩器31先伸出，第四伸缩器32后伸出从建筑的左右两侧卡夹建筑，从而使支撑架1更加稳定，同时可通过第三伸缩器31的伸缩长度使辊轮321更好的与建筑配合。

优选的，第三伸缩器31包括与第三杆体固定连接的第三套体，连接于第三套体与第四伸缩器32之间的第三杆体，以及驱动第三杆体伸缩的第六驱动气缸。进一步的，使支撑架1更加稳定，从而使装夹卡手12安装墙板更加平稳高效。

优选的，第四伸缩器32包括与第三杆体固定连接的第四套体，卡夹建筑的滚动装置，连接于第四套体与卡头之间的第四杆体，以及驱动第四杆体伸缩的第七驱动气缸。进一步的，使支撑架1更加稳定，从而使装夹卡手12安装墙板更加平稳高效，同时使得支撑架1的升降过程更加平稳高效。

优选的，滚动装置包括与第四杆体连接的滚动架，和与滚动架转动连接且沿建筑升降移动的辊轮321。通过辊轮321沿浇筑表面进行滚动使得支撑架1的升降过程更加平稳高效。

优选的，辊轮321包括处于辊轮321外周面上的柔性防护垫。通过设置与辊轮321外周面上的柔性防护垫保护辊轮321和建筑表面。

优选的，柔性防护垫包括海绵或橡胶。海绵与橡胶具有良好的缓冲性能；能有效的保护辊轮321和建筑表面。

优选的，本发明还包括设置于装夹卡手12上的视觉传感器，和与视觉传感器连接的控制器。在实际实施过程中，通过设置于装夹卡手12上的视觉传感器进行定位和反馈数据，通过控制器对安装动作进行调整，进而提高安装效率，快速装配幕墙，缩短现场的施工周期。

优选的，本发明采用的框架式幕墙包括框架和安装于框架内的墙板；框架主要由多个安装口连接形成；安装口包括处于上端的上安装框41，处于下端的下安装框42，以及两个连接于上安装框41和下安装框42之间的侧安装框。在实际实施过程中，装夹卡手1212吸附墙板将墙板伸入安装口内，墙板的下边缘沿下斜面挤压下伸缩凸块421，使下伸缩凸块421收缩进入下容置槽内，墙板的上边缘沿上斜面挤压上伸缩凸块，使上伸缩凸块收缩进入上容置槽内，当墙板进入安装位置后上伸缩凸块和下伸缩凸块421伸出将墙板卡于安装位置内；使得安装过程简单高效。

优选的，上安装框41具有朝向下的上朝向面；上朝向面具有对墙板的上边缘进行限位的上凸起和上伸缩凸块。通过上凸起和上伸缩凸块对墙板的上边缘进行限位，使墙板牢固可靠的固定于安装位置内。

优选的，上朝向面具有容置上伸缩凸块的上容置槽，连接于上容置槽与上伸缩凸块之间的上伸缩连杆，以及套设于上伸缩连杆外抵顶于容置槽与上伸缩凸块之间的上压簧。通过上压簧使上伸缩凸块在不受外力作用的情况下始终保持伸出状态，对墙板进行限位。

优选的，上伸缩凸块还具有上斜面；上斜面由后向前逐渐向下倾斜。墙板的上边缘沿上斜面挤压上伸缩凸块，使上伸缩凸块逐步的收缩于上容置槽内，使得墙板的安装过程平稳高效。

优选的，下安装框42具有朝向上的下朝向面，下朝向面具有对墙板的下边缘进行限位的下凸起和下伸缩凸块421。通过下凸起和下伸缩凸块421对墙板的下边缘进行限位，使墙板牢固可靠的固定于安装位置内。

优选的，下朝向面具有容置下伸缩凸块421的下容置槽，连接于下容置槽与下伸缩凸块421之间的下伸缩连杆，以及套设于下伸缩连杆外抵顶于容置槽与上伸缩凸块之间的下压簧。通过下压簧使下伸缩凸块421在不受外力作用的情况下始终保持伸出状态，对墙板进行限位。

优选的，下伸缩凸块421还具有下斜面；下斜面由后向前逐渐向上倾斜。墙板的下边缘沿下斜面挤压下伸缩凸块421，使下伸缩凸块421逐步的收缩于下容置槽内，使得墙板的安装过程平稳高效。

优选的，上安装框41，下安装框42，以及侧安装框主要由钢铁制成。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (19)

1.一种建筑室外智能装修工程设备，其特征在于：包括设置于建筑外侧的支撑架和驱动支撑架沿建筑升降移动第一驱动装置；所述支撑架包括容置墙板的承载架，设置于承载架与建筑之间且用于安装墙板的装夹卡手,驱动承载架升降移动的第二驱动装置；所述承载架还包括容置墙板的容置架；所述容置架包括容置墙板的容置口；所述容置口包括处于容置口下端且水平设置的下边框，和两个与下边框连接且竖向设置的侧边框；所述下边框包括沿前后方向输送墙板的第一输送带；所述侧边框包括朝向左右方向伸缩且沿前后方向输送墙板的第二输送带；

所述支撑架包括水平设置的支撑平台；所述支撑平台具有沿左右方向延伸的导轨；所述装夹卡手包括与导轨滑动连接的滑动座、以及驱动滑动座左右滑动的第三驱动装置、与滑动座转动连接的承载座和驱动承载座转动的第二驱动电机；

所述第一驱动装置包括处于建筑顶端的第一定滑轮，设置于支撑架左右两端的第一动滑轮，连接于第一定滑轮和第一动滑轮之间的第一吊索，以及驱动第一定滑轮旋转且收紧第一吊索的第三驱动电机；

所述第二驱动装置包括处于支撑架上第二定滑轮，设置于承载架左右两侧的第二动滑轮，连接于第二定滑轮与第二动滑轮之间的第二吊索，以及驱动第二定滑轮旋转且收紧第二吊索的第四驱动电机；

所述第三驱动装置包括两个设置于导轨两端的螺杆支撑座，与滑动座连接的螺纹座，连接于两螺杆支撑座之间与螺纹座相配合的螺杆，以及驱动螺杆旋转的第一驱动电机；所述螺杆与导轨相平行。

2.根据权利要求1所述的一种建筑室外智能装修工程设备，其特征在于：所述承载座包括与滑动座转动连接的第一承载分座，与第一承载分座滑动连接的第二承载分座，以及驱动第二承载分座升降移动的第一驱动气缸。

3.根据权利要求2所述的一种建筑室外智能装修工程设备，其特征在于：所述装夹卡手还包括设置于第二承载分座上的伸缩吸盘；所述伸缩吸盘包括与第二承载分座固定连接的套筒，竖向设置的第一板体，连接于套筒和第一板体之间的连接杆，多个分布于第一板体上的第一负压吸盘，以及驱动杆体伸缩滑动的第二驱动气缸；所述连接杆与套筒滑动连接在一起。

4.根据权利要求3所述的一种建筑室外智能装修工程设备，其特征在于：所述承载架还包括与第二动滑轮转动连接的承载框，两个连接于承载框与容置架之间的伸缩杆，以及连接于承载框与容置架之间驱动容置架升降移动的第三驱动气缸。

5.根据权利要求4所述的一种建筑室外智能装修工程设备，其特征在于：所述伸缩杆包括与承载框固定连接的第一外管，和与容置架固定连接的内杆，连接于第一外管与内杆之间的第二外管；所述第一外管与所述第二外管滑动连接在一起；所述第二外管与内杆滑动连接在一起。

6.根据权利要求5所述的一种建筑室外智能装修工程设备，其特征在于：所述第一外管套设于第二外管外。

7.根据权利要求6所述的一种建筑室外智能装修工程设备，其特征在于：所述第二外管套设于内杆外。

8.根据权利要求1所述的一种建筑室外智能装修工程设备，其特征在于：还包括多个设置于支撑架下端沿左右方向分布且通过吸附墙板对支撑架进行限位的第一限位装置。

9.根据权利要求8所述的一种建筑室外智能装修工程设备，其特征在于：所述第一限位装置包括沿竖向伸缩的第一伸缩器，和与第一伸缩器连接且沿前后方向伸缩的第二伸缩器。

10.根据权利要求9所述的一种建筑室外智能装修工程设备，其特征在于：所述第一伸缩器包括与支撑架连接的第一套体，与第一套体滑动连接的第一杆体，以及驱动第一杆体伸缩的第四驱动气缸；所述第一杆体连接于第一套体与第二伸缩器之间。

11.根据权利要求10所述的一种建筑室外智能装修工程设备，其特征在于：所述第二伸缩器包括与第一杆体固定连接的第二套体，竖向设置的第二板体，连接于第二套体与第二板体之间的第二杆体，多个分布于第二板体上且用于吸附墙板的第二负压吸盘，以及驱动第二杆体伸缩的第五驱动气缸。

12.根据权利要求1所述的一种建筑室外智能装修工程设备，其特征在于：还包括设置于支撑架左右两端卡夹建筑的第二限位装置。

13.根据权利要求12所述的一种建筑室外智能装修工程设备，其特征在于：所述第二限位装置包括与支撑架连接且沿前后方向伸缩的第三伸缩器，和与第三伸缩器连接沿左右方向伸缩卡夹建筑的第四伸缩器。

14.根据权利要求13所述的一种建筑室外智能装修工程设备，其特征在于：所述第三伸缩器包括与第三杆体固定连接的第三套体，连接于第三套体与第四伸缩器之间的第三杆体，以及驱动第三杆体伸缩的第六驱动气缸。

15.根据权利要求14所述的一种建筑室外智能装修工程设备，其特征在于：所述第四伸缩器包括与第三杆体固定连接的第四套体，卡夹建筑的滚动装置，连接于第四套体与卡头之间的第四杆体，以及驱动第四杆体伸缩的第七驱动气缸。

16.根据权利要求15所述的一种建筑室外智能装修工程设备，其特征在于：所述滚动装置包括与第四杆体连接的滚动架，和与滚动架转动连接且沿建筑升降移动的辊轮。

17.根据权利要求16所述的一种建筑室外智能装修工程设备，其特征在于：所述辊轮包括处于辊轮外周面上的柔性防护垫。

18.根据权利要求17所述的一种建筑室外智能装修工程设备，其特征在于：所述柔性防护垫包括海绵或橡胶。

19.根据权利要求1所述的一种建筑室外智能装修工程设备，其特征在于：还包括设置于装夹卡手上的视觉传感器，和与视觉传感器连接的控制器。

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