CN112324026A - 一种建筑幕墙加工用辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于幕墙加工设备技术领域，尤其涉及一种建筑幕墙加工用辅助装置，包括底板、顶板、横向滑轨、纵向滑轨、升降式装配机构和升降式抓取组件，底板上端设置有第一支撑板和第二支撑板，顶板固定设置在第一支撑板和第二支撑板上端，升降式装配机构设置在底板的上端，且用于支撑和输送幕墙单元体，横向滑轨固定设置在顶板的底部，纵向滑轨滑动设置在横向滑轨上，升降式抓取组件通过单向轴承连接在纵向滑轨的下端，且用于吸取玻璃。本发明实施例提供的一种建筑幕墙加工用辅助装置，结构简单，设计合理，在进行装配的过程中，能够辅助单元式幕墙进入和脱离升降式装配机构，并且设置的升降式抓取组件能够吸取玻璃，便于调整玻璃的位置。

Description

一种建筑幕墙加工用辅助装置

技术领域

本发明属于幕墙加工设备技术领域，尤其涉及一种建筑幕墙加工用辅助装置。

背景技术

幕墙是建筑的外墙围护，不承重，像幕布一样挂上去，故又称为“帷幕墙”，是现代大型和高层建筑常用的带有装饰效果的轻质墙体。由面板和支承结构体系组成的，可相对主体结构有一定位移能力或自身有一定变形能力、不承担主体结构所作用的建筑外围护结构或装饰性结构（外墙框架式支撑体系也是幕墙体系的一种）。

单元式幕墙，是指由各种墙面板与支承框架在工厂制成完整的幕墙结构基本单位，直接安装在主体结构上的建筑幕墙。单元式幕墙主要可分为：单元式幕墙和半单元式幕墙又称坚挺单元式幕墙，半单元式幕墙详分又可分为：立挺分片单元组合式幕墙，窗间墙单元式幕墙。

在当前的建筑幕墙加工行业中，对于单元式幕墙而言，一般是将单元式幕墙在工厂进行集中加工。继而在后期的施工过程中，直接将所有单元式幕墙运输到现场，直接将单元式幕墙挂装上去即可。但是单元式幕墙的整体体积大，其采用的玻璃（18）也很大，徒手搬运不容易对准，也不方便安装。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种建筑幕墙加工用辅助装置，旨在解决背景技术中提出的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种建筑幕墙加工用辅助装置，所述建筑幕墙加工用辅助装置包括底板、顶板、横向滑轨、纵向滑轨、升降式装配机构和升降式抓取组件，底板上端设置有第一支撑板和第二支撑板，顶板固定设置在第一支撑板和第二支撑板上端，升降式装配机构设置在底板的上端，且用于支撑和输送幕墙单元体，横向滑轨固定设置在顶板的底部，纵向滑轨滑动设置在横向滑轨上，升降式抓取组件通过单向轴承连接在纵向滑轨的下端，且用于吸取玻璃。

优选地，所述升降式装配机构包括装配台、支撑电机、转动丝杆套和输送组件，输送组件设置在装配台上，且用于输送幕墙单元体，装配体底部的两端分别转动连接有转动支腿和固定支腿，固定支腿与底板固定连接，支撑电机固定设置在底板的上端，且支撑电机的转动轴上固定连接有丝杆，转动丝杆套配合连接在丝杆上，转动丝杆套的外径固定设置有转轴，转轴与转动支腿转动连接，底板上端还固定有轴承座，丝杆通过轴承座进行支撑。

优选地，所述输送组件包括输送辊、减速辊和输送电机，输送辊水平设置有多组，多组输送辊均转动设置在装配台上，输送辊的端部均设置有链轮，多组链轮之间通过传动链连接，输送电机固定设置在装配台上，且输送电机的转动轴上固定设置有驱动齿轮，靠近输送电机的一个输送辊上设置有从动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮啮合，减速辊转动设置在装配台的靠近转动支腿的一端，减速辊与装配台之间通过阻尼轴承连接。

优选地，所述升降式抓取组件包括吸盘、升降电机、连接座和拉索，连接座为中空结构，且底部设置有过孔，升降电机固定设置在连接座内腔内，且升降电机的转动轴上设置有卷轮，拉索一端固定在卷轮上，且另一端从过孔穿出后与吸盘顶部固定连接，吸盘内腔顶部固定设置有第一电磁铁,吸盘内腔滑动设置有活塞，活塞靠近第一电磁铁的一端固定设置有导磁板。

优选地，所述吸盘内壁上设置有限位槽，限位槽远离活塞的一侧固定设置有第二电磁铁，且限位槽内转动设置有限位块。

优选地，所述底板的一端设置有导向板，导向板上设置有止推斜面。

优选地，所述底板上端设置有底座，底座用于放置杂物。

本发明实施例提供的一种建筑幕墙加工用辅助装置，结构简单，设计合理，在进行装配的过程中，能够辅助单元式幕墙进入和脱离升降式装配机构，并且设置的升降式抓取组件能够吸取玻璃，便于调整玻璃的位置。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种建筑幕墙加工用辅助装置的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图2中部分结构的局部放大图；

图4为本发明实施例提供的一种转动丝杆套的结构示意图。

附图中：1、底板；2、底座；3、导向板；4、止推斜面；5、支撑电机；6、丝杆；7、轴承座；8、转动丝杆套；9、第一支撑板；10、第二支撑板；11、顶板；12、横向滑轨；13、纵向滑轨；14、连接座；15、升降电机；16、卷轮；17、拉索；18、玻璃；19、装配台；20、减速辊；21、转动支腿；22、固定支腿；23、输送辊；24、传动链；25、输送电机；26、吸盘；27、导磁板；28、活塞；29、第一电磁铁；30、限位槽；31、第二电磁铁；32、限位块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1和2所示，为本发明实施例提供的一种建筑幕墙加工用辅助装置的结构示意图，所述建筑幕墙加工用辅助装置包括底板1、顶板11、横向滑轨12、纵向滑轨13、升降式装配机构和升降式抓取组件，底板1上端设置有第一支撑板9和第二支撑板10，顶板11固定设置在第一支撑板9和第二支撑板10上端，升降式装配机构设置在底板1的上端，且用于支撑和输送幕墙单元体，横向滑轨12固定设置在顶板11的底部，纵向滑轨13滑动设置在横向滑轨12上，升降式抓取组件通过单向轴承连接在纵向滑轨13的下端，且用于吸取玻璃18。

在本发明的一个实例中，在使用时，先将单元体幕墙的框架放置在升降式装配机构上，进而将单元体幕墙的相应配件装好，然后通过升降式抓取组件抓取玻璃18，然后利用横向滑轨12和纵向滑轨13带动升降式抓取组件沿着横向或者纵向移动，从而实现对玻璃18的整体位置调整，在玻璃18移动到位后，进而旋转升降式抓取组件，从而对玻璃18的角度进行微调，调整结束后，通过升降式抓取组件将玻璃下方，继而完成后续的加工步骤。本发明实施例提供的一种建筑幕墙加工用辅助装置，结构简单，设计合理，在进行装配的过程中，能够辅助单元式幕墙进入和脱离升降式装配机构，并且设置的升降式抓取组件能够吸取玻璃18，便于调整玻璃18的位置。

如图1和4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述升降式装配机构包括装配台19、支撑电机5、转动丝杆套8和输送组件，输送组件设置在装配台19上，且用于输送幕墙单元体，装配体19底部的两端分别转动连接有转动支腿21和固定支腿22，固定支腿22与底板1固定连接，支撑电机5固定设置在底板1的上端，且支撑电机15的转动轴上固定连接有丝杆6，转动丝杆套8配合连接在丝杆6上，转动丝杆套8的外径固定设置有转轴，转轴与转动支腿21转动连接，底板1上端还固定有轴承座7，丝杆6通过轴承座7进行支撑。

如图1和4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述输送组件包括输送辊23、减速辊20和输送电机25，输送辊23水平设置有多组，多组输送辊23均转动设置在装配台19上，输送辊23的端部均设置有链轮，多组链轮之间通过传动链24连接，输送电机25固定设置在装配台19上，且输送电机25的转动轴上固定设置有驱动齿轮，靠近输送电机25的一个输送辊23上设置有从动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮啮合，减速辊20转动设置在装配台19的靠近转动支腿21的一端，减速辊20与装配台19之间通过阻尼轴承连接。

在本发明的一个实例中，在使用时，首先搬运单元体幕墙至底板1上，然后启动支撑电机5，通过支撑电机5带动丝杆6旋转，丝杆6与转动丝杆套8配合连接，因此在支撑电机5启动后，转动丝杆套8将会带动转动支腿21沿着底板1上端面滑动，直至转动支腿21与装配台19位于同一平面，此时将单元体幕墙倒放在装配台19上，进而通过输送辊23和减速辊20对其进行支撑，然后支撑电机5翻转，此时，转动支腿21将推动装配台19带动单元体幕墙移动至水平位置，当需要调节单元体幕墙的位置时，启动输送电机25，输送电机25带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮与从动齿轮啮合，因此在输送电机25启动时，所有输送辊23将会同步转动，进而带动单元体幕墙移动；在装配结束时，通过支撑电机5带动丝杆6旋转，丝杆6与转动丝杆套8配合连接，因此在支撑电机5启动后，转动丝杆套8将会带动转动支腿21沿着底板1上端面滑动，进而通过减速辊20限制单元体幕墙的下滑速度，直至单元体幕墙与底板1相抵，方便工人对单元体幕墙进行搬运。

如图1和2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述升降式抓取组件包括吸盘26、升降电机15、连接座14和拉索17，连接座14为中空结构，且底部设置有过孔，升降电机15固定设置在连接座14内腔内，且升降电机15的转动轴上设置有卷轮16，拉索17一端固定在卷轮16上，且另一端从过孔穿出后与吸盘26顶部固定连接，吸盘26内腔顶部固定设置有第一电磁铁29,吸盘26内腔滑动设置有活塞28，活塞28靠近第一电磁铁29的一端固定设置有导磁板27。

如图1和3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述吸盘26内壁上设置有限位槽30，限位槽30远离活塞的一侧固定设置有第二电磁铁31，且限位槽30内转动设置有限位块32。

在本发明的一个实例中，在使用时，先通过横移滑轨12和纵移滑轨13配合，进而移动连接座14至预期的位置，然后启动升降电机15，升降电机15带动卷轮16旋转，在卷轮16旋转的过程中，拉索17将会从过孔中穿出，吸盘26在自重的作用下逐步下降，直至与玻璃18接触，然后向第一电磁铁29通电，第一电磁铁29通电之后，将会产生磁力，通过磁力吸附导磁板27，导磁板27则带动活塞28沿着吸盘26的内壁滑动，活塞28、吸盘26与玻璃18之间的空气压强逐渐减小，此时，玻璃18则会被吸附在吸盘26上，然后升降电机15反向转动，进而带动卷轮16反向转动，此时拉索17则被逐渐回收至卷轮16内，玻璃18也会在吸盘16的带动下逐渐上升，直至与设置在连接座14底部的定位柱相抵，进而通过旋转连接座14即可调整玻璃18的角度，然后通过横移滑轨12和纵移滑轨13带动玻璃18移动至指定的位置，然后下方玻璃18，直至玻璃18顺利安装在单元体幕墙内；为避免在玻璃18被吸附的过程中因断电导致玻璃18摔碎，设置有限位块32，位块32与限位槽30之间设置有弹簧，当活塞28向上滑动时，限位块32将会存留在限位槽30内，此时弹簧处于压缩状态，当活塞28移动至顶部时，弹簧驱动限位块32弹出，从而避免活塞28下滑，当需要松开玻璃18时，向第二电磁铁31通电，第二电磁铁31吸附限位块32，进而将活塞28解锁。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述底板1的一端设置有导向板3，导向板3上设置有止推斜面4。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述底板1上端设置有底座2，底座2用于放置杂物。

在本发明的一个实例中，导向板3用于辅助单元体幕墙搬运，止推斜面4用于限制转动支腿21的转动范围。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种建筑幕墙加工用辅助装置，其特征在于，所述建筑幕墙加工用辅助装置包括底板（1）、顶板（11）、横向滑轨（12）、纵向滑轨（13）、升降式装配机构和升降式抓取组件，底板（1）上端设置有第一支撑板（9）和第二支撑板（10），顶板（11）固定设置在第一支撑板（9）和第二支撑板（10）上端，升降式装配机构设置在底板（1）的上端，且用于支撑和输送幕墙单元体，横向滑轨（12）固定设置在顶板（11）的底部，纵向滑轨（13）滑动设置在横向滑轨（12）上，升降式抓取组件通过单向轴承连接在纵向滑轨（13）的下端，且用于吸取玻璃（18）。

2.根据权利要求1所述的建筑幕墙加工用辅助装置，其特征在于，所述升降式装配机构包括装配台（19）、支撑电机（5）、转动丝杆套（8）和输送组件，输送组件设置在装配台（19）上，且用于输送幕墙单元体，装配体（19）底部的两端分别转动连接有转动支腿（21）和固定支腿（22），固定支腿（22）与底板（1）固定连接，支撑电机（5）固定设置在底板（1）的上端，且支撑电机（15）的转动轴上固定连接有丝杆（6），转动丝杆套（8）配合连接在丝杆（6）上，转动丝杆套（8）的外径固定设置有转轴，转轴与转动支腿（21）转动连接，底板（1）上端还固定有轴承座（7），丝杆（6）通过轴承座（7）进行支撑。

3.根据权利要求2所述的建筑幕墙加工用辅助装置，其特征在于，所述输送组件包括输送辊（23）、减速辊（20）和输送电机（25），输送辊（23）水平设置有多组，多组输送辊（23）均转动设置在装配台（19）上，输送辊（23）的端部均设置有链轮，多组链轮之间通过传动链（24）连接，输送电机（25）固定设置在装配台（19）上，且输送电机（25）的转动轴上固定设置有驱动齿轮，靠近输送电机（25）的一个输送辊（23）上设置有从动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮啮合，减速辊（20）转动设置在装配台（19）的靠近转动支腿（21）的一端，减速辊（20）与装配台（19）之间通过阻尼轴承连接。

4.根据权利要求1所述的建筑幕墙加工用辅助装置，其特征在于，所述升降式抓取组件包括吸盘（26）、升降电机（15）、连接座（14）和拉索（17），连接座（14）为中空结构，且底部设置有过孔，升降电机（15）固定设置在连接座（14）内腔内，且升降电机（15）的转动轴上设置有卷轮（16），拉索（17）一端固定在卷轮（16）上，且另一端从过孔穿出后与吸盘（26）顶部固定连接，吸盘（26）内腔顶部固定设置有第一电磁铁（29）,吸盘（26）内腔滑动设置有活塞（28），活塞（28）靠近第一电磁铁（29）的一端固定设置有导磁板（27）。

5.根据权利要求4所述的建筑幕墙加工用辅助装置，其特征在于，所述吸盘（26）内壁上设置有限位槽（30），限位槽（30）远离活塞的一侧固定设置有第二电磁铁（31），且限位槽（30）内转动设置有限位块（32）。

6.根据权利要求1~5任一所述的建筑幕墙加工用辅助装置，其特征在于，所述底板（1）的一端设置有导向板（3），导向板（3）上设置有止推斜面（4）。

7.根据权利要求6所述的建筑幕墙加工用辅助装置，其特征在于，所述底板（1）上端设置有底座（2），底座（2）用于放置杂物。

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