CN213917249U - 一种高效直线导轨输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效直线导轨输送装置，涉及直线导轨输送技术领域，为解决现有辊轴半成品需要输送至下一步工序时，一般都是通过转运框进行转运输送，而转运框需要装满后，通过人工推运至下一工序处，从而不能实现实时输送，使得输送工作过于低效的问题。所述数控车床本体的一侧固定设置有固定座，所述固定座内部的一侧开设有活动槽，所述活动槽的内壁设置有转动柱，且转动柱与活动槽的内壁通过轴承转动连接，所述转动柱的外壁固定套接有连接环，所述连接环的一侧固定设置有滑动座，所述滑动座内部的上方开设有滑动槽，所述滑动槽的前端与后端内壁的内部分别开设有通槽，且通槽分别设置有三个，所述滑动槽的内部设置有限位板。

Description

一种高效直线导轨输送装置

技术领域

本实用新型涉及直线导轨输送技术领域，具体为一种高效直线导轨输送装置。

背景技术

在输送装置的生产中，需要通过数控车床车削辊轴，而辊轴在加工时，需要通过多个数控加工工序进行加工，而在辊轴加工完毕后进行下一步工序加工时，需要将辊轴半成品输送至下一工序处。

现有辊轴半成品需要输送至下一步工序时，一般都是通过转运框进行转运输送，而转运框需要装满后，通过人工推运至下一工序处，从而不能实现实时输送，使得输送工作过于低效；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种高效直线导轨输送装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效直线导轨输送装置，以解决上述背景技术中提出的现有辊轴半成品需要输送至下一步工序时，一般都是通过转运框进行转运输送，而转运框需要装满后，通过人工推运至下一工序处，从而不能实现实时输送，使得输送工作过于低效的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效直线导轨输送装置，包括数控车床本体，所述数控车床本体的一侧固定设置有固定座，所述固定座内部的一侧开设有活动槽，所述活动槽的内壁设置有转动柱，且转动柱与活动槽的内壁通过轴承转动连接，所述转动柱的外壁固定套接有连接环，所述连接环的一侧固定设置有滑动座，所述滑动座内部的上方开设有滑动槽，所述滑动槽的前端与后端内壁的内部分别开设有通槽，且通槽分别设置有三个，所述滑动槽的内部设置有限位板，且限位板设置有两个，两个所述限位板分别与滑动槽的前端与后端内壁贴合，所述滑动座的下方设置有控制机构，所述滑动座下方的一侧设置有升降机构。

优选的，所述控制机构由连接杆、控制座、固定块、双向螺杆、螺纹孔、移动座和连接板组成，所述连接杆设置有四个，四个所述连接杆分别固定连接在滑动座的下方，所述控制座固定连接在连接杆的下方，所述固定块设置有六个，六个所述固定块分别固定连接在控制座上端面的前端与后端，所述双向螺杆设置有三个，三个所述双向螺杆分别位于固定块之间，且双向螺杆的两端分别与固定块通过轴承转动连接，所述移动座设置有六个，六个所述移动座分别位于双向螺杆外壁的前端与后端，所述螺纹孔设置有六个，六个所述螺纹孔分别开设在移动座的内部，且移动座通过螺纹孔螺纹套接在双向螺杆的外部，所述连接板设置有六个，六个所述连接板均固定连接在移动座的上方。

优选的，所述移动座的下端面与控制座的上端面贴合且滑动连接，所述通槽的内部滑动连接有连接块，且连接块的外壁与通槽的内壁贴合且滑动连接，所述通槽的两端分别延伸至滑动槽的内部与外部，所述连接块位于滑动槽内部的一端与限位板固定连接，所述连接块位于滑动槽外部的一端与连接板固定连接，所述双向螺杆的一端延伸至固定块的前端，所述双向螺杆位于固定块前端的一端固定设置有第一锥齿轮。

优选的，所述控制座上端面前端的两侧均固定设置有控制块，所述控制块之间设置有转动杆，且转动杆的两端分别与控制块通过轴承转动连接，所述转动杆的一端延伸至控制块的一侧，所述转动杆的外壁固定套接有第二锥齿轮，且第二锥齿轮设置有三个，三个所述第二锥齿轮分别与第一锥齿轮啮合连接，所述控制块的一侧设置有安装板，所述安装板的上方固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与转动杆位于控制块一侧的一端通过联轴器固定连接。

优选的，所述升降机构由底座、支撑板、连接座、螺孔、升降螺杆和固定板组成，所述底座位于滑动座的下方，所述支撑板设置有两个，两个所述支撑板分别固定连接在底座上端面的两侧，所述连接座固定连接在支撑板的上方，所述螺孔开设在连接座的内部，所述升降螺杆插接在螺孔的内部，且升降螺杆与螺孔螺纹连接，所述升降螺杆的两端分别延伸至连接座的上方与下方，所述固定板固定连接在滑动座下端面的一侧，所述升降螺杆位于连接座上方的一端与固定板通过轴承转动连接。

优选的，所述升降螺杆位于连接座下方的一端固定连接有转动把手，所述升降螺杆的外壁螺纹连接有固定帽，且固定帽位于连接座的上方，所述固定帽的一侧固定设置有控制把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置滑动座、滑动槽、固定座、活动槽、转动柱、连接环和升降机构，从而使得在需要将辊轴半成品进行输送时，只需将辊轴放置在滑动槽的内部，之后辊轴会通过滑动槽滚落至下一工序中，从而使得每个辊轴加工完毕后，可以立即通过滑动槽输送至下一工序处，使得输送更加的快速和便捷，无需工作人员进行摆框、推运工作，使得输送更加的方便和高效，并且通过设置升降机构，从而可以通过将升降螺杆转动，使得升降螺杆带动滑动座的一端下降，从而调节滑动槽的坡度，由于同一质量的物体，坡度越大，速度越快，从而可以通过调节坡度调节输送的速度，使得装置的输送速度可以与两个工序的加工时间相匹配。

2、通过设置控制机构、限位板、连接块、通槽、伺服电机、转动杆、第二锥齿轮和第一锥齿轮，从而可以通过启动伺服电机，伺服电机带动转动杆转动，转动杆通过第二锥齿轮和第一锥齿轮分别带动三个双向螺杆转动，从而三个双向螺杆同时转动，通过螺纹传递的原理，使得双向螺杆外壁的移动座可以同时相向或者相背运动，因此移动座移动会通过连接板带动连接块移动，从而连接块可以带动限位板进行移动，从而根据辊轴的长度调节两个限位板之间的距离，使得装置可以适用于更多尺寸辊轴的输送，提高装置的适用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的A处局部放大结构示意图；

图3为本实用新型的B处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型的滑动座与控制座侧视结构示意图；

图5为本实用新型的控制座俯视结构示意图；

图6为本实用新型的C处局部放大结构示意图；

图7为本实用新型的固定座俯视结构示意图；

图中：1、数控车床本体；2、固定座；3、活动槽；4、转动柱；5、连接环；6、滑动座；7、滑动槽；8、通槽；9、控制机构；10、升降机构；11、连接块；12、限位板；13、第一锥齿轮；14、控制块；15、转动杆；16、第二锥齿轮；17、安装板；18、伺服电机；19、转动把手；20、固定帽；21、控制把手；901、连接杆；902、控制座；903、固定块；904、双向螺杆；905、螺纹孔；906、移动座；907、连接板；101、底座；102、支撑板；103、连接座；104、螺孔；105、升降螺杆；106、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-7，本实用新型提供的一种实施例：一种高效直线导轨输送装置，包括数控车床本体1，数控车床本体1的一侧固定设置有固定座2，固定座2内部的一侧开设有活动槽3，活动槽3的内壁设置有转动柱4，且转动柱4与活动槽3的内壁通过轴承转动连接，转动柱4的外壁固定套接有连接环5，连接环5的一侧固定设置有滑动座6，滑动座6内部的上方开设有滑动槽7，滑动槽7的前端与后端内壁的内部分别开设有通槽8，且通槽8分别设置有三个，通过设置通槽8，从而通过通槽8对连接块11的移动进行限位，滑动槽7的内部设置有限位板12，且限位板12设置有两个，两个限位板12分别与滑动槽7的前端与后端内壁贴合，滑动座6的下方设置有控制机构9，滑动座6下方的一侧设置有升降机构10。

进一步，控制机构9由连接杆901、控制座902、固定块903、双向螺杆904、螺纹孔905、移动座906和连接板907组成，连接杆901设置有四个，四个连接杆901分别固定连接在滑动座6的下方，控制座902固定连接在连接杆901的下方，固定块903设置有六个，六个固定块903分别固定连接在控制座902上端面的前端与后端，双向螺杆904设置有三个，三个双向螺杆904分别位于固定块903之间，且双向螺杆904的两端分别与固定块903通过轴承转动连接，移动座906设置有六个，六个移动座906分别位于双向螺杆904外壁的前端与后端，螺纹孔905设置有六个，六个螺纹孔905分别开设在移动座906的内部，且移动座906通过螺纹孔905螺纹套接在双向螺杆904的外部，连接板907设置有六个，六个连接板907均固定连接在移动座906的上方，通过设置连接板907，从而使得移动座906可以通过连接板907对限位板12进行移动。

进一步，移动座906的下端面与控制座902的上端面贴合且滑动连接，通槽8的内部滑动连接有连接块11，且连接块11的外壁与通槽8的内壁贴合且滑动连接，通槽8的两端分别延伸至滑动槽7的内部与外部，连接块11位于滑动槽7内部的一端与限位板12固定连接，连接块11位于滑动槽7外部的一端与连接板907固定连接，双向螺杆904的一端延伸至固定块903的前端，双向螺杆904位于固定块903前端的一端固定设置有第一锥齿轮13，通过设置第一锥齿轮13，从而使得转动杆15可以通过第二锥齿轮16与第一锥齿轮13带动双向螺杆904转动。

进一步，控制座902上端面前端的两侧均固定设置有控制块14，控制块14之间设置有转动杆15，且转动杆15的两端分别与控制块14通过轴承转动连接，转动杆15的一端延伸至控制块14的一侧，转动杆15的外壁固定套接有第二锥齿轮16，且第二锥齿轮16设置有三个，三个第二锥齿轮16分别与第一锥齿轮13啮合连接，控制块14的一侧设置有安装板17，安装板17的上方固定安装有伺服电机18，伺服电机18的输出端与转动杆15位于控制块14一侧的一端通过联轴器固定连接，伺服电机18的前端固定安装有伺服控制器，伺服控制器的型号为BR010-11T8X2M。

进一步，升降机构10由底座101、支撑板102、连接座103、螺孔104、升降螺杆105和固定板106组成，底座101位于滑动座6的下方，支撑板102设置有两个，两个支撑板102分别固定连接在底座101上端面的两侧，连接座103固定连接在支撑板102的上方，螺孔104开设在连接座103的内部，升降螺杆105插接在螺孔104的内部，且升降螺杆105与螺孔104螺纹连接，升降螺杆105的两端分别延伸至连接座103的上方与下方，固定板106固定连接在滑动座6下端面的一侧，升降螺杆105位于连接座103上方的一端与固定板106通过轴承转动连接，通过设置固定板106，并且升降螺杆105的一端与固定板106通过轴承转动连接，从而使得升降螺杆105转动时，升降螺杆105不会带动滑动座6转动。

进一步，升降螺杆105位于连接座103下方的一端固定连接有转动把手19，升降螺杆105的外壁螺纹连接有固定帽20，且固定帽20位于连接座103的上方，固定帽20的一侧固定设置有控制把手21，通过设置控制把手21，便于工作人员对固定帽20进行转动。

工作原理：使用时，首先根据需要输送的辊轴的长度调节两个限位板12之间的距离，首先启动伺服电机18，伺服电机18带动转动杆15转动，转动杆15通过第二锥齿轮16和第一锥齿轮13分别带动三个双向螺杆904转动，从而三个双向螺杆904同时转动，通过螺纹传递的原理，使得双向螺杆904外壁的移动座906可以同时相向或者相背运动，因此移动座906移动会通过连接板907带动连接块11移动，从而连接块11可以带动限位板12进行移动，使得在辊轴放置在滑动槽7的内部后，两个限位板12可以分别与辊轴的两端贴合，当两个限位板12之间的距离调节完毕后，之后根据两个工序的加工时间调节滑动座6的坡度，首先将固定帽20松开，之后通过转动把手19将升降螺杆105进行转动，由于滑动座6的另一端通过连接环5与转动柱4固定连接，而转动柱4与活动槽3通过轴承转动连接，因此可以通过升降螺杆105的升降控制滑动座6一端的升降，从而通过调节滑动座6的坡度使得输送速度可以调节，之后调节完毕后，将固定帽20锁紧，从而使得坡度被固定，之后第一工序加工完毕后，将辊轴放置在两个限位板12之间，通过坡度和重力，辊轴会滚落至第二工序处，从而进行输送。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种高效直线导轨输送装置，包括数控车床本体(1)，其特征在于：所述数控车床本体(1)的一侧固定设置有固定座(2)，所述固定座(2)内部的一侧开设有活动槽(3)，所述活动槽(3)的内壁设置有转动柱(4)，且转动柱(4)与活动槽(3)的内壁通过轴承转动连接，所述转动柱(4)的外壁固定套接有连接环(5)，所述连接环(5)的一侧固定设置有滑动座(6)，所述滑动座(6)内部的上方开设有滑动槽(7)，所述滑动槽(7)的前端与后端内壁的内部分别开设有通槽(8)，且通槽(8)分别设置有三个，所述滑动槽(7)的内部设置有限位板(12)，且限位板(12)设置有两个，两个所述限位板(12)分别与滑动槽(7)的前端与后端内壁贴合，所述滑动座(6)的下方设置有控制机构(9)，所述滑动座(6)下方的一侧设置有升降机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种高效直线导轨输送装置，其特征在于：所述控制机构(9)由连接杆(901)、控制座(902)、固定块(903)、双向螺杆(904)、螺纹孔(905)、移动座(906)和连接板(907)组成，所述连接杆(901)设置有四个，四个所述连接杆(901)分别固定连接在滑动座(6)的下方，所述控制座(902)固定连接在连接杆(901)的下方，所述固定块(903)设置有六个，六个所述固定块(903)分别固定连接在控制座(902)上端面的前端与后端，所述双向螺杆(904)设置有三个，三个所述双向螺杆(904)分别位于固定块(903)之间，且双向螺杆(904)的两端分别与固定块(903)通过轴承转动连接，所述移动座(906)设置有六个，六个所述移动座(906)分别位于双向螺杆(904)外壁的前端与后端，所述螺纹孔(905)设置有六个，六个所述螺纹孔(905)分别开设在移动座(906)的内部，且移动座(906)通过螺纹孔(905)螺纹套接在双向螺杆(904)的外部，所述连接板(907)设置有六个，六个所述连接板(907)均固定连接在移动座(906)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种高效直线导轨输送装置，其特征在于：所述移动座(906)的下端面与控制座(902)的上端面贴合且滑动连接，所述通槽(8)的内部滑动连接有连接块(11)，且连接块(11)的外壁与通槽(8)的内壁贴合且滑动连接，所述通槽(8)的两端分别延伸至滑动槽(7)的内部与外部，所述连接块(11)位于滑动槽(7)内部的一端与限位板(12)固定连接，所述连接块(11)位于滑动槽(7)外部的一端与连接板(907)固定连接，所述双向螺杆(904)的一端延伸至固定块(903)的前端，所述双向螺杆(904)位于固定块(903)前端的一端固定设置有第一锥齿轮(13)。

4.根据权利要求2所述的一种高效直线导轨输送装置，其特征在于：所述控制座(902)上端面前端的两侧均固定设置有控制块(14)，所述控制块(14)之间设置有转动杆(15)，且转动杆(15)的两端分别与控制块(14)通过轴承转动连接，所述转动杆(15)的一端延伸至控制块(14)的一侧，所述转动杆(15)的外壁固定套接有第二锥齿轮(16)，且第二锥齿轮(16)设置有三个，三个所述第二锥齿轮(16)分别与第一锥齿轮(13)啮合连接，所述控制块(14)的一侧设置有安装板(17)，所述安装板(17)的上方固定安装有伺服电机(18)，所述伺服电机(18)的输出端与转动杆(15)位于控制块(14)一侧的一端通过联轴器固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种高效直线导轨输送装置，其特征在于：所述升降机构(10)由底座(101)、支撑板(102)、连接座(103)、螺孔(104)、升降螺杆(105)和固定板(106)组成，所述底座(101)位于滑动座(6)的下方，所述支撑板(102)设置有两个，两个所述支撑板(102)分别固定连接在底座(101)上端面的两侧，所述连接座(103)固定连接在支撑板(102)的上方，所述螺孔(104)开设在连接座(103)的内部，所述升降螺杆(105)插接在螺孔(104)的内部，且升降螺杆(105)与螺孔(104)螺纹连接，所述升降螺杆(105)的两端分别延伸至连接座(103)的上方与下方，所述固定板(106)固定连接在滑动座(6)下端面的一侧，所述升降螺杆(105)位于连接座(103)上方的一端与固定板(106)通过轴承转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种高效直线导轨输送装置，其特征在于：所述升降螺杆(105)位于连接座(103)下方的一端固定连接有转动把手(19)，所述升降螺杆(105)的外壁螺纹连接有固定帽(20)，且固定帽(20)位于连接座(103)的上方，所述固定帽(20)的一侧固定设置有控制把手(21)。

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