CN220745261U - 一种智能仓储设备的取货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能仓储设备的取货装置，包括工作台、驱动机构和转向驱动机构；工作台：其上表面的后端固定连接有对称分布的滑轨，工作台下表面的后端设置有控制仓，工作台下表面的前端转动连接有旋转座，旋转座的下端固定连接有转向板，转向板下表面的左右两端均固定连接有连接座，连接座的下端均通过销轴转动连接有滚轮；驱动机构：其包括滑动座，所述滑动座均滑动连接于滑轨的内部，滑动座的前端均固定连接有支撑板，支撑板远离工作台中心的一端均固定连接有挡板，该智能仓储设备的取货装置，有效扩大了智能仓储设备的取货装置的适用范围，有效提高了智能仓储设备的取货装置取货工作的工作效率。

Description

一种智能仓储设备的取货装置

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，具体为一种智能仓储设备的取货装置。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理，利用SNHGES系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率，而取货装置是智能仓储的重要设备，对智能仓储的生产效率具有重要影响；

现有的部分智能仓储设备的取货装置，采用固定高度支撑板的方式，实现对特定高度的货物的收取，一部分的智能仓储设备的取货装置，采用固定移动方向的方式，实现对货物的的转运；

现在存在一些问题，比如固定高度支撑板的方式实现对特定高度货物的收取，可能限制智能仓储设备的取货装置的适用范围，固定移动方向的方式，实现对货物的转运，可能限制智能仓储设备的取货装置的工作区域，进而可能影响智能仓储设备的取货装置取货工作的工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种智能仓储设备的取货装置，通过驱动机构和转向驱动机构配合工作，有效扩大了智能仓储设备的取货装置的适用范围，有效提高了智能仓储设备的取货装置取货工作的工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能仓储设备的取货装置，包括工作台、驱动机构和转向驱动机构；

工作台：其上表面的后端固定连接有对称分布的滑轨，工作台下表面的后端设置有控制仓，工作台下表面的前端转动连接有旋转座，旋转座的下端固定连接有转向板，转向板下表面的左右两端均固定连接有连接座，连接座的下端均通过销轴转动连接有滚轮；

驱动机构：其包括滑动座，所述滑动座均滑动连接于滑轨的内部，滑动座的前端均固定连接有支撑板，支撑板远离工作台中心的一端均固定连接有挡板；

转向驱动机构：其设置于工作台与转向板之间，通过驱动机构实现支撑板的升降和转向驱动机构实现移动过程中的转向，有效扩大了智能仓储设备的取货装置的适用范围，有效提高了智能仓储设备的取货装置取货工作的工作效率。

进一步的，还包括单片机，所述单片机设置于工作台下表面的中部，工作台下表面的左端设置有蓄电池组，单片机的输入端与蓄电池组的输出端电连接，控制各个电器。

进一步的，所述驱动机构还包括电机一、转轴、驱动斜齿轮、从动斜齿轮和螺杆，所述螺杆均转动连接于滑轨的内部，螺杆的中部均与竖向相邻的滑动座螺纹连接，螺杆的下端均固定连接有从动斜齿轮，转轴转动连接于控制仓的内部，转轴的左右两端均固定连接有驱动斜齿轮，驱动斜齿轮均与竖向相邻的从动斜齿轮啮合连接，电机一设置于控制仓的右端，电机一的输出轴的左端与转轴的右端固定连接，电机一的输入端与单片机的输出端电连接，实现支撑板的高度调节。

进一步的，所述转向驱动机构包括电机二、蜗杆和蜗轮，所述电机二设置于工作台的下表面，电机二的输出轴的前端固定连接有蜗杆，蜗轮固定连接于旋转座的上端，蜗杆与蜗轮啮合连接，电机二的输入端与单片机的输出端电连接，实现转向板的角度调整。

进一步的，所述转向驱动机构还包括第一齿轮、测量齿轮和角度传感器，所述第一齿轮固定连接于旋转座的下端，工作台下表面的前端设置有测量座，测量座的下端通过旋转轴转动连接有测量齿轮，测量座的上端设置有角度传感器，角度传感器的计数轴与测量齿轮上端的旋转轴固定连接，角度传感器与单片机双向电连接，控制转向板转动的角度。

进一步的，所述控制仓的下端设置有均匀分布的安装座，后端的连接座之间转动连接有旋转柱，旋转柱的两端均固定连接有第二滚轮，与配合滚轮配合实现工作台的移动。

进一步的，还包括电机三，所述电机三设置于前端的安装座的右端，两个安装座之间转动连接有连接轴，电机三的输出轴的右端与连接轴的左端固定连接，连接轴和旋转柱的中部均固定连接有皮带轮，两个皮带轮通过传动皮带传动连接，电机三的输入端与单片机的输出端电连接，为第二滚轮的转动提供驱动力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本智能仓储设备的取货装置，具有以下好处：

1、人员通过单片机实现电机一运转，电机一运转，电机一的输出轴转动带动转轴转动，转轴转动带动驱动斜齿轮转动，进而带动竖向相邻的从动斜齿轮转动，从动斜齿轮转动带动竖向相邻的螺杆转动，使得滑动座在滑轨的内部向上滑动，滑动座向上滑动带动支撑板向上移动，进而带动挡板向上滑动，通过实现对支撑板的高度调节，使得智能仓储设备的取货装置能够满足不同高度的货物的取货需求，有效扩大了智能仓储设备的取货装置取货工作的工作效率。

2、通过单片机实现电机三的正向转动，使得工作台向前移动，同时通过单片机实现电机二运转，电机二运转，电机二的输出轴转动带动蜗杆转动，进而带动蜗轮转动，蜗轮转动带动旋转座转动，旋转座转动带动转向板转动，进而带动两个滚轮转动，实现工作台移动过程中的转向，旋转座转动带动第一齿轮转动，进而带动测量齿轮转动，同时单片机实现角度传感器运行，角度传感器根据第一齿轮与测量齿轮转动的齿轮比，计算出转动角度，并将转动角度实时传送至单片机的输入端，通过单片机实现对旋转座转动角度的控制，通过实现对移动中的工作台的转向控制，有效扩大了单个智能仓储设备的取货装置取货工作适用的工作范围，进而有效提高了智能仓储设备的取货装置取货工作的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内部的剖视结构示意图；

图3为本实用新型仰视结构示意图；

图4为本实用新型A处放大结构示意图。

图中：1工作台、2控制仓、3驱动机构、31电机一、32转轴、33驱动斜齿轮、34从动斜齿轮、35螺杆、36滑动座、4转向驱动机构、41电机二、42蜗杆、43蜗轮、44第一齿轮、45测量齿轮、46角度传感器、5滑轨、6支撑板、7挡板、8旋转座、9转向板、10滚轮、11安装座、12旋转柱、13单片机、14皮带轮、15传动皮带、16电机三、17蓄电池组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种智能仓储设备的取货装置，包括工作台1、驱动机构3和转向驱动机构4；

工作台1：其上表面的后端固定连接有对称分布的滑轨5，工作台1下表面的后端设置有控制仓2，工作台1下表面的前端转动连接有旋转座8，旋转座8的下端固定连接有转向板9，转向板9下表面的左右两端均固定连接有连接座，连接座的下端均通过销轴转动连接有滚轮10；

驱动机构3：其包括滑动座36，滑动座36均滑动连接于滑轨5的内部，滑动座36的前端均固定连接有支撑板6，支撑板6远离工作台1中心的一端均固定连接有挡板7，驱动机构3还包括电机一31、转轴32、驱动斜齿轮33、从动斜齿轮34和螺杆35，螺杆35均转动连接于滑轨5的内部，螺杆35的中部均与竖向相邻的滑动座36螺纹连接，螺杆35的下端均固定连接有从动斜齿轮34，转轴32转动连接于控制仓2的内部，转轴32的左右两端均固定连接有驱动斜齿轮33，驱动斜齿轮33均与竖向相邻的从动斜齿轮34啮合连接，电机一31设置于控制仓2的右端，电机一31的输出轴的左端与转轴32的右端固定连接，电机一31的输入端与单片机13的输出端电连接，电机一31运转，电机一31的输出轴转动带动转轴32转动，转轴32转动带动驱动斜齿轮33转动，进而带动竖向相邻的从动斜齿轮34转动，从动斜齿轮34转动带动竖向相邻的螺杆35转动，使得滑动座36在滑轨5的内部向上滑动，滑动座36向上滑动带动支撑板6向上移动，进而带动挡板7向上滑动；

转向驱动机构4：其设置于工作台1与转向板9之间，转向驱动机构4包括电机二41、蜗杆42和蜗轮43，电机二41设置于工作台1的下表面，电机二41的输出轴的前端固定连接有蜗杆42，蜗轮43固定连接于旋转座8的上端，蜗杆42与蜗轮43啮合连接，电机二41的输入端与单片机13的输出端电连接，转向驱动机构4还包括第一齿轮44、测量齿轮45和角度传感器46，第一齿轮44固定连接于旋转座8的下端，工作台1下表面的前端设置有测量座，测量座的下端通过旋转轴转动连接有测量齿轮45，测量座的上端设置有角度传感器46，角度传感器46的计数轴与测量齿轮45上端的旋转轴固定连接，角度传感器46与单片机13双向电连接，电机二41运转，电机二41的输出轴转动带动蜗杆42转动，进而带动蜗轮43转动，蜗轮43转动带动旋转座8转动，旋转座8转动带动转向板9转动，进而带动两个滚轮10转动，实现工作台1移动过程中的转向，旋转座8转动带动第一齿轮44转动，进而带动测量齿轮45转动，同时单片机13实现角度传感器46运行，角度传感器46根据第一齿轮44与测量齿轮45转动的齿轮比，计算出转动角度，并将转动角度实时传送至单片机13的输入端，通过单片机13实现对旋转座8转动角度的控制；

其中：还包括单片机13，单片机13设置于工作台1下表面的中部，工作台1下表面的左端设置有蓄电池组17，单片机13的输入端与蓄电池组17的输出端电连接；

其中：控制仓2的下端设置有均匀分布的安装座11，后端的连接座11之间转动连接有旋转柱12，旋转柱12的两端均固定连接有第二滚轮，还包括电机三16，电机三16设置于前端的安装座11的右端，两个安装座11之间转动连接有连接轴，电机三16的输出轴的右端与连接轴的左端固定连接，连接轴和旋转柱12的中部均固定连接有皮带轮14，两个皮带轮14通过传动皮带15传动连接，电机三16的输入端与单片机13的输出端电连接，电机三16运转，电机三16的输出轴转动带动连接轴转动，连接轴转动带动横向相邻的皮带轮14转动，在传送皮带15的传动作用下，实现两个皮带轮14的同步转档，后端的皮带轮14转动带动旋转柱12转动，旋转柱12转动带动横向相邻的两个第二滚轮转动，与前端的两个滚轮10配合工作，实现工作台1的移动。

本实用新型提供的一种智能仓储设备的取货装置的工作原理如下：

在工作时，人员通过单片机13实现电机一31运转，电机一31运转，电机一31的输出轴转动带动转轴32转动，转轴32转动带动驱动斜齿轮33转动，进而带动竖向相邻的从动斜齿轮34转动，从动斜齿轮34转动带动竖向相邻的螺杆35转动，使得滑动座36在滑轨5的内部向上滑动，滑动座36向上滑动带动支撑板6向上移动，进而带动挡板7向上滑动，待支撑板6到达所需高度时，通过单片机16关闭电机一31，并实现电机三16运转，电机三16运转，电机三16的输出轴转动带动连接轴转动，连接轴转动带动横向相邻的皮带轮14转动，在传送皮带15的传动作用下，实现两个皮带轮14的同步转档，后端的皮带轮14转动带动旋转柱12转动，旋转柱12转动带动横向相邻的两个第二滚轮转动，与前端的两个滚轮10配合工作，实现工作台1的移动，进而实现支撑板6对货架上端的货物的支撑，而后通过单片机13关闭电机三16并实现电机一31运转，电机一31运转实现支撑板6的上移，使得货物与货架脱离接触，而后通过单片机13实现电机三16的反向转动，使得工作台1向后移动，待移动至所需位置时，通过单片机13实现电机三16的正向转动，使得工作台1向前移动，同时通过单片机13实现电机二41运转，电机二41运转，电机二41的输出轴转动带动蜗杆42转动，进而带动蜗轮43转动，蜗轮43转动带动旋转座8转动，旋转座8转动带动转向板9转动，进而带动两个滚轮10转动，实现工作台1移动过程中的转向，旋转座8转动带动第一齿轮44转动，进而带动测量齿轮45转动，同时单片机13实现角度传感器46运行，角度传感器46根据第一齿轮44与测量齿轮45转动的齿轮比，计算出转动角度，并将转动角度实时传送至单片机13的输入端，通过单片机13实现对旋转座8转动角度的控制，待工作台1移动至工作区域后，通过单片机13实现电机一31的反向转动，使得支撑板6下移，进而实现货物的下移，完成取货工作。

值得注意的是，以上实施例中所公开的电机一31可选用KY80ACS0410-30B-3P伺服电机，电机二41可选用ECMA-F11830RS台达伺服电机，角度传感器45可选用SMA36SC模拟传感器，单片机13可选用STM32F103C8T6单片机，电机三16可选用RS-380SH型驱动电机，单片机13控制电机一31、电机二41、角度传感器45和电机三16工作均采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种智能仓储设备的取货装置，其特征在于：包括工作台(1)、驱动机构(3)和转向驱动机构(4)；

工作台(1)：其上表面的后端固定连接有对称分布的滑轨(5)，工作台(1)下表面的后端设置有控制仓(2)，工作台(1)下表面的前端转动连接有旋转座(8)，旋转座(8)的下端固定连接有转向板(9)，转向板(9)下表面的左右两端均固定连接有连接座，连接座的下端均通过销轴转动连接有滚轮(10)；

驱动机构(3)：其包括滑动座(36)，所述滑动座(36)均滑动连接于滑轨(5)的内部，滑动座(36)的前端均固定连接有支撑板(6)，支撑板(6)远离工作台(1)中心的一端均固定连接有挡板(7)；

转向驱动机构(4)：其设置于工作台(1)与转向板(9)之间。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储设备的取货装置，其特征在于：还包括单片机(13)，所述单片机(13)设置于工作台(1)下表面的中部，工作台(1)下表面的左端设置有蓄电池组(17)，单片机(13)的输入端与蓄电池组(17)的输出端电连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能仓储设备的取货装置，其特征在于：所述驱动机构(3)还包括电机一(31)、转轴(32)、驱动斜齿轮(33)、从动斜齿轮(34)和螺杆(35)，所述螺杆(35)均转动连接于滑轨(5)的内部，螺杆(35)的中部均与竖向相邻的滑动座(36)螺纹连接，螺杆(35)的下端均固定连接有从动斜齿轮(34)，转轴(32)转动连接于控制仓(2)的内部，转轴(32)的左右两端均固定连接有驱动斜齿轮(33)，驱动斜齿轮(33)均与竖向相邻的从动斜齿轮(34)啮合连接，电机一(31)设置于控制仓(2)的右端，电机一(31)的输出轴的左端与转轴(32)的右端固定连接，电机一(31)的输入端与单片机(13)的输出端电连接。

4.根据权利要求2所述的一种智能仓储设备的取货装置，其特征在于：所述转向驱动机构(4)包括电机二(41)、蜗杆(42)和蜗轮(43)，所述电机二(41)设置于工作台(1)的下表面，电机二(41)的输出轴的前端固定连接有蜗杆(42)，蜗轮(43)固定连接于旋转座(8)的上端，蜗杆(42)与蜗轮(43)啮合连接，电机二(41)的输入端与单片机(13)的输出端电连接。

5.根据权利要求2所述的一种智能仓储设备的取货装置，其特征在于：所述转向驱动机构(4)还包括第一齿轮(44)、测量齿轮(45)和角度传感器(46)，所述第一齿轮(44)固定连接于旋转座(8)的下端，工作台(1)下表面的前端设置有测量座，测量座的下端通过旋转轴转动连接有测量齿轮(45)，测量座的上端设置有角度传感器(46)，角度传感器(46)的计数轴与测量齿轮(45)上端的旋转轴固定连接，角度传感器(46)与单片机(13)双向电连接。

6.根据权利要求2所述的一种智能仓储设备的取货装置，其特征在于：所述控制仓(2)的下端设置有均匀分布的安装座(11)，后端的安装座(11)之间转动连接有旋转柱(12)，旋转柱(12)的两端均固定连接有第二滚轮。

7.根据权利要求6所述的一种智能仓储设备的取货装置，其特征在于：还包括电机三(16)，所述电机三(16)设置于前端的安装座(11)的右端，两个安装座(11)之间转动连接有连接轴，电机三(16)的输出轴的右端与连接轴的左端固定连接，连接轴和旋转柱(12)的中部均固定连接有皮带轮(14)，两个皮带轮(14)通过传动皮带(15)传动连接，电机三(16)的输入端与单片机(13)的输出端电连接。