CN212502791U

CN212502791U - 一种基础盖中转站

Info

Publication number: CN212502791U
Application number: CN202021096369.4U
Authority: CN
Inventors: 熊南云
Original assignee: Guangzhou Mingwei Automation Equipment Manufacturing Co ltd
Current assignee: Guangzhou Mingwei Automation Equipment Manufacturing Co ltd
Priority date: 2020-06-12
Filing date: 2020-06-12
Publication date: 2021-02-09
Anticipated expiration: 2030-06-12

Abstract

本实用新型公开了一种基础盖中转站，包括支撑架、夹持装置、机械手臂和电机，所述支撑架的上方设置有导轨，所述支撑架之间设置有横栏，所述导轨的右侧设置有滑动档杆，所述滑动档杆的右侧设置有机械手臂，所述机械手臂的顶端设置有夹持装置，所述机械手臂的底部设置有底座，所述底座的正面设置有第一托盘，所述底座的后方设置有第二托盘，所述支撑架的上表面连接有安装架，所述安装架的内部安装有滚筒，所述滚筒的内部安装有滚轴，所述滚轴的左侧安装有齿轮套，所述齿轮套的左侧设置有底部卡套，所述底部卡套的上方设置有顶部卡套。本实用新型应用于基础盖生产的中转使用，且其便于滚筒的更换，其机械手臂的安装底座也更加稳定。

Description

一种基础盖中转站

技术领域

本实用新型涉及基础盖中转技术领域，具体为一种基础盖中转站。

背景技术

基础盖中转站用于金属盖等盖状物生产使用，起到对加工基础盖的转移作用，以往的加工生产中多采用人工进行物料的转移，其需要大量的劳动力，随着时代的发展，现有技术开始逐渐采用机械手臂的方式进行物料的中转，给生产加工带来了便利。

现有基础盖中转站的机械手臂安装底座，多为空心结构的工型钢底座进行安装，其结构简单，随着机械手臂的长时间运转，容易导致其固定螺栓的松动，稳定性变差，导致加工存在一定风险性，另外现有的中转使用的滚轮多固定安装字支架内，拆卸复杂，更换也更加复杂。

因此，提出一种基础盖中转站来解决上述问题很有必要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基础盖中转站，以解决上述背景技术中提出机械手臂底座容易出现松动和滚轮更换复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基础盖中转站，包括支撑架、夹持装置、机械手臂和电机，所述支撑架的上方设置有导轨，所述支撑架之间设置有横栏，所述导轨的右侧设置有滑动档杆，所述滑动档杆的右侧设置有机械手臂，所述机械手臂的顶端设置有夹持装置，所述机械手臂的底部设置有底座，所述底座的正面设置有第一托盘，所述底座的后方设置有第二托盘，所述支撑架的上表面连接有安装架，所述安装架的内部安装有滚筒，所述滚筒的内部安装有滚轴，所述滚轴的左侧安装有齿轮套，所述齿轮套的左侧设置有底部卡套，所述底部卡套的上方设置有顶部卡套，所述顶部卡套的后方设置有电机，所述安装架的中间设置有稳定架，所述底座的内腔安装有底板，所述底板的上表面安装有弹簧，所述底座的上表面通过六角螺栓固定有盖板。

优选的，所述支撑架的底部设置有减震座，所述导轨与滑动档杆的连接方式呈滑动连接。

优选的，所述机械手臂的底部设置有旋转底盘，所述机械手臂的旋转角度范围为360度。

优选的，所述第一托盘的顶部呈台阶轴状，所述第一托盘的底部呈台阶凹槽状，所述第一托盘之间能够进行插接存放。

优选的，所述底部卡套呈圆环状，所述顶部卡套呈圆环状，所述滚轴的底部卡套与顶部卡套的内部固定有转动轴承。

优选的，所述齿轮套与电机的输出端呈啮合连接，所述滚轴的左端安装有限位卡环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过对机械手臂的底座进行改动，通过采用卡合的连接，在利用法兰进行安装固定，并在其底部采用弹簧进行挤压，进一步加强掉的连接稳定性，且通过弹簧的弹性能够对底座产生的振动进行抵消，减少螺栓松动的可能性，使得其底座的使用时长得到延伸，减少维修频率。

2、本实用新型通过将螺栓的安装的方式进行改动，使其通过卡合的方式进行安装固定，使其拆卸更加方便，在长期使用的过程中，出现的滚轴损坏，能够更加方便的进行维修与更换，且滚轴之间互不影响，拆卸时不影响其它滚轴的安装。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A的结构放大示意图；

图4为本实用新型的图2中B的结构放大示意图；

图5为本实用新型的底座主视剖面结构示意图。

图中：1、支撑架；2、导轨；3、滑动档杆；4、夹持装置；5、机械手臂；6、第一托盘；7、底座；8、横栏；9、第二托盘；10、安装架；11、滚筒；12、滚轴；13、齿轮套；14、底部卡套；15、顶部卡套；16、电机；17、稳定架；18、底板；19、弹簧；20、六角螺栓；21、盖板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：

一种基础盖中转站，包括支撑架1、夹持装置4、机械手臂5和电机16，支撑架1的上方设置有导轨2，支撑架1之间设置有横栏8，导轨2的右侧设置有滑动档杆3，支撑架1的底部设置有减震座，导轨2与滑动档杆3的连接方式呈滑动连接，减震座能够起到减震的作用，使支撑架1更加稳定，不影响上方的传动工作的进行，能够实现对上方的托盘固定作用，对其起到定位作用，防止托盘运动超出位置，并且能够带动托盘顺着导轨2的方向进行移动，以实现自动化工作。

滑动档杆3的右侧设置有机械手臂5，机械手臂5是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件如材料、工件、零件或工具等传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动，较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业，机械手臂5的底部设置有旋转底盘，机械手臂5的旋转角度范围为360度，方便机械手臂5进行转动，和工作，减少其手臂的移动范围，机械手臂5的顶端设置有夹持装置4，通过机械手臂5进行控制，实现对第一托盘6的夹取，并通过自动化技术，将其进行转移，实现基础盖的中转。

机械手臂5的底部设置有底座7，底座7的正面设置有第一托盘6，第一托盘6的顶部呈台阶轴状，第一托盘6的底部呈台阶凹槽状，第一托盘6之间能够进行插接存放，能够同时放置多层第一托盘6，以减少工作量，且机械手臂5的两侧皆设置有，使机械手臂5能够循环操作，也方便员工进行托盘的放置，底座7的后方设置有第二托盘9，支撑架1的上表面连接有安装架10。

安装架10的内部安装有滚筒11，滚筒11的内部安装有滚轴12，滚轴12的左端安装有限位卡环，能够对滚轴12进行稳定，防止其转动时脱落，滚轴12的左侧安装有齿轮套13，齿轮套13与电机16的输出端呈啮合连接，由于动力的传输，通过电机16的转动，能够进一步带动齿轮套13进行转动，从而带动滚筒11进行转动，以实现送料，齿轮套13的左侧设置有底部卡套14，底部卡套14的上方设置有顶部卡套15，底部卡套14呈圆环状，顶部卡套15呈圆环状，滚轴12的底部卡套14与顶部卡套15的内部固定有转动轴承，能够将滚轴12进行卡合，且配合转动轴承能够方便滚轴12的转动，顶部卡套15的后方设置有电机16，电机16设置有两组，在支撑架1的最后放也设置有一组，安装架10的中间设置有稳定架17，底座7的内腔安装有底板18，底板18的上表面安装有弹簧19，底座7的上表面通过六角螺栓20固定有盖板21，对上方安装的机械手臂5起到稳定的作用，时连接更加稳定，不易出现螺栓松动的情况。

工作原理：本实用新型通过市政电网的供给下进行工作，首先将该装置安装在指定地点，然后将装置电路连接380伏工作电网，当装置进行工作时，首先将第一托盘6与第二托盘9放置到位，然后可通过控制电源箱控制机械手臂5和电机16的工作，此时机械手臂5能够通过预先设计的控制系统操作机械手臂5进行工作，其能够带动夹持装置4进行转动，然后通过夹持装置4进行第一托盘6的夹取，每次夹取一个，并实现两侧的循环加工，夹持装置4将夹取到的第一托盘6放置在滚筒11的上方，根据夹取的一侧将其放置到对应的安装架10一侧。

进一步，通过控制电机16的转动，从而带动齿轮套13的转动，进一步带动滚轴12进行转动，转动的同时能够将安装架10上方的第一托盘6向中间传送，通过滑动档杆3对其进行限位，顺便将其顺着导轨2退出，在通过后方的传送装置，从而将其传送到对应的加工地点，在机械手臂5转动的过程中，其底部的凸块式设计使其安装更加稳定，并通过底部的弹簧19能够实现对机械手臂5产生的振动进行抵消，并通过其弹性对其凸块进行挤压，从而实现对其稳定加固的作用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种基础盖中转站，包括支撑架（1）、夹持装置（4）、机械手臂（5）和电机（16），其特征在于：所述支撑架（1）的上方设置有导轨（2），所述支撑架（1）之间设置有横栏（8），所述导轨（2）的右侧设置有滑动档杆（3），所述滑动档杆（3）的右侧设置有机械手臂（5），所述机械手臂（5）的顶端设置有夹持装置（4），所述机械手臂（5）的底部设置有底座（7），所述底座（7）的正面设置有第一托盘（6），所述底座（7）的后方设置有第二托盘（9），所述支撑架（1）的上表面连接有安装架（10），所述安装架（10）的内部安装有滚筒（11），所述滚筒（11）的内部安装有滚轴（12），所述滚轴（12）的左侧安装有齿轮套（13），所述齿轮套（13）的左侧设置有底部卡套（14），所述底部卡套（14）的上方设置有顶部卡套（15），所述顶部卡套（15）的后方设置有电机（16），所述安装架（10）的中间设置有稳定架（17），所述底座（7）的内腔安装有底板（18），所述底板（18）的上表面安装有弹簧（19），所述底座（7）的上表面通过六角螺栓（20）固定有盖板（21）。

2.根据权利要求1所述的一种基础盖中转站，其特征在于：所述支撑架（1）的底部设置有减震座，所述导轨（2）与滑动档杆（3）的连接方式呈滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基础盖中转站，其特征在于：所述机械手臂（5）的底部设置有旋转底盘，所述机械手臂（5）的旋转角度范围为360度。

4.根据权利要求1所述的一种基础盖中转站，其特征在于：所述第一托盘（6）的顶部呈台阶轴状，所述第一托盘（6）的底部呈台阶凹槽状，所述第一托盘（6）之间能够进行插接存放。

5.根据权利要求1所述的一种基础盖中转站，其特征在于：所述底部卡套（14）呈圆环状，所述顶部卡套（15）呈圆环状，所述滚轴（12）的底部卡套（14）与顶部卡套（15）的内部固定有转动轴承。

6.根据权利要求1所述的一种基础盖中转站，其特征在于：所述齿轮套（13）与电机（16）的输出端呈啮合连接，所述滚轴（12）的左端安装有限位卡环。