CN208616915U - 一种玻璃中空线上下片机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种玻璃中空线上下片机构，包括推送工作台装配、玻璃吸附装置，玻璃吸附装置等间隔地分布在推送工作台装配上，玻璃吸附装置包括带若干个吸盘的吸盘架、Y轴驱动部件、Z轴驱动部件、摆动驱动部件，吸盘架轴连接在Y轴驱动部件的前端上，Y轴驱动部件安装有上下滑装在Z轴驱动部件用的移动架，Z轴驱动部件定位安装在推送工作台装配的后方，有效地控制吸盘架根据实际应用地前后直线移动、上下升降、前后轴向摆动，使不同规格的玻璃被吸盘架的吸盘吸附交替地等间隔地在推送工作台装配上下片，适用范围广，稳定性强，效率高，成本低，安全可靠，又提高加工精度，保证产品的生产质量。

Description

一种玻璃中空线上下片机构

技术领域

本实用新型涉及玻璃中空线的领域，具体说是一种玻璃中空线上下片机构。

背景技术

目前，中空玻璃是用两片或多片玻璃，使用高强度气密性复合粘结剂，将玻璃片与内含干燥剂的铝合金框架粘结，制成的高效能隔间隔热玻璃。由于中空玻璃多种性能优越于普通双层玻璃，其广泛应用在住宅、饭店、宾馆、办公楼、学校、医院、商店等需要室内空调的场合，也可用于火车、汽车、轮船、冷冻柜的门窗等处。

然而，在中空玻璃生产线上，需要将配对的两片玻璃或三片玻璃搬到生产线上。此过程中，则需要人工搬运，特别体积大重量重的玻璃，劳动量大，效率低，存在较大安全隐患，且难以根据实际操作每隔一定时间将玻璃搬送，操作局限性大，降低加工精度，容易影响中空玻璃生产质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种玻璃中空线上下片机构，结构紧凑，能自动地根据实际应用将两片或多片的玻璃持续地等间隔地上下片，适应过大或过小的玻璃使用，适用性强，稳定性强，效率高，成本低，安全可靠，又提高加工精度，保证产品的生产质量。

本实用新型的实用新型目的是这样实现的：一种玻璃中空线上下片机构，包括推送玻璃用的推送工作台装配、将玻璃从玻璃架移送在推送工作台装配用的玻璃吸附装置，所述玻璃吸附装置等间隔地分布在推送工作台装配上，其中，所述玻璃吸附装置包括带若干个吸盘的吸盘架、带动吸盘架横向直线移动的Y轴驱动部件、带动吸盘架上下移动的Z轴驱动部件、带动吸盘架轴向摆动的摆动驱动部件，吸盘架轴连接在Y轴驱动部件的前端上，Y轴驱动部件安装有上下滑装在Z轴驱动部件用的移动架，Z轴驱动部件定位安装在推送工作台装配的后方。

根据上述进行优化，所述Y轴驱动部件包括Y向移动轴、Y轴驱动电机，Y轴驱动电机安装于移动架的上端，且Y轴驱动电机的输出轴安装有Y轴带动齿轮，所述Y向移动轴设有与Y轴带动齿轮啮合连接的Y轴齿条。

根据上述进行优化，所述Y向移动轴安装在与Z轴驱动部件相互垂直的移动架，且Y向移动轴的一侧设有Y轴导向块，移动架设有与Y轴导向块滑动连接的Y轴卡块；

所述Y向移动轴的前后两端分别设有限制移动架前后滑移位置用的Y轴限制防撞块。

根据上述进行优化，所述Z轴驱动部件包括Z向定位轴、Z轴驱动电机，Z轴驱动电机安装于移动架的下端，且Z轴驱动电机的输出轴安装有Z轴带动齿轮，所述Z向定位轴设有与Z轴带动齿轮啮合连接的Z轴齿条。

根据上述进行优化，所述Z向定位轴安装在推送工作台装配的后方，且Z向定位轴的一侧设有Z轴导向块，移动架设有与Z导向块滑动连接的Z轴卡块；

所述Z向定位轴的上下两端分别设有限制移动架上下滑移位置用的Z轴限制防撞块。

根据上述进行优化，所述移动架装配有配重部件，移动架滑动连接在Z轴驱动部件的Z向定位轴左侧，配重部件滑动连接在Z轴驱动部件的Z向定位轴右侧。

根据上述进行优化，所述配重部件与移动架的连接之间设有连接链条，Z轴驱动部件的Z向定位轴的顶端安装有与连接链条啮合连接的导向连接齿轮。

根据上述进行优化，所述摆动驱动部件包括摆动驱动电机、摆动连接臂，摆动驱动电机安装于Y轴驱动部件的Y向移动轴前端，摆动连接臂的一端连接在摆动驱动电机的输出轴，摆动连接臂的另一端连接在吸盘架的活动端。

根据上述进行优化，所述推送工作台装配包括底架、带有推送工位的靠板架、推送电机、推送带、推送驱动轮、推送同步轮，靠板架倾斜安装在底架上，推送驱动轮与推送同步轮分别轴连接在推送工位上，推送电机安装于靠板架的后方并其输出轴与推送驱动轮连接，推送带套接在推送驱动轮、推送同步轮。

根据上述进行优化，所述靠板架安装有调整推送工位倾斜角度用的角度调整螺杆组件，角度调整螺杆组件的一端定位连接在靠板架的顶端，角度调整螺杆组件的另一端定位连接在底架上。

本实用新型的优点在于：利用Y轴驱动部件、Z轴驱动部件、摆动驱动部件与吸盘架的结构配合，运行时，Y轴驱动部件、Z轴驱动部件、摆动驱动部件分别动作，以控制吸盘架根据实际应用地前后直线移动、上下升降、前后轴向摆动，使不同规格的玻璃被吸盘架的吸盘吸附交替地等间隔地在推送工作台装配上下片，适用于过大或过小的玻璃使用，适用范围广，稳定性强，效率高，成本低，安全可靠，又提高加工精度，保证产品的生产质量。

附图说明

附图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图。

附图2为本实用新型较佳实施例的左视图。

附图3为本实用新型较佳实施例的右视图(去除推送工作台装配)。

附图4为本实用新型较佳实施例移动架的安装示意图。

附图5为本实用新型较佳实施例推送工作台装配的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

根据附图1至图5所示，本实用新型的玻璃中空线上下片机构，其包括推送玻璃用的推送工作台装配1、将玻璃从玻璃架移送在推送工作台装配1用的玻璃吸附装置，玻璃吸附装置等间隔地分布在推送工作台装配1上。其中，其中，所述玻璃吸附装置包括带若干个吸盘的吸盘架2、带动吸盘架2横向直线移动的Y轴驱动部件3、带动吸盘架2上下移动的Z轴驱动部件4、带动吸盘架2轴向摆动的摆动驱动部件5，吸盘架2轴连接在Y轴驱动部件3的前端上，Y轴驱动部件3安装有上下滑装在Z轴驱动部件4用的移动架6，Z轴驱动部件4定位安装在推送工作台装配1的后方。

运行时，Y轴驱动部件3、Z轴驱动部件4、摆动驱动部件5分别动作，以控制吸盘架2根据实际应用地前后直线移动、上下升降、前后轴向摆动，使不同规格的玻璃被吸盘架2的吸盘吸附交替地等间隔地在推送工作台装配1上下片，适用于过大或过小的玻璃使用，适用范围广，稳定性强，效率高，成本低，安全可靠，又提高加工精度，保证产品的生产质量。

参照图1至图5所示，优选地，所述Y轴驱动部件3包括Y向移动轴31、Y轴驱动电机32。所述Y向移动轴31安装在与Z轴驱动部件4相互垂直的移动架6上，Y轴驱动电机32安装于移动架6的上端。而且，所述Y轴驱动电机32的输出轴安装有Y轴带动齿轮33，Y向移动轴31设有与Y轴带动齿轮33啮合连接的Y轴齿条34。

运行时，Y轴驱动电机32启动。Y轴驱动电机32带动Y轴带动齿轮33旋转，Y轴带动齿轮33沿着Y轴齿条34相对地直线移动，从而带动Y向移动轴31在移动架6上横向地直线前后移动，以实现精确地控制吸盘架2前后移动位置，从而适应吸盘架2的吸盘横向上片玻璃或下片玻璃的使用要求。

期间，所述Y向移动轴31的一侧设有Y轴导向块35，移动架6设有与Y轴导向块35滑动连接的Y轴卡块61。在Y轴导向块35与Y轴卡块61的结构配合，加强结构稳固性，并减少运行中的摩擦阻力，提高本机构运行顺畅性与稳定性。

另外，所述Y向移动轴31的前后两端分别设有限制移动架6前后滑移位置用的Y轴限制防撞块36。提高上下片位置精度，保证推送位置的精确性，确保加工质量。

参照图1至图5所示，优选地，所述Z轴驱动部件4包括Z向定位轴41、Z轴驱动电机42。所述Z向定位轴41安装在推送工作台装配1的后方，Z轴驱动电机42安装于移动架6的下端。而且，所述Z轴驱动电机42的输出轴安装有Z轴带动齿轮43，Z向定位轴41设有与Z轴带动齿轮43啮合连接的Z轴齿条44。

运行时，Z轴驱动电机42启动。Z轴驱动电机42带动Z轴带动齿轮43旋转，Z轴带动齿轮43沿着Z轴齿条44直线移动，从而带动移动架6在Z向定位轴41上下滑动，以实现精确地控制吸盘架2上下升降位置，从而适应吸盘架2的吸盘上下升降的上片玻璃或下片玻璃的使用要求。

期间，所述Z向定位轴41的一侧设有Z轴导向块45，移动架6设有与Z导向块滑动连接的Z轴卡块62。在Z轴导向块45与Z轴卡块62的结构配合，加强结构稳固性，并减少运行中的摩擦阻力，提高本机构运行顺畅性与稳定性。

另外，所述Z向定位轴41的上下两端分别设有限制移动架6上下滑移位置用的Z轴限制防撞块46。提高上下片位置精度，保证推送位置的精确性，确保加工质量。

参照图1至图5所示，所述移动架6装配有配重部件7。移动架6滑动连接在Z轴驱动部件4的Z向定位轴41左侧，配重部件7滑动连接在Z轴驱动部件4的Z向定位轴41右侧。其中，所述配重部件7与移动架6的连接之间设有连接链条8，Z轴驱动部件4的Z向定位轴41的顶端安装有与连接链条8啮合连接的导向连接齿轮9。

在配合部件的作用下，能加强玻璃吸附装置的承重能力，提高本机构的稳固性，保证本机构的使用质量。值得注意的是，配合部件的重量根据实际应用进行配置，以适应于搬运较重或较轻的玻璃。

此外，吸盘架2的形状可优选为“工”字型，如图1至图5所示，提高吸附效果，加强传送稳定性，且适应于搬运体积小或体积较大的玻璃，保证使用质量。

参照图1至图5所示，优选地，所述推送工作台装配1包括底架10、带有推送工位的靠板架11、推送电机12、推送带13、推送驱动轮14、推送同步轮15。靠板架11倾斜安装在底架10上，推送驱动轮14与推送同步轮15分别轴连接在推送工位上，推送电机12安装于靠板架11的后方并其输出轴与推送驱动轮14连接，推送带13套接在推送驱动轮14、推送同步轮15。加强推送稳定性，保证玻璃顺畅地往下一工序进行推送。

其中，所述靠板架11安装有调整推送工位倾斜角度用的角度调整螺杆组件16，角度调整螺杆组件16的一端定位连接在靠板架11的顶端，角度调整螺杆组件16的另一端定位连接在底架10上。

配合角度调整螺杆组件16的结构，有效地调整玻璃依靠在推送工位的推送带13的倾斜位置，避免玻璃脱落，保证玻璃平稳地顺畅地往下一工序进行推送。

上述具体实施例仅为本实用新型效果较好的具体实施方式，凡与本实用新型的玻璃中空线上下片机构相同或等同的结构，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种玻璃中空线上下片机构，包括推送玻璃用的推送工作台装配(1)、将玻璃从玻璃架移送在推送工作台装配(1)用的玻璃吸附装置，其特征在于：所述玻璃吸附装置等间隔地分布在推送工作台装配(1)上，所述玻璃吸附装置包括带若干个吸盘的吸盘架(2)、带动吸盘架(2)横向直线移动的Y轴驱动部件(3)、带动吸盘架(2)上下移动的Z轴驱动部件(4)、带动吸盘架(2)轴向摆动的摆动驱动部件(5)，吸盘架(2)轴连接在Y轴驱动部件(3)的前端上，Y轴驱动部件(3)安装有上下滑装在Z轴驱动部件(4)用的移动架(6)，Z轴驱动部件(4)定位安装在推送工作台装配(1)的后方。

2.根据权利要求1所述玻璃中空线上下片机构，其特征在于：所述Y轴驱动部件(3)包括Y向移动轴(31)、Y轴驱动电机(32)，Y轴驱动电机(32)安装于移动架(6)的上端，且Y轴驱动电机(32)的输出轴安装有Y轴带动齿轮(33)，所述Y向移动轴(31)设有与Y轴带动齿轮(33)啮合连接的Y轴齿条(34)。

3.根据权利要求2所述玻璃中空线上下片机构，其特征在于：所述Y向移动轴(31)安装在与Z轴驱动部件(4)相互垂直的移动架(6)，且Y向移动轴(31)的一侧设有Y轴导向块(35)，移动架(6)设有与Y轴导向块(35)滑动连接的Y轴卡块(61)；

所述Y向移动轴(31)的前后两端分别设有限制移动架(6)前后滑移位置用的Y轴限制防撞块(36)。

4.根据权利要求1所述玻璃中空线上下片机构，其特征在于：所述Z轴驱动部件(4)包括Z向定位轴(41)、Z轴驱动电机(42)，Z轴驱动电机(42)安装于移动架(6)的下端，且Z轴驱动电机(42)的输出轴安装有Z轴带动齿轮(43)，所述Z向定位轴(41)设有与Z轴带动齿轮(43)啮合连接的Z轴齿条(44)。

5.根据权利要求4所述玻璃中空线上下片机构，其特征在于：所述Z向定位轴(41)安装在推送工作台装配(1)的后方，且Z向定位轴(41)的一侧设有Z轴导向块(45)，移动架(6)设有与Z导向块滑动连接的Z轴卡块(62)；

所述Z向定位轴(41)的上下两端分别设有限制移动架(6)上下滑移位置用的Z轴限制防撞块(46)。

6.根据权利要求1至5任一项所述玻璃中空线上下片机构，其特征在于：所述移动架(6)装配有配重部件(7)，移动架(6)滑动连接在Z轴驱动部件(4)的Z向定位轴(41)左侧，配重部件(7)滑动连接在Z轴驱动部件(4)的Z向定位轴(41)右侧。

7.根据权利要求6所述玻璃中空线上下片机构，其特征在于：所述配重部件(7)与移动架(6)的连接之间设有连接链条(8)，Z轴驱动部件(4)的Z向定位轴(41)的顶端安装有与连接链条(8)啮合连接的导向连接齿轮(9)。

8.根据权利要求1所述玻璃中空线上下片机构，其特征在于：所述摆动驱动部件(5)包括摆动驱动电机(51)、摆动连接臂(52)，摆动驱动电机(51)安装于Y轴驱动部件(3)的Y向移动轴(31)前端，摆动连接臂(52)的一端连接在摆动驱动电机(51)的输出轴，摆动连接臂(52)的另一端连接在吸盘架(2)的活动端。

9.根据权利要求1所述玻璃中空线上下片机构，其特征在于：所述推送工作台装配(1)包括底架(10)、带有推送工位的靠板架(11)、推送电机(12)、推送带(13)、推送驱动轮(14)、推送同步轮(15)，靠板架(11)倾斜安装在底架(10)上，推送驱动轮(14)与推送同步轮(15)分别轴连接在推送工位上，推送电机(12)安装于靠板架(11)的后方并其输出轴与推送驱动轮(14)连接，推送带(13)套接在推送驱动轮(14)、推送同步轮(15)。

10.根据权利要求9所述玻璃中空线上下片机构，其特征在于：所述靠板架(11)安装有调整推送工位倾斜角度用的角度调整螺杆组件(16)，角度调整螺杆组件(16)的一端定位连接在靠板架(11)的顶端，角度调整螺杆组件(16)的另一端定位连接在底架(10)上。