CN214298253U - 一种工字型玻璃板吸附装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种工字型玻璃板吸附装置；涉及玻璃加工设备领域，包括纵梁和安装在纵梁上的横梁，两道横梁平行间隔布置，分别位于纵梁的两端，并结合纵梁形成工字型吸盘架，横梁和纵梁朝向玻璃板的一面均设有多个吸盘，纵梁连接有纵梁支架，纵梁支架铰接有纵梁安装架，用于调节安装架与吸盘架的夹角，采用纵梁和横梁组合的结构，形成工字型吸盘架对玻璃板进行大范围支撑，保证了对玻璃板的稳定吸附抓取，框架式的吸附结构也减轻了整体的重量，降低了驱动吸附机构移动的机械臂的负荷，提高相应速度。

Description

一种工字型玻璃板吸附装置

技术领域

本申请涉及玻璃加工设备领域，特别涉及一种工字型玻璃板吸附装置。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

玻璃上片设备是将玻璃从玻璃架上取出，然后运送到水平或其他斜平面位置的设备，上片设备通常包括机械手臂，用于抓取被加工的玻璃，以及驱动机械手臂的相关驱动设备，通过机械手臂的自由运动，抓取被加工的玻璃移动到上片台的台面上，然后等待传输至下一个工序。

发明人发现，目前的玻璃上片设备在使用的过程中，随着玻璃板的面积、重量逐渐增大，传统的玻璃板吸附抓取设备的抓取力度不足，并且，在抓取时对玻璃中心位置进行吸附后进行转移的过程中，吸附结构与玻璃板的接触范围过小，中心位置承压过大，引起玻璃板形变增大以致破碎；另外，现有实现大范围支撑的吸附抓取设备整体重量较大，其结构为机械臂的运行增加较大的重量负担，难以满足快速响应的需求。

实用新型内容

本申请的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种工字型玻璃板吸附装置；采用纵梁和横梁组合的结构，形成工字型吸盘架对玻璃板进行大范围支撑，保证了对玻璃板的稳定吸附抓取，框架式的吸附结构也减轻了整体的重量，降低了驱动吸附机构移动的机械臂的负荷，提高相应速度。

为了实现上述目的，采用以下技术方案：

一种工字型玻璃板吸附装置，包括纵梁和安装在纵梁上的横梁，两道横梁平行间隔布置，分别位于纵梁的两端，并结合纵梁形成工字型吸盘架，横梁和纵梁朝向玻璃板的一面均设有多个吸盘，纵梁连接有纵梁支架，纵梁支架铰接有纵梁安装架，用于调节安装架与吸盘架的夹角。

进一步地，所述横梁轴线均与纵梁轴线垂直，一道横梁的轴向长度大于另一道横梁的长度。

进一步地，所述吸盘阵列分布在两道横梁上，不同横梁上吸盘的排布密度不同。

进一步地，长度较大的横梁吸盘排布密度大于另一横梁，两道横梁之间的纵梁上也依次布置有多个吸盘。

进一步地，所述纵梁为槽钢，槽钢的腰板连接横梁，翼板连接纵梁支架。

进一步地，所述纵梁支架位于两道横梁之间，且一侧连接纵梁的一个翼板，另一侧连接纵梁的另一个翼板。

进一步地，所述纵梁支架通过销轴铰接纵梁安装架，纵梁安装架上设有驱动机构，以驱动纵梁支架绕销轴转动。

进一步地，所述驱动机构输出端连接有驱动齿轮，纵梁支架上安装有与驱动齿轮啮合的从动齿条，驱动机构能够通过驱动齿轮啮合从动齿条以带动纵梁支架绕销轴转动。

进一步地，所述的吸盘通过固定杆安装固定在吸盘架上，吸盘连通气管穿过吸盘架。

进一步地，所述吸盘均分别对接连通有对应的气管，气管通过阀门接入负压源，吸盘用于贴合吸附玻璃板。

与现有技术相比，本申请具有的优点和积极效果是：

(1)采用纵梁和横梁组合的结构，形成工字型吸盘架对玻璃板进行大范围支撑，保证了对玻璃板的稳定吸附抓取，框架式的吸附结构也减轻了整体的重量，降低了驱动吸附机构移动的机械臂的负荷，提高相应速度。

(2)根据工字型吸盘架与玻璃板的接触的不同位置，配置不同的排布密度，对于较长的横梁布置更多的吸盘，使得其位于靠上接触玻璃板位置时能够提供更大的吸附力，提高吸附取用玻璃板时的稳定性。

(3)纵梁支架与纵梁安装架铰接，从而对其夹角进行转动调节，改变纵梁安装架与吸盘架的夹角，使得吸盘架整体的夹角适应倾斜放置的玻璃板，使得吸盘架上的吸盘能够同时贴合吸附玻璃板，提高吸附的稳定性。

(4)对纵梁采用槽钢、横梁采用板件，能够降低工字型安装架的重量，保证其强度，降低负荷提高运行的响应速度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是本申请实施例1中吸附装置的整体结构示意图；

图2是本申请实施例1中吸附装置吸盘布置在工字型吸盘架的结构示意图；

图3是本申请实施例1中吸附装置的侧视示意图。

图中，1、纵梁，2、第一横梁，3、第二横梁，4、纵梁支架，5、角度从动齿条，6、纵梁安装架，7、吸盘，8、角度驱动齿轮。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步地说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了方便叙述，本申请中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

正如背景技术中所介绍的，现有技术中抓取时对玻璃中心位置进行吸附后进行转移的过程中，吸附结构与玻璃板的接触范围过小，中心位置承压过大，本申请提出了一种工字型玻璃板吸附装置。

实施例1

本申请的一种典型的实施方式中，如图1-图3所示，提出了一种工字型玻璃板吸附装置。

主要包括工字型吸盘架、纵梁支架4和纵梁安装架6；

工字型吸盘架连接纵梁支架一端，纵梁支架另一端与纵梁安装架铰接，通过纵梁安装架与外部的驱动机械臂连接，在外部机械臂的作用下带动吸附装置整体移动，改变吸附装置与玻璃板存放架的相对位置，并能够带动吸盘架所吸附的玻璃板移动，实现上片过程。

具体的，对于工字型吸盘架，包括1纵梁和安装在纵梁上的横梁，两道横梁平行间隔布置，分别位于纵梁的两端，两道横梁结合其之间的一条纵梁形成工字型结构，共同作为吸盘架；

横梁和纵梁朝向玻璃板的一面均设有多个吸盘7，吸盘的工作面朝向一致，且均位于同一平面上，在吸附玻璃板时，能够同时贴附在玻璃板面上对其实现吸附。

纵梁连接纵梁支架，纵梁支架铰接纵梁安装架，调节纵梁安装架与吸盘架的夹角，从而实现吸盘架上的吸盘朝向，使吸盘能够同时贴合倾斜堆叠的玻璃板。

需要指出的是，横梁轴线均与纵梁轴线垂直，一道横梁的轴向长度大于另一道横梁的长度；

吸盘阵列分布在两道横梁上，不同横梁上吸盘的排布密度不同；长度较大的横梁吸盘排布密度大于另一横梁，两道横梁之间的纵梁上也依次布置有多个吸盘。

对于吸盘架，采用纵梁和横梁组合的结构，形成工字型吸盘架对玻璃板进行大范围支撑，保证了对玻璃板的稳定吸附抓取；

框架式的吸附结构也减轻了整体的重量，降低了驱动吸附机构移动的机械臂的负荷，提高相应速度。

同时，根据工字型吸盘架与玻璃板的接触的不同位置，配置不同的排布密度；

位于上方的第一横梁2接触玻璃板靠上的位置，位于下方的第二横梁3接触玻璃板靠下的位置，在竖直搬运玻璃板时，位于第一横梁下方的玻璃板部分大于位于第二横梁下方的玻璃板部分，因此，对上方的第一横梁上配置较长的结构，并布置更多的吸盘，使得其位于靠上接触玻璃板位置时能够提供更大的吸附力，提高吸附取用玻璃板时的稳定性。

纵梁为槽钢，槽钢的腰板连接横梁，翼板连接纵梁支架；

所述的横梁采用板件结构，第一横梁的长度大于第二横梁的长度。

对纵梁采用槽钢、横梁采用板件，能够降低工字型安装架的重量，保证其强度，降低负荷提高运行的响应速度。

所述纵梁支架位于两道横梁之间，且一侧连接纵梁的一个翼板，另一侧连接纵梁的另一个翼板。

纵梁支架从两侧分别连接纵梁的翼板，纵梁支架中间形成间隙，纵梁安装架一端位于此间隙内，并通过销轴形成转动连接。

具体的，纵梁支架通过销轴铰接纵梁安装架，纵梁安装架上设有驱动机构，以驱动纵梁支架绕销轴转动。

对于驱动机构，其为角度驱动机构，通过转动带动纵梁支架转动，从而改变工字型吸盘架的朝向改变，以适应倾斜的玻璃板。

驱动机构输出端连接有角度驱动齿轮8，纵梁支架上安装有与角度驱动齿轮啮合的角度从动齿条5，驱动机构能够通过角度驱动齿轮啮合角度从动齿条以带动纵梁支架绕销轴转动。

如图1、图3所示，从动齿条为局部齿轮结构，整体为扇形结构，其弧形段部分为齿条段，圆心角位置固定在纵梁支架上，在驱动齿轮带动齿条转动时，通过从动齿条带动纵梁支架调节角度，进而带动工字型吸盘架相对于纵梁安装架转动，改变吸盘架与玻璃板的夹角；

为了保证驱动的稳定性，在纵梁支架的两侧均配置有从动齿条，驱动机构的输出端输出两路，每一路均设有驱动齿轮，驱动齿轮与从动齿条啮合，从纵梁支架的两侧分别驱动纵梁支架的转动。

可以理解的是，对于驱动机构，其可以选用步进电机，输出轴通过减速器连接有两个驱动齿轮，通过减速器将动力同步传递到两个驱动齿轮上，带动两个驱动齿轮同步驱动从动齿条。

纵梁支架与纵梁安装架铰接，从而对其夹角进行转动调节，改变纵梁安装架与吸盘架的夹角，使得吸盘架整体的夹角适应倾斜放置的玻璃板，使得吸盘架上的吸盘能够同时贴合吸附玻璃板，提高吸附的稳定性。

对于吸盘，吸盘通过固定杆安装固定在吸盘架上，吸盘连通气管穿过吸盘架；

吸盘均分别对接连通有对应的气管，气管通过阀门接入负压源，吸盘用于贴合吸附玻璃板。

可以理解的是，在本实施例中的吸盘采用现有的负压吸盘即可，可以购买市场上现有的负压吸盘，在吸盘贴合玻璃板后，抽取吸盘与玻璃板之间的空气，形成负压环境，利用气压实现吸盘与玻璃板的紧密贴合连接，使得玻璃板整体贴附在吸盘架上，随着吸盘架共同的移动和调整角度。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工字型玻璃板吸附装置，其特征在于，包括纵梁和安装在纵梁上的横梁，两道横梁平行间隔布置，分别位于纵梁的两端，并结合纵梁形成工字型吸盘架，横梁和纵梁朝向玻璃板的一面均设有多个吸盘，纵梁连接有纵梁支架，纵梁支架铰接有纵梁安装架，用于调节纵梁安装架与吸盘架的夹角。

2.如权利要求1所述的工字型玻璃板吸附装置，其特征在于，所述横梁轴线均与纵梁轴线垂直，一道横梁的轴向长度大于另一道横梁的长度。

3.如权利要求2所述的工字型玻璃板吸附装置，其特征在于，所述吸盘阵列分布在两道横梁上，不同横梁上吸盘的排布密度不同。

4.如权利要求3所述的工字型玻璃板吸附装置，其特征在于，长度较大的横梁吸盘排布密度大于另一横梁，两道横梁之间的纵梁上也依次布置有多个吸盘。

5.如权利要求1所述的工字型玻璃板吸附装置，其特征在于，所述纵梁为槽钢，槽钢的腰板连接横梁，翼板连接纵梁支架。

6.如权利要求5所述的工字型玻璃板吸附装置，其特征在于，所述纵梁支架位于两道横梁之间，且一侧连接纵梁的一个翼板，另一侧连接纵梁的另一个翼板。

7.如权利要求1所述的工字型玻璃板吸附装置，其特征在于，所述纵梁支架通过销轴铰接纵梁安装架，纵梁安装架上设有驱动机构，以驱动纵梁支架绕销轴转动。

8.如权利要求7所述的工字型玻璃板吸附装置，其特征在于，所述驱动机构输出端连接有驱动齿轮，纵梁支架上安装有与驱动齿轮啮合的从动齿条，驱动机构能够通过驱动齿轮啮合从动齿条以带动纵梁支架绕销轴转动。

9.如权利要求1所述的工字型玻璃板吸附装置，其特征在于，所述的吸盘通过固定杆安装固定在吸盘架上，吸盘连通气管穿过吸盘架。

10.如权利要求9所述的工字型玻璃板吸附装置，其特征在于，所述吸盘均分别对接连通有对应的气管，气管通过阀门接入负压源，吸盘用于贴合吸附玻璃板。

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