CN214934002U

CN214934002U - 一种水泥板钢框组件吸附转移装置

Info

Publication number: CN214934002U
Application number: CN202121446897.2U
Authority: CN
Inventors: 王云祥
Original assignee: Jiaxing Aotai New Building Materials Co ltd
Current assignee: Jiaxing Aotai New Building Materials Co ltd
Priority date: 2021-06-28
Filing date: 2021-06-28
Publication date: 2021-11-30
Anticipated expiration: 2031-06-28

Abstract

本实用新型提供一种水泥板钢框组件吸附转移装置，包括机架、吸附机构、升降组合机构和水平移动组合机构，所述机架跨设在第二输送机和组装平台上方，所述第二输送机和所述组装平台并排间隔放置，所述吸附机构用于吸附水泥板钢框组件，所述吸附机构同时通过所述升降组合机构和所述水平移动组合机构与所述机架固定，使得所述吸附机构在所述机架上升降，所述吸附机构在所述机架上水平移动，所述吸附机构水平移动的方向与所述第二输送机和所述组装平台连线的方向平行，本实用新型避免了因人工转移水泥板钢框组件造成的速度慢及具有砸到手的安全隐患的问题，节省了人力，提高了转移速度和装配效率。

Description

一种水泥板钢框组件吸附转移装置

技术领域

本实用新型属于板材转移设备技术领域，尤其涉及一种水泥板钢框组件吸附转移装置。

背景技术

现在一般用泡沫玻璃板和水泥板钢框组件组装在一起，做成建筑用一体板，该建筑用一体板具有保温的作用。生产建筑用一体板一般有两条流水线，包括第一流水线和第二流水线。第一流水线包括第一输送机和组装平台，组装平台紧靠第一输送机的后端，组装平台与第一输送机同轴设置。泡沫玻璃板在第一输送机上被输送时，同时也经过了加工、淋胶两道工艺，随后被单个间歇传送到组装平台上。而第二流水线包括第二输送机，第二输送机与第一输送机并排设置。水泥板钢框组件在第二输送机上被输送时，同时也经过了加热的工艺，随后需要把在第二输送机上的水泥板钢框组件一个个转移到组装平台上，与泡沫玻璃板一一进行组装。

由于水泥板钢框组件比较重，不容易搬动，如果单单靠人工转移的话会比较吃力，而且有可能造成砸到手的风险，转移效率也低，导致组装速度慢和人工成本过高的问题。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种水泥板钢框组件吸附转移装置，解决了水泥板钢框组件和泡沫玻璃板进行组装前，靠人工依次将单个水泥钢框组件上料到组装平台上的话，会导致转移效率低，两者组装速度慢和人工成本过高的问题。

本实用新型提供一种水泥板钢框组件吸附转移装置，包括机架、吸附机构、升降组合机构和水平移动组合机构，所述机架跨设在第二输送机和组装平台上方，所述第二输送机和所述组装平台并排间隔放置，所述吸附机构用于吸附水泥板钢框组件，所述吸附机构同时通过所述升降组合机构和所述水平移动组合机构与所述机架固定，使得所述吸附机构在所述机架上升降，所述吸附机构在所述机架上水平移动，所述吸附机构水平移动的方向与所述第二输送机和所述组装平台连线的方向平行。

进一步的，所述吸附机构包括联接框、左侧吸附组件和右侧吸附组件，所述联接框分别与所述升降组合机构和所述水平移动组合机构连接，所述左侧吸附组件和所述右侧吸附组件分别固定在所述联接框的左右侧，且所述左侧吸附组件和右侧吸附组件用于分别吸附水泥板钢框组件的左右侧，每个所述吸附组件包括连接杆，两个连接片，两个竖直杆，两个吸盘和两个弹簧，所述连接杆水平固定在所述联接框上，所述连接片包括套接部和支撑部，两个所述连接片的套接部分别固定在所述连接杆的两端，所述支撑部一端设有螺纹孔一，所述竖直杆中部设有螺纹，所述螺纹与所述螺纹孔一相互配合，所述竖直杆的底部套设弹簧，所述弹簧的底端超出所述竖直杆的底部，所述弹簧的底部固定一个所述吸盘。

进一步的，所述套接部套设在所述连接杆上，所述套接部顶部和侧面均设有通孔，所述连接杆上与每个通孔对应处设有一个螺纹孔二，每个通孔上穿入一个固定螺栓，所述固定螺栓的尾部与所述螺纹孔二螺纹连接，当所述固定螺栓脱离所述螺纹孔二时，所述套接部可在所述连接杆的轴向上移动。

进一步的，所述联接框的中部设有一根固定梁，所述升降组合机构包括升降架、竖直齿条、升降齿轮和升降电机，所述升降架竖直固定在所述固定梁的上方，所述竖直齿条沿所述升降架的轴向固定在所述升降架上，所述升降电机水平移动连接在所述机架上，所述升降齿轮固定在所述升降电机的转轴上，所述升降齿轮与所述竖直齿条相互啮合。

进一步的，所述机架包括两个平行的横跨所述第二输送机和所述组装平台的第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和所述第二横梁上均固定一个导杆，两个导杆之间滑动连接一个滑动梁，所述升降电机固定在所述滑动梁上，所述水平移动组合机构包括水平齿条、平移齿轮和平移电机，所述水平齿条固定在所述第一横梁的内侧面，所述平移电机固定在所述联接框上，所述平移齿轮固定在所述平移电机的转轴上，所述平移齿轮与所述水平齿条相互啮合。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型包括吸附机构、升降组合机构和水平移动组合机构，吸附机构用于夹持水泥板钢框组件，吸附机构分别通过升降组合机构和所述水平移动组合机构在所述机架上升降和水平位移，吸附机构水平移动的方向与所述第二输送机和所述组装平台的连线方向平行，本实用新型通过以上各机构自动化将第二输送机上的水泥板钢框组件单个间隔夹持到组装平台上，从而避免了因人工转移造成的速度慢以及具有砸到手的安全隐患的情况，节省了人力，提高了转移速度和装配效率。

附图说明

图1为本实用新型一种水泥板钢框组件吸附转移装置的立体图；

图2为本实用新型吸附机构、升降组合机构和水平移动组合机构的组合立体图；

图3为图2的A部放大示意图；

图4为吸附组件的第一爆炸图；

图5为吸附组件的第二爆炸图。

上述附图中，100、机架；200、吸附机构；300、升降组合机构；400、水平移动组合机构；500、第二输送机；600、组装平台；210、联接框；220、吸附组件；230、固定螺栓；221、连接杆；222、连接片；223、竖直杆；224、吸盘；225、弹簧；222a、套接部；222b、支撑部；222b1、螺纹孔一；222a1、通孔；221a、螺纹孔二；211、固定梁；310、升降架；320、竖直齿条；330、升降齿轮；340、升降电机；110、第一横梁；120、第二横梁；130、导杆；140、滑动梁；410、水平齿条；420、平移齿轮；430、平移电机。

具体实施方式

下面结合附图1-5及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1所示，本实用新型包括机架100、吸附机构200、升降组合机构300和水平移动组合机构400，机架100跨设在第二输送机500和组装平台600上方，第二输送机500和组装平台600并排间隔放置，吸附机构200用于吸附水泥板钢框组件，吸附机构200同时通过升降组合机构300和水平移动组合机构400与机架100固定，使得吸附机构200在机架100上升降，吸附机构200在机架100上水平移动，吸附机构200水平移动的方向与第二输送机500和组装平台600连线的方向平行。吸附机构200水平移动的方向与第二输送机500和组装平台600的连线方向平行，初始状态时吸附机构200在第二输送机500的上方，然后吸附机构200由升降组合机构300带动下降到靠近第二输送机500顶面的位置，吸附机构200将单个水泥板钢框组件吸附住，然后吸附机构200再由升降组合机构300带动上升，接着由水平移动组合机构400将吸附机构200水平移动到组装平台600的上方，最后吸附机构200下降，并将水泥板钢框组件松开，水泥板钢框组件被放置在组装平台600上，最后水泥板钢框组件与泡沫玻璃板进行组装。

如图2、图3和图5所示，具体的，吸附机构200包括联接框210、左侧吸附组件220和右侧吸附组件220，联接框210分别与升降组合机构300和水平移动组合机构400连接，左侧吸附组件220和右侧吸附组件220分别固定在联接框210的左右侧，且左侧吸附组件220和右侧吸附组件220用于分别吸附水泥板钢框组件的左右侧，每个吸附组件220包括连接杆221，两个连接片222，两个竖直杆223，两个吸盘224和两个弹簧225，连接杆221水平固定在联接框210上，连接片222包括套接部222a和支撑部222b，两个连接片222的套接部222a分别固定在连接杆221的两端，支撑部222b一端设有螺纹孔一222b1，竖直杆223中部设有螺纹，螺纹与螺纹孔一222b1相互配合，竖直杆223的底部套设弹簧225，弹簧225的底端超出竖直杆223的底部，弹簧225的底部固定一个吸盘224，当吸附机构200对水泥板钢框组件进行吸附时，升降组合机构300使得吸附机构200下将，吸盘224抵住水泥板钢框组件，弹簧225被压紧，弹簧225主要作用起到缓冲作用，就是防止吸盘224和连接杆221被压在水泥板钢框组件上时，连接杆221容易断掉，吸盘224被挤压，吸盘224内的空气被压出，吸盘224就将水泥板钢框组件吸住。每个吸附组件220都包括两个前后分布的吸盘224，吸附机构200共有四个吸盘224，分别吸附住水泥板钢框组件的四个角。

如图4所示，具体的，套接部222a套设在连接杆221上，套接部222a顶部和侧面均设有通孔222a1，连接杆221上与每个通孔222a1对应处设有一个螺纹孔二221a，每个通孔222a1上穿入一个固定螺栓230，固定螺栓230的尾部可与螺纹孔二221a螺纹连接，当固定螺栓230与螺纹孔二221a连接时，套接部222a固定在连接杆221上；当固定螺栓230脱离螺纹孔二221a时，套接部222a可在连接杆221的轴向上移动，这样就可以调整左侧吸附组件220和右侧吸附组件220的间距，以此适应不同的宽度大小的水泥板钢框组件，调整好间距后，再把固定螺栓230与螺纹孔二221a螺纹连接。

如图2所示，联接框210的中部设有一根固定梁211，升降组合机构300包括升降架310、竖直齿条320、升降齿轮330和升降电机340，升降架310竖直固定在固定梁211的上方，竖直齿条320沿升降架310的轴向固定在升降架310上，升降电机340水平移动连接在机架100上，升降齿轮330固定在升降电机340的转轴上，升降齿轮330与竖直齿条320相互啮合，当升降电机340转动时，升降齿轮330转动，竖直齿条320就会在升降齿轮330的基础上升降，从而带动升降架310相对机架100升降，而升降架310又固定在联接框210上，所以最终带动吸附机构200升降。

如图1和图2所示，机架100包括两个平行的横跨第二输送机500和组装平台600的第一横梁110和第二横梁120，第一横梁110和第二横梁120上均固定一个导杆130，两个导杆130之间滑动连接一个滑动梁140，升降电机340固定在滑动梁140上，水平移动组合机构400包括水平齿条410、平移齿轮420和平移电机430，水平齿条410固定在第一横梁110的内侧面，平移电机430固定在联接框210上，平移齿轮420固定在平移电机430的转轴上，平移齿轮420与水平齿条410相互啮合时，平移齿轮420转动，因为平移电机430是固定在联接框210上的，所以联接框210沿，当平移电机430转动着第一横梁110的轴向水平位移，最终带动吸附机构200水平位移。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims

1.一种水泥板钢框组件吸附转移装置，其特征在于，包括机架(100)、吸附机构(200)、升降组合机构(300)和水平移动组合机构(400)，所述机架(100)跨设在第二输送机(500)和组装平台(600)上方，所述第二输送机(500)和所述组装平台(600)并排间隔放置，所述吸附机构(200)用于吸附水泥板钢框组件，所述吸附机构(200)同时通过所述升降组合机构(300)和所述水平移动组合机构(400)与所述机架(100)固定，使得所述吸附机构(200)在所述机架(100)上升降，所述吸附机构(200)在所述机架(100)上水平移动，所述吸附机构(200)水平移动的方向与所述第二输送机(500)和所述组装平台(600)连线的方向平行。

2.如权利要求1所述的一种水泥板钢框组件吸附转移装置，其特征在于，所述吸附机构(200)包括联接框(210)、左侧吸附组件(220)和右侧吸附组件(220)，所述联接框(210)分别与所述升降组合机构(300)和所述水平移动组合机构(400)连接，所述左侧吸附组件(220)和所述右侧吸附组件(220)分别固定在所述联接框(210)的左右侧，且所述左侧吸附组件(220)和右侧吸附组件(220)用于分别吸附水泥板钢框组件的左右侧，每个所述吸附组件(220)包括连接杆(221)，两个连接片(222)，两个竖直杆(223)，两个吸盘(224)和两个弹簧(225)，所述连接杆(221)水平固定在所述联接框(210)上，所述连接片(222)包括套接部(222a)和支撑部(222b)，两个所述连接片(222)的套接部(222a)分别固定在所述连接杆(221)的两端，所述支撑部(222b)一端设有螺纹孔一(222b1)，所述竖直杆(223)中部设有螺纹，所述螺纹与所述螺纹孔一(222b1)相互配合，所述竖直杆(223)的底部套设弹簧(225)，所述弹簧(225)的底端超出所述竖直杆(223)的底部，所述弹簧(225)的底部固定一个所述吸盘(224)。

3.如权利要求2所述的一种水泥板钢框组件吸附转移装置，其特征在于，所述套接部(222a)套设在所述连接杆(221)上，所述套接部(222a)顶部和侧面均设有通孔(222a1)，所述连接杆(221)上与每个通孔(222a1)对应处设有一个螺纹孔二(221a)，每个通孔(222a1)上穿入一个固定螺栓(230)，所述固定螺栓(230)的尾部与所述螺纹孔二(221a)螺纹连接，当所述固定螺栓(230)脱离所述螺纹孔二(221a)时，所述套接部(222a)可在所述连接杆(221)的轴向上移动。

4.如权利要求3所述的一种水泥板钢框组件吸附转移装置，其特征在于，所述联接框(210)的中部设有一根固定梁(211)，所述升降组合机构(300)包括升降架(310)、竖直齿条(320)、升降齿轮(330)和升降电机(340)，所述升降架(310)竖直固定在所述固定梁(211)的上方，所述竖直齿条(320)沿所述升降架(310)的轴向固定在所述升降架(310)上，所述升降电机(340)水平移动连接在所述机架(100)上，所述升降齿轮(330)固定在所述升降电机(340)的转轴上，所述升降齿轮(330)与所述竖直齿条(320)相互啮合。

5.如权利要求4所述的一种水泥板钢框组件吸附转移装置，其特征在于，所述机架(100)包括两个平行的横跨所述第二输送机(500)和所述组装平台(600)的第一横梁(110)和第二横梁(120)，所述第一横梁(110)和所述第二横梁(120)上均固定一个导杆(130)，两个导杆(130)之间滑动连接一个滑动梁(140)，所述升降电机(340)固定在所述滑动梁(140)上，所述水平移动组合机构(400)包括水平齿条(410)、平移齿轮(420)和平移电机(430)，所述水平齿条(410)固定在所述第一横梁(110)的内侧面，所述平移电机(430)固定在所述联接框(210)上，所述平移齿轮(420)固定在所述平移电机(430)的转轴上，所述平移齿轮(420)与所述水平齿条(410)相互啮合。