CN215207290U - 一种快速稳定夹取空调外机的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速稳定夹取空调外机的夹具，包括夹具框架、左右夹持组件、承重组件、上夹持组件以及真空吸盘组件，左右夹持组件包括侧向夹持板以及用于驱动侧向夹持板做伸缩运动的左右驱动机构；承重组件包括位于夹具框架底部的承重底板；上夹持组件包括上夹持板以及用于驱动上夹持板做上下运动的上下驱动机构，承重底板、侧向夹持板以及上夹持板之间的空间构成了夹具的夹持部；真空吸盘组件包括沿前后方向设置的吸盘，吸盘的作用面位于夹持部内。本实用新型的快速稳定夹取空调外机的夹具能够夹持在空调外机的多个面上，夹持稳定性好，安全可靠且能够实现快速夹持。

Description

一种快速稳定夹取空调外机的夹具

技术领域

本实用新型涉及搬运夹具，具体涉及一种快速稳定夹取空调外机的夹具。

背景技术

传统搬运空调的方式往往都是使用人工搬运，由于空调一般都比较高、比较大以及比较重，需要两个人搬运，不仅效率低下而且增加了企业成本。

为了解决上述问题，授权公告号为CN 207616600 U的实用新型专利公开了一种空调柜式内机搬运装置，包括机器人，其特征在于，机器人的头部采用连接板连接夹具框架，位于夹具框架左右两侧的下方采用直线滑轨连接吸盘框架，吸盘连接框架上设有若干真空吸盘。该搬运装置工作时，位于夹具框架两侧的吸盘框架先张开，来到空调内机的位置后，两侧的吸盘框架收缩，使得真空吸盘吸住空调内机，从而搬动空调内机。但是，上述搬运装置仍然存在以下问题：

1、该搬运装置夹具仅仅作用在产品的左右两个侧面上，夹持的稳定性难以保证，容易造成机器人运行不稳定。

2、该搬运装置通过吸盘的真空吸力将产品吸住搬运，对质量较大的产品，真空吸力难以满足大负荷的搬运要求，而且还存在因吸力不够产品掉落的安全风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种快速稳定夹取空调外机的夹具，该夹具能够夹持在空调外机的多个面上，夹持稳定性好，安全可靠且能够实现快速夹持。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种快速稳定夹取空调外机的夹具，包括夹具框架、左右夹持组件、承重组件、上夹持组件以及真空吸盘组件，其中，所述左右夹持组件包括两组相对设置的侧向夹持板以及用于驱动侧向夹持板做伸缩运动的左右驱动机构；所述承重组件包括位于夹具框架底部的承重底板；所述上夹持组件包括上夹持板以及用于驱动上夹持板做上下运动的上下驱动机构，所述承重底板、侧向夹持板以及上夹持板之间的空间构成了夹具的夹持部；所述真空吸盘组件包括沿前后方向设置的吸盘，所述吸盘的作用面位于夹持部内。

上述快速稳定夹取空调外机的夹具的工作原理是：

空调外机放置在木底座上，夹具在机器人的带动下来到空调外机的位置，将承重底板插入木底座上，在机器人带动夹具上升时，承重底板托起木底座从而托起空调外机；与此同时，在左右驱动机构的驱动作用下，侧向夹持板慢慢收缩，最终贴合在空调外机的左右侧面上，对空调外机在左右方向上起到夹持固定的作用；上下驱动机构同时动作，使得上夹持板下降到达空调外机的顶部，上夹持板以及承重板的共同作用，对空调外机在上下方向上起到夹持固定作用；真空吸盘组件启动工作，在真空吸盘内产生真空，由于真空吸盘沿前后方向设置，且真空吸盘的作用面位于夹持部内，因此真空吸盘的吸力作用在空调外机的后面上，从而在先后方向对空调外机起到固定吸附的作用；由于在各个方向的夹持模块能够同时进行，因此能够快速完成对空调外机的夹持动作，夹具对空调外机的上下方向、左右方向以及前后方向都起到夹持固定的作用，机器人在高速移动的过程中，夹具依然能够保持对空调外机夹持的稳定性，大幅度提升搬运速度，从而提高生产效率。

本实用新型的一个优选方案，所述承重组件还包括前后驱动机构，所述前后驱动机构包括前后驱动气缸、沿前后方向安装的直线导轨以及安装在直线导轨上的滑动安装板，所述前后驱动气缸的活塞杆与所述滑动安装板连接，所述承重底板安装在所述滑动安装板上。设置上述结构的承重组件，承重底板安装在滑动安装板上，使得承重底板能够在前后方向上做伸缩运动，在需要夹持搬运空调外机时，前后驱动气缸作用，推动安装在直线导轨上的滑动安装板向前运动，这样安装在滑动安装板上的承重底板向前伸出，到达木底座的内部，在机器人带动夹具上升时，承重底板托起木底座，从而托起放置在木底座上的空调外机，从而搬动空调外机；将空调外机搬到指定位置后，驱动气缸作用，驱动承重底板收缩，从而将夹具与木座板分离，完成一次搬运动流程。

优选地，所述承重底板有多块。通过设置多块承重底板，增加了底部承重面的面积，进一步提高对空调外机的夹持稳定性。

本实用新型的一个优选方案，所述左右驱动机构包括沿左右方向设置的双向气缸、左右导杆、左右导杆座，所述双向气缸以及左右导杆座均安装在所述夹具框架上，所述双向气缸的活塞杆与侧向夹持板连接，所述左右导杆的一端连接在所述侧向夹持板上，且滑动安装在所述左右导杆座上。双向气缸的活塞杆连接在侧向夹持板上，在活塞杆做伸展运动时，活塞杆推动侧向夹持板往两侧运动，当活塞杆做收缩运动时，活塞杆推动侧向夹持板相向运动，从而对空调外机起到夹持作用；左右导杆沿气缸的伸缩方向滑动安装在左右导杆座上，且导杆的一端与侧向夹持板连接，在侧向夹持板做做伸缩运动时对侧向夹持板起到导向作用。

优选地，所述侧向夹持板上开设有多个镂空孔。在侧向夹持板上开设多个镂空孔，减轻了侧向夹持板的重量，增强了侧向夹持板运动的灵活性，提高侧向夹持板的夹持速度，从而使得夹具能够快速夹持空调外机产品。

本使用新型的一个优选方案，所述上下驱动机构包括上下驱动气缸、上下导杆以及用于固定安装所述上下导杆的上下导杆座，所述上下驱动气缸以及上下导杆座均安装在所述夹具框架上，所述上下驱动气缸的活塞杆与所述上夹持板连接，所述上下导杆与所述上夹持板滑动连接。上下驱动气缸的活塞杆与上夹持板连接，在活塞杆做伸展运动时，活塞杆推动上夹持板上升，在活塞杆做收缩运动时，活塞杆推动上夹持板下降，从而对空调外机产品起到夹持固定的作用；所述上下导杆沿上下方向设置，且与所述上夹持板滑动连接，从而对上夹持板的运动起到导向作用，提高上夹持板上下运动的稳定性。

优选地，所述上夹持板设有多个通孔。设置所述通孔，能够有效地减小上夹持板的重量，提高上夹持板的灵活性，从而有效提高夹具的夹持速度以及生产效率。

优选地，所述上下导杆有两根。设置两根上下导杆，两根上下导杆均与上夹持板滑动连接，有效地提高上夹持板在上下运动时的稳定性，从而提高整个夹具工作过程中的稳定性。

本实用新型的一个优选方案，所述真空吸盘组件还包括导气管、导座、弹簧以及安装在所述夹具框架中部的导座安装板，所述导座安装在所述导座安装板上，所述导气管沿前后方向滑动安装在所述导座上，且导气管的一端与气管连通，另一端与所述吸盘连通，所述弹簧套设在导气管上，弹簧的一端抵紧所述吸盘，另一单抵紧所述导座。气管通过导气管与吸盘连接，在真空吸盘组件启动工作后，吸盘内部想形成负压，在吸盘与空调外机接触后，对空调外机的表面形成吸力，从而对空调外机起到吸附固定的作用，保证了夹具夹持空调外机时的稳定性；导气管滑动安装在导座上，这样，导气管能够相对导座有一定的浮动，在空调外机在夹持部偏离了一定位置时，吸盘仍然能够对空调外机产品起到吸附固定的作用，在导气管上套设弹簧，一方面对吸盘的浮动起到缓冲作用，另一方面，对吸盘还起到复位的作用。

本实用新型的一个优选方案，所述夹具框架上还设有用于将机器人以及夹具框架连接起来的连接板，所述连接板设置在连接框架的顶部。这样，夹具框架通过连接板安装在机器人上，从而实现机器人对夹具框架的移动控制。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本实用新型的快速稳定夹取空调外机的夹具，包括夹具框架、左右夹持组件、承重组件、上夹持组件以及真空吸盘组件，在夹持空调外机产品时，在上下方向、左右方向以及前后方向均有作用力，对空调外机具有稳定、牢靠的夹持作用，从而能够实现机器人对空调外机的快速搬运，提高生产效率。

2、本实用新型的快速稳定夹取空调外机的夹具，包括夹具框架、左右夹持组件、承重组件、上夹持组件以及真空吸盘组件，其中各个组件分别独立工作，各个组件能够同时完成动作，具有快速的相应速度，从而实现对空调外机的快速夹持搬运，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的快速稳定夹取空调外机的夹具的右视图。

图2为本实用新型的快速稳定夹取空调外机的夹具其中一个视角的立体图。

图3为本实用新型的快速稳定夹取空调外机的夹具另一个视角的立体图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

参见图1-图3，本实用新型的一种快速稳定夹取空调外机的夹具，包括夹具框架1、左右夹持组件、承重组件、上夹持组件以及真空吸盘12组件，其中，所述左右夹持组件包括两组相对设置的侧向夹持板2以及用于驱动侧向夹持板2 做伸缩运动的左右驱动机构；所述承重组件包括位于夹具框架1底部的承重底板6；所述上夹持组件包括上夹持板9以及用于驱动上夹持板9做上下运动的上下驱动机构，所述承重底板6、侧向夹持板2以及上夹持板9之间的空间构成了夹具的夹持部；所述真空吸盘组件包括沿前后方向设置的吸盘12，所述吸盘12 的作用面位于夹持部内。

参见图1-图3，所述承重组件还包括前后驱动机构，所述前后驱动机构包括前后驱动气缸7、沿前后方向安装的直线导轨以及安装在直线导轨上的滑动安装板8，所述前后驱动气缸7的活塞杆与所述滑动安装板8连接，所述承重底板6 安装在所述滑动安装板8上。设置上述结构的承重组件，承重底板6安装在滑动安装板8上，使得承重底板6能够在前后方向上做伸缩运动，在需要夹持搬运空调外机时，前后驱动气缸7作用，推动安装在直线导轨上的滑动安装板8 向前运动，这样安装在滑动安装板8上的承重底板6向前伸出，到达木底座的内部，在机器人带动夹具上升时，承重底板6托起木底座，从而托起放置在木底座上的空调外机，从而搬动空调外机；将空调外机搬到指定位置后，驱动气缸作用，驱动承重底板6收缩，从而将夹具与木座板分离，完成一次搬运动流程。

参见图2-图3，所述承重底板6有多块。通过设置多块承重底板6，增加了底部承重面的面积，进一步提高对空调外机的夹持稳定性。

参见图1-图3，所述左右驱动机构包括沿左右方向设置的双向气缸3、左右导杆4、左右导杆座5，所述双向气缸3以及左右导杆座5均安装在所述夹具框架1上，所述双向气缸3的活塞杆与侧向夹持板2连接，所述左右导杆4的一端连接在所述侧向夹持板2上，且滑动安装在所述左右导杆座5上。双向气缸3 的活塞杆连接在侧向夹持板2上，在活塞杆做伸展运动时，活塞杆推动侧向夹持板2往两侧运动，当活塞杆做收缩运动时，活塞杆推动侧向夹持板2相向运动，从而对空调外机起到夹持作用；左右导杆4沿气缸的伸缩方向滑动安装在左右导杆座5上，且导杆的一端与侧向夹持板2连接，在侧向夹持板2做做伸缩运动时对侧向夹持板2起到导向作用。

参见图2-图3，所述侧向夹持板2上开设有多个镂空孔。在侧向夹持板2 上开设多个镂空孔，减轻了侧向夹持板2的重量，增强了侧向夹持板2运动的灵活性，提高侧向夹持板2的夹持速度，从而使得夹具能够快速夹持空调外机产品。

参见图1-图3，所述上下驱动机构包括上下驱动气缸10、上下导杆11以及用于固定安装所述上下导杆11的上下导杆座，所述上下驱动气缸10以及上下导杆座均安装在所述夹具框架1上，所述上下驱动气缸10的活塞杆与所述上夹持板9连接，所述上下导杆11与所述上夹持板9滑动连接。上下驱动气缸10 的活塞杆与上夹持板9连接，在活塞杆做伸展运动时，活塞杆推动上夹持板9 上升，在活塞杆做收缩运动时，活塞杆推动上夹持板9下降，从而对空调外机产品起到夹持固定的作用；所述上下导杆11沿上下方向设置，且与所述上夹持板9滑动连接，从而对上夹持板9的运动起到导向作用，提高上夹持板9上下运动的稳定性。

参见图2-图3，所述上夹持板9设有多个通孔。设置所述通孔，能够有效地减小上夹持板9的重量，提高上夹持板9的灵活性，从而有效提高夹具的夹持速度以及生产效率。

参见图2-图3，所述上下导杆11有两根。设置两根上下导杆11，两根上下导杆11均与上夹持板9滑动连接，有效地提高上夹持板9在上下运动时的稳定性，从而提高整个夹具工作过程中的稳定性。

参见图2-图3，所述真空吸盘组件还包括导气管13、导座、弹簧以及安装在所述夹具框架1中部的导座安装板14，所述导座安装在所述导座安装板14上，所述导气管13沿前后方向滑动安装在所述导座上，且导气管13的一端与气管连通，另一端与所述吸盘12连通，所述弹簧套设在导气管13上，弹簧的一端抵紧所述吸盘12，另一单抵紧所述导座。气管通过导气管13与吸盘12连接，在真空吸盘组件启动工作后，吸盘12内部想形成负压，在吸盘12与空调外机接触后，对空调外机的表面形成吸力，从而对空调外机起到吸附固定的作用，保证了夹具夹持空调外机时的稳定性；导气管13滑动安装在导座上，这样，导气管13能够相对导座有一定的浮动，在空调外机在夹持部偏离了一定位置时，吸盘12仍然能够对空调外机产品起到吸附固定的作用，在导气管13上套设弹簧，一方面对吸盘12的浮动起到缓冲作用，另一方面，对吸盘12还起到复位的作用。

本参见图1-图3，所述夹具框架1上还设有用于将机器人以及夹具框架1 连接起来的连接板15，所述连接板15设置在连接框架的顶部。这样，夹具框架 1通过连接板15安装在机器人上，从而实现机器人对夹具框架1的移动控制。

参见图1-图3，上述快速稳定夹取空调外机的夹具的工作原理是：

空调外机放置在木底座上，夹具在机器人的带动下来到空调外机的位置，将承重底板6插入木底座上，在机器人带动夹具上升时，承重底板6托起木底座从而托起空调外机；与此同时，在左右驱动机构的驱动作用下，侧向夹持板2 慢慢收缩，最终贴合在空调外机的左右侧面上，对空调外机在左右方向上起到夹持固定的作用；上下驱动机构同时动作，使得上夹持板9下降到达空调外机的顶部，上夹持板9以及承重板的共同作用，对空调外机在上下方向上起到夹持固定作用；真空吸盘组件启动工作，在真空吸盘12内产生真空，由于真空吸盘12沿前后方向设置，且真空吸盘12的作用面位于夹持部内，因此真空吸盘 12的吸力作用在空调外机的后面上，从而在先后方向对空调外机起到固定吸附的作用；由于在各个方向的夹持模块能够同时进行，因此能够快速完成对空调外机的夹持动作，夹具对空调外机的上下方向、左右方向以及前后方向都起到夹持固定的作用，机器人在高速移动的过程中，夹具依然能够保持对空调外机夹持的稳定性，大幅度提升搬运速度，从而提高生产效率。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种快速稳定夹取空调外机的夹具，其特征在于，包括夹具框架、左右夹持组件、承重组件、上夹持组件以及真空吸盘组件，其中，所述左右夹持组件包括两组相对设置的侧向夹持板以及用于驱动侧向夹持板做伸缩运动的左右驱动机构；所述承重组件包括位于夹具框架底部的承重底板；所述上夹持组件包括上夹持板以及用于驱动上夹持板做上下运动的上下驱动机构，所述承重底板、侧向夹持板以及上夹持板之间的空间构成了夹具的夹持部；所述真空吸盘组件包括沿前后方向设置的吸盘，所述吸盘的作用面位于夹持部内。

2.根据权利要求1所述的一种快速稳定夹取空调外机的夹具，其特征在于，所述承重组件还包括前后驱动机构，所述前后驱动机构包括前后驱动气缸、沿前后方向安装的直线导轨以及安装在直线导轨上的滑动安装板，所述前后驱动气缸的活塞杆与所述滑动安装板连接，所述承重底板安装在所述滑动安装板上。

3.根据权利要求1所述的一种快速稳定夹取空调外机的夹具，其特征在于，所述承重底板有多块。

4.根据权利要求1所述的一种快速稳定夹取空调外机的夹具，其特征在于，所述左右驱动机构包括沿左右方向设置的双向气缸、左右导杆、左右导杆座，所述双向气缸以及左右导杆座均安装在所述夹具框架上，所述双向气缸的活塞杆与侧向夹持板连接，所述左右导杆的一端连接在所述侧向夹持板上，且滑动安装在所述左右导杆座上。

5.根据权利要求4所述的一种快速稳定夹取空调外机的夹具，其特征在于，所述侧向夹持板上开设有多个镂空孔。

6.根据权利要求1所述的一种快速稳定夹取空调外机的夹具，其特征在于，所述上下驱动机构包括上下驱动气缸、上下导杆以及用于固定安装所述上下导杆的上下导杆座，所述上下驱动气缸以及上下导杆座均安装在所述夹具框架上，所述上下驱动气缸的活塞杆与所述上夹持板连接，所述上下导杆与所述上夹持板滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种快速稳定夹取空调外机的夹具，其特征在于，所述上夹持板设有多个通孔。

8.根据权利要求6所述的一种快速稳定夹取空调外机的夹具，其特征在于，所述上下导杆有两根。

9.根据权利要求1所述的一种快速稳定夹取空调外机的夹具，其特征在于，所述真空吸盘组件还包括导气管、导座、弹簧以及安装在所述夹具框架中部的导座安装板，所述导座安装在所述导座安装板上，所述导气管沿前后方向滑动安装在所述导座上，且导气管的一端与气管连通，另一端与所述吸盘连通，所述弹簧套设在导气管上，弹簧的一端抵紧所述吸盘，另一单抵紧所述导座。

10.根据权利要求1所述的一种快速稳定夹取空调外机的夹具，其特征在于，所述夹具框架上还设有用于将机器人以及夹具框架连接起来的连接板，所述连接板设置在连接框架的顶部。

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