CN110439293B - 一种玻璃幕墙辅助安装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及建筑安装设备技术领域，具体涉及一种玻璃幕墙辅助安装设备，包括底板、升降装置、玻璃输送装置、辅助夹持装置和控制器，升降装置包括驱动组件、U型板、连接块和两个联动组件，辅助夹持装置包括高度调节组件、角度调节组件和夹持组件，底板的前后侧壁上均设有连接板，驱动组件安装在一个连接板上，两个联动组件安装在U型板以及两个连接板上，连接块安装在两个联动组件上，玻璃输送装置与高度调节组件安装在U型板上，角度调节组件安装在高度调节组件上，夹持组件安装在角度调节组件上，控制器安装在U型板上，底板的底部设有四个驱动轮，底板上设有两个推把。本发明实现了自动传递玻璃，提高了安装工人的安装效率，提高了安全性。

Description

一种玻璃幕墙辅助安装设备
技术领域
本发明涉及建筑安装设备技术领域，具体涉及一种玻璃幕墙辅助安装设备。
背景技术
玻璃幕墙是由玻璃板拼接而成的玻璃墙体，也是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构，墙体有单层和双层玻璃两种，玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征。因为玻璃是一种易碎的物品，所以在安装过程中，为了保证玻璃不会损坏，安装工人时常会小心翼翼的。但是在对较高的位置安装玻璃时，一个安装工人需要站在脚手架上，另一个安装工人将玻璃递给站在脚手架上的工人，之后才能够将较高处的玻璃安装好，采用人工传递的方式不仅容易造成玻璃破碎，而且还具有一定的安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种玻璃幕墙辅助安装设备。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
一种玻璃幕墙辅助安装设备，包括底板、升降装置、玻璃输送装置、辅助夹持装置和控制器，所述升降装置包括驱动组件、U型板、连接块和两个联动组件，所述辅助夹持装置包括高度调节组件、角度调节组件和夹持组件，所述底板的前后侧壁上均设有呈竖直设置的连接板，所述驱动组件安装在一个连接板上，两个联动组件安装在U型板以及两个连接板上，并且两个联动组件与驱动组件传动连接，所述连接块安装在两个联动组件上，所述玻璃输送装置与高度调节组件间隔安装在U型板的顶部，所述角度调节组件安装在高度调节组件上，所述夹持组件安装在角度调节组件上，所述控制器安装在U型板上，并且控制器位于角度调节组件的正下方，所述玻璃输送装置、驱动组件、高度调节组件、角度调节组件和夹持组件均与控制器电性连接，所述底板的底部设有四个呈矩形分布的驱动轮，底板的后侧壁上设有两个对称设置的推把。
进一步的，所述联动组件包括丝杆、滑杆、第一移动块、第二移动块、第一联动杆和第二联动杆，所述丝杆转动安装在两个连接板上，所述U型板的顶部下方设有第一安装块，第一安装块的侧壁上设有第一转轴，所述第一联动杆的一端转动安装在第一转轴上，所述第一移动块上设有与丝杆配合的螺纹孔，且第一移动块的侧壁上设有第二转轴，所述第一联动杆的另一端转动安装在第二转轴上，所述滑杆安装在U型板的顶部下方并且滑杆位于所述第一安装块的旁侧，所述底板的顶部设有第二安装块，所述第二安装块的侧壁上设有第三转轴，所述第二联动杆的一端转动安装在的第三转轴上，所述第二移动块上设有与滑杆配合的滑孔，所述第二移动块的侧壁上设有第四转轴，所述第二联动杆的另一端转动安装在第四转轴上，所述第二联动杆侧壁的中部设有第五转轴，所述第一联动杆上设有与第五转轴转动配合的转孔。
进一步的，所述驱动组件包括升降电机、第一链轮和两个第二链轮，所述底板的后侧壁上设有呈水平设置的承载板，所述升降电机安装在承载板上，所述第一链轮安装在升降电机的输出端上，两个第二链轮分别安装安装在两个联动组件的丝杆上，所述第一链轮和两个第二链轮通过链条传动连接。
进一步的，所述玻璃输送装置包括两个对称设置在U型板顶部的玻璃输送组件，所述玻璃输送组件包括输送带和两个L型连接架，两个L型连接架分别安装在输送带的两侧，每个L型连接架的底部均安装在U型板上，所述输送带上设有若干个沿其输送方向设置的玻璃固定部件。
进一步的，所述玻璃固定部件包括两个间隔设置在输送带上的橡胶板，两个橡胶板的内侧壁上均设有弹簧组，每个弹簧组上均设有固定板，两个固定板之间形成了容纳间隙，每个固定板的一端均设有斜面。
进一步的，所述高度调节组件包括支撑板、两个竖直板和两个第一电缸，两个竖直板对称设置在U型板上，两个第一电缸分别安装在两个竖直板的侧壁上，每个第一电缸的滑台上均设有呈L型的第一安装板，所述支撑板呈水平安装在两个第一安装板上。
进一步的，所述角度调节组件包括角度调节电机、第一齿轮、第二齿轮、第二安装板和两个对称设置在支撑板上的转动座，所述第二安装板的两侧的侧壁上均设有与转动座转动配合的驱动轴，所述第一齿轮安装在其中一个驱动轴上，所述角度调节电机安装在支撑板上，所述第二齿轮安装在角度调节电机的输出端上，并且第二齿轮与第一齿轮啮合。
进一步的，所述夹持组件包括第二电缸、连接杆和电动吸盘，所述第二电缸安装在第二安装板上，所述第二电缸的滑台上安装有连接框，所述连接杆的一端安装在连接框上，所述电动吸盘安装在连接杆的另一端上。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
其一，本发明先将玻璃依次插入到两个玻璃输送组件上的一一对应的夹固部件上，之后所有玻璃能够随着底板的移动被运输到指定位置，两个玻璃输送组件同时工作能够将两者上玻璃一一向上输送，安装工人能够直接取走最上端的玻璃，无需其他安装工人进行传递。
其二，本发明通过升降电机驱动第一链轮转动，第一链轮通过链条带动两个第二链轮进行同步转动，两个第二链轮分别带动对应的丝杆同步转动，丝杆的转动带动第一移动块在丝杆上进行移动，之后第一联动杆的倾斜角度随着第一移动块的移动越来越大，与此同时，第二联动杆也随着第一联动杆状态的改变也开始加大自身的倾斜角度，U型板随着两个第一联动杆以及两个第二联动杆的自身倾斜角度的改变进行上升，从而提高了玻璃输送装置所处的高度，即提高了玻璃传递的位置，便于安装工人对较高位置进行安装玻璃。
其三，本发明通过两个第一电缸能够驱动电动吸盘移动到高于玻璃输送装置最上端的玻璃的位置，之后通过第二电缸能够将电动吸盘水平移动到玻璃输送装置最上端的玻璃的正上方，之后两个第一电动再电动吸盘向下移动，直到电动吸盘能够吸附到玻璃，随后角度调节电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮以及第二安装板绕驱动轴的轴线进行转动，第二安装板朝向玻璃输送装置的一端向上翘，最后，两个第二电缸驱动电动吸盘以及被吸附的玻璃向上移动，这样就进一步提高玻璃传递的位置，提高了安装效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为升降装置的立体结构示意图；
图4为升降装置的局部剖视图；
图5为玻璃输送组件的立体结构示意图；
图6为图5中A处的放大图；
图7为辅助夹持装置的侧壁图；
图8为辅助夹持装置的立体结构示意图。
图中标号为：底板1，连接板11，驱动轮12，推把13，第二安装块14，承载板15，升降装置2，驱动组件21，升降电机211，第一链轮212，第二链轮213，U型板22，第一安装块221，第一转轴2211，连接块23，联动组件24，丝杆241，滑杆242，第一移动块243，第二转轴2431，第二移动块244，第四转轴2441，第一联动杆245，第二联动杆246，第五转轴2461，玻璃输送装置3，玻璃输送组件31，输送带311，L型连接架312，玻璃固定部件313，橡胶板3131，弹簧组3132，固定板3133，容纳间隙3134，斜面3135，辅助夹持装置4，高度调节组件41，支撑板411，竖直板412，第一电缸413，第一安装板414，角度调节组件42，角度调节电机421，第一齿轮422，第二齿轮423，第二安装板424，转动座425，驱动轴426，夹持组件43，第二电缸431，连接杆432，电动吸盘433，连接框434，控制器5。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1至图8可知，一种玻璃幕墙辅助安装设备，包括底板1、升降装置2、玻璃输送装置3、辅助夹持装置4和控制器5，所述升降装置2包括驱动组件21、U型板22、连接块23和两个联动组件24，所述辅助夹持装置4包括高度调节组件41、角度调节组件42和夹持组件43，所述底板1的前后侧壁上均设有呈竖直设置的连接板11，所述驱动组件21安装在一个连接板11上，两个联动组件24安装在U型板22以及两个连接板11上，并且两个联动组件24与驱动组件21传动连接，所述连接块23安装在两个联动组件24上，所述玻璃输送装置3与高度调节组件41间隔安装在U型板22的顶部，所述角度调节组件42安装在高度调节组件41上，所述夹持组件43安装在角度调节组件42上，所述控制器5安装在U型板22上，并且控制器5位于角度调节组件42的正下方，所述玻璃输送装置3、驱动组件21、高度调节组件41、角度调节组件42和夹持组件43均与控制器5电性连接，所述底板1的底部设有四个呈矩形分布的驱动轮12，底板1的后侧壁上设有两个对称设置的推把13；本发明在使用前先将所有玻璃插入到玻璃输送装置3上，底板1通过四个驱动轮12移动能够让位于玻璃输送装置3上所有玻璃运输到指定位置，通过玻璃输送装置3能够将所有玻璃一一向上输送，安装工人能够直接取走玻璃输送装置3最上端的玻璃，无需其他安装工人传递，通过驱动组件21与两个联动组件24配合能够驱动U型板22、玻璃输送装置3以及辅助夹持装置4进行上升，从而提高了传递玻璃的高度，通过高度调节组件41、角度调节组件42以及夹持组件43的配合能够进一步提高传递玻璃的高度，增加了本发明的适用高度范围。
本发明除以上实施力外，还包括与控制器5电性连接的控制操作开关，通过控制操作开关来控制玻璃输送装置3、驱动组件21、高度调节组件41、角度调节组件42以及夹持组件43进行工作，控制器5的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
所述联动组件24包括丝杆241、滑杆242、第一移动块243、第二移动块244、第一联动杆245和第二联动杆246，所述丝杆241转动安装在两个连接板11上，所述U型板22的顶部下方设有第一安装块221，第一安装块221的侧壁上设有第一转轴2211，所述第一联动杆245的一端转动安装在第一转轴2211上，所述第一移动块243上设有与丝杆241配合的螺纹孔，且第一移动块243的侧壁上设有第二转轴2431，所述第一联动杆245的另一端转动安装在第二转轴2431上，所述滑杆242安装在U型板22的顶部下方并且滑杆242位于所述第一安装块221的旁侧，所述底板1的顶部设有第二安装块14，所述第二安装块14的侧壁上设有第三转轴，所述第二联动杆246的一端转动安装在的第三转轴上，所述第二移动块244上设有与滑杆242配合的滑孔，所述第二移动块244的侧壁上设有第四转轴2441，所述第二联动杆246的另一端转动安装在第四转轴2441上，所述第二联动杆246侧壁的中部设有第五转轴2461，所述第一联动杆245上设有与第五转轴2461转动配合的转孔。
所述驱动组件21包括升降电机211、第一链轮212和两个第二链轮213，所述底板1的后侧壁上设有呈水平设置的承载板15，所述升降电机211安装在承载板15上，所述第一链轮212安装在升降电机211的输出端上，两个第二链轮213分别安装安装在两个联动组件24的丝杆241上，所述第一链轮212和两个第二链轮213通过链条传动连接。
综合上述两段所述，当需要提高玻璃传递位置时，升降电机211驱动第一链轮212转动，第一链轮212带动两个第二链轮213同步转动，两个第二链轮213分别带动对应的丝杆241同步转动，丝杆241的转动带动第一移动块243在丝杆241上进行移动，之后第一联动杆245的倾斜角度随着第一移动块243的移动越来越大，与此同时，第二联动杆246也随着第一联动杆245状态的改变也开始加大自身的倾斜角度，U型板22随着两个第一联动杆245以及两个第二联动杆246的自身倾斜角度的改变进行上升，从而提高了玻璃输送装置3所处的高度，即提高了玻璃传递的位置，这样便于安装工人对较高位置进行安装玻璃。
所述玻璃输送装置3包括两个对称设置在U型板22顶部的玻璃输送组件31，所述玻璃输送组件31包括输送带311和两个L型连接架312，两个L型连接架312分别安装在输送带311的两侧，每个L型连接架312的底部均安装在U型板22上，所述输送带311上设有若干个沿其输送方向设置的玻璃固定部件313；将玻璃插入到两个输送带311上对应的一个玻璃固定部件313上，两个输送带311同时工作能够将所有玻璃一一向上输送。
所述玻璃固定部件313包括两个间隔设置在输送带311上的橡胶板3131，两个橡胶板3131的内侧壁上均设有弹簧组3132，每个弹簧组3132上均设有固定板3133，两个固定板3133之间形成了容纳间隙3134，每个固定板3133的一端均设有斜面3135；玻璃在插入到容纳间隙3134过程中，两个弹簧组3132件利用弹力将对应的固定板3133紧紧的贴附到玻璃的顶端和底端上，这样使得玻璃向上输送时能够保持平衡，斜面3135的设计是为了让玻璃更容易进入到容纳间隙3134内(参照图6)。
所述高度调节组件41包括支撑板411、两个竖直板412和两个第一电缸413，两个竖直板412对称设置在U型板22上，两个第一电缸413分别安装在两个竖直板412的侧壁上，每个第一电缸413的滑台上均设有呈L型的第一安装板414，所述支撑板411呈水平安装在两个第一安装板414上；两个第一电缸413能够驱动对应的第一安装板414升降，两个第一安装板414带动支撑板411进行同步升降。
所述角度调节组件42包括角度调节电机421、第一齿轮422、第二齿轮423、第二安装板424和两个对称设置在支撑板411上的转动座425，所述第二安装板424的两侧的侧壁上均设有与转动座425转动配合的驱动轴426，所述第一齿轮422安装在其中一个驱动轴426上，所述角度调节电机421安装在支撑板411上，所述第二齿轮423安装在角度调节电机421的输出端上，并且第二齿轮423与第一齿轮422啮合；角度调节电机421能够驱动第二齿轮423转动，第二齿轮423带动第一齿轮422转动，第二安装板424随着第一齿轮422绕驱动轴426的转轴进行转动，直到第二安装板424朝向玻璃输送装置3的一端向上翘。
所述夹持组件43包括第二电缸431、连接杆432和电动吸盘433，所述第二电缸431安装在第二安装板424上，所述第二电缸431的滑台上安装有连接框434，所述连接杆432的一端安装在连接框434上，所述电动吸盘433安装在连接杆432的另一端上；第二电缸431驱动连接框434向玻璃输送装置3移动，连接框434带动连接杆432以及电动吸盘433同步移动，直到电动吸盘433移动到位于玻璃输送装置3最上端玻璃的正上方，之后高度调节组件41驱动电动吸盘433向下移动，电动吸盘433将位于玻璃输送装置3最上端玻璃吸附住。
本发明的工作原理：本发明在使用前，先将所有玻璃一一插入到两个玻璃输送组件31上一一对应的玻璃固定部件313上，底板1通过四个驱动轮12移动能够让位于玻璃输送装置3上所有玻璃运输到指定位置，之后两个输送带311同时工作能够将所有玻璃一一向上输送，位于最上端的玻璃为传递玻璃的位置，当需要提高传递玻璃的位置，升降电机211驱动第一链轮212转动，第一链轮212带动两个第二链轮213同步转动，两个第二链轮213分别带动对应的丝杆241同步转动，丝杆241的转动带动第一移动块243在丝杆241上进行移动，之后第一联动杆245的倾斜角度随着第一移动块243的移动越来越大，与此同时，第二联动杆246也随着第一联动杆245状态的改变也开始加大自身的倾斜角度，U型板22随着两个第一联动杆245以及两个第二联动杆246的自身倾斜角度的改变进行上升，从而提高了玻璃输送装置3所处的高度，即提高了玻璃传递的位置，从而便于安装工人对较高位置进行安装玻璃；此外，本发明还能够进一步提高传递的位置来提高适用高度范围，通过两个第一电缸413能够驱动电动吸盘433移动到高于玻璃输送装置3最上端的玻璃的位置，之后通过第二电缸431能够将电动吸盘433水平移动到玻璃输送装置3最上端的玻璃的正上方，之后两个第一电动再电动吸盘433向下移动，直到电动吸盘433能够吸附到玻璃，随后角度调节电机421驱动第二齿轮423转动，第二齿轮423带动第一齿轮422以及第二安装板424绕驱动轴426的轴线进行转动，第二安装板424朝向玻璃输送装置3的一端向上翘，最后，两个第二电缸431能够根据实际情况驱动电动吸盘433以及被吸附的玻璃向上移动到指定位置。

Claims (5)

1.一种玻璃幕墙辅助安装设备，其特征在于：包括底板(1)、升降装置(2)、玻璃输送装置(3)、辅助夹持装置(4)和控制器(5)，所述升降装置(2)包括驱动组件(21)、U型板(22)、连接块(23)和两个联动组件(24)，所述辅助夹持装置(4)包括高度调节组件(41)、角度调节组件(42)和夹持组件(43)，所述底板(1)的前后侧壁上均设有呈竖直设置的连接板(11)，所述驱动组件(21)安装在一个连接板(11)上，两个联动组件(24)安装在U型板(22)以及两个连接板(11)上，并且两个联动组件(24)与驱动组件(21)传动连接，所述连接块(23)安装在两个联动组件(24)上，所述玻璃输送装置(3)与高度调节组件(41)间隔安装在U型板(22)的顶部，所述角度调节组件(42)安装在高度调节组件(41)上，所述夹持组件(43)安装在角度调节组件(42)上，所述控制器(5)安装在U型板(22)上，并且控制器(5)位于角度调节组件(42)的正下方，所述玻璃输送装置(3)、驱动组件(21)、高度调节组件(41)、角度调节组件(42)和夹持组件(43)均与控制器(5)电性连接，所述底板(1)的底部设有四个呈矩形分布的驱动轮(12)，底板(1)的后侧壁上设有两个对称设置的推把(13)；
所述高度调节组件(41)包括支撑板(411)、两个竖直板(412)和两个第一电缸(413)，两个竖直板(412)对称设置在U型板(22)上，两个第一电缸(413)分别安装在两个竖直板(412)的侧壁上，每个第一电缸(413)的滑台上均设有呈L型的第一安装板(414)，所述支撑板(411)呈水平安装在两个第一安装板(414)上；
所述角度调节组件(42)包括角度调节电机(421)、第一齿轮(422)、第二齿轮(423)、第二安装板(424)和两个对称设置在支撑板(411)上的转动座(425)，所述第二安装板(424)的两侧的侧壁上均设有与转动座(425)转动配合的驱动轴(426)，所述第一齿轮(422)安装在其中一个驱动轴(426)上，所述角度调节电机(421)安装在支撑板(411)上，所述第二齿轮(423)安装在角度调节电机(421)的输出端上，并且第二齿轮(423)与第一齿轮(422)啮合；
所述夹持组件(43)包括第二电缸(431)、连接杆(432)和电动吸盘(433)，所述第二电缸(431)安装在第二安装板(424)上，所述第二电缸(431)的滑台上安装有连接框(434)，所述连接杆(432)的一端安装在连接框(434)上，所述电动吸盘(433)安装在连接杆(432)的另一端上。
2.根据权利要求1所述的玻璃幕墙辅助安装设备，其特征在于：所述联动组件(24)包括丝杆(241)、滑杆(242)、第一移动块(243)、第二移动块(244)、第一联动杆(245)和第二联动杆(246)，所述丝杆(241)转动安装在两个连接板(11)上，所述U型板(22)的顶部下方设有第一安装块(221)，第一安装块(221)的侧壁上设有第一转轴(2211)，所述第一联动杆(245)的一端转动安装在第一转轴(2211)上，所述第一移动块(243)上设有与丝杆(241)配合的螺纹孔，且第一移动块(243)的侧壁上设有第二转轴(2431)，所述第一联动杆(245)的另一端转动安装在第二转轴(2431)上，所述滑杆(242)安装在U型板(22)的顶部下方并且滑杆(242)位于所述第一安装块(221)的旁侧，所述底板(1)的顶部设有第二安装块(14)，所述第二安装块(14)的侧壁上设有第三转轴，所述第二联动杆(246)的一端转动安装在的第三转轴上，所述第二移动块(244)上设有与滑杆(242)配合的滑孔，所述第二移动块(244)的侧壁上设有第四转轴(2441)，所述第二联动杆(246)的另一端转动安装在第四转轴(2441)上，所述第二联动杆(246)侧壁的中部设有第五转轴(2461)，所述第一联动杆(245)上设有与第五转轴(2461)转动配合的转孔。
3.根据权利要求2所述的玻璃幕墙辅助安装设备，其特征在于：所述驱动组件(21)包括升降电机(211)、第一链轮(212)和两个第二链轮(213)，所述底板(1)的后侧壁上设有呈水平设置的承载板(15)，所述升降电机(211)安装在承载板(15)上，所述第一链轮(212)安装在升降电机(211)的输出端上，两个第二链轮(213)分别安装在两个联动组件(24)的丝杆(241)上，所述第一链轮(212)和两个第二链轮(213)通过链条传动连接。
4.根据权利要求1所述的玻璃幕墙辅助安装设备，其特征在于：所述玻璃输送装置(3)包括两个对称设置在U型板(22)顶部的玻璃输送组件(31)，所述玻璃输送组件(31)包括输送带(311)和两个L型连接架(312)，两个L型连接架(312)分别安装在输送带(311)的两侧，每个L型连接架(312)的底部均安装在U型板(22)上，所述输送带(311)上设有若干个沿其输送方向设置的玻璃固定部件(313)。
5.根据权利要求4所述的玻璃幕墙辅助安装设备，其特征在于：所述玻璃固定部件(313)包括两个间隔设置在输送带(311)上的橡胶板(3131)，两个橡胶板(3131)的内侧壁上均设有弹簧组(3132)，每个弹簧组(3132)上均设有固定板(3133)，两个固定板(3133)之间形成了容纳间隙(3134)，每个固定板(3133)的一端均设有斜面(3135)。
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