CN216444560U - 一种带有顶升功能的u壳输送机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有顶升功能的U壳输送机械手，包括安装板、顶升机构和输送机械手；安装板的顶面上设置有顶升机构，并通过顶升机构与输送机械手连接；输送机械手的滑轨上设置有U壳机械手，U壳机械手的置物板的端部转动设置有固定件，固定件的立板位于置物板的端部两侧上，立板转动安装在置物板上，立板的端部与第二气缸的输出端连接，第二气缸安装在置物板的底面上，立板上设置有两组吸盘。本实用新型的输送机械手为U形结构，以及在立板上设置吸盘，使得该输送机械手对物料进行夹持稳定，工作时，控制第二气缸，便可实现对物料进行夹持固定，其具有结构简单，工作效率高的优点。

Description

一种带有顶升功能的U壳输送机械手

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种带有顶升功能的U壳输送机械手。

背景技术

中国专利CN101779282B公开了基板输送机械手及备有该机械手的真空处理装置。本发明的基板输送机械手可防止输送基板时的基板的固结、偏移及落下等。基板输送机械手具有载置基板的基板承接部、隔开间隔地设在基板承接部上面的由弹性体构成的多个基板防滑部件、和前端配设着基板承接部的可自由伸缩的臂部。在基板防滑部件的上端面设有突起部。另外，本发明的真空处理装置是备有上述基板输送机械手的多室型真空处理装置；

现有技术，在机械设备加工过程中，对物料进行输送转运时，通过采用机械手工作，即将产品从这个工位转运到下个工位，而目前所采用的机械手，具有设备精度高，工作比较复杂，以及每次搬运的货物量不多的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于解决上述背景技术的问题，而提出一种带有顶升功能的U壳输送机械手。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种带有顶升功能的U壳输送机械手，包括安装板、顶升机构和输送机械手；安装板的顶面上设置有顶升机构，并通过顶升机构与输送机械手连接；输送机械手的滑轨上设置有U壳机械手，U壳机械手的置物板的端部转动设置有固定件，固定件的立板位于置物板的端部两侧上，立板转动安装在置物板上，立板的端部与第二气缸的输出端连接，第二气缸安装在置物板的底面上，立板上设置有两组吸盘。

作为本实用新型进一步的方案：输送机械手的滑轨并排设置有两组，两组滑轨通过安装座设置在顶升机构的升降板上，U壳机械手位于两组滑轨之间。

作为本实用新型进一步的方案：置物板并排设置有两组，两组置物板的两侧沿着滑轨水平直线移动。

作为本实用新型进一步的方案：立板为F形结构，两组吸盘通过螺栓安装在立板上下两侧的水平部上。

作为本实用新型进一步的方案：安装座的一侧设置有伺服电机，伺服电机的输出端与丝杆连接，丝杆螺纹贯穿置物板的底部。

作为本实用新型进一步的方案：顶升机构沿着安装板对称设置有两组，顶升机构的第一气缸设置在安装板的一侧中部上，第一气缸的输出端与升降板连接。

作为本实用新型进一步的方案：升降板的两侧竖直设置有导向轴，导向轴贯穿安装板，并与安装板滑动连接。

本实用新型的有益效果：

该输送机械手为U形结构，以及在立板上设置吸盘，使得该输送机械手对物料进行稳定夹持，工作时，控制第二气缸，便可实现对物料进行夹持固定，其具有结构简单，工作效率高的优点；

以及通过控制第一气缸升降工作，带动升降板做升降运动，使得升降板上的输送机械手也做升降运动，将输送机械手移动到指定的工位上，通过在升降板上安装导向轴，使得升降板升降运动更加平稳，其顶升机构也具有结构简单，运行稳定的优点，从而利用顶升机构和输送机械手的配合，大大提高对物料进行转运的效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图。

图中：1、安装板；2、导向轴；3、升降板；4、第一气缸；5、安装座；6、滑轨；7、第二气缸；8、置物板；9、立板；10、吸盘；11、伺服电机；12、丝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2所示，本实用新型为一种带有顶升功能的U壳输送机械手，包括安装板1、顶升机构和输送机械手；安装板1的顶面上设置有顶升机构，并通过顶升机构与输送机械手连接；

输送机械手包括安装座5、滑轨6、伺服电机11、丝杆12、U壳机械手，滑轨6并排设置有两组，两组滑轨6通过安装座5设置在顶升机构的升降板3上，两组滑轨6之间设置有U壳机械手，该U壳机械手包括置物板8、固定件，置物板8并排设置有两组，两组置物板8的端部转动设置有固定件，且两组置物板8的两侧沿着滑轨6水平直线移动，固定件包括第二气缸7、立板9、吸盘10，立板9位于置物板8的端部两侧上，且立板9转动安装在置物板8上，立板9的端部与第二气缸7的输出端连接，第二气缸7安装在置物板8的底面上，立板9上设置有两组吸盘10；该立板9为F形结构，其两组吸盘10通过螺栓安装在立板9上下两侧的水平部上，安装座5的一侧设置有伺服电机11，伺服电机11的输出端与丝杆12连接，丝杆12螺纹贯穿置物板8的底部；该输送机械手的工作为：将物料放置到置物板8上，然后，启动第二气缸7工作，带动立板9沿着置物板8转动，使得立板9处于竖直状态，并通过立板9上的吸盘10将物料固定在置物板8上；该输送机械手为U形结构，以及在立板9上设置吸盘10，使得该输送机械手对物料进行夹持稳定，工作时，控制第二气缸7，便可实现对物料进行夹持固定，其具有结构简单，工作效率高的优点；

顶升机构沿着安装板1对称设置有两组，顶升机构包括导向轴2、升降板3、第一气缸4，第一气缸4设置在安装板1的一侧中部上，第一气缸4的输出端与升降板3连接，升降板3的两侧竖直设置有导向轴2，导向轴2贯穿安装板1，并与安装板1滑动连接；该顶升机构的工作为：通过控制第一气缸4升降工作，带动升降板3做升降运动，使得升降板3上的输送机械手也做升降运动，将输送机械手移动到指定的工位上，通过在升降板3上安装导向轴2，使得升降板3升降运动更加平稳。

本实用新型的工作原理：首先将物料放置到置物板8上，然后，启动第二气缸7工作，带动立板9沿着置物板8转动，使得立板9处于竖直状态，并通过立板9上的吸盘10将物料固定在置物板8上；

通过控制第一气缸4升降工作，带动升降板3做升降运动，使得升降板3上的输送机械手也做升降运动，将输送机械手移动到指定的高度上，然后，再控制伺服电机11，带动丝杆12转动，使得装载有物料的置物板8移送到下个工位上。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种带有顶升功能的U壳输送机械手，其特征在于，包括安装板(1)、顶升机构和输送机械手；安装板(1)的顶面上设置有顶升机构，并通过顶升机构与输送机械手连接；输送机械手的滑轨(6)上设置有U壳机械手，U壳机械手的置物板(8)的端部转动设置有固定件，固定件的立板(9)位于置物板(8)的端部两侧上，立板(9)转动安装在置物板(8)上，立板(9)的端部与第二气缸(7)的输出端连接，第二气缸(7)安装在置物板(8)的底面上，立板(9)上设置有两组吸盘(10)。

2.根据权利要求1所述的一种带有顶升功能的U壳输送机械手,其特征在于，输送机械手的滑轨(6)并排设置有两组，两组滑轨(6)通过安装座(5)设置在顶升机构的升降板(3)上，U壳机械手位于两组滑轨(6)之间。

3.根据权利要求1所述的一种带有顶升功能的U壳输送机械手,其特征在于，置物板(8)并排设置有两组，两组置物板(8)的两侧沿着滑轨(6)水平直线移动。

4.根据权利要求1所述的一种带有顶升功能的U壳输送机械手,其特征在于，立板(9)为F形结构，两组吸盘(10)通过螺栓安装在立板(9)上下两侧的水平部上。

5.根据权利要求2所述的一种带有顶升功能的U壳输送机械手,其特征在于，安装座(5)的一侧设置有伺服电机(11)，伺服电机(11)的输出端与丝杆(12)连接，丝杆(12)螺纹贯穿置物板(8)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种带有顶升功能的U壳输送机械手,其特征在于，顶升机构沿着安装板(1)对称设置有两组，顶升机构的第一气缸(4)设置在安装板(1)的一侧中部上，第一气缸(4)的输出端与升降板(3)连接。

7.根据权利要求6所述的一种带有顶升功能的U壳输送机械手,其特征在于，升降板(3)的两侧竖直设置有导向轴(2)，导向轴(2)贯穿安装板(1)，并与安装板(1)滑动连接。

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