CN109019048B - 一种电视背板角码自动安装码垛系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种电视背板角码自动安装码垛系统，包括角码安装控制系统、上料单元、角码安装单元和下料码垛单元，所述上料单元在所述角码安装单元的一侧，所述下料码垛单元在所述角码安装单元的另一侧；所述上料单元包括上料机械手和输送料带，所述上料机械手在所述输送料带的上方。与现有的技术相比，本发明的一种电视背板角码自动安装码垛系统自动化程度强，减少人工作业时间，降低操作人员的负担，提高工作效率，同时能避免一些人工操作中会出现的作业事故，减少安全隐患，确保安全的作业环境。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，具体是一种电视背板角码自动安装码垛系统。
背景技术
随着人力成本、厂房成本及原材料成本等不断攀升，严重地加重了企业的生产负担，相应地降低了企业的市场竞争力。为了提高企业的市场竞争力，降低人力成本，企业越来越朝自动化的方向发展，以通过机械人去取代工人，从而大大地降低对人员的需要，相应地降低了人工成本。但是，在对电视背板角码(护角装置)的安装和电视背板的堆叠过程中，还是靠工人的手工操作去完成，故增加了工人的操作负担，还降低了工人的工作效率，无法适应于自动化的作业场合中。因此，急需要一种提高工作效率及减少操作人员负担的电视背板的角码安装装置来克服上述的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电视背板角码自动安装码垛系统，以解决背景技术中的技术问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种电视背板角码自动安装码垛系统，包括角码安装控制系统、上料单元、角码安装单元和下料码垛单元，所述上料单元在所述角码安装单元的一侧，所述下料码垛单元在所述角码安装单元的另一侧；所述上料单元包括上料机械手和输送料带，所述上料机械手在所述输送料带的上方；
所述角码安装单元包括角码安装机架、两个结构对称的角码输送机构和角码升降机构，所述角码输送机构对称设在所述角码安装机架上方的两侧，所述角码输送机构设在所述角码安装机架上方；所述角码升降机构对称设在所述角码输送机构的一侧；所述角码输送机构包括角码上料装置和角码传送装置，所述角码上料装置在所述角码传送装置上方；所述角码升降机构在所述角码传送装置的一侧；
所述下料码垛单元包括下料机械手和码垛装置，所述下料机械手在所述码垛装置的上方，所述码垛装置包括码垛固定架、第一导向平台、第二导向平台和垂直方向驱动机构，所述第一导向平台固定连接在所述码垛固定架上，所述第二导向平台在所述第一导向平台下方且与所述垂直方向驱动机构固定连接。
所述角码上料装置包括上料固定架、两个结构相同的角码堆叠腔和送止料机构，所述角码堆叠腔并列设置在所述上料固定架上，所述角码堆叠腔位置对应的上料固定架上设有与角码外形对应的第一通孔；所述送止料机构包括第一送止料装置和第二送止料装置，所述第一送止料装置分别设在所述角码堆叠腔两侧，所述第二送止料装置在所述角码堆叠腔前。
所述第一送止料装置包括第一驱动电机、第一连接板和第一送止料板，所述第一送止料板通过第一连接板与第一驱动电机连接，所述第一连接板一端与所述第一驱动电机固定连接，所述第一驱动电机固定在所述上料固定架上；所述第一连接板穿过所述角码堆叠腔；所述第二送止料装置包括第二驱动电机、第二连接板和第二送止料板，所述第二驱动电机固定在所述上料固定架上，所述第二送止料板设在所述第二连接板的两侧，所述第二连接板与所述第二驱动电机固定连接，所述第二送止料板分别穿过两个角码堆叠腔。
还包括角码移动平台，所述角码移动平台在所述上料固定架下，所述角码移动平台包括角码移动驱动电机、角码支撑架和第三连接板，所述角码支撑架在所述角码堆叠腔下方，所述角码支撑架对称固定在所述第三连接板的两侧，所述第三连接板与所述角码移动驱动电机固定连接，所述角码移动驱动电机固定在所述上料固定架上。
所述角码传送装置包括两个结构对称的角码放置治具和两个第一皮带传送装置，所述第一皮带传送装置并列设置且横跨所述角码安装机架两侧，所述角码放置治具并排设置且分别固定在所述第一皮带传送装置的第一皮带上；所述角码放置治具包括放置顶板、放置间隔板和放置底板，所述放置间隔板在所述放置顶板和放置底板之间，所述放置顶板设有与角码外形相对应的第二通孔，所述放置顶板上四边分别设有挡板，所述挡板与所述放置顶板通过螺丝固定连接。
所述角码升降机构包括升降固定架、第二皮带传送装置、两个结构相同的升降平台组件，所述第二皮带传送装置固定在所述升降固定架上，所述第二皮带传送装置的第二皮带横跨所述升降固定架顶端的两侧，所述升降平台组件分别对称固定在所述第二皮带上。
所述第一导向平台包括两个结构相同的第一横向导杆组件和第一纵向导杆组件，所述第一横向导杆组件对称设置在所述码垛固定架的上方，所述第一纵向导杆组件设在所述第一横向导杆组件之间且在所述第一横向导杆组件的一侧。
所述第二导向平台包括支撑杆、第二横向导杆组件、第二纵向导杆组件和托盘机构，所述第二横向导杆组件对称固设在所支撑杆的两侧，所述第二纵向导杆组件在所述第二横向导杆组件之间，所述托盘机构活动连接在所述第二横向导杆组件下方。
所述托盘机构包括托盘、托盘连接板、支撑轴和推动装置，所述托盘固定在所述托盘连接板下方，所述推动装置在所述托盘的两侧且与所述托盘连接板连接；所述托盘和托盘连接板通过支撑板与所述第二横杆固定连接；所述支撑轴的一端穿过所述托盘和托盘连接板且与支撑板固定连接；所述托盘上设有若干个结构相同的感应组件，所述感应组件包括感应器和限位块，所述限位块与所述感应器连接，所述限位块穿过所述托盘。
与现有技术相比，本发明的一种电视背板角码自动安装码垛系统，机械化程度高，结构新颖，实用性强，能准确将角码对应放置在所述电视背板的四个角，再将放好角码的电视背板通过下料机械手移送到下料码垛单元的托盘上，一层层地堆叠在托盘上，托盘随着电视背板堆叠的数量逐步下降，下降到设定高度时，通过推动装置将托盘往两侧推开，将产品放置在托盘下方的推车或其他搬运工具上，完成一次角码的安装以及电视背板的码垛作业。本发明的一种电视背板角码自动安装码垛系统自动化程度强，减少人工作业时间，降低操作人员的负担，提高工作效率，同时能避免一些人工操作中会出现的作业事故，减少安全隐患，确保安全的作业环境。
附图说明
图1：一种电视背板角码自动安装码垛系统立体结构示意图；
图2：角码安装单元立体结构示意图；
图3：角码传送装置结构示意图；
图4：图3的A处放大图；
图5：角码上料装置立体结构示意图；
图6：角码输送机构侧视图；
图7：角码上料装置俯视图；
图8：角码移动平台立体结构示意图；
图9：角码放置治具立体结构示意图；
图10：下料机械手立体结构示意图；
图11：下料码垛单元立体结构示意图；
图12：下料码垛单元后视图；
图13：第一导向平台结构示意图；
图14：第二导向平台结构示意图；
图15：托盘机构结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
具体实施1：请参阅图1到图15，本发明实施例中，一种电视背板角码自动安装码垛系统，包括角码安装控制系统、上料单元1、角码安装单元2和下料码垛单元11，所述上料单元1在所述角码安装单元2的一侧，所述下料码垛单元11在所述角码安装单元2的另一侧；所述上料单元1包括上料机械手102和输送料带101，所述上料机械手102在所述输送料带101的上方；所述上料机械手102采用吸盘结构，将电视背板从输送料带101上移送到角码安装单元2。
所述角码安装单元2包括角码安装机架3、两个结构对称的角码输送机构4和角码升降机构7，所述角码输送机构4对称设在所述角码安装机架3上方的两侧，所述角码输送机构4设在所述角码安装机架3上方；所述角码升降机构7对称设在所述角码输送机构4的一侧；所述角码输送机构4包括角码上料装置6和角码传送装置5，所述角码上料装置6在所述角码传送装置5上方；所述角码升降机构7在所述角码传送装置5的一侧；
所述下料码垛单元11包括下料机械手12和码垛装置13，所述下料机械手12在所述码垛装置13的上方，所述下料机械手12上设有数个吸盘组件1201和气动夹爪1202，可同时将电视背板与角码一同吸取转移。所述码垛装置13包括码垛固定架14、第一导向平台16、第二导向平台17和垂直方向驱动机构15，所述第一导向平台16固定连接在所述码垛固定架14上，所述第二导向平台17在所述第一导向平台16下方且与所述垂直方向驱动机构15固定连接。
所述角码上料装置6包括上料固定架601、两个结构相同的角码堆叠腔602和送止料机构，所述角码堆叠腔602并列设置在所述上料固定架601上，所述角码堆叠腔602分别放置结构对称的角码，所述角码堆叠腔602位置对应的上料固定架601上设有与角码外形对应的第一通孔601-1；所述送止料机构包括第一送止料装置604和第二送止料装置603，所述第一送止料装置604分别设在所述角码堆叠腔602两侧，所述第二送止料装置603在所述角码堆叠腔602前。
所述第一送止料装置604包括第一驱动电机604-1、第一连接板604-2和第一送止料板604-3，所述第一送止料板604-3通过第一连接板604-2与第一驱动电机604-1连接，所述第一连接板604-2一端与所述第一驱动电机604-1固定连接，所述第一驱动电机604-1固定在所述上料固定架601上；所述第一连接板604-2穿过所述角码堆叠腔602；所述第二送止料装置603包括第二驱动电机603-1、第二连接板603-2和第二送止料板603-3，所述第二驱动电机603-1固定在所述上料固定架601上，所述第二送止料板603-3设在所述第二连接板603-2的两侧，所述第二连接板603-2与所述第二驱动电机603-1固定连接，所述第二送止料板603-3分别穿过两个角码堆叠腔602。
所述角码上料装置6还包括角码移动平台605，所述角码移动平台605在所述上料固定架601下，所述角码移动平台605包括角码移动驱动电机605-1、角码支撑架605-3和第三连接板605-2，所述角码支撑架605-3在所述角码堆叠腔602下方，所述角码支撑架605-3对称固定在所述第三连接板605-2的两侧，所述第三连接板605-2与所述角码移动驱动电机605-1固定连接，所述角码移动驱动电机605-1固定在所述上料固定架601上。
角码分别放置在对应的角码堆叠腔602内，通过控制系统控制第一送止料装置604和第二送止料装置603的第一送止料板604-3和第二送止料板603-3往角码堆叠腔602外位移，角码从角码堆叠腔602内对应落到角码移动平台上的角码支撑架605-3上，第一送止料板604-3和第二送止料板603-3复位支撑角码堆叠腔602内的角码，角码逐个落下。
所述角码传送装置5包括两个结构对称的角码放置治具501和两个第一皮带传送装置502，所述第一皮带传送装置502并列设置且横跨所述角码安装机架3的两侧，所述第一皮带传送装置502包括第一皮带驱动电机502-1、第一皮带502-2、第一主动轮502-3和第一从动轮502-4，所述第一皮带502-2绕着所述第一主动轮502-3和第一从动轮502-4，所述第一皮带驱动电机502-1通过所述第一主动轮502-3和第一从动轮502-4驱动所述第一皮带502-2往复传送运动；所述角码放置治具501并排设置且分别固定在所述第一皮带传送装置502的第一皮带502-2上。
所述角码放置治具501包括放置顶板501-1、放置间隔板501-2和放置底板501-3，所述放置间隔板501-2在所述放置顶板501-1和放置底板501-3之间，所述放置间隔板501-2设在所述放置底板501-3上的一侧，所述放置间隔板501-2将所述放置顶板501-1和放置底板501-3之间形成悬空部505，所述放置顶板501-1设有与角码外形相对应的第二通孔501-1-1，所述放置顶板501-1上四边分别设有挡板501-4，所述挡板501-4与所述放置顶板501-1通过螺丝固定连接。所述第一皮带传送装置502可调整角码放置治具501的位置以及根据不同型号大小的电视背板调整两个角码放置治具501间的间距。
所述角码升降机构7包括升降固定架10、第二皮带传送装置9、两个结构相同的升降平台组件8，所述第二皮带901传送装置9与所述第一皮带传送装置402同理运作。所述第二皮带传送装置9固定在所述升降固定架10上，所述第二皮带传送装置9的第二皮带901横跨所述升降固定架10顶端的两侧，所述升降平台组件8分别对称固定在所述第二皮带901上。所述升降平台组件8包括直线滑台模组801、升降侧板802和升降支撑板803，所述直线滑台模组801与所述第二皮带901垂直设置，所述直线滑台模组801为现有技术，所述升降侧板802与所述直线滑台模组801固定连接，所述升降支撑板803与所述升降侧板802垂直设置，所述升降支撑板803设有与角码外形结构相对应的支撑部。所述直线滑台模组801驱动所述升降支撑板803上下运动，通过所述第二皮带传送装置9可调整两个升降平台组件8间的距离，根据不同型号大小的电视背板调整两个升降平台组件8间的间距,确保角码能准确与电视背板的端角配合。
所述第一导向平台16包括两个结构相同的第一横向导杆组件1601和第一纵向导杆组件1602，所述第一横向导杆组件1601对称设置在所述码垛固定架14的上方，所述第一纵向导杆组件1602设在所述第一横向导杆组件1601之间且在所述第一横向导杆组件1601的一侧。
所述第二导向平台17包括支撑杆18、第二横向导杆组件19、第二纵向导杆组件20和托盘机构21，所述第二横向导杆组件19对称固设在所支撑杆18的两侧，所述第二纵向导杆组件20在所述第二横向导杆组件19之间，所述托盘机构21活动连接在所述第二横向导杆组件19下方。
所述托盘机构21包括托盘2101、托盘连接板2102、支撑轴2103和推动装置2104，所述托盘2101固定在所述托盘连接板2102下方，所述推动装置2104在所述托盘2101的两侧且与所述托盘连接板2102连接；所述托盘2101和托盘连接板2102通过支撑板2105与所述第二横向导杆组件19固定连接；所述支撑轴2103的一端穿过所述托盘2101和托盘连接板2102且与所述第二横向导杆组件19固定连接；所述托盘2101上设有三个结构相同的感应组件22，所述感应组件22包括感应器2202和限位块2201，所述限位块2201与所述感应器2202连接，所述限位块2201穿过所述托盘2101。当限位块2201的底端抵到设定的高度位置时，感应器2202反馈信号到控制系统，控制系统发送信号到推动装置2104，所述推动装置2104会驱动托盘2101分别往外侧移动，所述托盘2101与电视背板脱离。
所述垂直方向驱动机构15包括垂直驱动电机1505、换向器和丝杆组件1506，所述换向器分别在所述码垛固定架14的端角上，分别为第一换向器1501、第二换向器1502、第三换向器1503和第四换向器1504，所述第一换向器1501、第二换向器1502、第三换向器1503和第四换向器1504结构相同，所述垂直驱动电机1505在所述码垛固定架14的一侧且通过连接轴分别与所述第一换向器1501和第二换向器1502驱动连接，所述第三换向器1503和第四换向器1504通过另一连接轴连接，所述第一换向器1501和第三换向器1503通过链条传动组件1507连接，所述换向器的底端分别连接丝杆组件1506，所述丝杆组件1506包括丝杆1506-1和螺母块1506-2，所述第二导向平台17穿过所述丝杆1506-1且与所述螺母块1506-2固定连接。通过所述垂直方向驱动机构15控制所述第二导向平台17的竖直方向的位移运动。
工作流程：在作业前，先在码垛固定架14内的托盘下方摆放好置物板或推车等搬运工具，电视背板经上一工序进入到输送料带101上，上料机械手102将电视背板吸附移送到角码安装单元2处，在上料机械手102作业的同时，角码安装单元2内的角码放置治具501已将角码对应送到设定位置的升降平台组件8处，升降平台组件8的升降支撑板803在放置顶板501-1和放置底板501-3之间的悬空部，直线滑台模组801驱动升降支撑板803向上位移，将角码放置治具501上的角码同时支撑位移到设定高度，四个角码位置都到位，上料机械手102将电视背板对应放置在角码上，下料机械手12将角码和电视背板同时进行吸附移送到下料码垛单元11的托盘2101上，一层层地堆叠，每次放好一层，垂直方向驱动机构15会驱动第二导向平台17向下位移设定的高度，依次类推，当限位块2201的底端抵到置物板或推车的表面，推动装置2104会驱动托盘分别往外侧移动，将托盘2101上的产品整齐转移到置物板或推车上，完成一次角码安装和电视背板的码垛作业。
与现有技术相比，本发明的一种电视背板角码自动安装码垛系统，机械化程度高，结构新颖，实用性强，能准确将角码对应放置在所述电视背板的四个角，再将放好角码的电视背板通过下料机械手移送到下料码垛单元的托盘上，一层层地堆叠在托盘上，托盘随着电视背板堆叠的数量逐步下降，下降到设定高度时，通过推动装置将托盘往两侧推开，将产品放置在托盘下方的推车或其他搬运工具上，完成一次角码的安装以及电视背板的码垛作业。本发明的一种电视背板角码自动安装码垛系统自动化程度强，减少人工作业时间，降低操作人员的负担，提高工作效率，同时能避免一些人工操作中会出现的作业事故，减少安全隐患，确保安全的作业环境。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种电视背板角码自动安装码垛系统，其特征在于：包括角码安装控制系统、上料单元、角码安装单元和下料码垛单元，所述上料单元在所述角码安装单元的一侧，所述下料码垛单元在所述角码安装单元的另一侧；所述上料单元包括上料机械手和输送料带，所述上料机械手在所述输送料带的上方；
所述角码安装单元包括角码安装机架、两个结构对称的角码输送机构和角码升降机构，所述角码输送机构对称设在所述角码安装机架上方的两侧，所述角码输送机构设在所述角码安装机架上方；所述角码升降机构对称设在所述角码输送机构的一侧；所述角码输送机构包括角码上料装置和角码传送装置，所述角码上料装置在所述角码传送装置上方；所述角码升降机构在所述角码传送装置的一侧；
所述角码传送装置包括两个结构对称的角码放置治具和两个第一皮带传送装置，所述第一皮带传送装置并列设置且横跨所述角码安装机架两侧，所述角码放置治具并排设置且分别固定在所述第一皮带传送装置的第一皮带上；所述角码放置治具包括放置顶板、放置间隔板和放置底板，所述放置间隔板在所述放置顶板和放置底板之间，所述放置顶板设有与角码外形相对应的第二通孔，所述放置顶板上四边分别设有挡板，所述挡板与所述放置顶板通过螺丝固定连接；
所述角码上料装置包括上料固定架、两个结构相同的角码堆叠腔和送止料机构，所述角码堆叠腔并列设置在所述上料固定架上，所述角码堆叠腔位置对应的上料固定架上设有与角码外形对应的第一通孔；所述送止料机构包括第一送止料装置和第二送止料装置，所述第一送止料装置分别设在所述角码堆叠腔两侧，所述第二送止料装置在所述角码堆叠腔前；
所述下料码垛单元包括下料机械手和码垛装置，所述下料机械手在所述码垛装置的上方，所述码垛装置包括码垛固定架、第一导向平台、第二导向平台和垂直方向驱动机构，所述第一导向平台固定连接在所述码垛固定架上，所述第二导向平台在所述第一导向平台下方且与所述垂直方向驱动机构固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种电视背板角码自动安装码垛系统，其特征在于：所述第一送止料装置包括第一驱动电机、第一连接板和第一送止料板，所述第一送止料板通过第一连接板与第一驱动电机连接，所述第一连接板一端与所述第一驱动电机固定连接，所述第一驱动电机固定在所述上料固定架上；
所述第一连接板穿过所述角码堆叠腔；所述第二送止料装置包括第二驱动电机、第二连接板和第二送止料板，所述第二驱动电机固定在所述上料固定架上，所述第二送止料板设在所述第二连接板的两侧，所述第二连接板与所述第二驱动电机固定连接，所述第二送止料板分别穿过两个角码堆叠腔。
3.根据权利要求1所述的一种电视背板角码自动安装码垛系统，其特征在于：还包括角码移动平台，所述角码移动平台在所述上料固定架下，所述角码移动平台包括角码移动驱动电机、角码支撑架和第三连接板，所述角码支撑架在所述角码堆叠腔下方，所述角码支撑架对称固定在所述第三连接板的两侧，所述第三连接板与所述角码移动驱动电机固定连接，所述角码移动驱动电机固定在所述上料固定架上。
4.根据权利要求1所述的一种电视背板角码自动安装码垛系统，其特征在于：所述角码升降机构包括升降固定架、第二皮带传送装置、两个结构相同的升降平台组件，所述第二皮带传送装置固定在所述升降固定架上，所述第二皮带传送装置的第二皮带横跨所述升降固定架顶端的两侧，所述升降平台组件分别对称固定在所述第二皮带上。
5.根据权利要求1所述的一种电视背板角码自动安装码垛系统，其特征在于：所述第一导向平台包括两个结构相同的第一横向导杆组件和第一纵向导杆组件，所述第一横向导杆组件对称设置在所述码垛固定架的上方，所述第一纵向导杆组件设在所述第一横向导杆组件之间且在所述第一横向导杆组件的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种电视背板角码自动安装码垛系统，其特征在于：所述第二导向平台包括支撑杆、第二横向导杆组件、第二纵向导杆组件和托盘机构，所述第二横向导杆组件对称固设在所支撑杆的两侧，所述第二纵向导杆组件在所述第二横向导杆组件之间，所述托盘机构活动连接在所述第二横向导杆组件下方。
7.根据权利要求6所述的一种电视背板角码自动安装码垛系统，其特征在于：所述托盘机构包括托盘、托盘连接板、支撑轴和推动装置，所述托盘固定在所述托盘连接板下方，所述推动装置在所述托盘的两侧且与所述托盘连接板连接；所述托盘和托盘连接板通过支撑板与所述第二横向导杆组件固定连接；所述支撑轴的一端穿过所述托盘和托盘连接板且与支撑板固定连接；所述托盘上设有若干个结构相同的感应组件，所述感应组件包括感应器和限位块，所述限位块与所述感应器连接，所述限位块穿过所述托盘。
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