CN112744379A - 电视背板自动包装系统 - Google Patents

Abstract

一种电视背板自动包装系统，包括：拆包工作台，在拆包工作台由人工对电视背板进行拆包并由人工将电视背板码放至前置输送组件上，由前置输送组件将电视背板进行逐一输送以及用于对电视背板进行角码自动装配的角码装配组件。该系统的机械化程度高，结构新颖，实用性强，能准确将角码对应放置在所述电视背板的四个角，再将放好角码的电视背板通过下料机械手移送到下料码垛单元的托盘上。本发明提供的一种电视背板自动包装系统自动化程度强，减少人工作业时间，降低操作人员的负担，提高工作效率，同时能避免一些人工操作中会出现的作业事故，减少安全隐患，确保安全的作业环境。

Description

电视背板自动包装系统

技术领域

本发明涉及电视背板组装设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种电视背板自动包装系统。

背景技术

电视背板是电视机，尤其是液晶电视机的重要组成部分。在现有技术中，电视机的各组成部分是由不同厂商提供的，之后再由组装工厂进行组装。电视背板由于平面尺寸较大、厚度较小的结构特点，就需要在电视背板上安装护角结构(电视背板角码)。

在现有技术中，对电视背板角码的安装都是依靠工人手工操作完成的，这种作业方式存在工作效率低、工作负荷大、装配合格率低等问题。

发明内容

(一)技术问题

综上所述，如何提供一种电视背板角码自动组装系统，用于实现电视背板角码的自动组装，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

(二)技术方案

本发明提供了一种电视背板自动包装系统，具体地，该电视背板自动包装系统包括：

用于对电视背板进行拆包的拆包工作台，在所述拆包工作台由人工对电视背板进行拆包并由人工将电视背板码放至前置输送组件上，由所述前置输送组件将电视背板进行逐一输送；

用于对电视背板进行角码自动装配的角码装配组件，所述角码装配组件包括角码安装控制系统、上料单元、角码安装单元和下料码垛单元，所述角码安装单元用于实现电视背板的角码装配，所述上料单元与所述前置输送组件衔接，能够接收由所述前置输送组件输送过来的电视背板，所述上料单元设置于所述角码安装单元的一侧并可将电视背板逐一转移至所述角码安装单元上，所述下料码垛单元用于将装配好角码的电视背板进行码垛，所述下料码垛单元设置于所述角码安装单元的另一侧，能够将完成角码装配的电视背板进行转移并码垛。

优选地，在本发明所提供的电视背板自动包装系统中，所述前置输送组件包括有输送轨道，于所述输送轨道上设置有轨道车；还包括：用于码放电视背板的码放架，所述码放架顶部为用于码放电视背板的码放平台以及用于将电视背板从所述码放架上转移至所述轨道车上的转移机械手，所述转移机械手为多轴机械臂，于所述转移机械手的末端设置有安装平台，于所述安装平台上设置有夹取吸盘，通过所述夹取吸盘采用吸附方式夹取电视背板。

优选地，在本发明所提供的电视背板自动包装系统中，所述码放平台可升降地设置于所述码放架上；于所述码放平台的底部设置有动力装置，通过所述动力装置驱动所述码放平台于所述码放架上的升降；所述动力装置固定设置于所述码放架上；所述动力装置为液压升降系统，所述液压升降系统包括有通过油管连接到一起的油缸、齿轮泵以及油箱，所述油缸与所述升降平台连接；所述转移机械手包括有底座、与所述底座转动连接的转盘、固定设置于所述转盘上的倾斜支臂、铰接于所述倾斜支臂末端的第一铰接支臂、铰接于所述第一铰接支臂末端的第二铰接支臂、设置于所述第二铰接支臂的末端的旋转装置、与所述旋转装置连接的安装支臂，于所述安装支臂的末端设置有所述安装平台；其中，所述转盘的旋转向量与所述底座垂直，所述倾斜支臂与所述底座之间具有°至的倾斜夹角，所述第一铰接支臂的旋转向量与所述转盘的旋转向量垂直，所述第二铰接支臂的旋转向量与所述第一铰接支臂的旋转向量平行，所述旋转装置的旋转向量与所述第二铰接支臂的旋转向量垂直；所述转盘、所述第一铰接支臂、所述第二铰接支臂以及所述旋转装置均配置有独立的驱动装置。

优选地，在本发明所提供的电视背板自动包装系统中，所述上料单元包括上料机械手和电视背板输送组件，所述上料机械手在所述电视背板输送组件的上方，所述电视背板输送组件包括有皮带输送系统以及上料系统，所述皮带输送系统包括有输送料带，于所述输送料带的表面设置有加固条，所述加固条为长条状结构，所述加固条的长度方向与所述皮带输送系统的输送方向垂直，于所述加固条上并沿所述加固条的长度方向等间隔设置有柔性吸盘，通过柔性吸盘对输送的电视背板提供吸附力，所述上料系统包括有料架以及转移组件，所述料架包括有四根竖直设置的料架单元，四根所述料架单元根据电视背板的形状设置，在相对的两个料架单元上可旋转地设置有螺纹杆，与所述螺纹杆动力连接有步进电机，由所述步进电机带动所述螺纹杆旋转，于另外相对的两个料架单元上固定设置有光轴，所述螺纹杆与所述光轴平行设置，于所述料架内设置有升降板，所述升降板上设置有与所述螺纹杆螺纹配合的动力升降块以及与所述光轴滑动配合的稳定升降块，所述转移组件包括有设置于所述料架上方以及所述输送料带上方的滑轨，于所述滑轨上设置有天车，于所述天车上可升降地设置有转移机械手，所述转移机械手为吸盘装置；所述角码安装单元包括角码安装机架、两个结构对称的角码输送机构和角码升降机构，所述角码输送机构对称设置在所述角码安装机架上方的两侧，所述角码输送机构设置在所述角码安装机架上方；所述角码升降机构对称设置在所述角码输送机构的一侧；所述角码输送机构包括角码上料装置和角码传送装置，所述角码上料装置在所述角码传送装置上方，所述角码升降机构在所述角码传送装置的一侧；所述下料码垛单元包括下料机械手和码垛装置，所述下料机械手在所述码垛装置的上方，所述码垛装置包括码垛固定架、第一导向平台、第二导向平台和垂直方向驱动机构，所述第一导向平台固定连接在所述码垛固定架上，所述第二导向平台在所述第一导向平台下方且与所述垂直方向驱动机构固定连接。

优选地，在本发明所提供的电视背板自动包装系统中，所述角码上料装置包括上料固定架、两个结构相同的角码堆叠腔和送止料机构，所述角码堆叠腔并列设置在所述上料固定架上，所述角码堆叠腔位置对应的上料固定架上设有与角码外形对应的第一通孔；所述送止料机构包括第一送止料装置和第二送止料装置，所述第一送止料装置分别设置在所述角码堆叠腔两侧，所述第二送止料装置在所述角码堆叠腔前；所述第一送止料装置包括第一驱动电机、第一连接板和第一送止料板，所述第一送止料板通过第一连接板与第一驱动电机连接，所述第一连接板一端与所述第一驱动电机固定连接，所述第一驱动电机固定在所述上料固定架上；所述第一连接板穿过所述角码堆叠腔；所述第二送止料装置包括第二驱动电机、第二连接板和第二送止料板，所述第二驱动电机固定在所述上料固定架上，所述第二送止料板设置在所述第二连接板的两侧，所述第二连接板与所述第二驱动电机固定连接，所述第二送止料板分别穿过两个角码堆叠腔。

优选地，在本发明所提供的电视背板自动包装系统中，还包括角码移动平台，所述角码移动平台在所述上料固定架下，所述角码移动平台包括角码移动驱动电机、角码支撑架和第三连接板，所述角码支撑架在所述角码堆叠腔下方，所述角码支撑架对称固定在所述第三连接板的两侧，所述第三连接板与所述角码移动驱动电机固定连接，所述角码移动驱动电机固定在所述上料固定架上。

优选地，在本发明所提供的电视背板自动包装系统中，所述角码传送装置包括两个结构对称的角码放置治具和两个第一皮带传送装置，所述第一皮带传送装置并列设置且横跨所述角码安装机架两侧，所述角码放置治具并排设置且分别固定在所述第一皮带传送装置的第一皮带上；所述角码放置治具包括放置顶板、放置间隔板和放置底板，所述放置间隔板在所述放置顶板和放置底板之间，所述放置顶板设有与角码外形相对应的第二通孔，所述放置顶板上四边分别设有挡板，所述挡板与所述放置顶板通过螺丝固定连接。

优选地，在本发明所提供的电视背板自动包装系统中，所述角码升降机构包括升降固定架、第二皮带传送装置、两个结构相同的升降平台组件，所述第二皮带传送装置固定在所述升降固定架上，所述第二皮带传送装置的第二皮带横跨所述升降固定架顶端的两侧，所述升降平台组件分别对称固定在所述第二皮带上。

优选地，在本发明所提供的电视背板自动包装系统中，所述第一导向平台包括两个结构相同的第一横向导杆组件和第一纵向导杆组件，所述第一横向导杆组件对称设置在所述码垛固定架的上方，所述第一纵向导杆组件设置在所述第一横向导杆组件之间且在所述第一横向导杆组件的一侧。

优选地，在本发明所提供的电视背板自动包装系统中，所述第二导向平台包括支撑杆、第二横向导杆组件、第二纵向导杆组件和托盘机构，所述第二横向导杆组件对称固设置在所支撑杆的两侧，所述第二纵向导杆组件在所述第二横向导杆组件之间，所述托盘机构活动连接在所述第二横向导杆组件下方；所述托盘机构包括托盘、托盘连接板、支撑轴和推动装置，所述托盘固定在所述托盘连接板下方，所述推动装置在所述托盘的两侧且与所述托盘连接板连接；所述托盘和托盘连接板通过支撑板与所述第二横杆固定连接；所述支撑轴的一端穿过所述托盘和托盘连接板且与支撑板固定连接；所述托盘上设有若干个结构相同的感应组件，所述感应组件包括感应器和限位块，所述限位块与所述感应器连接，所述限位块穿过所述托盘；所述稳定升降块通过直线轴承装配于所述光轴上。

(三)有益效果

本发明提供了一种电视背板自动包装系统，该系统的机械化程度高，结构新颖，实用性强，能准确将角码对应放置在所述电视背板的四个角，再将放好角码的电视背板通过下料机械手移送到下料码垛单元的托盘上，一层层地堆叠在托盘上，托盘随着电视背板堆叠的数量逐步下降，下降到设定高度时，通过推动装置将托盘往两侧推开，将产品放置在托盘下方的推车或其他搬运工具上，完成一次角码的安装以及电视背板的码垛作业。本发明提供的一种电视背板自动包装系统自动化程度强，减少人工作业时间，降低操作人员的负担，提高工作效率，同时能避免一些人工操作中会出现的作业事故，减少安全隐患，确保安全的作业环境。

附图说明

图1：一种电视背板自动包装系统立体结构示意图；

图2：角码安装单元立体结构示意图；

图3：角码传送装置结构示意图；

图4：图3的A处放大图；

图5：角码上料装置立体结构示意图；

图6：角码输送机构侧视图；

图7：角码上料装置俯视图；

图8：角码移动平台立体结构示意图；

图9：角码放置治具立体结构示意图；

图10：下料机械手立体结构示意图；

图11：下料码垛单元立体结构示意图；

图12：下料码垛单元后视图；

图13：第一导向平台结构示意图；

图14：第二导向平台结构示意图；

图15：托盘机构结构示意图；

图16：电视背板输送组件结构示意图；

图17：电视背板自动转移系统的结构示意简图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参考图1至图17。

本发明提供了一种电视背板自动包装系统，该电视背板自动包装系统包括：用于对电视背板进行拆包的拆包工作台，在拆包工作台由人工对电视背板进行拆包并由人工将电视背板码放至前置输送组件上，由前置输送组件将电视背板进行逐一输送；用于对电视背板进行角码自动装配的角码装配组件，角码装配组件包括角码安装控制系统、上料单元、角码安装单元和下料码垛单元，角码安装单元用于实现电视背板的角码装配，上料单元与前置输送组件衔接，能够接收由前置输送组件输送过来的电视背板，上料单元设置于角码安装单元的一侧并可将电视背板逐一转移至角码安装单元上，下料码垛单元用于将装配好角码的电视背板进行码垛，下料码垛单元设置于角码安装单元的另一侧，能够将完成角码装配的电视背板进行转移并码垛。

本发明所提供的电视背板自动包装系统，具有能够将电视背板从一个工位转移至下游的另一个工位处的功能，具体地，本发明是通过如下系统构成实现电视背板转移的，包括：

1、用于码放电视背板的码放架231

具有码放平台，由人工对电视背板进行人工拆包，拆包后将大量的电视背板码放到码放平台上。之后，再由人工逐一将电视背板码摆放到前置输送组件上。

具体地，码放平台为长方形平台，码放平台的轮廓形状与电视背板的轮廓形状近似，可以降低电视背板在码放平台上的晃动。于码放平台的四个顶角位置可拆卸地设置有限位杆，在限位杆上设置有柔性的防护层，这样电视背板与限位杆之间为弹性接触，既可以提高电视背板在码放平台上放置的稳定性，又可以避免电视背板与限位杆硬性接触而造成电视背板的损坏。

具体地，码放架231采用金属架结构设计，码放架231具有至少四个支脚，每一个支脚都能够进行高度调节，码放架231顶部为用于码放电视背板的码放平台，通过对支脚的高度调节能够对码放平台的水平度进行调整。

在本发明中，码放平台可升降地设置在码放架231上，码放平台可以采用步进方式进行抬升，这样码放平台在罗列堆放电视背板时可以逐步下降，在堆放的电视背板被逐一取走时，码放平台可以逐步上升，这种结构设计可以降低机械臂的动作难度。

具体地，码放平台可升降地设置于码放架231上，于码放平台的底部设置有动力装置235，通过动力装置235驱动码放平台于码放架231上的升降，动力装置235固定设置于码放架231上。其中，动力装置235为液压升降系统，液压升降系统包括有通过油管连接到一起的油缸、齿轮泵以及油箱，油缸与升降平台连接。

本发明还提供了控制系统，控制系统可以对机械手以及液压升降系统进行控制，在机械手取走一个电视背板时，就可以控制液压升降系统动作使得码放平台上升一步，这样机械手都能够在同一个水平点位抓取电视背板，机械手的抓取动作难度就会大幅下降。

2、用于转移电视背板的前置输送组件

前置输送组件是用于将机械手转移过来的多个电视背板转移至下游的工位点处。

前置输送组件包括有输送轨道232，于输送轨道232上设置有轨道车233，轨道车233上设置有车轮，与车轮动力连接有轨道车233电机，控制系统能够对轨道车233电机发出控制信号，从而使得轨道车233在输送轨道232上进行往复运动，完成电视背板的转运。

3、用于将电视背板从码放架231上转移至轨道车233上的转移机械手

转移机械手为多轴机械臂，于转移机械手的末端设置有安装平台，于安装平台上设置有夹取吸盘234，通过夹取吸盘234采用吸附方式夹取电视背板。

具体地，转移机械手包括有底座236、与底座236转动连接的转盘237、固定设置于转盘237上的倾斜支臂238、铰接于倾斜支臂238末端的第一铰接支臂239、铰接于第一铰接支臂239末端的第二铰接支臂2310、设置于第二铰接支臂2310的末端的旋转装置2311、与旋转装置2311连接的安装支臂2312，于安装支臂2312的末端设置有安装平台；

其中，转盘237的旋转向量与底座236垂直，倾斜支臂238与底座236之间具有30°至60的倾斜夹角，第一铰接支臂239的旋转向量与转盘237的旋转向量垂直，第二铰接支臂2310的旋转向量与第一铰接支臂239的旋转向量平行，旋转装置2311的旋转向量与第二铰接支臂2310的旋转向量垂直；转盘237、第一铰接支臂239、第二铰接支臂2310以及旋转装置2311均配置有独立的驱动装置。本发明中所使用的多轴机械臂与现有技术中工业上所应用的机械臂结构近似，不同的是本发明中在多轴机械臂的末端设置了吸盘，用于实现电视背板的负压吸附抓取。

在上述的结构设计中，本发明主要包括有三个部分，其中，码放平台能够码放拆包后的电视背板，然后再由多轴机械臂采用负压吸附的方式稳定抓取一个电视背板并将其从码放平台上稳定摆放到前置输送组件的轨道车上，将输送轨道延伸至下一工序位置处，利用轨道车对电视背板进行输送。本发明对于电视背板的转移与输送完全实现了机械化、自动化，其提高了电视背板转移的作业效率，同时机械化操作电视背板的码放整齐。

对于电视背板自动装配角码是通过如下结构实现的：包括角码安装控制系统、上料单元1、角码安装单元2和下料码垛单元11，上料单元1在角码安装单元2的一侧，下料码垛单元11在角码安装单元2的另一侧；上料单元1包括上料机械手102，上料机械手102设置在输送料带1011的上方；上料机械手102采用吸盘结构，将电视背板从输送料带1011上移送到角码安装单元2。

具体地，本发明所提供的上料单元包括上料机械手102和电视背板输送组件101，电视背板输送组件101用于将打包的电视机背板进行自动分送。

上料机械手在电视背板输送组件101的上方，具体是设置在输送料带1011的上方。

具体地，电视背板输送组件101包括有皮带输送系统以及上料系统，皮带输送系统包括有输送料带1011，输送料带1011可循环转动。电视背板被放置在输送料带1011上进行输送，为了避免电视背板在输送过程中出现放置姿态改变的情况出现(如果电视背板在输送料带1011上在输送过程中出现摆放姿态改变，那么将影响上料机械手102对电视背板的抓取)，本发明于输送料带1011的表面设置有加固条10121012，加固条1012可以通过胶粘方式或者螺栓连接方式固定在输送料带1011上。

加固条1012为长条状结构，进一步地，加固条1012为长条状板式结构。加固条1012的长度方向与皮带输送系统的输送方向垂直，于加固条1012上并沿加固条1012的长度方向等间隔设置有柔性吸盘1013，柔性吸盘1013为橡胶吸盘，电视背板被放置到输送料带1011行时，电视背板与柔性吸盘1013接触，柔性吸盘1013变形后会将电视背板吸附，从而通过柔性吸盘1013对输送的电视背板提供吸附力，就可以实现电视背板在输送料带1011上的固定。

上料系统包括有料架以及转移组件，料架包括有四根竖直设置的料架单元1014，料架单元1014由金属型材制成，优选地，料架单元1014为矩形钢管或者矩形铝型材管。四根料架单元1014根据电视背板的形状设置，在相对的两个料架单元1014上可旋转地设置有螺纹杆1015，与螺纹杆1015动力连接有步进电机1016，步进电机1016通过支架固定设置在料架单元1014上。由步进电机1016带动螺纹杆1015旋转。于另外相对的两个料架单元1014上固定设置有光轴1017，螺纹杆1015与光轴1017平行设置。

于料架内设置有升降板1018，升降板1018包括有升降板1018骨架，于升降板1018骨架的上侧面设置有升降板1018平板，由人工将打包的电视背板拆包后放到升降板1018上。升降板1018上设置有与螺纹杆1015螺纹配合的动力升降块1019以及与光轴1017滑动配合的稳定升降块10110，动力升降块1019以及稳定升降块10110均采用金属材料制成，动力升降块1019以及稳定升降块10110通过焊接方式或者螺栓连接方式固定设置在升降板1018上。基于该机构设计，本发明在料架单元1014你上开设有用于安装动力升降块1019或者稳定升降块10110的滑槽窗口，这样动力升降块1019或者稳定升降块10110就能够通过滑槽窗口与螺纹杆1015或者光轴1017组装到一起。步进电机1016受控转动，这样就可以采用步进模式使得升降板1018进行抬升，从而保证转移组件能够稳定地将电视背板转移到输送料带1011上。

具体地，转移组件包括有设置于料架上方以及输送料带1011上方的滑轨10111，于滑轨10111上设置有天车10112，于天车10112上可升降地设置有转移机械手10113，转移机械手10113为吸盘装置，天车10112受控在滑轨10111上进行往复运动，在移动至料架上方时，转移机械手10113下降并将料架上的电视背板抓取(采用吸附方式抓取)固定，然后转移机械手10113上升并随天车10112移动至输送料带1011的上方，之后转移机械手10113下降并使得电视背板被平稳放置到输送料带1011上，然后松开电视背板上升，电视背板由输送料带1011输送至下一工序。这样通过电视背板输送组件101就能够实现电视背板的逐一上料输送。

角码安装单元2包括角码安装机架3、两个结构对称的角码输送机构4和角码升降机构7，角码输送机构4对称设置在角码安装机架3上方的两侧，角码输送机构4设置在角码安装机架3上方；角码升降机构7对称设置在角码输送机构4的一侧；角码输送机构4包括角码上料装置6和角码传送装置5，角码上料装置6在角码传送装置5上方；角码升降机构7在角码传送装置5的一侧；

下料码垛单元11包括下料机械手12和码垛装置13，下料机械手12在码垛装置13的上方，下料机械手12上设有数个吸盘组件1201和气动夹爪1202，可同时将电视背板与角码一同吸取转移。码垛装置13包括码垛固定架14、第一导向平台16、第二导向平台17和垂直方向驱动机构15，第一导向平台16固定连接在码垛固定架14上，第二导向平台17在第一导向平台16下方且与垂直方向驱动机构15固定连接。

角码上料装置6包括上料固定架601、两个结构相同的角码堆叠腔602和送止料机构，角码堆叠腔602并列设置在上料固定架601上，角码堆叠腔602分别放置结构对称的角码，角码堆叠腔602位置对应的上料固定架601上设有与角码外形对应的第一通孔601-1；送止料机构包括第一送止料装置604和第二送止料装置603，第一送止料装置604分别设置在角码堆叠腔602两侧，第二送止料装置603在角码堆叠腔602前。

第一送止料装置604包括第一驱动电机604-1、第一连接板604-2和第一送止料板604-3，第一送止料板604-3通过第一连接板604-2与第一驱动电机604-1连接，第一连接板604-2一端与第一驱动电机604-1固定连接，第一驱动电机604-1固定在上料固定架601上；第一连接板604-2穿过角码堆叠腔602；第二送止料装置603包括第二驱动电机603-1、第二连接板603-2和第二送止料板603-3，第二驱动电机603-1固定在上料固定架601上，第二送止料板603-3设置在第二连接板603-2的两侧，第二连接板603-2与第二驱动电机603-1固定连接，第二送止料板603-3分别穿过两个角码堆叠腔602。

角码上料装置6还包括角码移动平台605，角码移动平台605在上料固定架601下，角码移动平台605包括角码移动驱动电机605-1、角码支撑架605-3和第三连接板605-2，角码支撑架605-3在角码堆叠腔602下方，角码支撑架605-3对称固定在第三连接板605-2的两侧，第三连接板605-2与角码移动驱动电机605-1固定连接，角码移动驱动电机605-1固定在上料固定架601上。

角码分别放置在对应的角码堆叠腔602内，通过控制系统控制第一送止料装置604和第二送止料装置603的第一送止料板604-3和第二送止料板603-3往角码堆叠腔602外位移，角码从角码堆叠腔602内对应落到角码移动平台上的角码支撑架605-3上，第一送止料板604-3和第二送止料板603-3复位支撑角码堆叠腔602内的角码，角码逐个落下。

角码传送装置5包括两个结构对称的角码放置治具501和两个第一皮带传送装置502，第一皮带传送装置502并列设置且横跨角码安装机架3的两侧，第一皮带传送装置502包括第一皮带驱动电机502-1、第一皮带502-2、第一主动轮502-3和第一从动轮502-4，第一皮带502-2绕着第一主动轮502-3和第一从动轮502-4，第一皮带驱动电机502-1通过第一主动轮502-3和第一从动轮502-4驱动第一皮带502-2往复传送运动；角码放置治具501并排设置且分别固定在第一皮带传送装置502的第一皮带502-2上。

角码放置治具501包括放置顶板501-1、放置间隔板501-2和放置底板501-3，放置间隔板501-2在放置顶板501-1和放置底板501-3之间，放置间隔板501-2设置在放置底板501-3上的一侧，放置间隔板501-2将放置顶板501-1和放置底板501-3之间形成悬空部505，放置顶板501-1设有与角码外形相对应的第二通孔501-1-1，放置顶板501-1上四边分别设有挡板501-4，挡板501-4与放置顶板501-1通过螺丝固定连接。第一皮带传送装置502可调整角码放置治具501的位置以及根据不同型号大小的电视背板调整两个角码放置治具501间的间距。

角码升降机构7包括升降固定架10、第二皮带传送装置9、两个结构相同的升降平台组件8，第二皮带传送装置9与第一皮带传送装置402同理运作。第二皮带传送装置9固定在升降固定架10上，第二皮带传送装置9的第二皮带901横跨升降固定架10顶端的两侧，升降平台组件8分别对称固定在第二皮带901上。升降平台组件8包括直线滑台模组801、升降侧板802和升降支撑板803，直线滑台模组801与第二皮带901垂直设置，直线滑台模组801为现有技术，升降侧板802与直线滑台模组801固定连接，升降支撑板803与升降侧板802垂直设置，升降支撑板803设有与角码外形结构相对应的支撑部。直线滑台模组801驱动升降支撑板803上下运动，通过第二皮带传送装置9可调整两个升降平台组件8间的距离，根据不同型号大小的电视背板调整两个升降平台组件8间的间距,确保角码能准确与电视背板的端角配合。

第一导向平台16包括两个结构相同的第一横向导杆组件1601和第一纵向导杆组件1602，第一横向导杆组件1601对称设置在码垛固定架14的上方，第一纵向导杆组件1602设置在第一横向导杆组件1601之间且在第一横向导杆组件1601的一侧。

第二导向平台17包括支撑杆18、第二横向导杆组件19、第二纵向导杆组件20和托盘机构21，第二横向导杆组件19对称固设置在所支撑杆18的两侧，第二纵向导杆组件20在第二横向导杆组件19之间，托盘机构21活动连接在第二横向导杆组件19下方。

托盘机构21包括托盘2101、托盘连接板2102、支撑轴2103和推动装置2104，托盘2101固定在托盘连接板2102下方，推动装置2104在托盘2101的两侧且与托盘连接板2102连接；托盘2101和托盘连接板2102通过支撑板2105与第二横向导杆组件19固定连接；支撑轴2103的一端穿过托盘2101和托盘连接板2102且与第二横向导杆组件19固定连接；托盘2101上设有三个结构相同的感应组件22，感应组件22包括感应器2202和限位块2201，限位块2201与感应器2202连接，限位块2201穿过托盘2101。当限位块2201的底端抵到设定的高度位置时，感应器2202反馈信号到控制系统，控制系统发送信号到推动装置2104，推动装置2104会驱动托盘2101分别往外侧移动，托盘2101与电视背板脱离。

垂直方向驱动机构15包括垂直驱动电机1505、换向器和丝杆组件1506，换向器分别在码垛固定架14的端角上，分别为第一换向器1501、第二换向器1502、第三换向器1503和第四换向器1504，第一换向器1501、第二换向器1502、第三换向器1503和第四换向器1504结构相同，垂直驱动电机1505在码垛固定架14的一侧且通过连接轴分别与第一换向器1501和第二换向器1502驱动连接，第三换向器1503和第四换向器1504通过另一连接轴连接，第一换向器1501和第三换向器1503通过链条传动组件1507连接，换向器的底端分别连接丝杆组件1506，丝杆组件1506包括丝杆1506-1和螺母块1506-2，第二导向平台17穿过丝杆1506-1且与螺母块1506-2固定连接。通过垂直方向驱动机构15控制第二导向平台17的竖直方向的位移运动。

工作流程：在作业前，先在码垛固定架14内的托盘下方摆放好置物板或推车等搬运工具，电视背板经上一工序进入到电视背板输送组件101上，上料机械手102将电视背板吸附移送到角码安装单元2处，在上料机械手102作业的同时，角码安装单元2内的角码放置治具501已将角码对应送到设定位置的升降平台组件8处，升降平台组件8的升降支撑板803在放置顶板501-1和放置底板501-3之间的悬空部，直线滑台模组801驱动升降支撑板803向上位移，将角码放置治具501上的角码同时支撑位移到设定高度，四个角码位置都到位，上料机械手102将电视背板对应放置在角码上，下料机械手12将角码和电视背板同时进行吸附移送到下料码垛单元11的托盘2101上，一层层地堆叠，每次放好一层，垂直方向驱动机构15会驱动第二导向平台17向下位移设定的高度，依次类推，当限位块2201的底端抵到置物板或推车的表面，推动装置2104会驱动托盘分别往外侧移动，将托盘2101上的产品整齐转移到置物板或推车上，完成一次角码安装和电视背板的码垛作业。

与现有技术相比，本发明的一种电视背板自动包装系统，机械化程度高，结构新颖，实用性强，能准确将角码对应放置在电视背板的四个角，再将放好角码的电视背板通过下料机械手移送到下料码垛单元的托盘上，一层层地堆叠在托盘上，托盘随着电视背板堆叠的数量逐步下降，下降到设定高度时，通过推动装置将托盘往两侧推开，将产品放置在托盘下方的推车或其他搬运工具上，完成一次角码的安装以及电视背板的码垛作业。本发明的一种电视背板自动包装系统自动化程度强，减少人工作业时间，降低操作人员的负担，提高工作效率，同时能避免一些人工操作中会出现的作业事故，减少安全隐患，确保安全的作业环境。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种电视背板自动包装系统，其特征在于，包括：

用于对电视背板进行拆包的拆包工作台，在所述拆包工作台由人工对电视背板进行拆包并由人工将电视背板码放至前置输送组件上，由所述前置输送组件将电视背板进行逐一输送；

用于对电视背板进行角码自动装配的角码装配组件，所述角码装配组件包括角码安装控制系统、上料单元、角码安装单元和下料码垛单元，所述角码安装单元用于实现电视背板的角码装配，所述上料单元与所述前置输送组件衔接，能够接收由所述前置输送组件输送过来的电视背板，所述上料单元设置于所述角码安装单元的一侧并可将电视背板逐一转移至所述角码安装单元上，所述下料码垛单元用于将装配好角码的电视背板进行码垛，所述下料码垛单元设置于所述角码安装单元的另一侧，能够将完成角码装配的电视背板进行转移并码垛。

2.根据权利要求1所述的电视背板自动包装系统，其特征在于，

所述前置输送组件包括有输送轨道，于所述输送轨道上设置有轨道车；

还包括：用于码放电视背板的码放架，所述码放架顶部为用于码放电视背板的码放平台以及用于将电视背板从所述码放架上转移至所述轨道车上的转移机械手，所述转移机械手为多轴机械臂，于所述转移机械手的末端设置有安装平台，于所述安装平台上设置有夹取吸盘，通过所述夹取吸盘采用吸附方式夹取电视背板。

3.根据权利要求2所述的电视背板自动包装系统，其特征在于，

所述码放平台可升降地设置于所述码放架上；

于所述码放平台的底部设置有动力装置，通过所述动力装置驱动所述码放平台于所述码放架上的升降；

所述动力装置固定设置于所述码放架上；

所述动力装置为液压升降系统，所述液压升降系统包括有通过油管连接到一起的油缸、齿轮泵以及油箱，所述油缸与所述升降平台连接；

所述转移机械手包括有底座、与所述底座转动连接的转盘、固定设置于所述转盘上的倾斜支臂、铰接于所述倾斜支臂末端的第一铰接支臂、铰接于所述第一铰接支臂末端的第二铰接支臂、设置于所述第二铰接支臂的末端的旋转装置、与所述旋转装置连接的安装支臂，于所述安装支臂的末端设置有所述安装平台；

其中，所述转盘的旋转向量与所述底座垂直，所述倾斜支臂与所述底座之间具有30°至60的倾斜夹角，所述第一铰接支臂的旋转向量与所述转盘的旋转向量垂直，所述第二铰接支臂的旋转向量与所述第一铰接支臂的旋转向量平行，所述旋转装置的旋转向量与所述第二铰接支臂的旋转向量垂直；

所述转盘、所述第一铰接支臂、所述第二铰接支臂以及所述旋转装置均配置有独立的驱动装置。

4.根据权利要求1所述的电视背板自动包装系统，其特征在于，

所述上料单元包括上料机械手和电视背板输送组件(101)，所述上料机械手在所述电视背板输送组件的上方，所述电视背板输送组件包括有皮带输送系统以及上料系统，所述皮带输送系统包括有输送料带(1011)，于所述输送料带的表面设置有加固条(1012)，所述加固条为长条状结构，所述加固条的长度方向与所述皮带输送系统的输送方向垂直，于所述加固条上并沿所述加固条的长度方向等间隔设置有柔性吸盘(1013)，通过柔性吸盘对输送的电视背板提供吸附力，所述上料系统包括有料架以及转移组件，所述料架包括有四根竖直设置的料架单元(1014)，四根所述料架单元根据电视背板的形状设置，在相对的两个料架单元上可旋转地设置有螺纹杆(1015)，与所述螺纹杆动力连接有步进电机(1016)，由所述步进电机带动所述螺纹杆旋转，于另外相对的两个料架单元上固定设置有光轴(1017)，所述螺纹杆与所述光轴平行设置，于所述料架内设置有升降板(1018)，所述升降板上设置有与所述螺纹杆螺纹配合的动力升降块(1019)以及与所述光轴滑动配合的稳定升降块(10110)，所述转移组件包括有设置于所述料架上方以及所述输送料带上方的滑轨(10111)，于所述滑轨上设置有天车(10112)，于所述天车上可升降地设置有转移机械手(10113)，所述转移机械手为吸盘装置；

所述角码安装单元包括角码安装机架、两个结构对称的角码输送机构和角码升降机构，所述角码输送机构对称设置在所述角码安装机架上方的两侧，所述角码输送机构设置在所述角码安装机架上方；

所述角码升降机构对称设置在所述角码输送机构的一侧；

所述角码输送机构包括角码上料装置和角码传送装置，所述角码上料装置在所述角码传送装置上方，所述角码升降机构在所述角码传送装置的一侧；

所述下料码垛单元包括下料机械手和码垛装置，所述下料机械手在所述码垛装置的上方，所述码垛装置包括码垛固定架、第一导向平台、第二导向平台和垂直方向驱动机构，所述第一导向平台固定连接在所述码垛固定架上，所述第二导向平台在所述第一导向平台下方且与所述垂直方向驱动机构固定连接。

5.根据权利要求1所述的电视背板自动包装系统，其特征在于，

所述角码上料装置包括上料固定架、两个结构相同的角码堆叠腔和送止料机构，所述角码堆叠腔并列设置在所述上料固定架上，所述角码堆叠腔位置对应的上料固定架上设有与角码外形对应的第一通孔；所述送止料机构包括第一送止料装置和第二送止料装置，所述第一送止料装置分别设置在所述角码堆叠腔两侧，所述第二送止料装置在所述角码堆叠腔前；

所述第一送止料装置包括第一驱动电机、第一连接板和第一送止料板，所述第一送止料板通过第一连接板与第一驱动电机连接，所述第一连接板一端与所述第一驱动电机固定连接，所述第一驱动电机固定在所述上料固定架上；所述第一连接板穿过所述角码堆叠腔；所述第二送止料装置包括第二驱动电机、第二连接板和第二送止料板，所述第二驱动电机固定在所述上料固定架上，所述第二送止料板设置在所述第二连接板的两侧，所述第二连接板与所述第二驱动电机固定连接，所述第二送止料板分别穿过两个角码堆叠腔。

6.根据权利要求5所述的电视背板自动包装系统，其特征在于，

还包括角码移动平台，所述角码移动平台在所述上料固定架下，所述角码移动平台包括角码移动驱动电机、角码支撑架和第三连接板，所述角码支撑架在所述角码堆叠腔下方，所述角码支撑架对称固定在所述第三连接板的两侧，所述第三连接板与所述角码移动驱动电机固定连接，所述角码移动驱动电机固定在所述上料固定架上。

7.根据权利要求1所述的电视背板自动包装系统，其特征在于，

所述角码传送装置包括两个结构对称的角码放置治具和两个第一皮带传送装置，所述第一皮带传送装置并列设置且横跨所述角码安装机架两侧，所述角码放置治具并排设置且分别固定在所述第一皮带传送装置的第一皮带上；所述角码放置治具包括放置顶板、放置间隔板和放置底板，所述放置间隔板在所述放置顶板和放置底板之间，所述放置顶板设有与角码外形相对应的第二通孔，所述放置顶板上四边分别设有挡板，所述挡板与所述放置顶板通过螺丝固定连接。

8.根据权利要求1所述的电视背板自动包装系统，其特征在于，

所述角码升降机构包括升降固定架、第二皮带传送装置、两个结构相同的升降平台组件，所述第二皮带传送装置固定在所述升降固定架上，所述第二皮带传送装置的第二皮带横跨所述升降固定架顶端的两侧，所述升降平台组件分别对称固定在所述第二皮带上。

9.根据权利要求4所述的电视背板自动包装系统，其特征在于，

所述第一导向平台包括两个结构相同的第一横向导杆组件和第一纵向导杆组件，所述第一横向导杆组件对称设置在所述码垛固定架的上方，所述第一纵向导杆组件设置在所述第一横向导杆组件之间且在所述第一横向导杆组件的一侧。

10.根据权利要求4所述的电视背板自动包装系统，其特征在于，

所述第二导向平台包括支撑杆、第二横向导杆组件、第二纵向导杆组件和托盘机构，所述第二横向导杆组件对称固设置在所支撑杆的两侧，所述第二纵向导杆组件在所述第二横向导杆组件之间，所述托盘机构活动连接在所述第二横向导杆组件下方；

所述托盘机构包括托盘、托盘连接板、支撑轴和推动装置，所述托盘固定在所述托盘连接板下方，所述推动装置在所述托盘的两侧且与所述托盘连接板连接；所述托盘和托盘连接板通过支撑板与所述第二横杆固定连接；所述支撑轴的一端穿过所述托盘和托盘连接板且与支撑板固定连接；所述托盘上设有若干个结构相同的感应组件，所述感应组件包括感应器和限位块，所述限位块与所述感应器连接，所述限位块穿过所述托盘；

所述稳定升降块通过直线轴承装配于所述光轴上。

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