CN218931038U - 一种具有定位及输送功能的立式打胶机机体 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有定位及输送功能的立式打胶机机体。包括中部间隔一定距离的两个倚靠支撑装置，倚靠支撑装置包括底部支架和背部支架，在背部支架的前部安装有背板，在背板的前立面上安装有多个带有滚轮的滚轮支撑梁；在倚靠支撑装置的前方安装有固定辊式输送线，在两个固定辊式输送线之间安装有倾转辊式输送线和限位装置；在输送线的前方安装有支撑横梁，在支撑横梁上安装有吸附输送装置；吸附输送装置包括水平基板，在其侧部安装有行走驱动组件，在水平基板上安装有基座板，在基座板上安装有横移框架以及横移驱动组件，在横移框架的前部安装有吸盘。本实用新型结构设计合理，对大幅面大重量的中空玻璃产品进行稳定支撑和横向移动。

Description

一种具有定位及输送功能的立式打胶机机体

技术领域

本实用新型属于中空玻璃生产设备技术领域，尤其涉及一种具有定位及输送功能的立式打胶机机体。

背景技术

中空玻璃是指多片玻璃使用高强度高气密性复合粘结剂，将玻璃片与内含干燥剂的铝合金框架粘结，制成的高效能隔音隔热玻璃。中空玻璃多种性能优越于普通双层玻璃，在建筑领域得到了广泛的应用。随着技术的发展，对中空玻璃进行打胶的自动化、半自动化机械设备被开发出来，不断提升中空玻璃产品的打胶生产效率并提升打胶效果。

现有的中空玻璃打胶设备以卧式设备为主，卧式打胶机要求对中空玻璃进行水平上料，需要采用移动支架等设施辅助人工进行操作，在完成中空玻璃的一侧边缘的打胶操作之后，需要采用人工的方式调转90°对下一边缘进行打胶操作，如此每个中空玻璃需要转动三次才能完成加工。中空玻璃通常幅面较大并且由至少两层玻璃及铝合金框架构成，因此重量较大，现有的打胶设备需要较多的人力进行辅助，人力负担较重。因此，需要开发设计一种自动化程度更高的立式打胶设备，应对大幅面、大重量的中空玻璃打胶加工，其中立式打胶设备的打胶机机体作为核心装置，对立式打胶设备运行的特性具有十分重要的影响，需要重点进行开发设计。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、对大幅面大重量的中空玻璃产品进行稳定支撑和横向移动的有定位及输送功能的立式打胶机机体。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种具有定位及输送功能的立式打胶机机体包括中部间隔一定距离的两个倚靠支撑装置，倚靠支撑装置包括底部支架和背部支架，在背部支架的前部安装有背板，在背板的前立面上安装有多个带有滚轮的滚轮支撑梁；在倚靠支撑装置的前方安装有固定辊式输送线，在两个固定辊式输送线之间安装有倾转辊式输送线和限位装置；在输送线的前方安装有支撑横梁，在支撑横梁上安装有可横向平移移动的吸附输送装置；吸附输送装置包括水平基板，在水平基板的侧部安装有行走驱动组件，在水平基板上安装有基座板，在基座板上安装有横移框架以及驱动横移框架作前后移动的横移驱动组件，在横移框架的前部安装有吸盘，吸盘与真空装置通过管路连接。

优选地：在基座板上安装有左右两个导套且在导套内安装有导向杆，在导向杆的后端安装有后基板、前端安装有前基板，吸盘安装在前基板上。

优选地：横移驱动组件包括丝杠以及驱动丝杠的横移驱动电机，丝杠的丝母与后基板固定连接。

优选地：在水平基板的侧部通过电机支架安装有行走驱动电机，在行走驱动电机的输出轴上安装有齿轮，在支撑横梁上安装有齿条，齿轮与齿条啮合传动。

优选地：在水平基板的下方安装有竖直基板，在水平基板的底部和竖直基板的前部安装有导向滑块，在支撑横梁的顶部和后部安装有平移滑轨，各导向滑块沿平移滑轨移动。

优选地：倾转辊式输送线包括与固定辊式输送线的线体端部铰接连接的倾转机架，在固定辊式输送线的线体下方安装有底部支板，在底部支板与倾转机架之间安装有倾转气缸。

优选地：限位装置包括安装在固定辊式输送线的线体端部下方的底部安装板，在底部安装板上安装有限位气缸，在限位气缸的活塞杆端部安装有限位挡板。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型提供了一种结构设计合理的具有定位及输送功能的立式打胶机机体，与现有的打胶机机体相比，本实用新型中的打胶机机体通过设置两个倚靠支撑装置，对打胶加工前的中空玻璃和打胶加工后的中空玻璃提供倚靠支撑功能，通过在前部安装由两个固定辊式输送线和中部的倾转辊式输送线构成的输送线，实现了对中空玻璃的底部支撑功能，中空玻璃以倾斜的状态放置在倚靠支撑装置和输送线上并采用吸附输送装置驱动移动，辊式输送线以及倚靠支撑装置上的滚轮对中空玻璃进行了导向，降低移动的阻力。

通过在两个固定辊式输送线之间安装倾转辊式输送线，在执行打胶操作时倾转辊式输送线能够向下倾转以在两个固定辊式输送线之间形成供打胶装置活动的缺口，避免对打胶装置的操作产生不利影响。通过在两个固定辊式输送线之间安装限位装置，实现对中空玻璃的定位功能，中空玻璃采用吸附输送装置移动到该位置时作为打胶加工的初始位置。本实用新型中的打胶机机体支持对大幅面大重量的中空玻璃进行吸附式固定及输送移动，支撑稳定、输送过程平稳，有利于提升打胶加工的品质，而且显著降低了人工操作的强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，前部视角；

图2是本实用新型中固定辊式输送线、倾转辊式输送线、限位装置和吸附输送装置的结构示意图；

图3是图2中吸附输送装置的结构示意图。

图中：

1、底部支架；2、背板；3、背部支架；4、滚轮支撑梁；5、滚轮；6、固定辊式输送线；7、倾转辊式输送线；7-1、底部支板；7-2、倾转气缸；7-3、倾转机架；8、限位装置；8-1、底部安装板；8-2、限位气缸；8-3、限位挡板；9、吸附输送装置；9-1、水平基板；9-2、行走驱动电机；9-3、丝杠；9-4、后基板；9-5、横移驱动电机；9-6、导向杆；9-7、基座板；9-8、吸盘；9-9、前基板；9-10、真空连接电磁阀；9-11、竖直基板；9-12、导向滑块；10、托板；11、坦克链；12、平移滑轨；13、支撑横梁；14、齿条。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明。

请参见图1和图2，本实用新型的具有定位及输送功能的立式打胶机机体包括中部间隔一定距离的两个倚靠支撑装置，倚靠支撑装置包括底部支架1和背部支架3，在背部支架3的前部安装有背板2，在背板2的前立面上安装有多个带有滚轮5的滚轮支撑梁4。

如图中所示，底部支架1和背部支架3各自采用金属型材搭建而成，为了提升背部支架3的支撑强度，在背部支架3的后部与底部支架1的后部之间安装支撑框架、斜撑杆。背部支架3和背板2成倾斜状，当中空玻璃放置到本打胶机机体上时，以倾斜的状态倚靠在倚靠支撑装置上，中空玻璃的主体部分与多个滚轮5接触，在中空玻璃移动的过程中，与中空玻璃接触的滚轮5发生转动，降低了中空玻璃移动时的阻力。

打胶机设备的打胶装置通常安装在两个倚靠支撑装置之间空隙的后方，中空玻璃移动到这个空隙的位置时，打胶装置在这个空间内运转完成各边缘的打胶加工。

在倚靠支撑装置的前方安装有固定辊式输送线6，在两个固定辊式输送线6之间安装有倾转辊式输送线7和限位装置8。如图中所示，固定辊式输送线6包括线体以及安装在线体内的转辊，线体与底部支架1固定连接，两个固定辊式输送线6和倾转辊式输送线7共同构成了完整的输送线，中空玻璃的底部边缘落在输送线上。

倾转辊式输送线7能够向下倾转，倾转后在两个固定辊式输送线6之间形成了缺口，这个缺口与两个倚靠支撑装置之间的空隙上下对正，因而打胶装置在这个空间执行打胶操作时不会受到倾转辊式输送线7的影响，打胶操作完成之后，倾转辊式输送线7倾转升起以形成完整的输送线。限位装置8用于对中空玻璃进行限位，确定中空玻璃进行打胶加工前的初始位置，中空玻璃沿着输送线移动时，当边缘与限位装置8接触时停止移动，之后进行打胶加工。

本实施例中，倾转辊式输送线7包括与固定辊式输送线6的线体端部铰接连接的倾转机架7-3，在固定辊式输送线6的线体下方安装有底部支板7-1，在底部支板7-1与倾转机架7-3之间安装有倾转气缸7-2。在倾转机架7-3内安装有转辊，倾转气缸7-2的缸体下端与底部支板7-1铰接连接、活塞杆的上端与倾转机架7-3铰接连接，当倾转气缸7-2的活塞杆伸出时倾转机架7-3倾转至水平状态，当倾转气缸7-2的活塞杆回缩时倾转机架7-3向下倾转一定角度，在输送线的中部形成前述缺口。

本实施例中，限位装置8包括安装在固定辊式输送线6的线体端部下方的底部安装板8-1，在底部安装板8-1上安装有限位气缸8-2，在限位气缸8-2的活塞杆端部安装有限位挡板8-3，限位气缸8-2的活塞杆伸出时，限位挡板8-3上升移动，对中空玻璃的边缘进行阻挡限位，限位气缸8-2的活塞杆回缩时，限位挡板8-3下降移动，对中空玻璃的限位作用消失，中空玻璃可以继续移动。

在输送线的前方安装有支撑横梁13，支撑横梁13安装固定在底部支架1上，在支撑横梁13上安装有可横向平移移动的吸附输送装置9，吸附输送装置9提供对中空玻璃的吸附固定和横向输送功能，横向输送前先进行吸附固定，横向输送后解除吸附固定。

请参见图2和图3，可以看出：

吸附输送装置9包括水平基板9-1，在水平基板9-1的侧部安装有行走驱动组件，行走驱动组件用于驱动吸附输送装置9进行平移移动。本实施例中，在水平基板9-1的侧部通过电机支架安装有行走驱动电机9-2，在行走驱动电机9-2的输出轴上安装有齿轮，在支撑横梁13上安装有齿条14，齿轮与齿条14啮合传动。

本实施例中，为了提升吸附输送装置9作平移移动时的稳定性，在水平基板9-1的下方安装有竖直基板9-11，在水平基板9-1的底部和竖直基板9-11的前部安装有导向滑块9-12，在支撑横梁13的顶部和后部安装有平移滑轨12，各导向滑块9-12沿平移滑轨12移动。

在水平基板9-1上安装有基座板9-7，在基座板9-7上安装有横移框架以及驱动横移框架作前后移动的横移驱动组件。本实施例中，基座板9-7安装固定在水平基板9-1的前部，在基座板9-7上安装有左右两个导套且在导套内安装有导向杆9-6，在导向杆9-6的后端安装有后基板9-4、前端安装有前基板9-9，在前基板9-9的前部安装有吸盘9-8。

本实施例中，横移驱动组件包括丝杠9-3以及驱动丝杠9-3的横移驱动电机9-5，丝杠9-3的丝母与后基板9-4固定连接。横移驱动电机9-5驱动丝杠9-3作正向或者反向移动，横移框架向前或者向后移动，相应地吸盘9-8朝向中空玻璃移动或者背离中空玻璃移动

吸盘9-8与打胶机设备的真空装置通过管路连接，真空装置包括真空泵，如图3中所示，在水平基板9-1上还安装有真空连接电磁阀9-10，吸盘9-8与真空连接电磁阀9-10通过管路连接，真空连接电磁阀9-10通过管路与真空装置连接。需要产生吸附固定作用时，真空连接电磁阀9-10动作，将吸盘9-8与真空装置导通，吸盘9-8内产生负压环境，需要释放中空玻璃时，真空连接电磁阀9-10动作，将吸盘9-8与外部环境导通，吸盘9-8内恢复常压。

如图中所示，在底部支架1上安装有托板10，连接至吸附输送装置9的坦克链11位于托板10上，吸附输送装置9的电线和气路管路位于坦克链11内。

工作过程：

对中空玻璃进行上料时，人工将中空玻璃转移到右侧的固定辊式输送线6及其倚靠支撑装置上，中空玻璃以倾斜的姿态静置，吸附输送装置9向右移动到中空玻璃的前方，吸盘9-8向前移动并压持在中空玻璃上，真空装置在吸盘9-8内产生负压环境，则中空玻璃被吸附输送装置9吸附固定住；之后吸附输送装置9向左行走移动，当中空玻璃的边缘与限位装置8接触时停止移动，这个位置就是打胶加工的初始位置，完成定位后，限位装置8的限位挡板下降；

之后倾转辊式输送线7倾转向下，在固定辊式输送线6之间形成缺口，后方的打胶装置动作对中空玻璃的边缘进行打胶加工，在此过程中，吸附输送装置9带着中空玻璃向左或者向右移动以配合打胶装置进行边缘打胶操作；完成四个边缘的打胶加工之后，吸附输送装置9继续向左移动，到达左侧的固定辊式输送线6及其倚靠支撑装置上，之后真空装置解除吸盘9-8内的负压环境，吸盘9-8与中空玻璃分离，人工对完成打胶加工的中空玻璃进行下料，吸附输送装置9向右复位移动。

Claims (7)

1.一种具有定位及输送功能的立式打胶机机体，其特征是：包括中部间隔一定距离的两个倚靠支撑装置，倚靠支撑装置包括底部支架(1)和背部支架(3)，在背部支架(3)的前部安装有背板(2)，在背板(2)的前立面上安装有多个带有滚轮(5)的滚轮支撑梁(4)；在倚靠支撑装置的前方安装有固定辊式输送线(6)，在两个固定辊式输送线(6)之间安装有倾转辊式输送线(7)和限位装置(8)；在输送线的前方安装有支撑横梁(13)，在支撑横梁(13)上安装有可横向平移移动的吸附输送装置(9)；吸附输送装置(9)包括水平基板(9-1)，在水平基板(9-1)的侧部安装有行走驱动组件，在水平基板(9-1)上安装有基座板(9-7)，在基座板(9-7)上安装有横移框架以及驱动横移框架作前后移动的横移驱动组件，在横移框架的前部安装有吸盘(9-8)，吸盘(9-8)与真空装置通过管路连接。

2.如权利要求1所述的具有定位及输送功能的立式打胶机机体，其特征是：在基座板(9-7)上安装有左右两个导套且在导套内安装有导向杆(9-6)，在导向杆(9-6)的后端安装有后基板(9-4)、前端安装有前基板(9-9)，吸盘(9-8)安装在前基板(9-9)上。

3.如权利要求2所述的具有定位及输送功能的立式打胶机机体，其特征是：横移驱动组件包括丝杠(9-3)以及驱动丝杠(9-3)的横移驱动电机(9-5)，丝杠(9-3)的丝母与后基板(9-4)固定连接。

4.如权利要求3所述的具有定位及输送功能的立式打胶机机体，其特征是：在水平基板(9-1)的侧部通过电机支架安装有行走驱动电机(9-2)，在行走驱动电机(9-2)的输出轴上安装有齿轮，在支撑横梁(13)上安装有齿条(14)，齿轮与齿条啮合传动。

5.如权利要求4所述的具有定位及输送功能的立式打胶机机体，其特征是：在水平基板(9-1)的下方安装有竖直基板(9-11)，在水平基板(9-1)的底部和竖直基板(9-11)的前部安装有导向滑块(9-12)，在支撑横梁(13)的顶部和后部安装有平移滑轨(12)，各导向滑块(9-12)沿平移滑轨(12)移动。

6.如权利要求5所述的具有定位及输送功能的立式打胶机机体，其特征是：倾转辊式输送线(7)包括与固定辊式输送线(6)的线体端部铰接连接的倾转机架(7-3)，在固定辊式输送线(6)的线体下方安装有底部支板(7-1)，在底部支板(7-1)与倾转机架(7-3)之间安装有倾转气缸(7-2)。

7.如权利要求6所述的具有定位及输送功能的立式打胶机机体，其特征是：限位装置(8)包括安装在固定辊式输送线(6)的线体端部下方的底部安装板(8-1)，在底部安装板(8-1)上安装有限位气缸(8-2)，在限位气缸(8-2)的活塞杆端部安装有限位挡板(8-3)。

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