CN210911303U - 一种具有上料功能的四柱液压机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种具有上料功能的四柱液压机，包括基座、横梁、立柱、压板和承压台，还包括运输机构和两个调节机构，运输机构包括平移组件、升降组件和吸附组件，调节机构包括第二电机、齿轮、齿条、横板、连杆、推板和两个第二气缸，该具有上料功能的四柱液压机中，通过运输机构，可以自动化的将不同大小的板材运输至承压台上，上料过程便捷轻松，由于人们不与板材接触，避免了搬抬过程中存在的安全隐患，降低了人们的工作强度，通过调节机构，可以对承压台上的板材位置进行调节，使得板材位于承压台的中心处，便于人们对板材进行定位固定，整个过程耗时降低，生产效率提升，提高了四柱液压机的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及液压机领域，特别涉及一种具有上料功能的四柱液压机。
背景技术
四柱液压机是一种利用油泵输送液压油的静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械设备。
液压机在对板材进行压制时，通常都是双人将大型板材搬抬到液压机的承压台上，然后调节板材的位置对其进行限位固定，上料过程费力不便，而且存在手部夹伤、压伤的安全隐患，大大增加了人们的工作强度，整个过程耗时较多，影响生产效率，现有的液压机不具备板材上料的功能，降低了其实用性。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有上料功能的四柱液压机。
为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：一种具有上料功能的四柱液压机，包括基座、横梁、立柱、压板和承压台，还包括运输机构和两个调节机构，所述运输机构设置在基座的一侧，两个调节机构分别设置在承压台的两侧；
所述运输机构包括平移组件、升降组件和吸附组件；
所述平移组件包括支撑台、传输线和伸缩装置，所述支撑台水平设置在基座的一侧，所述传输线水平设置，所述传输线的一端位于支撑台的一侧，其另一端位于承压台的一侧，所述伸缩装置设置在支撑台的上方，所述伸缩装置与升降组件连接；
所述升降组件包括壳体、螺纹块、固定块、第一电机、丝杆、连接板、定位块、滑块、滑杆和伸缩架，所述壳体设置在伸缩装置的一侧且与伸缩装置连接，所述螺纹块和固定块分别设置在壳体内的两侧，所述第一电机固定在壳体的内壁上，所述丝杆水平设置在第一电机的一侧，所述螺纹块套设在丝杆上，所述第一电机通过丝杆与螺纹块传动连接，所述连接板水平设置在壳体的下方，其水平截面为圆形，所述定位块和滑块分别设置在连接板的上方的两侧，所述滑杆水平设置在连接板上，所述滑块套设在滑杆上且与滑杆滑动连接，所述伸缩架竖向设置，所述伸缩架的顶端的两侧分别与螺纹块和固定块铰接，其底端的两侧分别与定位块和滑块铰接；
所述吸附组件包括四个吸附单元，四个吸附单元沿着连接板的轴线周向均匀分布连接板的下方，所述吸附单元包括第一气缸和吸盘，所述第一气缸和吸盘均水平设置在连接板的下方，所述第一气缸的第一气杆与吸盘固定连接，所述第一气缸所在的直线与连接板的轴线垂直相交；
所述调节机构包括第二电机、齿轮、齿条、横板、连杆、推板和两个第二气缸，所述第二电机固定在基座内，所述齿轮竖向设置第二电机的一侧，所述第二电机与齿轮传动连接，所述齿条水平设置在齿轮的上方且与齿轮啮合，所述横板水平设置在基座的上方，所述横板和齿条均与传输线平行，所述连杆竖向设置，其两端分别与横板和齿条连接，所述推板竖向设置在横板的靠近承压台的一侧，两个第二气缸分别水平设置在横板的两端，所述第二气缸的第二气杆与推板垂直且与推板固定连接。
作为优选，为了使螺纹块水平稳定的移动，所述壳体内还设有导向杆和导向块，所述导向杆水平设置，所述导向杆与丝杆平行，所述导向块套设在导向杆上且与导向杆滑动连接，所述导向块的下方与螺纹块的上方固定连接。
作为优选，为了便于人们操控，所述基座的上方设有控制面板。
作为优选，为了检测板材的位置，所述承压台的远离传输线的一侧设有红外线传感器，所述红外线传感器与控制面板电连接。
作为优选，为了检测推板移动的距离，所述推板内设有距离传感器，所述距离传感器与控制面板电连接。
作为优选，为了使得推板能够抵靠承压台上的板材，从而推动板材移动，所述推板的底端与承压台位于同一平面上。
作为优选，为了将控制吸盘内的气压，从而吸附或者松开板材，所述壳体内还设有抽气装置，所述抽气装置与吸盘连接。
作为优选，为了对支撑台进行支撑，所述支撑台的下方设有连接架。
作为优选，为了便于拆装第一气缸，所述第一气缸与连接板螺纹连接。
作为优选，为了提高滑杆与连接板的连接效果，所述滑杆的两端均焊接在连接板上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有上料功能的四柱液压机中，通过运输机构，可以自动化的将不同大小的板材运输至承压台上，上料过程便捷轻松，由于人们不与板材接触，避免了搬抬过程中存在的安全隐患，降低了人们的工作强度，通过调节机构，可以对承压台上的板材位置进行调节，使得板材位于承压台的中心处，减少了人们调整板材位置的时间，便于人们对板材进行定位固定，整个过程耗时降低，生产效率提升，大大提高了四柱液压机的实用性。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
附图说明
图1为本实用新型的具有上料功能的四柱液压机的结构示意图。
图2为本实用新型的具有上料功能的四柱液压机的平移组件的结构示意图。
图3为本实用新型的具有上料功能的四柱液压机的升降组件的结构示意图。
图4为本实用新型的具有上料功能的四柱液压机的吸附组件的结构示意图。
图5为本实用新型的具有上料功能的四柱液压机的调节机构的结构示意图。
图中各标号和对应的名称为：1.基座,2.横梁,3.立柱,4.压板,5.承压台,6.支撑台,7.传输线,8.伸缩装置,9.壳体,10.螺纹块,11.固定块,12.第一电机,13.丝杆,14.导向块,15.导向杆,16.连接板,17.定位块,18.滑块,19.滑杆,20.伸缩架,21.第一气缸,22.吸盘,23.第二电机,24.齿轮,25.齿条,26.横板,27.连杆,28.推板,29.第二气缸,30.红外线传感器,31.控制面板。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，一种具有上料功能的四柱液压机，包括基座1、横梁2、立柱3、压板4和承压台5，还包括运输机构和两个调节机构，运输机构设置在基座1的一侧，两个调节机构分别设置在承压台5的两侧；
如图2-4所示，运输机构包括平移组件、升降组件和吸附组件；
平移组件包括支撑台6、传输线7和伸缩装置8，支撑台6水平设置在基座1的一侧，传输线7水平设置，传输线7的一端位于支撑台6的一侧，其另一端位于承压台5的一侧，伸缩装置8设置在支撑台6的上方，伸缩装置8与升降组件连接；
升降组件包括壳体9、螺纹块10、固定块11、第一电机12、丝杆13、连接板16、定位块17、滑块18、滑杆19和伸缩架20，壳体9设置在伸缩装置8的一侧且与伸缩装置8连接，螺纹块10和固定块11分别设置在壳体9内的两侧，第一电机12固定在壳体9的内壁上，丝杆13水平设置在第一电机12的一侧，螺纹块10套设在丝杆13上，第一电机12通过丝杆13与螺纹块10传动连接，连接板16水平设置在壳体9的下方，其水平截面为圆形，定位块17和滑块18分别设置在连接板16的上方的两侧，滑杆19水平设置在连接板16上，滑块18套设在滑杆19上且与滑杆19滑动连接，伸缩架20竖向设置，伸缩架20的顶端的两侧分别与螺纹块10和固定块11铰接，其底端的两侧分别与定位块17和滑块18铰接；
吸附组件包括四个吸附单元，四个吸附单元沿着连接板16的轴线周向均匀分布连接板16的下方，吸附单元包括第一气缸21和吸盘22，第一气缸21和吸盘22均水平设置在连接板16的下方，第一气缸21的第一气杆与吸盘22固定连接，第一气缸21所在的直线与连接板16的轴线垂直相交；
人们可以通过推车将板材卸在支撑台6的下方，当需要将板材输送至承压台5时，人们通过控制面板31控制伸缩装置8启动，伸缩装置8会控制壳体9向左移出传输线7的范围，然后第一电机12通电正转启动，丝杆13会带动螺纹块10向右移动，伸缩架20受到螺纹块10的推力后开始向下伸长，同时滑块18在滑杆19上向左移动，伸缩架20会带动连接板16下移，连接板16会通过第一气缸21带动吸盘22移动，吸盘22与板材的表面接触后，壳体9内的抽气装置会开始抽气，吸盘22吸附板材，四个吸盘22分别位于板材的上方的四个角的位置，这样可以分摊板材的重力，吸附更加稳定牢固，通过调节第一气缸21的第一气杆的长度，四个吸盘22的吸附范围为随着改变，从而可以对不同大小的板材进行吸附，吸附完板材后，第一电机12反转，丝杆13带动螺纹块10向左移动，伸缩架20受到螺纹块10的拉力后向上收缩，连接板16随之上移，吸盘22会吸附着板材向上移动，然后伸缩装置8控制壳体9向右移动，使得板材位于传输线7的上方，抽气装置往吸盘22内通气，吸盘22松开板材，板材落在传输线7上，然后控制传输线7启动，传输线7会将板材传递至承压台5上。与人为搬抬板材相比，可以自动化的将不同大小的板材运输至承压台5上，上料过程便捷轻松，由于人们不与板材接触，避免了搬抬过程中存在的安全隐患，降低了人们的工作强度。
如图5所示，调节机构包括第二电机23、齿轮24、齿条25、横板26、连杆27、推板28和两个第二气缸29，第二电机23固定在基座1内，齿轮24竖向设置第二电机23的一侧，第二电机23与齿轮24传动连接，齿条25水平设置在齿轮24的上方且与齿轮24啮合，横板26水平设置在基座1的上方，横板26和齿条25均与传输线7平行，连杆27竖向设置，其两端分别与横板26和齿条25连接，推板28竖向设置在横板26的靠近承压台5的一侧，两个第二气缸29分别水平设置在横板26的两端，第二气缸29的第二气杆与推板28垂直且与推板28固定连接。
板材输送至承压台5上后，第二气缸29启动，第二气缸29的第二气杆推动推板28，推板28会与板材的侧边抵靠，两个推板28可以推动板材在承压台5上前后移动到适合的位置，然后两个推板28夹紧板材，第二电机23通电启动，通过控制第二电机23的转动方向，可以使得齿轮24带动齿条25左右移动，齿条25会通过连杆27带动横板26移动，横板26通过第二气缸29带动推板28移动，进而使得板材可以在承压台5上左右移动调节，通过红外线传感器30检测板材的位置，使得板材位于承压台5的中心处，从而便于板材定位固定。两个推板28松开推板28，第二气缸29的气杆收缩带动推板28远离承压台5，然后压板4可以对承压台5上的板材进行压制。通过自动调节板材的位置，可以便于人们对板材进行定位固定，减少人们调整板材位置的时间，整个过程耗时降低，生产效率提升。
为了使螺纹块10水平稳定的移动，壳体9内还设有导向杆15和导向块14，导向杆15水平设置，导向杆15与丝杆13平行，导向块14套设在导向杆15上且与导向杆15滑动连接，导向块14的下方与螺纹块10的上方固定连接。
为了便于人们操控，基座1的上方设有控制面板31。
为了检测板材的位置，承压台5的远离传输线7的一侧设有红外线传感器30，红外线传感器30与控制面板31电连接。
为了检测推板28移动的距离，推板28内设有距离传感器，距离传感器与控制面板31电连接。
为了使得推板28能够抵靠承压台5上的板材，从而推动板材移动，推板28的底端与承压台5位于同一平面上。
为了将控制吸盘22内的气压，从而吸附或者松开板材，壳体9内还设有抽气装置，抽气装置与吸盘22连接。
为了对支撑台6进行支撑，支撑台6的下方设有连接架。
为了便于拆装第一气缸21，第一气缸21与连接板16螺纹连接。
为了提高滑杆19与连接板16的连接效果，滑杆19的两端均焊接在连接板16上。
通过运输机构，可以自动化的将不同大小的板材运输至承压台5上，上料过程便捷轻松，由于人们不与板材接触，避免了搬抬过程中存在的安全隐患，降低了人们的工作强度，通过调节机构，可以对承压台5上的板材位置进行调节，使得板材位于承压台5的中心处，减少了人们调整板材位置的时间，便于人们对板材进行定位固定，整个过程耗时降低，生产效率提升。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种具有上料功能的四柱液压机，包括基座、横梁、立柱、压板和承压台，其特征在于，还包括运输机构和两个调节机构，所述运输机构设置在基座的一侧，两个调节机构分别设置在承压台的两侧；
所述运输机构包括平移组件、升降组件和吸附组件；
所述平移组件包括支撑台、传输线和伸缩装置，所述支撑台水平设置在基座的一侧，所述传输线水平设置，所述传输线的一端位于支撑台的一侧，其另一端位于承压台的一侧，所述伸缩装置设置在支撑台的上方，所述伸缩装置与升降组件连接；
所述升降组件包括壳体、螺纹块、固定块、第一电机、丝杆、连接板、定位块、滑块、滑杆和伸缩架，所述壳体设置在伸缩装置的一侧且与伸缩装置连接，所述螺纹块和固定块分别设置在壳体内的两侧，所述第一电机固定在壳体的内壁上，所述丝杆水平设置在第一电机的一侧，所述螺纹块套设在丝杆上，所述第一电机通过丝杆与螺纹块传动连接，所述连接板水平设置在壳体的下方，其水平截面为圆形，所述定位块和滑块分别设置在连接板的上方的两侧，所述滑杆水平设置在连接板上，所述滑块套设在滑杆上且与滑杆滑动连接，所述伸缩架竖向设置，所述伸缩架的顶端的两侧分别与螺纹块和固定块铰接，其底端的两侧分别与定位块和滑块铰接；
所述吸附组件包括四个吸附单元，四个吸附单元沿着连接板的轴线周向均匀分布连接板的下方，所述吸附单元包括第一气缸和吸盘，所述第一气缸和吸盘均水平设置在连接板的下方，所述第一气缸的第一气杆与吸盘固定连接，所述第一气缸所在的直线与连接板的轴线垂直相交；
所述调节机构包括第二电机、齿轮、齿条、横板、连杆、推板和两个第二气缸，所述第二电机固定在基座内，所述齿轮竖向设置第二电机的一侧，所述第二电机与齿轮传动连接，所述齿条水平设置在齿轮的上方且与齿轮啮合，所述横板水平设置在基座的上方，所述横板和齿条均与传输线平行，所述连杆竖向设置，其两端分别与横板和齿条连接，所述推板竖向设置在横板的靠近承压台的一侧，两个第二气缸分别水平设置在横板的两端，所述第二气缸的第二气杆与推板垂直且与推板固定连接。
2.如权利要求1所述的具有上料功能的四柱液压机，其特征在于，所述壳体内还设有导向杆和导向块，所述导向杆水平设置，所述导向杆与丝杆平行，所述导向块套设在导向杆上且与导向杆滑动连接，所述导向块的下方与螺纹块的上方固定连接。
3.如权利要求1所述的具有上料功能的四柱液压机，其特征在于，所述基座的上方设有控制面板。
4.如权利要求3所述的具有上料功能的四柱液压机，其特征在于，所述承压台的远离传输线的一侧设有红外线传感器，所述红外线传感器与控制面板电连接。
5.如权利要求3所述的具有上料功能的四柱液压机，其特征在于，所述推板内设有距离传感器，所述距离传感器与控制面板电连接。
6.如权利要求1所述的具有上料功能的四柱液压机，其特征在于，所述推板的底端与承压台位于同一平面上。
7.如权利要求1所述的具有上料功能的四柱液压机，其特征在于，所述壳体内还设有抽气装置，所述抽气装置与吸盘连接。
8.如权利要求1所述的具有上料功能的四柱液压机，其特征在于，所述支撑台的下方设有连接架。
9.如权利要求1所述的具有上料功能的四柱液压机，其特征在于，所述第一气缸与连接板螺纹连接。
10.如权利要求1所述的具有上料功能的四柱液压机，其特征在于，所述滑杆的两端均焊接在连接板上。
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