CN115816901B - 一种用于液压机工作台的自动上下料装置及上下料方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液压机技术领域，尤其涉及一种用于液压机工作台的自动上下料装置及上下料方法，包括在有多层工作台的液压机上设置有自动上下料装置，自动上下料装置中包括有传动平台，传动平台上设置有升降传动机构、前后传动机构；升降传动机构中包括升降传动装置一、升降传动装置二；前后传动机构中包括前后传动装置一、前后传动装置二；传动平台与升降传动装置一和升降传动装置二进行活动连接，前后传动装置一和前后传动装置二分别对称的设置在传动平台的台面区域部分；本发明的优点在于通过增加自动上下料装置的运动方向达到了能支持多层液压机上下料的目的。

Description

一种用于液压机工作台的自动上下料装置及上下料方法

技术领域

本发明涉及液压机技术领域，尤其涉及一种用于液压机工作台的自动上下料装置及上下料方法。

背景技术

目前公知，液压机送料装置多数只能进行一个方向的送料，对于多层液压机并不适用。因此本发明提出一种用于多层液压机的自动上下料装置及上下料方法，通过增加自动上下料装置的运动方向达到了支持多层液压机上下料的目的。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种用于液压机工作台的自动上下料装置及上下料方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种用于液压机工作台的自动上下料装置，包括在有多层工作台的液压机上设置有自动上下料装置，所述自动上下料装置中包括有传动平台，在传动平台上设置有升降传动机构、前后传动机构；升降传动机构位于传动平台的同一侧边并与液压机进行固定，前后传动机构与传动平台的台面进行固定；

所述升降传动机构中包括升降传动装置一、升降传动装置二；所述前后传动机构中包括前后传动装置一、前后传动装置二；所述传动平台与升降传动装置一和升降传动装置二进行活动连接，所述前后传动装置一和前后传动装置二分别对称的设置在传动平台的台面区域部分；

在前后传动装置一和前后传动装置二之间的传动平台的台面区域部分处设置有滚珠区域层，在滚珠区域层的上方设置有放料板，在所述滚珠区域层上设置有多个间隔距离相同的孔槽，在所述孔槽中固定设置有活动滚珠，所述放料板的两边分别与前后传动装置一和前后传动装置二进行活动连接；

所述升降传动装置一、升降传动装置二分别进行固定在液压机左右两侧的立柱体上。

优选地，所述升降传动装置一和升降传动装置二结构相同，分别包括有机架壳体一、安装板一、升降电机、升降直线导轨、升降滑块、升降传动齿轮和升降齿条，所述升降直线导轨中包括有升降直线导轨一和升降直线导轨二，所述升降直线导轨一和升降直线导轨二分别设置在机架壳体一内的左右两侧；所述安装板一分别与所述传动平台底部的左前壁和右前壁进行固定。

优选地，所述升降直线导轨一和升降直线导轨二之间设置有升降传动齿轮和升降齿条，所述升降传动齿轮与升降齿条进行啮合连接；所述升降滑块中包括有升降滑块一、升降滑块二、升降滑块三和升降滑块四， 所述升降直线导轨一上设置有升降滑块一、升降滑块二与升降直线导轨一进行滑动连接；所述升降直线导轨二上设置有与升降滑块一、升降滑块二进行对应的升降滑块三、升降滑块四与升降直线导轨二进行滑动连接；所述安装板一底部的四角与所述升降滑块一、升降滑块二、升降滑块三和升降滑块四进行固定。

优选地，所述安装板一位于升降传动齿轮和升降齿条的上方，在安装板一的中部设置一中空区域部，所述升降电机设置在中空区域部与位于安装板一下方的升降传动齿轮进行固定后并控制升降传动齿轮在升降齿条上进行啮合传动。

优选地，所述前后传动装置一和前后传动装置二结构相同，分别包括有机架壳体二、压紧机构、前后传动安装板、前后传动电机、辅助轮、前后传动齿条、前后传动齿轮、前后传动滑块和前后传动直线导轨；所述前后传动直线导轨固定在机架壳体二的一侧，所述前后传动齿条位于前后传动直线导轨的另一侧与前后传动直线导轨对应平行，在前后传动齿条的上方设置有前后传动齿轮和辅助轮与前后传动齿条行啮合连接；在前后传动直线导轨上活动固定两个间隔一定距离设置的前后传动滑块，所述前后传动安装板固定在前后传动滑块上，所述压紧机构固定在前后传动安装板上；所述放料板的两边分别与上方的压紧机构进行对应。

优选地，所述压紧机构中包括有固定基板、气缸驱动结构；所述固定基板安装固定在前后传动安装板上，所述气缸驱动结构设置在固定基板上。

优选地，所述气缸驱动结构中包括有缸套、活塞驱动杆、固定压板、压紧板；在缸套中设置有上下伸缩的活塞驱动杆，在活塞驱动杆的底部设置有固定压板和压紧板，压紧板位于固定压板的底部进行重合，压紧板与固定压板之间通过螺栓进行固定。

优选地，所述的压紧板的长度大于固定压板的长度，压紧板延长出的端部伸出安装板和固定压板的端部，在压紧板延长出的端部的下方设置压紧销；在放料板的两边的一端部设置有带孔的基座与上方的压紧销进行对应，所述压紧销与带孔的基座进行活动固定。

一种用于液压机工作台的自动上下料装置的上下料方法，包括上述任一项所述的一种用于液压机工作台的自动上下料装置，方法包括以下步骤：

S1、将自动上下料装置通过升降传动装置一、升降传动装置二固定安装在液压机左右两侧的立柱体上；

S2、升降传动装置一和升降传动装置二中的升降电机控制传动平台并带动传动平台上的放料板升降到液压机上需要上料或下料的工作台面处，并与工作台面保持平行；

 S3、前后传动装置一和前后传动装置二中的前后传动电机控制前后传动安装板上固定的压紧机构通过前后传动滑块在前后传动直线导轨上进行滑行，在滑行的过程中进行对应放料板上带孔的基座；

S4、气缸驱动结构中的活塞驱动杆进行伸缩的过程中带动压紧板上的压紧销压入放料板上带孔的基座中与放料板进行固定；

S5、前后传动电机控制前后传动安装板而带动压紧销进行拖动放料板，使之放料板上堆放的物料在传动平台上的滚珠区域层进行向液压机的工作台面处滑移，将堆放了物料的放料板送往液压机的工作台面进行压制工作;

S6、在压制的过程中，自动上下料装置为空闲状态时，将其他放料板放置在传动平台进行活动固定好后，重复上述S2-S5的步骤，

S7、压制完毕后，将液压机工作台面上放置成品的放料板活动固定在传动平台上;

S8、重复上述S3-S4中的步骤；

S9、前后传动电机控制前后传动安装板而带动压紧销进行拖动放料板上堆放的物料，使之放料板上堆放的成品在传动平台上的滚珠区域层进行向下料的方向处滑移，将堆放成品的放料板送往下料的位置。

优选地，所述S2中还包括：

S21: 升降电机控制升降传动齿轮在升降齿条上进行驱动而带动升降滑块一、升降滑块二、升降滑块三和升降滑块四上固定的安装板一在升降直线导轨一和升降直线导轨二上进行上下滑动；

S22：安装板一带动传动平台在升降直线导轨一和升降直线导轨二处进行上下滑动而升降的到达液压机需要上料或下料的工作台面处并与工作台面保持平行；

所述S3中还包括：

S31: 前后传动电机控制前后传动齿轮在前后传动齿条上进行驱动而带动前后传动滑块上固定的前后传动安装板在前后传动直线导轨处进行前后滑行；

S32:在滑行的过程中，使之前后传动安装板上的压紧机构对应放料板上带孔的基座。

附图说明

图1为本发明中自动上下料装置的立体结构示意图；

图2为本发明中自动上下料装置的俯视图；

图3为本发明中自动上下料装置的主视图；

图4为本发明中升降传动机构的立体图；

图5为本发明中升降传动机构的局部剖视图；

图6为本发明中升降传动机构的俯视图；

图7为本发明中前后传动机构的立体图；

图8为本发明中前后传动机构的局部剖视图；

图9为本发明中前后传动机构的俯视图；

图10为本发明中自动上下料装置的应用状态图。

图中：1-传动平台；2-升降传动装置一、3-升降传动装置二；4-前后传动装置一；5-前后传动装置二；6-滚珠区域层；7-放料板；8-机架壳体一；9-安装板一；10-升降电机；11-升降直线导轨；12-升降滑块；13-升降传动齿轮；14-升降齿条；15-机架壳体二；16-压紧机构；17-前后传动安装板；18-前后传动电机；19-辅助轮；20-前后传动齿条；21-前后传动齿轮；22-前后传动滑块；23-前后传动直线导轨；24-固定基板；25-气缸驱动结构；26-带孔的基座；27-液压机；28-自动上下料装置；29-立柱。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

 在本实施例1中，请参照图1-图3中为自动上下料装置的结构示意图，自动上下料装置包括有传动平台1、在传动平台 1 上设置有升降传动机构、前后传动机构，升降传动机构位于传动平台1的同一侧边并与液压机27进行固定，前后传动机构与传动平台1的台面进行固定；所述升降传动机构中包括升降传动装置一2、升降传动装置二3，升降传动装置一和升降传动装置二的结构相同，升降传动装置一2、升降传动装置二3分别进行固定在液压机27左右两侧的立柱29上，升降传动装置一2和升降传动装置二3中分别包括有机架壳体一8、安装板一9、升降电机10、升降直线导轨11、升降滑块12、升降传动齿轮13和升降齿条14，升降直线导轨11中包括有升降直线导轨一和升降直线导轨二，升降直线导轨一和升降直线导轨二分别设置在机架壳体一8内的左右两侧；安装板一9分别与传动平台1底部的左前壁和右前壁进行固定。

在本实施例2中，请继续参考图1-图3并结合图4-图6中，升降直线导轨一和升降直线导轨二之间设置有升降传动齿轮13和升降齿条14，升降传动齿轮13与升降齿条14进行啮合连接；其中升降滑块12中包括有升降滑块一、升降滑块二、升降滑块三和升降滑块四， 所述升降直线导轨一上设置有升降滑块一、升降滑块二与升降直线导轨一进行滑动连接后使之升降滑块一、升降滑块二在升降直线导轨一上进行滑动后的升降；所述升降直线导轨二上设置有与升降滑块一、升降滑块二进行对应的升降滑块三、升降滑块四与升降直线导轨二进行滑动连接后使之升降滑块三、升降滑块四能同步的与升降滑块一、升降滑块二一起，分别在直线导轨一和直线导轨二上进行滑动后的升降；安装板一9的底部的四角分别与升降滑块一、升降滑块二、升降滑块三和升降滑块四进行固定，安装板一9位于升降传动齿轮13和升降齿条14的上方，在安装板一9的中部设置一中空区域部，将升降电机10设置在安装板一9的中空区域部，并与位于安装板一9下方的升降传动齿轮13进行固定后，升降电机10进行控制升降传动齿轮13在升降齿条14上进行啮合传动，在传动的过程中，升降电机10底部的升降传动齿轮13在升降齿条14上啮合传动而带动升降电机10进行升降，因升降电机10位于安装板一9的中空区域部，在升降电机10升降的过程中带动升降滑块一、升降滑块二、升降滑块三和升降滑块四上方固定的安装板一9进行升降，安装板一9分别与传动平台1底部的左前壁和右前壁进行固定，故安装板一9升降的过程中一并带动传动平台1进行升降。

在本实施例3中，请继续参考图1-图3并结合图7-图9中，所述前后传动机构中包括前后传动装置一4、前后传动装置二 5 ，前后传动装置一4和前后传动装置二5分别对称的设置在传动平台1的台面区域部分，在前后传动装置一4和前后传动装置二5之间的传动平台的台面区域部分处设置有滚珠区域层6，具体的滚珠区域层6的设置是在传动平台1的台面区域部分间隔距离相同的地方设置多个大小相同孔槽，在对应的各个孔槽中固定设置有大小或尺寸相同的活动滚珠，使之活动滚珠在孔槽中能进行滚动，再在滚珠区域层6的上方设置有放料板7，放料板7底部的滚珠区域层6在放料板7前后移动的过程中能配合活动滚珠一起进行前后滑移，有效的减小了放料板7底部与传动平台1台面的摩擦力，在放料板7的两边分别与前后传动装置一4和前后传动装置二5进行活动连接。

在本实施例4中，请继续参考图7-图9中，前后传动装置一4和前后传动装置二5结构相同，分别包括有机架壳体二15、压紧机构16、前后传动安装板17、前后传动电机18、辅助轮19、前后传动齿条20、前后传动齿轮21、前后传动滑块22和前后传动直线导轨23；前后传动直线导轨23固定在机架壳体二15的一侧，前后传动齿条20位于前后传动直线导轨23的另一侧与前后传动直线导轨23对应平行，在前后传动齿条20的上方设置有前后传动齿轮21和辅助轮19与前后传动齿条20进行啮合连接；在前后传动直线导轨23上活动固定两个间隔一定距离设置的前后传动滑块22，前后传动安装板17固定在前后传动滑块22上，压紧机构16固定在前后传动安装板17上；放料板7的两边分别与上方的压紧机构16进行对应。

在本实施例5中，请继续参考图7中，压紧机构16中包括有固定基板24、气缸驱动结构25；固定基板24安装固定在前后传动安装板17上，气缸驱动结构25设置在固定基板24上；其中，气缸驱动结构25中包括有缸套、活塞驱动杆、固定压板、压紧板；在缸套中设置有上下伸缩的活塞驱动杆，在活塞驱动杆的底部设置有固定压板和压紧板，压紧板位于固定压板的底部进行重合，压紧板与固定压板之间通过螺栓进行固定；其中，压紧板的长度大于固定压板的长度，压紧板延长出的端部伸出安装板和固定压板的端部，在压紧板延长出的端部的下方设置压紧销；在放料板的两边的一端部设置有带孔的基座26与上方的压紧销进行对应，压紧销与带孔的基座26进行活动固定。

在本实施例6中，请参照图10中自动上下料装置的应用状态图，一种用于液压机工作台的自动上下料装置的上下料方法，步骤包括：

1、将自动上下料装置通过升降传动装置一2、升降传动装置二3固定安装在液压机27左右两侧的立柱29上，在立柱29上设置有调节螺孔，将升降传动装置一2和升降传动装置二3通过立柱29上的调节螺孔固定在液压机上，调节螺孔可进行调节升降传动装置一和升降传动装置二安装的高度和位置；

2、升降传动装置一2和升降传动装置二3中的升降电机10控制传动平台1并带动传动平台1上的放料板7升降到液压机27上需要上料或下料的任一工作台面处，并与工作台面保持平行；具体的，在上料时，启动升降传动装置一2和升降传动装置二3控制传动平台1下降到适合上料的高度，进一步的是，升降传动装置一2和升降传动装置二3中的升降电机10控制升降传动齿轮13在升降齿条14上进行驱动而带动升降滑块一、升降滑块二、升降滑块三和升降滑块四上固定的安装板一9在升降直线导轨一和升降直线导轨二上进行上下滑动的升降，在安装板一9带动传动平台1在升降直线导轨一和升降直线导轨二处下降到上料的高度时，将物料堆放在传动平台1上的放料板7，升降电机10控制控制升降传动齿轮13在升降齿条14上进行驱动而带动升降滑块一、升降滑块二、升降滑块三和升降滑块四上固定的安装板一9带动上料后的放料板7在升降直线导轨一和升降直线导轨二处进行上升到液压机的工作台面处并与工作台面保持平行；

3、前后传动装置一4和前后传动装置二5中的前后传动电机18控制前后传动安装板17上固定的压紧机构16通过前后传动滑块22在前后传动直线导轨23上进行滑行，在滑行的过程中进行对应放料板7上带孔的基座26；具体的是，前后传动电机18控制前后传动齿轮21、辅助轮19在前后传动齿条20上进行驱动而带动前后传动滑块22上固定的前后传动安装板17在前后传动直线导轨23处进行前后滑行；辅助轮19在本装置的作用是进行承载前后传动安装板17，使前后传动安装板17 在滑行的过程中保持平稳，前后传动安装板17滑行时，使之前后传动安装板17上的压紧机构16进行对应放料板7上带孔的基座26；

4、在压紧机构16进行对应放料板7上带孔的基座26后，使之气缸驱动结构25中的活塞驱动杆进行伸出后中带动压紧板上的压紧销压入放料板7上带孔的基座26中与放料板7进行固定；

5、前后传动电机18控制前后传动安装板17而带动压紧销进行拖动放料板7，使之放料板7上堆放的物料在传动平台1上的滚珠区域层6进行向液压机的工作台面处滑移，将堆放了物料的放料板7送往液压机的工作台面进行压制工作;

6、在压制的过程中，自动上下料装置为空闲状态时，将其他放料板7放置在传动平台1进行活动固定好后，重复上述2-5的步骤，以保证液压机27上所有的工作台均可通过自动上下料装置进行上料或输送料在工作台面上进行压制，

7、压制完毕后，将液压机27工作台面上放置成品的放料板7活动固定在传动平台1上，固定的过程中，以保证压紧机构16能进行对应放料板7上带孔的基座26，在前后传动电机18控制前后传动安装板17后能带动压紧机构16上的压紧销进行拖动放料板7，能使放料板7上压制的成品在传动平台1上的滚珠区域层6进行滑移;

8、重复上述3-4中的步骤；

9、前后传动电机18控制前后传动安装板17而带动压紧销进行拖动放料板7上堆放的物料，使之放料板7上堆放的成品在传动平台1上的滚珠区域层6进行向下料的方向处滑移，将堆放成品的放料板7送往下料的位置。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于液压机工作台的自动上下料装置，包括在有多层工作台的液压机（27）上设置有自动上下料装置（28），其特征在于：所述自动上下料装置（28）中包括有传动平台（1），在传动平台（1）上设置有升降传动机构、前后传动机构；升降传动机构位于传动平台（1）的同一侧边并与液压机（27）进行固定，前后传动机构与传动平台（1）的台面进行固定；所述升降传动机构中包括升降传动装置一（2）、升降传动装置二（3）；所述前后传动机构中包括前后传动装置一（4）、前后传动装置二（5）；所述传动平台（1）与升降传动装置一（2）和升降传动装置二（3）进行活动连接，所述前后传动装置一（4）和前后传动装置二（5）分别对称的设置在传动平台的台面区域部分；在前后传动装置一（4）和前后传动装置二（5）之间的传动平台（1）的台面区域部分处设置有滚珠区域层（6），在滚珠区域层（6）的上方设置有放料板（7），在所述滚珠区域层（6）上设置有多个间隔距离相同的孔槽，在所述孔槽中固定设置有活动滚珠，所述放料板（7）的两边分别与前后传动装置一（4）和前后传动装置二（5）进行活动连接；所述升降传动装置一（2）、升降传动装置二（3）分别进行固定在液压机（27）左右两侧的立柱（29）上；所述升降传动装置一（2）和升降传动装置二（3）结构相同，分别包括有机架壳体一（8）、安装板一（9）、升降电机（10）、升降直线导轨（11）、升降滑块（12）、升降传动齿轮（13）和升降齿条（14），所述升降直线导轨（11）中包括有升降直线导轨一和升降直线导轨二，所述升降直线导轨一和升降直线导轨二分别设置在机架壳体一（8）内的左右两侧；所述安装板一（9）分别与所述传动平台（1）底部的左前壁和右前壁进行固定；所述升降直线导轨一和升降直线导轨二之间设置有升降传动齿轮（13）和升降齿条（14），所述升降传动齿轮（13）与升降齿条（14）进行啮合连接；所述升降滑块（12）中包括有升降滑块一、升降滑块二、升降滑块三和升降滑块四， 所述升降直线导轨一上设置有升降滑块一、升降滑块二与升降直线导轨一进行滑动连接；所述升降直线导轨二上设置有与升降滑块一、升降滑块二进行对应的升降滑块三、升降滑块四与升降直线导轨二进行滑动连接；所述安装板一（9）底部的四角与所述升降滑块一、升降滑块二、升降滑块三和升降滑块四进行固定；所述安装板一（9）位于升降传动齿轮（13）和升降齿条（14）的上方，在安装板一（9）的中部设置一中空区域部，所述升降电机（10）设置在中空区域部与位于安装板一（9）下方的升降传动齿轮（13）进行固定后并控制升降传动齿轮（13）在升降齿条（14）上进行啮合传动；所述前后传动装置一和前后传动装置二结构相同，分别包括有机架壳体二（15）、压紧机构（16）、前后传动安装板（17）、前后传动电机（18）、辅助轮（19）、前后传动齿条（20）、前后传动齿轮（21）、前后传动滑块（22）和前后传动直线导轨（23）；所述前后传动直线导轨（23）固定在机架壳体二（15）的一侧，所述前后传动齿条（20）位于前后传动直线导轨（23）的另一侧与前后传动直线导轨（23）对应平行，在前后传动齿条（20）的上方设置有前后传动齿轮（21）和辅助轮（19）与前后传动齿条（20）进行啮合连接；在前后传动直线导轨（23）上活动固定两个间隔一定距离设置的前后传动滑块（22），所述前后传动安装板（17）固定在前后传动滑块（22）上，所述压紧机构（16）固定在前后传动安装板（17）上；所述放料板（7）的两边分别与上方的压紧机构（16）进行对应；所述压紧机构（16）中包括有固定基板（24）、气缸驱动结构（25）；所述固定基板（24）安装固定在前后传动安装板（17）上，所述气缸驱动结构（25）设置在固定基板（24）上；所述气缸驱动结构（25）中包括有缸套、活塞驱动杆、固定压板、压紧板；在缸套中设置有上下伸缩的活塞驱动杆，在活塞驱动杆的底部设置有固定压板和压紧板，压紧板位于固定压板的底部进行重合，压紧板与固定压板之间通过螺栓进行固定；所述的压紧板的长度大于固定压板的长度，压紧板延长出的端部伸出安装板和固定压板的端部，在压紧板延长出的端部的下方设置压紧销；在放料板的两边的一端部设置有带孔的基座（26）与上方的压紧销进行对应，所述压紧销与带孔的基座（26）进行活动固定。

2.一种用于液压机工作台的自动上下料装置的上下料方法，包括上述权利要求1所述的一种用于液压机工作台的自动上下料装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将自动上下料装置通过升降传动装置一（2）、升降传动装置二（3）固定安装在液压机左右两侧的立柱体上；

S2、升降传动装置一（2）和升降传动装置二（3）中的升降电机（10）控制传动平台（1）并带动传动平台（1）上的放料板（7）升降到液压机上需要上料或下料的任一工作台面处，并与工作台面保持平行；

S3、前后传动装置一（4）和前后传动装置二（5）中的前后传动电机（18）控制前后传动安装板（17）上固定的压紧机构（16）通过前后传动滑块（22）在前后传动直线导轨（23）上进行滑行，在滑行的过程中进行对应放料板（7）上带孔的基座（26）；

S4、气缸驱动结构（25）中的活塞驱动杆进行伸缩的过程中带动压紧板上的压紧销压入放料板（7）上带孔的基座（26）中与放料板（7）进行固定；

S5、前后传动电机（18）控制前后传动安装板（17）而带动压紧销进行拖动放料板（7），使之放料板（7）上堆放的物料在传动平台（1）上的滚珠区域层（6）进行向液压机的工作台面处滑移，将堆放了物料的放料板（7）送往液压机的工作台面进行压制工作;

S6、在压制的过程中，自动上下料装置为空闲状态时，将其他放料板（7）放置在传动平台（1）进行活动固定好后，重复上述S2-S5的步骤，

S7、压制完毕后，将液压机工作台面上放置成品的放料板（7）活动固定在传动平台（1）上;

S8、重复上述S3-S4中的步骤；

S9、前后传动电机（18）控制前后传动安装板（17）而带动压紧销进行拖动放料板（7）上堆放的物料，使之放料板（7）上堆放的成品在传动平台（1）上的滚珠区域层（6）进行向下料的方向处滑移，将堆放成品的放料板（7）送往下料的位置。

3.根据权利要求2所述的一种用于液压机工作台的自动上下料装置的上下料方法，其特征在于：所述S2中还包括：

S21: 升降电机（10）控制升降传动齿轮（13）在升降齿条（14）上进行驱动而带动升降滑块一、升降滑块二、升降滑块三和升降滑块四上固定的安装板一（9）在升降直线导轨一和升降直线导轨二上进行上下滑动；

S22：安装板一（9）带动传动平台（1）在升降直线导轨一和升降直线导轨二处进行上下滑动而升降的到达液压机需要上料或下料的工作台面处并与工作台面保持平行；

所述S3中还包括：

S31: 前后传动电机（18）控制前后传动齿轮（21）在前后传动齿条（20）上进行驱动而带动前后传动滑块（22）上固定的前后传动安装板（17）在前后传动直线导轨（23）处进行前后滑行；

S32:在滑行的过程中，使之前后传动安装板（17）上的压紧机构（16）对应放料板（7）上带孔的基座（26）。

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