CN210850651U - 一种自动化木皮贴覆定位设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及木皮贴覆技术领域，本实用新型的技术方案为：一种自动化木皮贴覆定位设备，包括一机架；一木板输送机构，设置于所述机架上端；一木皮顶料机构，设置于所述木板输送机构后侧，所述木皮顶料机构用于推动木皮上升；一木皮吸附抓取机构，设置于所述木皮顶料机构后侧，所述木皮吸附抓取机构用于将木皮抓取并且向右侧移动；一木板第一移动机构，设置于所述木板输送机构前侧，所述木板第一移动机构用于将木板框架移动至木板第二移动机构处；一木板第二移动机构，设置于所述木板输送机构和木皮顶料机构右侧且位于木板输送机构的垂直面；一木皮滚压机构，设置于所述木板第二移动机构右侧；一出料机构。

Description

一种自动化木皮贴覆定位设备

技术领域

本实用新型涉及木皮贴覆技术领域，尤其涉及到一种自动化木皮贴覆定位设备。

背景技术

目前，木板在生产过程中需要对其表面进行木皮贴覆，传统的木皮贴覆都是采用人工的方式，费时费力，生产效率较为低下。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化木皮贴覆定位设备。

本实用新型的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：

一种自动化木皮贴覆定位设备，包括一机架；

一木板输送机构，设置于所述机架上端，所述木板输送机构为皮带输送线，所述皮带输送线上端放置有木板框架，木板放置于木板框架内；

一木皮顶料机构，设置于所述木板输送机构后侧，所述木皮顶料机构包括固定于所述机架一侧的第一固定架、垂直固定于所述第一固定架上端的支撑柱、固定于所述支撑柱上端的限位框架、固定于所述第一固定架处的推动气缸以及与所述推动气缸的活塞杆顶端相连接的推块，所述木皮顶料机构用于推动木皮上升；

一木皮吸附抓取机构，设置于所述木皮顶料机构后侧，所述木皮吸附抓取机构包括第一支撑架、固定于所述第一支撑架顶部的第一安装板、通过螺栓紧固于所述第一安装板前侧表面的两条第一滑轨、滑动设置于所述第一滑轨处的第一滑块、设置于所述第一安装板右侧端部的第一伺服电机、与所述第一伺服电机的输出轴端通过第一联轴器连接的第一丝杠、与所述第一丝杠螺纹旋接且与所述第一滑块相连接的第一滑动板以及固定于所述第一滑动板前侧的吸盘抓取机构，所述木皮吸附抓取机构用于将木皮抓取并且向右侧移动；

一木板第一移动机构，设置于所述木板输送机构前侧，所述木板第一移动机构包括第二支撑架、固定于所述第二支撑架上端的第二滑轨、滑动设置于所述第二滑轨上端的第二滑块、设置于所述第二滑轨左侧末端的第二伺服电机、与所述第二伺服电机的输出轴端通过第二联轴器相连接的第二丝杠、通过螺栓紧固于所述第二滑块上端且与所述第二丝杠螺纹旋接的第二丝杠滑座、固定于所述第二丝杠滑座上端的第一安装架、固定于所述第一安装架一侧的安装臂以及固定于所述安装臂下端的两组气缸夹取机构，所述木板第一移动机构用于将木板框架移动至木板第二移动机构处；

一木板第二移动机构，设置于所述木板输送机构和木皮顶料机构右侧且位于木板输送机构的垂直面，所述木板第二移动机构包括第三支撑架、两条平行固定于所述第三支撑架上端的第三滑轨、滑动设置于所述第三滑轨处的第三滑块、通过螺栓紧固于所述第三滑块上端的位移板、固定于所述第三支撑架上端后侧的第三伺服电机、与所述第三伺服电机的输出轴端通过第三联轴器相连接的第三丝杠、固定于所述位移板下表面且与所述第三丝杠螺纹旋接的第三丝杠滑座以及固定于所述位移板表面的若干定位块，所述定位块用于对木板框架限位，所述位移板的上表面还粘接固定有缓冲胶板，所述木板输送机构的高度高于所述位移板的高度；

一木皮滚压机构，设置于所述木板第二移动机构右侧，所述木皮滚压机构包括固定于所述机架上端的Y轴直线模组、固定于所述Y轴直线模组的滑块上端的Z轴直线模组、固定于所述Z轴直线模组的滑块左侧的滚压架、垂直固定于所述滚压架下端的转轴以及套设于所述转轴外部的转动筒；

一出料机构，所述出料机构位于木板第二移动机构右侧，所述出料机构为皮带输送线。

本实用新型的进一步设置为：所述第一固定架为板状结构，所述第一固定架的中间部位具有第一通孔，所述推动气缸固定于所述第一通孔内，所述支撑柱的数量为四根，所述支撑柱为圆杆状，所述限位框架为矩形框架，所述限位框架的下部内壁具有凸缘，若干木皮放置于限位框架内并通过凸缘进行限位，所述推块与位于底部的木皮相接触。

本实用新型的进一步设置为：所述第一滑动板的数量为二，所述第一滑动板的后侧固定有第一丝杠滑座，所述第一丝杠滑座与所述第一丝杠螺纹旋接，所述吸盘抓取机构也具有两个。

本实用新型的进一步设置为：所述第二滑块的数量为二，所述安装臂位于所述木板输送机构的垂直面上，所述气缸夹取机构为手指气缸，所述气缸夹取机构用于夹取木板框架的两条侧边并且通过第二伺服电机工作带动木板框架移动至木板第二移动机构处。

本实用新型的进一步设置为：所述滚压架为L形结构，所述转轴为圆杆状，所述转轴固定于所述滚压架的底部，所述转动筒为圆筒状，所述转动筒套设于所述转轴的外部且通过螺栓限位固定。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型采用自动化的方式有利于提高生产效率，提高贴覆精确度；本实用新型设计新颖巧妙，木皮贴覆效果好，实现了上料、定位初步贴覆、滚压贴覆以及出料的一体化。

附图说明

图1是本实用新型提出的一种自动化木皮贴覆定位设备的结构示意图。

图2是木皮顶料机构的主视图。

图3是限位框架的俯视图。

图4是木皮吸附抓取机构的主视图。

图5是木板第一移动机构的结构示意图。

图6木板第二移动机构的俯视图。

图7是木皮滚压机构的主视图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

其中：1-机架；2-木板输送机构；3-木皮顶料机构；4-木皮；5-木皮吸附抓取机构；6-木板框架；7-木板；8-木板第一移动机构；9-木板第二移动机构；10-木皮滚压机构；11-出料机构；31-第一固定架；32-支撑柱； 33-限位框架；34-推动气缸；35-推块；51-第一支撑架；52-第一安装板； 53-第一滑轨；54-第一伺服电机；55-第一丝杠；56-第一滑动板；81-第二支撑架；82-第二滑轨；83-第二伺服电机；84-第一安装架；85-安装臂； 86-气缸夹取机构；91-第三支撑架；92-第三滑轨；93-位移板；94-第三伺服电机；95-第三丝杠；96-定位块；101-Y轴直线模组；102-Z轴直线模组； 103-滚压架；104-转轴；105-转动筒。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。

结合图1所示，本实用新型提出的一种自动化木皮贴覆定位设备，包括一机架1；一木板输送机构2，设置于所述机架1上端，所述木板输送机构2为皮带输送线，所述皮带输送线上端放置有木板框架6，木板7放置于木板框架6内；一木皮顶料机构3，设置于所述木板输送机构2后侧，所述木皮顶料机构3用于推动木皮4上升；一木皮吸附抓取机构5，设置于所述木皮顶料机构3后侧，所述木皮吸附抓取机构5用于将木皮4抓取并且向右侧移动；一木板第一移动机构8，设置于所述木板输送机构2前侧，所述木板第一移动机构8用于将木板框架6移动至木板第二移动机构9处；一木板第二移动机构9，设置于所述木板输送机构2和木皮顶料机构3右侧且位于木板输送机构2的垂直面；一木皮滚压机构10，设置于所述木板第二移动机构9右侧；一出料机构11，所述出料机构11位于木板第二移动机构 9右侧，所述出料机构11为皮带输送线。

通过采用上述技术方案：木皮4位于木皮顶料机构3内，木皮顶料机构3工作带动木皮4上升至一定高度，然后木皮吸附抓取机构5将木皮吸附抓取然后将木皮4移动至右侧待命；木板7放置于木板框架6内，木板输送机构2带动木板7向右侧移动，接下来木板第一移动机构8工作从而将木板框架6和木板7抓取移动至木板第二移动机构9处，木板第二移动机构9将木板7移动至木皮4下端，然后木皮吸附抓取机构5工作将木皮4 放置于木板7上端，然后木皮滚压机构10工作对木皮4和木板7进行滚压使得木皮4和木板7紧密贴覆，待贴覆完毕后，木板第二移动机构9带动贴覆完毕的木皮木板向前侧移动，最后通过木板第一移动机构8将木板框架6抓取移动至出料机构11处进行出料，本实用新型设计新颖巧妙，自动化集成度高，木皮贴覆效果好，有利于提高生产效率。

结合图2和图3所示，所述木皮顶料机构3包括固定于所述机架1一侧的第一固定架31、垂直固定于所述第一固定架31上端的支撑柱32、固定于所述支撑柱32上端的限位框架33、固定于所述第一固定架31处的推动气缸34以及与所述推动气缸34的活塞杆顶端相连接的推块35，所述木皮顶料机构3用于推动木皮4上升；所述第一固定架31为板状结构，所述第一固定架31的中间部位具有第一通孔，所述推动气缸34固定于所述第一通孔内，所述支撑柱32的数量为四根，所述支撑柱32为圆杆状，所述限位框架33为矩形框架，所述限位框架33的下部内壁具有凸缘36，若干木皮4放置于限位框架33内并通过凸缘36进行限位，所述推块35与位于底部的木皮4相接触。

通过采用上述技术方案：凸缘36的设置保证了木皮4不会掉落，在需要对木皮4进行抓取吸附时，控制推动气缸34工作，推动气缸34带动推块35向上方移动使得最上层的木皮4移动至木皮吸附抓取机构5的下方待抓取。

结合图4所示，所述木皮吸附抓取机构5包括第一支撑架51、固定于所述第一支撑架51顶部的第一安装板52、通过螺栓紧固于所述第一安装板 52前侧表面的两条第一滑轨53、滑动设置于所述第一滑轨53处的第一滑块、设置于所述第一安装板52右侧端部的第一伺服电机54、与所述第一伺服电机54的输出轴端通过第一联轴器连接的第一丝杠55、与所述第一丝杠 55螺纹旋接且与所述第一滑块相连接的第一滑动板56以及固定于所述第一滑动板56前侧的吸盘抓取机构57，所述第一滑动板56的数量为二，所述第一滑动板56的后侧固定有第一丝杠滑座，所述第一丝杠滑座与所述第一丝杠55螺纹旋接，所述吸盘抓取机构57也具有两个。

通过采用上述技术方案：待木皮4经木皮顶料机构3移动至吸盘抓取机构57下方且与吸盘相接触时，吸盘工作从而完成对木皮4的吸附，然后第一伺服电机54控制吸盘抓取机构57向右侧移动，待移动至一定位置时，停止运动。

结合图5所示，所述木板第一移动机构8包括第二支撑架81、固定于所述第二支撑架81上端的第二滑轨82、滑动设置于所述第二滑轨82上端的第二滑块、设置于所述第二滑轨82左侧末端的第二伺服电机83、与所述第二伺服电机83的输出轴端通过第二联轴器相连接的第二丝杠、通过螺栓紧固于所述第二滑块上端且与所述第二丝杠螺纹旋接的第二丝杠滑座、固定于所述第二丝杠滑座上端的第一安装架84、固定于所述第一安装架84 一侧的安装臂85以及固定于所述安装臂85下端的两组气缸夹取机构86；其中，所述第一安装架84的前侧还固定有一个Z轴直线模组，安装臂85 固定于该Z轴直线模组的滑块处，Z轴直线模组用于控制安装臂85进行上下移动；所述第二滑块的数量为二，所述安装臂85位于所述木板输送机构 2的垂直面上，所述气缸夹取机构86为手指气缸，所述气缸夹取机构86 用于夹取木板框架6的两条侧边并且通过第二伺服电机83工作带动木板框架6移动至木板第二移动机构9处。

通过采用上述技术方案：第二伺服电机83控制气缸夹取机构86移动至木板框架6的上端，每个安装臂85的下端均设置有两个手指气缸，手指气缸位于木板框架6两条侧边的正上方，然后Z轴直线模组工作使得手指气缸下降，接下来手指气缸工作从而对木板框架6进行夹取，接下来第二伺服电机83工作从而带动木板框架6移动至第二移动机构9的位移板93 上端。

结合图6所示，所述木板第二移动机构9包括第三支撑架91、两条平行固定于所述第三支撑架91上端的第三滑轨92、滑动设置于所述第三滑轨 92处的第三滑块、通过螺栓紧固于所述第三滑块上端的位移板93、固定于所述第三支撑架91上端后侧的第三伺服电机94、与所述第三伺服电机94 的输出轴端通过第三联轴器相连接的第三丝杠95、固定于所述位移板93 下表面且与所述第三丝杠95螺纹旋接的第三丝杠滑座以及固定于所述位移板93表面的若干定位块96，所述定位块96用于对木板框架6限位，所述位移板93的上表面还粘接固定有缓冲胶板，所述木板输送机构2的高度高于所述位移板93的高度。

通过采用上述技术方案：当木板7随着木板框架6移动至位移板93上端时，木板第一移动机构8将木板框架6下移然后松开手指气缸使得木板框架6放置于若干定位块96形成的限位框体内，缓冲胶板的设置可以避免木板框架6与位移板93直接接触起到很好的缓冲效果，若干定位块96的设置可以提高装配精确度，接下来第三伺服电机94带动木板框架6和木板 7向后侧移动并且移动至木皮4下方，由于木板表面涂覆有胶水，待木板7 移动至木皮4正下方时，木皮吸附抓取机构5的吸盘抓取机构57工作，使得木皮4下降至木板7上端，从而实现初步贴覆。

结合图7所示，木皮滚压机构10，设置于所述木板第二移动机构9右侧，所述木皮滚压机构10包括固定于所述机架1上端的Y轴直线模组101、固定于所述Y轴直线模组101的滑块上端的Z轴直线模组102、固定于所述 Z轴直线模组102的滑块左侧的滚压架103、垂直固定于所述滚压架103下端的转轴104以及套设于所述转轴104外部的转动筒105；所述滚压架103 为L形结构，所述转轴104为圆杆状，所述转轴104固定于所述滚压架103 的底部，所述转动筒105为圆筒状，所述转动筒105套设于所述转轴104 的外部且通过螺栓限位固定。

通过采用上述技术技术方案：待木皮和木板初步贴覆后，木皮滚压机构10开始工作从而完成木皮和木板的贴覆工作。

值得注意的是，所述木皮4为硬质木皮。

值得注意的是，本实用新型采用的吸盘抓取机构、Y轴直线模组、Z轴直线模组均为现有技术，本领域相关技术人员可根据实际需求选用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种自动化木皮贴覆定位设备，其特征在于，包括

一机架(1)；

一木板输送机构(2)，设置于所述机架(1)上端，所述木板输送机构(2)为皮带输送线，所述皮带输送线上端放置有木板框架(6)，木板(7)放置于木板框架(6)内；

一木皮顶料机构(3)，设置于所述木板输送机构(2)后侧，所述木皮顶料机构(3)包括固定于所述机架(1)一侧的第一固定架(31)、垂直固定于所述第一固定架(31)上端的支撑柱(32)、固定于所述支撑柱(32)上端的限位框架(33)、固定于所述第一固定架(31)处的推动气缸(34)以及与所述推动气缸(34)的活塞杆顶端相连接的推块(35)，所述木皮顶料机构(3)用于推动木皮(4)上升；

一木皮吸附抓取机构(5)，设置于所述木皮顶料机构(3)后侧，所述木皮吸附抓取机构(5)包括第一支撑架(51)、固定于所述第一支撑架(51)顶部的第一安装板(52)、通过螺栓紧固于所述第一安装板(52)前侧表面的两条第一滑轨(53)、滑动设置于所述第一滑轨(53)处的第一滑块、设置于所述第一安装板(52)右侧端部的第一伺服电机(54)、与所述第一伺服电机(54)的输出轴端通过第一联轴器连接的第一丝杠(55)、与所述第一丝杠(55)螺纹旋接且与所述第一滑块相连接的第一滑动板(56)以及固定于所述第一滑动板(56)前侧的吸盘抓取机构(57)，所述木皮吸附抓取机构(5)用于将木皮(4)抓取并且向右侧移动；

一木板第一移动机构(8)，设置于所述木板输送机构(2)前侧，所述木板第一移动机构(8)包括第二支撑架(81)、固定于所述第二支撑架(81)上端的第二滑轨(82)、滑动设置于所述第二滑轨(82)上端的第二滑块、设置于所述第二滑轨(82)左侧末端的第二伺服电机(83)、与所述第二伺服电机(83)的输出轴端通过第二联轴器相连接的第二丝杠、通过螺栓紧固于所述第二滑块上端且与所述第二丝杠螺纹旋接的第二丝杠滑座、固定于所述第二丝杠滑座上端的第一安装架(84)、固定于所述第一安装架(84)一侧的安装臂(85)以及固定于所述安装臂(85)下端的两组气缸夹取机构(86)，所述木板第一移动机构(8)用于将木板框架(6)移动至木板第二移动机构(9)处；

一木板第二移动机构(9)，设置于所述木板输送机构(2)和木皮顶料机构(3)右侧且位于木板输送机构(2)的垂直面，所述木板第二移动机构(9)包括第三支撑架(91)、两条平行固定于所述第三支撑架(91)上端的第三滑轨(92)、滑动设置于所述第三滑轨(92)处的第三滑块、通过螺栓紧固于所述第三滑块上端的位移板(93)、固定于所述第三支撑架(91)上端后侧的第三伺服电机(94)、与所述第三伺服电机(94)的输出轴端通过第三联轴器相连接的第三丝杠(95)、固定于所述位移板(93)下表面且与所述第三丝杠(95)螺纹旋接的第三丝杠滑座以及固定于所述位移板(93)表面的若干定位块(96)，所述定位块(96)用于对木板框架(6)限位，所述位移板(93)的上表面还粘接固定有缓冲胶板，所述木板输送机构(2)的高度高于所述位移板(93)的高度；

一木皮滚压机构(10)，设置于所述木板第二移动机构(9)右侧，所述木皮滚压机构(10)包括固定于所述机架(1)上端的Y轴直线模组(101)、固定于所述Y轴直线模组(101)的滑块上端的Z轴直线模组(102)、固定于所述Z轴直线模组(102)的滑块左侧的滚压架(103)、垂直固定于所述滚压架(103)下端的转轴(104)以及套设于所述转轴(104)外部的转动筒(105)；

一出料机构(11)，所述出料机构(11)位于木板第二移动机构(9)右侧，所述出料机构(11)为皮带输送线。

2.根据权利要求1所述的一种自动化木皮贴覆定位设备，其特征在于：所述第一固定架(31)为板状结构，所述第一固定架(31)的中间部位具有第一通孔，所述推动气缸(34)固定于所述第一通孔内，所述支撑柱(32)的数量为四根，所述支撑柱(32)为圆杆状，所述限位框架(33)为矩形框架，所述限位框架(33)的下部内壁具有凸缘(36)，若干木皮(4)放置于限位框架(33)内并通过凸缘(36)进行限位，所述推块(35)与位于底部的木皮(4)相接触。

3.根据权利要求1所述的一种自动化木皮贴覆定位设备，其特征在于：所述第一滑动板(56)的数量为二，所述第一滑动板(56)的后侧固定有第一丝杠滑座，所述第一丝杠滑座与所述第一丝杠(55)螺纹旋接，所述吸盘抓取机构(57)也具有两个。

4.根据权利要求1所述的一种自动化木皮贴覆定位设备，其特征在于：所述第二滑块的数量为二，所述安装臂(85)位于所述木板输送机构(2)的垂直面上，所述气缸夹取机构(86)为手指气缸，所述气缸夹取机构(86)用于夹取木板框架(6)的两条侧边并且通过第二伺服电机(83)工作带动木板框架(6)移动至木板第二移动机构(9)处。

5.根据权利要求1所述的一种自动化木皮贴覆定位设备，其特征在于：所述滚压架(103)为L形结构，所述转轴(104)为圆杆状，所述转轴(104)固定于所述滚压架(103)的底部，所述转动筒(105)为圆筒状，所述转动筒(105)套设于所述转轴(104)的外部且通过螺栓限位固定。

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