CN112122561A - 一种砂型铸造用布料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及砂型铸造技术领域，具体是涉及一种砂型铸造用布料机构，包括工作台、上料装置、夹取装置、压实装置、胚料抹平装置、翻转装置、推送装置、输送带、承托座和模具盒，所述工作台放置于地面，承托座安装在工作台的顶部，输送带安装在工作台上，上料装置安装在承托座的顶部，夹取装置安装在工作台的顶部，压实装置安装在承托座的顶部，胚料抹平装置安装在承托座上，所述翻转装置放置于地面，推送装置安装在工作台上，上料装置将模具盒进行上料，夹取装置对模具盒的模具和上料棒进行夹取，压实装置对模具盒内的料进行压实，胚料抹平装置对模具盒表面上的料进行抹平，翻转装置对模具盒进行翻转，推送装置对模具盒进行推送。

Description

一种砂型铸造用布料机构

技术领域

本发明涉及砂型铸造技术领域，具体是涉及一种砂型铸造用布料机构。

背景技术

砂型铸造是指在砂型中生产铸件的铸造方法。钢、铁和大多数有色合金铸件都可用砂型铸造方法获得。由于砂型铸造所用的造型材料价廉易得，铸型制造简便，对铸件的单件生产、成批生产和大量生产均能适应，长期以来，一直是铸造生产中的基本工艺。

但是现有的砂型铸造用布料机构还存在以下缺陷：在砂型铸造中进行布料时无法将料均匀的抹平，操作工序繁杂无法自动化的通过机械运作来进行调整布料。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种砂型铸造用布料机构以解决现有技术中在砂型铸造中进行布料时无法将料均匀的抹平，操作工序繁杂无法自动化的通过机械运作来进行调整布料的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：本发明实施例提供了一种砂型铸造用布料机构，包括工作台、上料装置、夹取装置、压实装置、胚料抹平装置、翻转装置、推送装置、输送带、承托座和模具盒，所述工作台放置于地面，所述承托座安装在工作台的顶部，所述输送带安装在工作台上，所述上料装置安装在承托座的顶部，所述承托座上设有下料孔和滑动槽，所述夹取装置安装在工作台的顶部，所述压实装置安装在承托座的顶部且与滑动槽滑动配合，所述胚料抹平装置安装在承托座上，所述翻转装置放置于地面且位于胚料抹平装置的旁侧，所述推送装置安装在工作台上。

进一步的，所述上料装置包括装料盒、工作电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、驱动杆、滚动球、螺纹杆和套管，所述套管安装在工作台的顶部，所述装料盒安装在套管的顶部，所述工作电机安装在工作台的顶部，所述第一锥齿轮安装在工作电机的主轴上，所述滚动球安装在套管内，所述滚动球为中空结构，所述驱动杆的一端安装在滚动球上，所述第二锥齿轮安装在驱动杆的另一端且与第一锥齿轮啮合，所述螺纹杆安装在滚动球上且与套管转动配合。

进一步的，所述夹取装置包括第一驱动电机、第一驱动电机座、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第三驱动齿轮、转动杆、转盘、第二驱动电机、第二驱动电机座、滑座、滑动座、第四驱动齿轮、齿条和夹爪，所述第一驱动电机座安装在工作台的顶部，所述第一驱动电机安装在第一驱动电机座上，所述第一驱动齿轮安装在第一驱动电机主轴上且与第一驱动电机主轴传动配合，所述第二驱动齿轮安装在工作台的顶部且与第一驱动齿轮啮合，所述第三驱动齿轮安装在工作台的顶部且与第二驱动齿轮啮合，所述转动杆的一端安装在第三驱动齿轮上且与第三驱动齿轮传动配合，所述转盘安装在转动杆的另一端且与转动杆转动配合，所述滑座安装在转盘的顶部，所述滑动座安装在滑座上且与滑座滑动配合，所述第二驱动电机座安装在滑座的侧壁上，所述第二驱动电机安装在第二驱动电机座上，所述第四驱动齿轮安装在第二驱动电机的主轴上且与第二驱动电机主轴传动配合，所述齿条安装在滑动座上且与第四驱动齿轮啮合，所述夹爪安装在滑动座上。

进一步的，所述压实装置包括驱动丝杆滑台、工作电缸座、工作电缸、压板、触碰传感器和若干压柱，所述驱动丝杆滑台安装在承托座的顶部，所述工作电缸座安装在驱动丝杆滑台的滑台上，所述工作电缸安装在工作电缸座上，所述压板安装在工作电缸的伸缩端上，所述触碰传感器安装在压板上，若干所述压柱安装在压板上朝向输送带设置。

进一步的，所述胚料抹平装置包括L型固定座、横向丝杆滑台、纵向丝杆滑台、滑动杆、U型固定座、固定板、固定杆和抹料板，所述L型固定座安装在承托座上，所述横向丝杆滑台安装在L型固定座上，所述纵向丝杆滑台安装在L型固定座上，所述U型固定座安装在纵向丝杆滑台的滑台上，所述滑动杆的一端安装在横向丝杆滑台的滑台上，所述固定板安装在滑动杆的另一端且与滑动杆固定连接，所述固定杆的一端安装在固定板上，所述U型固定座套设在固定杆上且与固定杆滑动配合，所述抹料板安装在固定杆的底部。

进一步的，所述翻转装置包括电动滑台、滑行座、旋转杆、三角转动轴、支撑板、旋转架、固定块、第一螺旋杆、复位弹簧、落地座、三角滑动板、第一固定组件、第二固定组件、两个支撑架、两个固定架和两个限位柱，所述电动滑台竖直放置于地面，所述滑行座安装在电动滑台的滑台上且与电动滑台滑动配合，所述旋转杆安装在滑行座上且与滑行座转动配合，所述三角转动轴的一端安装在旋转杆的一端，所述支撑板安装在旋转杆的另一端，所述旋转架的一端安装在旋转杆的另一端，所述固定块安装在滑行座的底部，所述第一螺旋杆安装在固定块上，所述复位弹簧的两端分别与第一螺旋杆和旋转架的另一端相连接，两个所述限位柱对称安装在滑行座上位于旋转架的旁侧，所述落地座放置于地面且位于电动滑台的旁侧，所述三角滑动板安装在落地座上且与落地座滑动配合，所述落地座上设有滑行槽，两个所述支撑架对称安装在三角滑动板上，两个所述固定架分别安装在两个支撑架的顶部，所述三角转动轴与两个支撑板相抵触，所述三角转动轴与三角滑动板滑动配合，所述第一固定组件和第二固定组件结构相同对称设置在支撑板上，所述第一固定组件包括偏心螺母和第二螺旋杆，所述偏心螺母安装在支撑板的顶部，所述第二螺旋杆安装在偏心螺母上且与偏心螺母螺纹配合。

进一步的，所述推送装置包括第一推送组件和第二推送组件，所述第一推送组件和第二推送组件结构相同分别安装在工作台的顶部和地面上，所述第一推送组件包括放置座、推动板和两个推动电缸，所述放置座安装在工作台的顶部，两个所述推动电缸安装在放置座的顶部，所述推动板安装在两个推动电缸的伸缩端且与放置座滑动配合。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，当模具放置在模具盒内时，将料投放在装料盒中，工作电机运作带动第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮使驱动杆进行转动，驱动杆转动带动滚动球在套管内进行转动使中空的一面朝向承托座设置控制料投放至模具盒内，控制放料时的流量使放料更精确。

其二，当完成对模具盒的上料后，输送带将模具盒移动至压实装置下方，驱动丝杆滑台运作带动工作电缸在承托座上进行横向移动，工作电缸将压板向下进行推动，压板带动压柱对模具盒内的料进行压实完成对模具盒压实作业，使放料盒中的料更紧实。

其三，当对模具盒内的料压实后，模具盒表面的料不平整，此时胚料抹平装置运作，横向丝杆滑台运作带动滑动杆进行横向移动，滑动杆横向移动带动固定板进行移动，固定板移动带动固定杆上的抹料板进行横向移动，纵向丝杆滑台运作时带动U型固定座进行纵向移动带动固定杆进行纵向移动，固定杆移动带动抹料板进行纵向移动，通过抹料板不停的纵向和横向移动对模具盒表面上的料进行抹平，使模具盒内表面上的料更平整方便后期的操作。

其四，在对模具盒上的料抹平之后通过输送带移动至支撑板上，此时电动滑台运作带动滑行座在电动滑台上滑动，滑行座滑动带动三角转动轴向上运动，当三角转动轴触碰其中一个固定架时使三角转动轴发生旋转，三角转动轴旋转带动旋转杆转动，旋转杆转动带动旋转架转动，当转动至限位柱时对旋转架进行限位，使三角转动轴不再转动，当三角转动轴转动时带动支撑板进行翻转，使模具盒进行翻转，第二螺旋杆使偏心螺母转动收紧对支撑板上的模具盒进行固定，当三角转动轴移动触碰至三角滑动板上时，使三角滑动板在落地座上进行滑动，三角滑动板滑动带动两个支撑架进行移动使两个固定架进行横向移动，使三角转动轴在上升过程中触碰到另外一块固定架，时可在对支撑板上的模具盒进行翻转，使模具盒的底面朝上放置在输送带上完成作业。

其五，当需进行布料时，先将模具放置在模具盒内，此时第一驱动电机转动带动第一驱动齿轮转动，第一驱动齿轮转动带动第二驱动齿轮转动，第二驱动齿轮转动带动第三驱动齿轮转动，第三驱动齿轮使转动杆进行旋转，转动杆进行旋转使转盘在工作台上进行旋转移动至模具盒上，第二驱动电机转动带动第四驱动齿轮旋转，第四驱动齿轮旋转带动齿条进行运作，齿条使滑动座在滑座上进行移动，使夹爪可进行上下移动，夹爪将模具抓取后放置在模具盒内完成工作，当完成放置模具后通过第一驱动电机的运作可将夹取装置进行位置上的调整不影响后面的作业。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的上料装置拆分图；

图3为本发明的夹取装置立体结构示意图；

图4为本发明的压实装置立体结构示意图；

图5为本发明的胚料抹平装置立体结构示意图；

图6为本发明的翻转装置立体结构示意图；

图7为本发明的立体结构示意图二。

图中标号为：

工作台1，上料装置2，装料盒21，工作电机22，第一锥齿轮23，第二锥齿轮24，驱动杆25，滚动球26，螺纹杆27，套管28，夹取装置3，第一驱动电机31，第一驱动电机座32，第一驱动齿轮33，第二驱动齿轮34，第三驱动齿轮35，转动杆36，转盘37，第二驱动电机38，第二驱动电机座39，滑座391，滑动座392，第四驱动齿轮393，齿条394，夹爪395，压实装置4，驱动丝杆滑台41，工作电缸座42，工作电缸43，压板44，触碰传感器45，压柱46，胚料抹平装置5，L型固定座51，横向丝杆滑台52，纵向丝杆滑台53，滑动杆54，U型固定座55，固定板56，固定杆57，抹料板58，翻转装置6，电动滑台61，滑行座62，旋转杆63，三角转动轴64，支撑板65，旋转架66，固定块67，第一螺旋杆68，复位弹簧69，落地座691，三角滑动板692，第一固定组件693，偏心螺母6931，第二螺旋杆6932，第二固定组件694，支撑架695，固定架696，限位柱697，推送装置7，第一推送组件71，放置座711，推动板712，推动电缸713，第二推送组件72，输送带8，承托座9，模具盒10。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图7可知，本发明实施例提供了一种砂型铸造用布料机构，包括工作台1、上料装置2、夹取装置3、压实装置4、胚料抹平装置5、翻转装置6、推送装置7、输送带8、承托座9和模具盒10，所述工作台1放置于地面，所述承托座9安装在工作台1的顶部，所述输送带8安装在工作台1上，所述上料装置2安装在承托座9的顶部，所述承托座9上设有下料孔和滑动槽，所述夹取装置3安装在工作台1的顶部，所述压实装置4安装在承托座9的顶部且与滑动槽滑动配合，所述胚料抹平装置5安装在承托座9上，所述翻转装置6放置于地面且位于胚料抹平装置5的旁侧，所述推送装置7安装在工作台1上；上料装置2将模具盒10进行上料，夹取装置3对模具盒10内的模具和上料棒进行夹取，压实装置4对模具盒10内的料进行压实，胚料抹平装置5对模具盒10表面上的料进行抹平，翻转装置6对模具盒10进行翻转，推送装置7对模具盒10进行推送。

具体的，所述上料装置2包括装料盒21、工作电机22、第一锥齿轮23、第二锥齿轮24、驱动杆25、滚动球26、螺纹杆27和套管28，所述套管28安装在工作台1的顶部，所述装料盒21安装在套管28的顶部，所述工作电机22安装在工作台1的顶部，所述第一锥齿轮23安装在工作电机22的主轴上，所述滚动球26安装在套管28内，所述滚动球26为中空结构，所述驱动杆25的一端安装在滚动球26上，所述第二锥齿轮24安装在驱动杆25的另一端且与第一锥齿轮23啮合，所述螺纹杆27安装在滚动球26上且与套管28转动配合；当模具放置在模具盒10内时，将料投放在装料盒21中，工作电机22运作带动第一锥齿轮23旋转，第一锥齿轮23转动带动第二锥齿轮24转动，第二锥齿轮24使驱动杆25进行转动，驱动杆25转动带动滚动球26在套管28内进行转动使中空的一面朝向承托座9设置控制料投放至模具盒10内，控制放料时的流量使放料更精确。

具体的，所述夹取装置3包括第一驱动电机31、第一驱动电机座32、第一驱动齿轮33、第二驱动齿轮34、第三驱动齿轮35、转动杆36、转盘37、第二驱动电机38、第二驱动电机座39、滑座391、滑动座392、第四驱动齿轮393、齿条394和夹爪395，所述第一驱动电机座32安装在工作台1的顶部，所述第一驱动电机31安装在第一驱动电机座32上，所述第一驱动齿轮33安装在第一驱动电机31主轴上且与第一驱动电机31主轴传动配合，所述第二驱动齿轮34安装在工作台1的顶部且与第一驱动齿轮33啮合，所述第三驱动齿轮35安装在工作台1的顶部且与第二驱动齿轮34啮合，所述转动杆36的一端安装在第三驱动齿轮35上且与第三驱动齿轮35传动配合，所述转盘37安装在转动杆36的另一端且与转动杆36转动配合，所述滑座391安装在转盘37的顶部，所述滑动座392安装在滑座391上且与滑座391滑动配合，所述第二驱动电机座39安装在滑座391的侧壁上，所述第二驱动电机38安装在第二驱动电机座39上，所述第四驱动齿轮393安装在第二驱动电机38的主轴上且与第二驱动电机38主轴传动配合，所述齿条394安装在滑动座392上且与第四驱动齿轮393啮合，所述夹爪395安装在滑动座392上；当需进行布料时，先将模具放置在模具盒10内，此时第一驱动电机31转动带动第一驱动齿轮33转动，第一驱动齿轮33转动带动第二驱动齿轮34转动，第二驱动齿轮34转动带动第三驱动齿轮35转动，第三驱动齿轮35使转动杆36进行旋转，转动杆36进行旋转使转盘37在工作台1上进行旋转移动至模具盒10上，第二驱动电机38转动带动第四驱动齿轮393旋转，第四驱动齿轮393旋转带动齿条394进行运作，齿条394使滑动座392在滑座391上进行移动，使夹爪395可进行上下移动，夹爪395将模具抓取后放置在模具盒10内完成工作，当完成放置模具后通过第一驱动电机31的运作可将夹取装置3进行位置上的调整不影响后面的作业。

具体的，所述压实装置4包括驱动丝杆滑台41、工作电缸座42、工作电缸43、压板44、触碰传感器45和若干压柱46，所述驱动丝杆滑台41安装在承托座9的顶部，所述工作电缸座42安装在驱动丝杆滑台41的滑台上，所述工作电缸43安装在工作电缸座42上，所述压板44安装在工作电缸43的伸缩端上，所述触碰传感器45安装在压板44上，若干所述压柱46安装在压板44上朝向输送带8设置；当完成对模具盒10的上料后，输送带8将模具盒10移动至压实装置4下方，驱动丝杆滑台41运作带动工作电缸43在承托座9上进行横向移动，工作电缸43将压板44向下进行推动，压板44带动压柱46对模具盒10内的料进行压实完成对模具盒10压实作业，使放料盒10中的料更紧实。

具体的，所述胚料抹平装置5包括L型固定座51、横向丝杆滑台52、纵向丝杆滑台53、滑动杆54、U型固定座55、固定板56、固定杆57和抹料板58，所述L型固定座51安装在承托座9上，所述横向丝杆滑台52安装在L型固定座51上，所述纵向丝杆滑台53安装在L型固定座51上，所述U型固定座55安装在纵向丝杆滑台53的滑台上，所述滑动杆54的一端安装在横向丝杆滑台52的滑台上，所述固定板56安装在滑动杆54的另一端且与滑动杆54固定连接，所述固定杆57的一端安装在固定板56上，所述U型固定座55套设在固定杆57上且与固定杆57滑动配合，所述抹料板58安装在固定杆57的底部；当对模具盒10内的料压实后，模具盒10表面的料不平整，此时胚料抹平装置5运作，横向丝杆滑台52运作带动滑动杆54进行横向移动，滑动杆54横向移动带动固定板56进行移动，固定板56移动带动固定杆57上的抹料板58进行横向移动，纵向丝杆滑台53运作时带动U型固定座55进行纵向移动带动固定杆57进行纵向移动，固定杆57移动带动抹料板58进行纵向移动，通过抹料板58不停的纵向和横向移动对模具盒10表面上的料进行抹平，使模具盒10内表面上的料更平整方便后期的操作。

具体的，所述翻转装置6包括电动滑台61、滑行座62、旋转杆63、三角转动轴64、支撑板65、旋转架66、固定块67、第一螺旋杆68、复位弹簧69、落地座691、三角滑动板692、第一固定组件693、第二固定组件694、两个支撑架695、两个固定架696和两个限位柱697，所述电动滑台61竖直放置于地面，所述滑行座62安装在电动滑台61的滑台上且与电动滑台61滑动配合，所述旋转杆63安装在滑行座62上且与滑行座62转动配合，所述三角转动轴64的一端安装在旋转杆63的一端，所述支撑板65安装在旋转杆63的另一端，所述旋转架66的一端安装在旋转杆63的另一端，所述固定块67安装在滑行座62的底部，所述第一螺旋杆68安装在固定块67上，所述复位弹簧69的两端分别与第一螺旋杆68和旋转架66的另一端相连接，两个所述限位柱697对称安装在滑行座62上位于旋转架66的旁侧，所述落地座691放置于地面且位于电动滑台61的旁侧，所述三角滑动板692安装在落地座691上且与落地座691滑动配合，所述落地座691上设有滑行槽，两个所述支撑架695对称安装在三角滑动板692上，两个所述固定架696分别安装在两个支撑架695的顶部，所述三角转动轴64与两个支撑板65相抵触，所述三角转动轴64与三角滑动板692滑动配合，所述第一固定组件693和第二固定组件694结构相同对称设置在支撑板65上，所述第一固定组件693包括偏心螺母6931和第二螺旋杆6932，所述偏心螺母6931安装在支撑板65的顶部，所述第二螺旋杆6932安装在偏心螺母6931上且与偏心螺母6931螺纹配合；在对模具盒10上的料抹平之后通过输送带8移动至支撑板65上，此时电动滑台61运作带动滑行座62在电动滑台61上滑动，滑行座62滑动带动三角转动轴64向上运动，当三角转动轴64触碰其中一个固定架696时使三角转动轴64发生旋转，三角转动轴64旋转带动旋转杆63转动，旋转杆63转动带动旋转架66转动，当转动至限位柱697时对旋转架66进行限位，使三角转动轴64不再转动，当三角转动轴64转动时带动支撑板65进行翻转，使模具盒10进行翻转，第二螺旋杆6932使偏心螺母6931转动收紧对支撑板65上的模具盒10进行固定，当三角转动轴64移动触碰至三角滑动板692上时，使三角滑动板692在落地座691上进行滑动，三角滑动板692滑动带动两个支撑架695进行移动使两个固定架696进行横向移动，使三角转动轴64在上升过程中触碰到另外一块固定架696，时可在对支撑板65上的模具盒10进行翻转，使模具盒10的底面朝上放置在输送带8上完成作业。

具体的，所述推送装置7包括第一推送组件71和第二推送组件72，所述第一推送组件71和第二推送组件72结构相同分别安装在工作台1的顶部和地面上，所述第一推送组件71包括放置座711、推动板712和两个推动电缸713，所述放置座711安装在工作台1的顶部，两个所述推动电缸713安装在放置座711的顶部，所述推动板712安装在两个推动电缸713的伸缩端且与放置座711滑动配合；当第一个模具盒10布料完成后，模具盒10通过输送带8移动至放置座711的旁侧，第一推送组件71运作，两个推动电缸713将推动板712向前运作，推动板712将放置座711上另一个模具盒10推送至已经布料完成的模具盒10上完成作业。

工作原理：当进行布料时，先将模具放置在模具盒10内，此时第一驱动电机31转动带动第一驱动齿轮33转动，第一驱动齿轮33转动带动第二驱动齿轮34转动，第二驱动齿轮34转动带动第三驱动齿轮35转动，第三驱动齿轮35使转动杆36进行旋转，转动杆36进行旋转使转盘37在工作台1上进行旋转移动至模具盒10上，第二驱动电机38转动带动第四驱动齿轮393旋转，第四驱动齿轮393旋转带动齿条394进行运作，齿条394使滑动座392在滑座391上进行移动，使夹爪395可进行上下移动，夹爪395将模具抓取后放置在模具盒10内完成工作，当完成放置模具后通过第一驱动电机31的运作可将夹取装置3进行位置上的调整不影响后面的作业，当模具放置在放置盒内时，将料投放在装料盒21中，工作电机22运作带动第一锥齿轮23旋转，第一锥齿轮23转动带动第二锥齿轮24转动，第二锥齿轮24使驱动杆25进行转动，驱动杆25转动带动滚动球26在套管28内进行转动使中空的一面朝向承托座9设置控制料投放至模具盒10，当完成对模具盒10的上料后，输送带8将模具盒10移动至压实装置4下方，驱动丝杆滑台41运作带动工作电缸43在承托座9上进行横向移动，工作电缸43将压板44向下进行推动，压板44带动压柱46对模具盒10内的料进行压实完成对模具盒10压实作业，当对模具盒10内的料压实后，模具盒10表面的料不平整，此时胚料抹平装置5运作，横向丝杆滑台52运作带动滑动杆54进行横向移动，滑动杆54横向移动带动固定板56进行移动，固定板56移动带动固定杆57上的抹料板58进行横向移动，纵向丝杆滑台53运作时带动U型固定座55进行纵向移动带动固定杆57进行纵向移动，固定杆57移动带动抹料板58进行纵向移动，通过抹料板58不停的纵向和横向移动对模具盒10表面上的料进行抹平，在对模具盒10上的料抹平之后通过输送带8移动至支撑板65上，此时电动滑台61运作带动滑行座62在电动滑台61上滑动，滑行座62滑动带动三角转动轴64向上运动，当三角转动轴64触碰其中一个固定架696时使三角转动轴64发生旋转，三角转动轴64旋转带动旋转杆63转动，旋转杆63转动带动旋转架66转动，当转动至限位柱697时对旋转架66进行限位，使三角转动轴64不再转动，当三角转动轴64转动时带动支撑板65进行翻转，使模具盒10进行翻转，第二螺旋杆6932使偏心螺母6931转动收紧对支撑板65上的模具盒10进行固定，当三角转动轴64移动触碰至三角滑动板692上时，使三角滑动板692在落地座691上进行滑动，三角滑动板692滑动带动两个支撑架695进行移动使两个固定架696进行横向移动，使三角转动轴64在上升过程中触碰到另外一块固定架696时可在对支撑板65上的模具盒10进行翻转，使模具盒10的底面朝上放置在输送带8上完成对底部模具盒10的布料作业，底部模具盒10在通过输送带8移动至落地座691旁时，第一推送组件71运作，两个推动电缸713运作将推动板712向前运作，推动板712将放置座711上另一个模具盒10推送至已经布料完成的模具盒10上在通过输送带8移动至夹取装置3旁侧，在通过夹爪395将模具和倒料棒放置在另一个模具盒10内，在通过上料装置2对另一个模具盒10进行上料，当完成对另一个模具盒10上料后，通过压实装置4对另一个模具盒10内的料进行压实，触碰传感器45防止在对另一个模具盒10进行压实时触碰到倒料棒，当对另一个模具盒10内的料压实后，输送带8将两个堆积起来的模具盒10移动至夹取装置3旁侧，夹取装置3将倒料棒取出，第二推送组件72旁侧，在通过第二推送组件72将上部的模具盒10移动至第一推送组件71上，夹取装置3将底部模具盒10内的模具取出，在通过第二推送组件72将另一个模具盒10移至输送带8上输送到翻转装置6上，在通过翻转装置6将另一个模具盒10翻转移至夹取装置3旁侧将模具取出，将模具取出后在通过输送带8将两个模具盒10移至翻转装置6上对其中一个模具盒10进行翻转后堆积到另一个模具盒10上完成布料作业。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种砂型铸造用布料机构，其特征在于：包括工作台(1)、上料装置(2)、夹取装置(3)、压实装置(4)、胚料抹平装置(5)、翻转装置(6)、推送装置(7)、输送带(8)、承托座(9)和模具盒(10)，所述工作台(1)放置于地面，所述承托座(9)安装在工作台(1)的顶部，所述输送带(8)安装在工作台(1)上，所述上料装置(2)安装在承托座(9)的顶部，所述承托座(9)上设有下料孔和滑动槽，所述夹取装置(3)安装在工作台(1)的顶部，所述压实装置(4)安装在承托座(9)的顶部且与滑动槽滑动配合，所述胚料抹平装置(5)安装在承托座(9)上，所述翻转装置(6)放置于地面且位于胚料抹平装置(5)的旁侧，所述推送装置(7)安装在工作台(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种砂型铸造用布料机构，其特征在于：所述上料装置(2)包括装料盒(21)、工作电机(22)、第一锥齿轮(23)、第二锥齿轮(24)、驱动杆(25)、滚动球(26)、螺纹杆(27)和套管(28)，所述套管(28)安装在工作台(1)的顶部，所述装料盒(21)安装在套管(28)的顶部，所述工作电机(22)安装在工作台(1)的顶部，所述第一锥齿轮(23)安装在工作电机(22)的主轴上，所述滚动球(26)安装在套管(28)内，所述滚动球(26)为中空结构，所述驱动杆(25)的一端安装在滚动球(26)上，所述第二锥齿轮(24)安装在驱动杆(25)的另一端且与第一锥齿轮(23)啮合，所述螺纹杆(27)安装在滚动球(26)上且与套管(28)转动配合。

3.根据权利要求1所述的一种砂型铸造用布料机构，其特征在于：所述夹取装置(3)包括第一驱动电机(31)、第一驱动电机座(32)、第一驱动齿轮(33)、第二驱动齿轮(34)、第三驱动齿轮(35)、转动杆(36)、转盘(37)、第二驱动电机(38)、第二驱动电机座(39)、滑座(391)、滑动座(392)、第四驱动齿轮(393)、齿条(394)和夹爪(395)，所述第一驱动电机座(32)安装在工作台(1)的顶部，所述第一驱动电机(31)安装在第一驱动电机座(32)上，所述第一驱动齿轮(33)安装在第一驱动电机(31)主轴上且与第一驱动电机(31)主轴传动配合，所述第二驱动齿轮(34)安装在工作台(1)的顶部且与第一驱动齿轮(33)啮合，所述第三驱动齿轮(35)安装在工作台(1)的顶部且与第二驱动齿轮(34)啮合，所述转动杆(36)的一端安装在第三驱动齿轮(35)上且与第三驱动齿轮(35)传动配合，所述转盘(37)安装在转动杆(36)的另一端且与转动杆(36)转动配合，所述滑座(391)安装在转盘(37)的顶部，所述滑动座(392)安装在滑座(391)上且与滑座(391)滑动配合，所述第二驱动电机座(39)安装在滑座(391)的侧壁上，所述第二驱动电机(38)安装在第二驱动电机座(39)上，所述第四驱动齿轮(393)安装在第二驱动电机(38)的主轴上且与第二驱动电机(38)主轴传动配合，所述齿条(394)安装在滑动座(392)上且与第四驱动齿轮(393)啮合，所述夹爪(395)安装在滑动座(392)上。

4.根据权利要求1所述的一种砂型铸造用布料机构，其特征在于：所述压实装置(4)包括驱动丝杆滑台(41)、工作电缸座(42)、工作电缸(43)、压板(44)、触碰传感器(45)和若干压柱(46)，所述驱动丝杆滑台(41)安装在承托座(9)的顶部，所述工作电缸座(42)安装在驱动丝杆滑台(41)的滑台上，所述工作电缸(43)安装在工作电缸座(42)上，所述压板(44)安装在工作电缸(43)的伸缩端上，所述触碰传感器(45)安装在压板(44)上，若干所述压柱(46)安装在压板(44)上朝向输送带(8)设置。

5.根据权利要求1所述的一种砂型铸造用布料机构，其特征在于：所述胚料抹平装置(5)包括L型固定座(51)、横向丝杆滑台(52)、纵向丝杆滑台(53)、滑动杆(54)、U型固定座(55)、固定板(56)、固定杆(57)和抹料板(58)，所述L型固定座(51)安装在承托座(9)上，所述横向丝杆滑台(52)安装在L型固定座(51)上，所述纵向丝杆滑台(53)安装在L型固定座(51)上，所述U型固定座(55)安装在纵向丝杆滑台(53)的滑台上，所述滑动杆(54)的一端安装在横向丝杆滑台(52)的滑台上，所述固定板(56)安装在滑动杆(54)的另一端且与滑动杆(54)固定连接，所述固定杆(57)的一端安装在固定板(56)上，所述U型固定座(55)套设在固定杆(57)上且与固定杆(57)滑动配合，所述抹料板(58)安装在固定杆(57)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种砂型铸造用布料机构，其特征在于：所述翻转装置(6)包括电动滑台(61)、滑行座(62)、旋转杆(63)、三角转动轴(64)、支撑板(65)、旋转架(66)、固定块(67)、第一螺旋杆(68)、复位弹簧(69)、落地座(691)、三角滑动板(692)、第一固定组件(693)、第二固定组件(694)、两个支撑架(695)、两个固定架(696)和两个限位柱(697)，所述电动滑台(61)竖直放置于地面，所述滑行座(62)安装在电动滑台(61)的滑台上且与电动滑台(61)滑动配合，所述旋转杆(63)安装在滑行座(62)上且与滑行座(62)转动配合，所述三角转动轴(64)的一端安装在旋转杆(63)的一端，所述支撑板(65)安装在旋转杆(63)的另一端，所述旋转架(66)的一端安装在旋转杆(63)的另一端，所述固定块(67)安装在滑行座(62)的底部，所述第一螺旋杆(68)安装在固定块(67)上，所述复位弹簧(69)的两端分别与第一螺旋杆(68)和旋转架(66)的另一端相连接，两个所述限位柱(697)对称安装在滑行座(62)上位于旋转架(66)的旁侧，所述落地座(691)放置于地面且位于电动滑台(61)的旁侧，所述三角滑动板(692)安装在落地座(691)上且与落地座(691)滑动配合，所述落地座(691)上设有滑行槽，两个所述支撑架(695)对称安装在三角滑动板(692)上，两个所述固定架(696)分别安装在两个支撑架(695)的顶部，所述三角转动轴(64)与两个支撑板(65)相抵触，所述三角转动轴(64)与三角滑动板(692)滑动配合，所述第一固定组件(693)和第二固定组件(694)结构相同对称设置在支撑板(65)上，所述第一固定组件(693)包括偏心螺母(6931)和第二螺旋杆(6932)，所述偏心螺母(6931)安装在支撑板(65)的顶部，所述第二螺旋杆(6932)安装在偏心螺母(6931)上且与偏心螺母(6931)螺纹配合。

7.根据权利要求1所述的一种砂型铸造用布料机构，其特征在于：所述推送装置(7)包括第一推送组件(71)和第二推送组件(72)，所述第一推送组件(71)和第二推送组件(72)结构相同分别安装在工作台(1)的顶部和地面上，所述第一推送组件(71)包括放置座(711)、推动板(712)和两个推动电缸(713)，所述放置座(711)安装在工作台(1)的顶部，两个所述推动电缸(713)安装在放置座(711)的顶部，所述推动板(712)安装在两个推动电缸(713)的伸缩端且与放置座(711)滑动配合。

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