CN210576207U - 一种装钵机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种装钵机，其包括机架、放料装置、升降台、匣钵、支撑架和皮带输送机；放料装置包括设置在机架顶端的料斗和连接在料斗底端的出料管，出料管远离料斗的一端通过中心轴转动连接有料板，中心轴上固定有连杆，出料管侧壁上铰接有第一伺服气缸，第一伺服气缸的活塞杆与连杆铰接；支撑架固定在地面上，皮带输送机安装在支撑架上，且皮带输送机的输送方向与机架的高度方向相垂直，支撑架上均设有第一顶推气缸。本实用新型具有降低对操作者身体健康带来不利影响的效果。

Description

一种装钵机

技术领域

本实用新型涉及粉体装钵技术领域，尤其是涉及一种装钵机。

背景技术

在锂离子电池正极材料等粉体材料的生产中，需将待烧结的粉料先装入匣钵，再在窑炉内进行高温烧结。为保证粉料烧结后的一致性及烧结品质，对粉料的装钵量、粉料装钵的松装密度以及匣钵内粉料表面的平整度都需要进行精确管控。

传统粉料的装钵工作通常是由操作者手动将粉料铲到匣钵中，在此过程中容易造成粉末的扬起，污染环境，从而容易对操作者的身体健康带来不利影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种装钵机，其优点是：降低了对操作者身体健康带来的不利影响。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种装钵机，包括机架、放料装置、升降台、匣钵、支撑架和皮带输送机；

所述放料装置包括设置在机架顶端的料斗和连接在料斗底端的出料管，所述出料管远离料斗的一端通过中心轴转动连接有料板，所述中心轴上固定有连杆，所述出料管侧壁上铰接有第一伺服气缸，所述第一伺服气缸的活塞杆与连杆铰接；

所述支撑架固定在地面上，所述皮带输送机安装在支撑架上，且皮带输送机的输送方向与机架的高度方向相垂直，所述支撑架上均设有顶推气缸；

所述升降台滑动连接在机架侧壁上，所述升降台上滑动连接有滑座，所述滑座上设有用于夹住匣钵的夹紧件，所述升降台上设有用于驱动滑座移动的驱动件和第二顶推气缸，所述机架上设有用于驱动升降台沿机架高度方向移动的升降装置。

通过采用上述技术方案，工作时，操作者预先将匣钵放置在皮带输送机上，顶推气缸启动，顶推气缸的活塞杆伸长，将匣钵推动至滑座上，夹紧件夹住匣钵，升降装置控制升降台上升，使匣钵移动至出料管下方，第一伺服气缸启动，第一伺服气缸的活塞杆收缩，拉动连杆，使得中心轴带动料板转动，将出料管打开，粉料流落至匣钵中；当粉料下落一定时间后，驱动件控制滑座移动，改变粉料的下落点，待匣钵装满粉料后，升降装置控制升降台下降，夹紧件松开匣钵，第二顶推气缸启动，将匣钵推动至皮带输送机上，皮带输送机启动，将下一个匣钵传输至预定位置，方便快捷，实现了匣钵的自动装料，无需操作者人工铲料，降低了对操作者的身体健康带来不利影响的可能性；同时由于滑座的可移动设置，减小了粉料在匣钵内的一处地方堆积容易堵住出料管的情况发生；此外升降台的上下移动，则使得匣钵尽可能的靠近出料管，缩小粉料下落的距离，利于减少粉尘，改善周围的工作环境。

本实用新型进一步设置为：所述夹紧件包括固定在滑座上的第一挡板和第二伺服气缸，所述第二伺服气缸的活塞杆连接有与第一挡板平行的第二挡板。

通过采用上述技术方案，当匣钵移动至第一挡板和第二挡板之间后，第二伺服气缸启动，带动第二挡板向第一挡板靠近，从而夹紧匣钵，简单快捷，提高了匣钵在移动过程中的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述第一挡板和第二挡板在相对的一侧均设有若干橡胶轮。

通过采用上述技术方案，通过橡胶轮阻隔了第一挡板和第二挡板与匣钵的硬性接触，起到了对匣钵的保护作用。

本实用新型进一步设置为：所述驱动件包括第一螺杆和第一伺服电机，所述升降台上开设有沉槽，所述滑座底面设有延伸至沉槽内的滑块，所述第一螺杆转动连接在沉槽内，所述第一螺杆穿过滑块并与滑块螺纹连接，所述第一伺服电机设置在在升降台侧壁上，且第一伺服电机的电机轴与第一螺杆连接。

通过采用上述技术方案，第一伺服电机启动，驱动第一螺杆转动，便可驱动滑座移动，位置精度高。

本实用新型进一步设置为：所述升降装置包括第二螺杆和第二伺服电机，所述第二螺杆转动连接在机架内，所述第二螺杆穿过升降台并与升降台螺纹连接，所述第二伺服电机安装在机架内，且第二伺服电机的电机轴上连接有主动齿轮，所述第二螺杆上连接有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮通过齿带连接。

通过采用上述技术方案，第二伺服电机启动，驱动主动齿轮转动，主动齿轮通过齿带带动从动齿轮转动，从而使得第二螺杆转动，驱动升降台上升或下降，传动平稳，噪音小，便于控制。

本实用新型进一步设置为：所述料斗上通过紧固螺栓连接有端盖，所述端盖上转动连接有与出料管同轴分布的芯轴，所述芯轴的一端延伸至出料管内，且延伸的一端连接有螺旋片，所述端盖上架设有驱动电机，所述驱动电机的电机轴与中心轴连接。

通过采用上述技术方案，放料时，操作者启动驱动电机，驱动芯轴带动螺旋片转动，利用螺旋片带动粉料进行搅拌，增加了粉料内各成分混合的均匀性。

本实用新型进一步设置为：所述出料管上设有防尘罩。

通过采用上述技术方案，防尘罩起到对粉尘阻挡作用，限制了粉尘的扩散。

本实用新型进一步设置为：所述料斗包括斗体和斗底，所述斗体和斗底相互对接且在对接的一端均设有边框，两个所述边框通过固定螺钉连接，所述出料管连接在斗底上。

通过采用上述技术方案，斗体与斗底的可拆卸连接，方便了操作者对螺旋片的日常维修或对斗底内部残留的粉料进行清理。

本实用新型进一步设置为：两个所述边框在相互抵触的一侧分别设有定位柱和定位孔，所述定位柱插入定位孔内。

通过采用上述技术方案，通过定位柱和定位孔定位配合，减小了斗体和斗底在安装时的错位。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.实现了匣钵的自动装料，减少了人工参与，保护了操作者的身体健康；升降台的移动设置使得匣钵与出料管间的距离可调节，利于减小粉尘的产生；

2.通过夹紧件对匣钵进行固定，增加了匣钵在移动过程中的稳定性；斗体和斗底的可拆卸连接则方便了操作中对料斗内部件的检修或残留粉料的清理。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图。

图2是本实施例用于体现放料装置的结构示意图。

图3是本实施例用于体现芯轴和螺旋片的结构示意图。

图4是图3中A处放大图。

图5是本实施例用于体现夹紧件的结构示意图。

图6是图5中B处放大图。

图7是本实施例用于体现驱动件的结构示意图。

图8是本实施例用于体现升降装置的结构示意图。

图9是图8中C处放大图。

图中，1、机架；11、升降台；12、匣钵；13、支撑架；131、第一顶推气缸；14、皮带输送机；15、滑座；16、第二顶推气缸；2、放料装置；21、料斗；211、斗体；212、斗底；213、边框；214、固定螺钉；22、出料管；23、中心轴；231、料板；232、连杆；24、第一伺服气缸；25、定位柱；26、定位孔；3、夹紧件；31、第一挡板；32、第二挡板；33、第二伺服气缸；34、橡胶轮；4、驱动件；41、第一螺杆；42、第一伺服电机；43、沉槽；44、滑块；5、升降装置；51、第二螺杆；52、第二伺服电机；53、主动齿轮；54、从动齿轮；55、齿带；6、端盖；61、紧固螺栓；62、芯轴；63、螺旋片；64、驱动电机；65、防尘罩。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种装钵机，如图1所示，包括机架1、放料装置2、升降台11、匣钵12、支撑架13和皮带输送机14。

如图2所示，放料装置2包括设置在机架1顶端的料斗21和连接在料斗21底端的出料管22，出料管22为圆管且其远离料斗21的一端转动连接有中心轴23，中心轴23上连接有连杆232和料板231，连杆232和料板231呈L形分布，出料管22侧壁上铰接有第一伺服气缸24，第一伺服汽缸垫的活塞杆与连杆232铰接，当料板231处于初始位置时，料板231将出料管22的下端封住；出料管22上还设有防尘罩65，防尘罩65位于第一伺服气缸24的上方。

如图3所示，料斗21上通过紧固螺栓61连接有用于封闭斗口的端盖6，端盖6上转动连接有芯轴62，芯轴62与出料管22同轴分布，芯轴62的一端延伸至出料管22内，且延伸的一端连接有螺旋片63，螺旋片63的长度大于出料管22，端盖6上设有驱动电机64，驱动电机64的电机轴与芯轴62同轴连接。

如图1所示，支撑架13固定在地面上且与机架1间隔分布，皮带输送机14安装在支撑架13上，皮带输送机14的传输方向与机架1的高度方向相垂直，支撑架13上设有第一顶推气缸131，第一顶推气缸131的轴线与皮带输送机14相垂直。

如图1所示，升降台11滑动连接在机架1朝向皮带输送机14的一侧，升降台11上滑动连接有滑座15，滑座15的移动方向与皮带输送机14的传输方向相平行，滑座15上设有用于夹住匣钵12的夹紧件3，升降台11上设有第二顶推气缸16和用于驱动滑座15移动的驱动件4，第二顶推气缸16位于滑座15和机架1之间并与第一顶推气缸131相对分布，机架1上设有用于驱动升降台11沿机架1高度方向移动的升降装置5；当升降台11处于初始位置时，其位于出料管22下方，滑座15上表面与皮带输送机14的皮带上表面齐平。

如图5和图6所示，夹紧件3包括第二伺服气缸33以及相互平行的第一挡板31和第二挡板32，第一挡板31和第二伺服气缸33均与滑座15相固定，第二挡板32连接在第二伺服气缸33的活塞杆上。同时第一挡板31和第二挡板32在相对的一侧均设有若干橡胶轮34，两侧的橡胶轮34对称分布且沿水平线性排列。

如图7所示，驱动件4包括开设在升降台11上的沉槽43、转动连接在沉槽43内的第一螺杆41和设置在升降台11侧壁上的第一伺服电机42，第一伺服电机42的电机轴与第一螺杆41的一端同轴连接，滑块44底面设有一端延伸至沉槽43内的滑块44，第一螺杆41穿过滑块44并与滑块44螺纹连接。

如图8和图9所示，升降装置5包括轴线相互平行的第二螺杆51和第二伺服电机52，第二螺杆51转动连接在机架1内，第二螺杆51穿过升降台11并与升降台11螺纹连接，第二伺服电机52安装在机架1内并与第二螺杆51的上端相对应，第二伺服电机52的电机轴和第二螺杆51上分别设有主动齿轮53和从动齿轮54，主动齿轮53和从动齿轮54通过环形的齿带55连接。

动作过程：在实际工作时，操作者将多个就匣钵12预先安放在皮带输送机14的皮带上并间隔排布，然后启动皮带输送机14，将第一匣钵12传输至与第一顶推气缸131相对位置，皮带输送机14暂停，第一顶推气缸131启动，第一顶推气缸131的活塞杆伸长将匣钵12推动至滑座15上，此时匣钵12位于第一挡板31和第二挡板32之间，第一顶推气缸131的活塞杆回缩，第二伺服气缸33启动，推动第二挡板32靠近第一挡板31，使得两排橡胶轮34夹住匣钵12。

第二伺服电机52启动，驱动主动齿轮53转动，主动齿轮53通过皮带带动从动齿轮54转动，从动齿轮54带动第二螺杆51转动，使得升降台11上升，待匣钵12靠近出料管22且两者间隔一定距离后，第一伺服气缸24启动，第一伺服气缸24的活塞杆回缩，拉动连杆232向靠近出料管22方向转动，连杆232带动中心轴23转动，使得料板231转动，出料管22下端打开，粉料下落至匣钵12中，与此同时，驱动电机64启动，驱动芯轴62带动螺旋片63转动，螺旋片63一边搅拌粉料，使粉料内的各组合部分混合均匀，另一方便控制粉料传输的量。

当出料管22放料一段时间后，第一伺服电机42启动，驱动第一螺杆41转动，使得滑座15带动匣钵12移动，改变粉料在匣钵12内的下落点，以减小粉料在一处堆积时粉料容易越堆越高进而堵住出料管22下端的情况发生，均匀粉料的堆放。

匣钵12内的粉料充满后第一伺服气缸24的活塞杆推动连杆232反转，带动料板231将出料管22的下端封住，停止放料，第一伺服电机42反转，驱动滑座15复位，同时第二伺服电机52反转，驱动升降台11下降至初始位置，第二伺服气缸33带动第二挡板32远离第一挡板31，第二顶推气缸16启动，第二顶推气缸16的活塞杆伸长，将填好粉料的匣钵12推动至皮带输送机14的皮带上，第二顶推气缸16的活塞杆回缩，皮带输送机14启动，将第二个匣钵12移动至与第一顶推气缸131相对位置处，重复上述步骤，实现了匣钵12的自动装料，方便快捷，由于整个装料的过程中需要人工参与的工作减少，保护了操作者的身体健康，此外，升降台11的上升高度在保证料板231的正常打开同时尽量靠近出料管22，以缩短粉料的下落距离，减少粉料颗粒扬起的可能性，改善出料管22周围的环境，进一步降低对操作者身体健康的影响。

如图3和图4所示，料斗21包括斗体211和斗底212，其中斗底212与出料管22相连接，斗体211和斗底212相对接且两者在对接一端的外壁上均设有边框213，两个边框213在相互抵触的一侧分别设有定位柱25和定位孔26，定位柱25插入定位孔26中，使得斗体211和斗底212刚好正对，减小错位，同时两个边框213通过固定螺钉214连接，将斗体211和斗底212固定住。当需要对螺旋片63进行日常检修或清理斗底212内残留的粉料时，操作者可拧下固定螺钉214，将斗底212直接卸下，简单快捷，省时省力。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种装钵机，其特征在于：包括机架（1）、放料装置（2）、升降台（11）、匣钵（12）、支撑架（13）和皮带输送机（14）；

所述放料装置（2）包括设置在机架（1）顶端的料斗（21）和连接在料斗（21）底端的出料管（22），所述出料管（22）远离料斗（21）的一端通过中心轴（23）转动连接有料板（231），所述中心轴（23）上固定有连杆（232），所述出料管（22）侧壁上铰接有第一伺服气缸（24），所述第一伺服气缸（24）的活塞杆与连杆（232）铰接；

所述支撑架（13）固定在地面上，所述皮带输送机（14）安装在支撑架（13）上，且皮带输送机（14）的输送方向与机架（1）的高度方向相垂直，所述支撑架（13）上均设有第一顶推气缸（131）；

所述升降台（11）滑动连接在机架（1）侧壁上，所述升降台（11）上滑动连接有滑座（15），所述滑座（15）上设有用于夹住匣钵（12）的夹紧件（3），所述升降台（11）上设有用于驱动滑座（15）移动的驱动件（4）和第二顶推气缸（16），所述机架（1）上设有用于驱动升降台（11）沿机架（1）高度方向移动的升降装置（5）。

2.根据权利要求1所述的一种装钵机，其特征在于：所述夹紧件（3）包括固定在滑座（15）上的第一挡板（31）和第二伺服气缸（33），所述第二伺服气缸（33）的活塞杆连接有与第一挡板（31）平行的第二挡板（32）。

3.根据权利要求2所述的一种装钵机，其特征在于：所述第一挡板（31）和第二挡板（32）在相对的一侧均设有若干橡胶轮（34）。

4.根据权利要求3所述的一种装钵机，其特征在于：所述驱动件（4）包括第一螺杆（41）和第一伺服电机（42），所述升降台（11）上开设有沉槽（43），所述滑座（15）底面设有延伸至沉槽（43）内的滑块（44），所述第一螺杆（41）转动连接在沉槽（43）内，所述第一螺杆（41）穿过滑块（44）并与滑块（44）螺纹连接，所述第一伺服电机（42）设置在升降台（11）侧壁上，且第一伺服电机（42）的电机轴与第一螺杆（41）连接。

5.根据权利要求4所述的一种装钵机，其特征在于：所述升降装置（5）包括第二螺杆（51）和第二伺服电机（52），所述第二螺杆（51）转动连接在机架（1）内，所述第二螺杆（51）穿过升降台（11）并与升降台（11）螺纹连接，所述第二伺服电机（52）安装在机架（1）内，且第二伺服电机（52）的电机轴上连接有主动齿轮（53），所述第二螺杆（51）上连接有从动齿轮（54），所述主动齿轮（53）和从动齿轮（54）通过齿带（55）连接。

6.根据权利要求1所述的一种装钵机，其特征在于：所述料斗（21）上通过紧固螺栓（61）连接有端盖（6），所述端盖（6）上转动连接有与出料管（22）同轴分布的芯轴（62），所述芯轴（62）的一端延伸至出料管（22）内，且延伸的一端连接有螺旋片（63），所述端盖（6）上架设有驱动电机（64），所述驱动电机（64）的电机轴与中心轴（23）连接。

7.根据权利要求6所述的一种装钵机，其特征在于：所述出料管（22）上设有防尘罩（65）。

8.根据权利要求7所述的一种装钵机，其特征在于：所述料斗（21）包括斗体（211）和斗底（212），所述斗体（211）和斗底（212）相互对接且在对接的一端均设有边框（213），两个所述边框（213）通过固定螺钉（214）连接，所述出料管（22）连接在斗底（212）上。

9.根据权利要求8所述的一种装钵机，其特征在于：两个所述边框（213）在相互抵触的一侧分别设有定位柱（25）和定位孔（26），所述定位柱（25）插入定位孔（26）内。

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