CN115008591A - 一种高冰镍回转窑用耐火浇注料的生产设备及其生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及耐火砖生产技术领域，具体涉及一种高冰镍回转窑用耐火浇注料的生产设备及其生产工艺；高冰镍回转窑用耐火浇注料的生产设备包括依次设置的布料组件、制砖组件和质检组件，布料组件包括依次设置的储料单元、布料单元和转运单元，布料单元的输入、输出两端均设有与之同向的转运单元，制砖组件包括依次设置的压制单元、脱模单元和承接单元，质检组件包括外形检测单元和无损探伤单元；本发明能够有效地解决现有技术存在生产效率较低和品控不严等问题。

Description

一种高冰镍回转窑用耐火浇注料的生产设备及其生产工艺

技术领域

本发明涉及耐火砖生产技术领域，具体涉及一种高冰镍回转窑用耐火浇注料的生产设备及其生产工艺。

背景技术

耐火砖简称火砖，用耐火黏土或其他耐火原料烧制成的耐火材料，淡黄色或带褐色，主要用于砌冶炼炉，能耐较高温度。耐火砖在进行生产时，需要根据其用途对原料进行配料，并混合搅拌，然后再进行成型。耐火砖在成型时，通常需要通过压机将原料压制成特定形状，以便于进行后续烧结成型。然而，目前将混合后的原料放入压制模具内时，需要人工将原料通过精确称量后送入压机的模腔内上料，比较费时费力，且工作人员存在安全隐患。将原料压制成砖坯后，需要对砖坯的尺寸进行检测，并对砖坯进行码垛以便于运输，而目前采用人工检测和码垛，检测效率较低，码垛工人劳动强度较大。

在申请号为：CN201810846036.X的专利文件中公开了一种耐火砖生产设备，包括依次布置的布料装置、压机和检测装置，所述布料装置包括机架、原料仓和称重绞龙，所述机架上设有输送带，所述的称重绞龙内设有绞龙称重传感器，所述机架在称重绞龙出料口的下方设有称重料斗，所述称重料斗上设有料斗称重传感器，所述机架上设有在称重料斗下方布料斗,所述的检测装置包括台架以及在台架顶部滑动配合的夹持滑台，所述台架上设有输送耐火砖的输送链，所述夹持滑台上设有从压机夹持耐火砖至输送链进料端的夹砖机构，所述台架在输送链的上方设有检测传感器，所述台架的一侧设有将耐火砖从输送链出料端取出的机械手。本发明旨在提供一种节约人力成本、提高生产效率的耐火砖生产设备。。

但是，其在实际应用的过程中仍然存在以下不足：

第一，生产效率较低，因为其对砖坯进行定量输出至模具的过程中， 其需要通过称重传感器进行称重，但是这样会造成放料速度较慢、误差较大，并且容易造成原料浪费。

第二，品控不严，因为耐火砖生产出来其性能指标不仅包括其外形尺寸，还包括密度、有无隐伤等等，然后上述对比文件只能检测耐火砖的重量和外形尺寸是否符合标准。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种高冰镍回转窑用耐火浇注料的生产设备，包括依次设置的布料组件、制砖组件和质检组件；

所述布料组件包括依次设置的储料单元、布料单元和转运单元，所述布料单元的输入、输出两端均设有与之同向的转运单元；

所述制砖组件包括依次设置的压制单元、脱模单元和承接单元；

所述质检组件包括外形检测单元和无损探伤单元。

更进一步地，所述储料单元包括储料塔和提升绞龙，所述提升绞龙的输入端设置在储料塔的下端；

所述布料单元包括行程架、定位滑块、模具、盖板、压力传感器、布料电机和电动伸缩管，所述行程架的数量为两个并且二者相互平行的设置在地面上，所述行程架上平行式的设有行程限位杆和行程螺杆，所述行程限位螺杆由设置在行程架上的布料电机驱动自转，所述行程架上均设有定位滑块，所述定位滑块上分别贯穿有与行程限位杆、行程螺杆匹配的滑槽、螺槽，所述模具的外侧壁上对称地设有一对翅板，所述翅板的下端均对称设有一对插杆，所述插杆分别插接在对应定位滑块上对应的插槽中，所述插槽的底壁上均设有压力传感器，所述电动伸缩管设置在提升绞龙的出料管上，所述盖板中部的送料管设置在电动伸缩管的下端；

所述转运单元包括第一导轨、第一电驱动滑块、第一电控液压杆、第一横杆、第一轨道板、第一滑块、第一螺杆、第一电机和套环，所述第一导轨的数量为两个并且二者相互平行的设置在地面上，所述第一导轨上均滑接有第一电驱动滑块，所述第一电驱动滑块上均设有垂直地面的第一电控液压杆，两个所述第一电控液压杆的顶端之间通过第一横杆固定连接，所述第一轨道板设置在第一横杆的下端并且其行程方向与布料单元的工序方向垂直，所述第一轨道板的下端对称的滑接有两个第一滑块，所述第一滑块的下端均设有与翅板配合的套环，所述第一轨道板上的第一电机通过第一螺杆驱动两个第一滑块做同步方向运动。

更进一步地，所述电动伸缩管的伸缩方向沿垂直方向，并且所述盖板悬空与行程架正中间的正上方；

两个所述定位滑块的运动状态保持同步；

所述盖板上分别设有回收管、除尘管，所述除尘管位于盖板下端的管体上密布有透气孔，所述回收管和除尘管位于盖板上端的管体上均设有单向阀，所述送料管上设有流量阀，所述储料塔的顶端还设有负压泵，所述负压泵的输出端通过软管导通储料塔的内部，所述回收管和除尘管均通过软管连接至负压泵的输入端；

所述行程架正中间的正下方还设有平整单元。

更进一步地，所述储料塔的顶端还设有搅拌电机，所述搅拌电机的电机轴同轴式的穿入储料塔的内部，所述搅拌电机的位于储料塔内部的轴体上对称地分布有叶片；

所述平整单元包括设置在地面上的基座、设置在基座上第二电控液压杆、设置在第二电控液压杆顶端的水平板以及对称分布在水平板上端板面的一组超声波振子。

更进一步地，所述压制单元包括第二导轨、第二电驱动滑块、限位座、龙门架、电控冲压杆和压块，所述第二导轨设置在地面上并且龙门架设置架设在第二导轨中间的正上方，所述第二电驱动滑块滑接在第二导轨上，所述限位座设置在第二电驱动滑块上，所述电控冲压杆设置在龙门架的中部，所述压块设置在电控冲压杆的下端；

所述脱模单元包括第三导轨、第三电驱动滑块、第三电控液压杆、第四电控液压杆、伺服电机、第二轨道板、第二滑块、夹板、第二电机和第二螺杆，所述第三导轨的数量为两个并且二者相互平行的设置在地面上，所述第三导轨上均滑接有第三电驱动滑块，所述第三电驱动滑块上均设有垂直地面的第三电控液压杆，所述第三电控液压杆的顶端水平式设有朝向脱模单元中部的第四电控液压杆，所述第四电控液压杆的末端均转动连接有受伺服电机驱动旋转的第二轨道板，所述第二轨道板靠近脱模单元中部的板面上对称的滑接有一对第二滑块，所述第二滑块上均设有夹板，所述第二轨道板上的第二电机通过第二螺杆驱动两个第二滑块做同步方向运动；

所述承接单元包括第四导轨、第四电驱动滑块、第五电控液压杆、铰座、步进电机、联结臂、托板、减震连接器和振动电机，所述第四导轨设置在地面上，所述第四电驱动滑块滑接在第四导轨上，所述第五电控液压杆垂直地面式的设置在第四电驱动滑块上，所述铰座设置在第五电控液压杆的顶端，所述联结臂转动连接在铰座上并且由步进电机驱动旋转，所述托板设置在联结臂的末端，所述托板靠近联结臂一端板面上对称地设有一组减震连接器，所述减震连接器的末端均设有振动电机。

更进一步地，所述承接单元的输出端还设有移运单元，所述移运单元包括第五导轨、第五电驱动滑块、第六电控液压杆、第二横杆、取样板、气囊和气泵，所述第五导轨的数量为两个并且二者相互平行的设置在地面上，所述第五导轨上均滑接有第五电驱动滑块，所述第五电驱动滑块上均设有垂直地面的第六电控液压杆，所述第六电控液压杆的顶端水平式设有朝向移运单元内端的第二横杆，所述取样板固定在两个第二横杆之间，所述取样板下端的板面向内凹陷式的开设有凹槽，所述凹槽的内壁上设有气囊，所述气囊均由取样板顶端板面上的气泵控制，所述气囊内部设有气压传感器，所述移运单元的输出端设有第一传送机。

更进一步地，所述外形检测单元包括方形架、激光传感器和称重传感器，所述方形架架设在第一传送机上并且方形架的内壁上对称地分布有激光传感器，所述称重传感器设置在第四导轨输出端的上端面处；

所述无损探伤单元包括架设在第一传送机上检测箱和设置在检测箱内部X光探伤仪，所述检测箱的输入、输出端均设有屏蔽门。

更进一步地，所述第一传送机的输出端还分别设有第二传送机和载物车，所述第一传送机的输出端还设有与载物车配合的第一机械手。

更进一步地，所述布料组件的输入端和压制单元的输出端之间还设有回收单元，所述回收单元包括第三传送机、第四传送机和第五传送机和第二机械手，所述第三传送机与第一传送机的传送方向平行，所述第五传送机设置在同向式地设置布料组件的输入端，所述第三传送机的输出端与第五传送机的输入端之间设有与之配合的第四传送机，所述第三传送机的输入端与压制单元的输出端之间设有第二机械手，所述第四传送机上设电控旋转座，所述第五传送机上还设有一对导向侧板。

一种高冰镍回转窑用耐火浇注料的生产设备的生产工艺，包括以下步骤：

S1，外部控制器指令布料电机将定位滑块移动至行程架的输入端，然后外部控制器指令行程架输入端的转运单元将第五传送机上的模具放置在两个定位滑块上，然后外部控制器通过布料电机将模具移动至行程架的中部；

S2，外部控制器指令电控伸缩管伸长，来使得盖板靠近模具，并且盖板不与模具接触；

S3，外部控制器指令流量阀开启，然后指令提升绞龙向模具中注入指定量的原料，并且同时指令除尘管上的单向阀开启，同时指令负压泵启动，从而通过除尘管和负压泵的配合将模具中溅起的原料尘土吸除，当注入原料的量达到指定值时，外部控制器指令提升绞龙、负压泵和除尘管上的单向阀关闭；

S4，外部控制器通过四个压力传感器测量模具中原料的量是否达标，若不达标，则外部控制器指令提升绞龙向模具中继续添加指定差量原料，或者是指令负压泵和回收管回收模具中多余量的原料，直至模具中原料的量达标；

S5，外部控制器指令第二电控液压杆伸长使得超声波振子与模具的底部接触，然后外部控制器指令超声波振子启动，从而将模具中的原料震匀和震平，然后外部控制器指令平整单元复位；

S6，外部控制器指令布料电机将模具移动至行程架的输出端；

S7，外部控制器指令布料组件输出端的转运单元将行程架上的模具移动至限位座上，然后外部控制器指令第三电驱动滑块移动至第三导轨的中部，然后外部控制器指令电控冲压杆驱动压块将模具中的原料压制呈砖块；

S8，外部控制器指令第三电驱动滑块移动至第三导轨的输出端，然后通过脱模单元和承接单元的配合将砖块从模具中取出，然后外部控制器指令回收单元将空的模具转运到布料单元的输入端；

S9，外部控制器指令第四驱动滑块移动至第四导轨的输出端，在此过程中，外部控制器通过称重传感器检测砖块的重量，然后外部控制器指令移运单元将托板上的砖块移动至第一传送机上；

S10，外部控制指令第一传送机对其上的砖块移动至其输出端，在此过程中，外部控制器通过激光传感器测量砖块的尺寸信息，并换算处砖块的密度信息，通过X光探伤仪检测砖块内部有无隐伤；

S11，外部控制器指令第一机械手将品质合格的砖块码垛在载物车上，将不合格的砖块传送到地热传送机上，并通过第二传送机运输到指定的回收点。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

1、本发明通过增加布料组件，布料组件包括依次设置的储料单元、布料单元和转运单元，布料单元的输入、输出两端均设有与之同向的转运单元，布料单元包括行程架、定位滑块、模具、盖板、压力传感器、布料电机和电动伸缩管，行程架的数量为两个并且二者相互平行的设置在地面上，行程架上平行式的设有行程限位杆和行程螺杆，行程限位螺杆由设置在行程架上的布料电机驱动自转，行程架上均设有定位滑块，定位滑块上分别贯穿有与行程限位杆、行程螺杆匹配的滑槽、螺槽，模具的外侧壁上对称地设有一对翅板，翅板的下端均对称设有一对插杆，插杆分别插接在对应定位滑块上对应的插槽中，插槽的底壁上均设有压力传感器，电动伸缩管设置在提升绞龙的出料管上，盖板中部的送料管设置在电动伸缩管的下端；转运单元包括第一导轨、第一电驱动滑块、第一电控液压杆、第一横杆、第一轨道板、第一滑块、第一螺杆、第一电机和套环，第一导轨的数量为两个并且二者相互平行的设置在地面上，第一导轨上均滑接有第一电驱动滑块，第一电驱动滑块上均设有垂直地面的第一电控液压杆，两个第一电控液压杆的顶端之间通过第一横杆固定连接，第一轨道板设置在第一横杆的下端并且其行程方向与布料单元的工序方向垂直，第一轨道板的下端对称的滑接有两个第一滑块，第一滑块的下端均设有与翅板配合的套环，第一轨道板上的第一电机通过第一螺杆驱动两个第一滑块做同步方向运动；盖板上分别设有回收管、除尘管，除尘管位于盖板下端的管体上密布有透气孔，回收管和除尘管位于盖板上端的管体上均设有单向阀，送料管上设有流量阀，储料塔的顶端还设有负压泵，负压泵的输出端通过软管导通储料塔的内部，回收管和除尘管均通过软管连接至负压泵的输入端的设计。

这样外部控制器便可以在提升绞龙和流量阀的配合下向模具中注入指定量的原料，然后在压力传感器、提升绞龙和负压泵和配合下来对模具中的原料进行定量的多退少补，从而确保模具中的原料的量等于指定量，这样可以在实现对模具精准加料的前提下，提升加料的速度。达到有效地提升生产效率和避免原料浪费的效果。

2、本发明通过增加质检组件，质检组件包括外形检测单元和无损探伤单元；外形检测单元包括方形架、激光传感器和称重传感器，所述方形架架设在第一传送机上并且方形架的内壁上对称地分布有激光传感器，称重传感器设置在第四导轨输出端的上端面处；无损探伤单元包括架设在第一传送机上检测箱和设置在检测箱内部X光探伤仪，检测箱的输入、输出端均设有屏蔽门的设计。

这样可以通过称重传感器检测砖块的重量，通过激光传感器检测出砖块的尺寸信息，从从而获得砖块的密度信息，同时通过X光探伤仪检测砖块内部有无隐伤，达到有效地提升品控等级的效果。

附图说明

图1为本发明第一视角下的直观图。

图2为本发明第二视角下布料组件的直观图。

图3为本发明第三视角下盖板的直观图。

图4为本发明第四视角下平整单元的直观图。

图5为本发明第五视角下布料单元的直观图。

图6为本发明第六视角下布料单元的直观图。

图7为本发明第七视角下制砖组件的直观图。

图8为本发明第八视角下移运单元的直观图。

图9为本发明第九视角下移运单元的直观图。

图10为本发明第十视角下第一传送机的直观图。

图11为本发明第十一视角下回收组件的直观图。

图12为图2中A区域的放大图。

图13为图7中B区域的放大图。

图14为图7中C区域的放大图。

图15为图7中D区域的放大图。

68-图中的标号分别代表：1-储料塔；2-提升绞龙；3-行程架；4-定位滑块；5-模具；6-盖板；7-压力传感器；8-布料电机；9-电动伸缩管；10-翅板；11-送料管；12-第一导轨；13-第一电驱动滑块；14-第一电控液压杆；15-第一横杆；16-第一轨道板；17-第一滑块；18-第一螺杆；19-第一电机；20-套环；21-回收管；22-除尘管；23-单向阀；24-流量阀；25-搅拌电机；26-基座；27-第二电控液压杆；28-水平板；29-超声波振子；第二导轨；31-第二电驱动滑块；32-限位座；33-龙门架；34-电控冲压杆；35-压块；第三导轨；37-第三电驱动滑块；38-第三电控液压杆；39-第四电控液压杆；40-伺服电机；41-第二轨道板；42-第二滑块；43-夹板；44-第二电机；45-第二螺杆；第四导轨；47-第四电驱动滑块；48-第五电控液压杆；49-铰座；50-步进电机；51-联结臂；52-托板；53-减震连接器；54-振动电机；第五导轨；56-第五电驱动滑块；57-第六电控液压杆；58-第二横杆；59-取样板；60-气囊；61-气泵；62-第一传送机；检测箱；64-屏蔽门；65-第二传送机；66-载物车；67-第一机械手；第三传送机；69-第四传送机；70-第五传送机；71-第二机械手；72-电控旋转座；73-导向侧板；74-方形架；75-激光传感器；76-称重传感器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

本实施例的一种高冰镍回转窑用耐火浇注料的生产设备，参照图1-15：包括依次设置的布料组件、制砖组件和质检组件。

布料组件包括依次设置的储料单元、布料单元和转运单元，布料单元的输入、输出两端均设有与之同向的转运单元。

制砖组件包括依次设置的压制单元、脱模单元和承接单元。

质检组件包括外形检测单元和无损探伤单元。

储料单元包括储料塔1和提升绞龙2，提升绞龙2的输入端设置在储料塔1的下端。

值得注意的是：储料塔1的顶端还设有搅拌电机25，搅拌电机25的电机轴同轴式的穿入储料塔1的内部，搅拌电机25的位于储料塔1内部的轴体上对称地分布有叶片。这样外部控制器便可以通过搅拌电机25对储料塔1中原料进行搅拌混合，从而使得储料塔1中的原料均匀地分布，从而避免储料台中的原料因为堆积而粘接成块。这种设计也会提升本发明向行程架3上模具5进行加注原料时的精确性。

布料单元包括行程架3、定位滑块4、模具5、盖板6、压力传感器7、布料电机8和电动伸缩管9，行程架3的数量为两个并且二者相互平行的设置在地面上，行程架3上平行式的设有行程限位杆和行程螺杆，行程限位螺杆由设置在行程架3上的布料电机8驱动自转，行程架3上均设有定位滑块4，定位滑块4上分别贯穿有与行程限位杆、行程螺杆匹配的滑槽、螺槽，模具5的外侧壁上对称地设有一对翅板10，翅板10的下端均对称设有一对插杆，插杆分别插接在对应定位滑块4上对应的插槽中，插槽的底壁上均设有压力传感器7，电动伸缩管9设置在提升绞龙2的出料管上，盖板6中部的送料管11设置在电动伸缩管9的下端，电动伸缩管9的伸缩方向沿垂直方向，并且盖板6悬空与行程架3正中间的正上方。

此外，盖板6上分别设有回收管21、除尘管22，除尘管22位于盖板6下端的管体上密布有透气孔，回收管21和除尘管22位于盖板6上端的管体上均设有单向阀23，送料管11上设有流量阀24，储料塔1的顶端还设有负压泵，负压泵的输出端通过软管导通储料塔1的内部，回收管21和除尘管22均通过软管连接至负压泵的输入端。这样当提升绞龙2向行程架3上模具5加料时，外部控制器可以通过除尘管22和负压泵的配合将模具5中溅起的尘土回收至储料塔1中，从而让模具5的内部空间始终处于低尘环境，并且可以快速进入无尘环境，从而避免漂浮的尘土对压力传感器7称量模具5中原料重量的影响。同时，当模具5中原料的量超过指定量时，外部控制器可以通过负压泵和回收管21在的配合将多余的原料重新返回至储料塔1中

值得注意的是：两个定位滑块4的运动状态保持同步。

转运单元包括第一导轨12、第一电驱动滑块13、第一电控液压杆14、第一横杆15、第一轨道板16、第一滑块17、第一螺杆18、第一电机19和套环20，第一导轨12的数量为两个并且二者相互平行的设置在地面上，第一导轨12上均滑接有第一电驱动滑块13，第一电驱动滑块13上均设有垂直地面的第一电控液压杆14，两个第一电控液压杆14的顶端之间通过第一横杆15固定连接，第一轨道板16设置在第一横杆15的下端并且其行程方向与布料单元的工序方向垂直，第一轨道板16的下端对称的滑接有两个第一滑块17，第一滑块17的下端均设有与翅板10配合的套环20，第一轨道板16上的第一电机19通过第一螺杆18驱动两个第一滑块17做同步方向运动。

值得注意的是：套环20与模具5上的翅板10是相互配合的。

行程架3正中间的正下方还设有平整单元，其中：平整单元包括设置在地面上的基座26、设置在基座26上第二电控液压杆27、设置在第二电控液压杆27顶端的水平板28以及对称分布在水平板28上端板面的一组超声波振子29。

这样外部控制器便可以通过超声波振子29将模具5中的原料震动至均匀分布，从而提升后续压制单元压制出的砖块的质量。

压制单元包括第二导轨30、第二电驱动滑块31、限位座32、龙门架33、电控冲压杆34和压块35，第二导轨30设置在地面上并且龙门架33设置架设在第二导轨30中间的正上方，第二电驱动滑块31滑接在第二导轨30上，限位座32设置在第二电驱动滑块31上，电控冲压杆34设置在龙门架33的中部，压块35设置在电控冲压杆34的下端。

值得注意的是：限位座32上开设有用于卡接载具的容置槽。

值得注意的是：压块35底壁的尺寸与模具5内部底壁的尺寸相同。

脱模单元包括第三导轨36、第三电驱动滑块37、第三电控液压杆38、第四电控液压杆39、伺服电机40、第二轨道板41、第二滑块42、夹板43、第二电机44和第二螺杆45，第三导轨36的数量为两个并且二者相互平行的设置在地面上，第三导轨36上均滑接有第三电驱动滑块37，第三电驱动滑块37上均设有垂直地面的第三电控液压杆38，第三电控液压杆38的顶端水平式设有朝向脱模单元中部的第四电控液压杆39，第四电控液压杆39的末端均转动连接有受伺服电机40驱动旋转的第二轨道板41，第二轨道板41靠近脱模单元中部的板面上对称的滑接有一对第二滑块42，第二滑块42上均设有夹板43，第二轨道板41上的第二电机44通过第二螺杆45驱动两个第二滑块42做同步方向运动。

承接单元包括第四导轨46、第四电驱动滑块47、第五电控液压杆48、铰座49、步进电机50、联结臂51、托板52、减震连接器53和振动电机54，第四导轨46设置在地面上，第四电驱动滑块47滑接在第四导轨46上，第五电控液压杆48垂直地面式的设置在第四电驱动滑块47上，铰座49设置在第五电控液压杆48的顶端，联结臂51转动连接在铰座49上并且由步进电机50驱动旋转，托板52设置在联结臂51的末端，托板52靠近联结臂51一端板面上对称地设有一组减震连接器53，减震连接器53的末端均设有振动电机54。

综合上述可知：

外部控制器通过指令第二电驱动滑块31移动至第二导轨30的输出端，从而将压制好的砖块移动至压制单元的输出端；然后指令脱模单元将模具5从限位座32上取出，然后指令脱模单元将模具5翻转90°，从而让模具5的开口朝向第一传送机62；然后指令承接单元将托板52伸入模具5内部；然后指令脱模单元和承接单元同时运动，从而让模具5再次翻转90°，从而让模具5的开口正朝下；然后指令振动电机54启动并对模具5进行拍打，从而迫使砖块与模具5分离，同时指令第五电控液压杆48逐渐缩短，从而将砖块从模具5中完全取出；然后指令第三电驱动滑块37移动至第三导轨36的输出端，从而将砖块移动至第一传送机62的输入端。

承接单元的输出端还设有移运单元，移运单元包括第五导轨55、第五电驱动滑块56、第六电控液压杆57、第二横杆58、取样板59、气囊60和气泵61，第五导轨55的数量为两个并且二者相互平行的设置在地面上，第五导轨55上均滑接有第五电驱动滑块56，第五电驱动滑块56上均设有垂直地面的第六电控液压杆57，第六电控液压杆57的顶端水平式设有朝向移运单元内端的第二横杆58，取样板59固定在两个第二横杆58之间，取样板59下端的板面向内凹陷式的开设有凹槽，凹槽的内壁上设有气囊60，气囊60均由取样板59顶端板面上的气泵61控制，气囊60内部设有气压传感器。

这样外部控制器便可以通过气泵61驱动气囊60，从而实现对砖块的夹持并转移到第一传送机62上。

其中，气压传感器的作用在于帮助外部控制器精确控制气囊60对砖块施加的压力大小。

其中，凹槽的长和宽大于砖块的长和宽，同时凹槽的深度介于砖块厚度0.5倍~1倍之间。

移运单元的输出端设有第一传送机62。

外形检测单元包括方形架74、激光传感器75和称重传感器76，方形架74架设在第一传送机62上并且方形架74的内壁上对称地分布有激光传感器75，称重传感器76设置在第四导轨46输出端的上端面处。

无损探伤单元包括架设在第一传送机62上检测箱63和设置在检测箱63内部X光探伤仪，检测箱63的输入、输出端均设有屏蔽门64（这样当X光探伤仪启动时，屏蔽门64是关闭的，从而避免X光探伤仪发出的辐射散失到环境中，从而确保工人的作业安全）。

综合上述：外部控制器可以通过称重传感器76检测砖块的重量，通过激光传感器75检测出砖块的尺寸信息，从而获得砖块的密度信息，同时通过X光探伤仪检测砖块内部有无隐伤。

第一传送机62的输出端还分别设有第二传送机65和载物车6766，第一传送机62的输出端还设有与载物车6766配合的第一机械手。

这样外部控制器可以通过第一机械手将合格的砖块码放在载物车6766上，将不合格的砖块通过第二传送机65进行回收。

布料组件的输入端和压制单元的输出端之间还设有回收单元，回收单元包括第三传送机68、第四传送机69和第五传送机70和第二机械手71，第三传送机68与第一传送机62的传送方向平行，第五传送机70设置在同向式地设置布料组件的输入端，第三传送机68的输出端与第五传送机70的输入端之间设有与之配合的第四传送机69，第三传送机68的输入端与压制单元的输出端之间设有第二机械手71，第四传送机69上设电控旋转座72，第五传送机70上还设有一对导向侧板73。

其中，第二机械手71用于压制单元输出端空的模具5转移至第三传送机68上，然后通过第四传送机69和第五传送机70经模具5重新转运至布料组件的输入端，从而实现模具5的循环利用。

其中，电控旋转座72的作用在于调整第四传送机69上模具5的朝向，从而避免模具5在第四传送机69上与其传送方向出现歪斜的情况，并提升模具5进入导向侧板73之间的顺畅性，导向侧板73的作用在于严格限制模具5在处于第五传送机70的中线上。

一种高冰镍回转窑用耐火浇注料的生产设备的生产工艺，包括以下步骤：

S1，外部控制器指令布料电机8将定位滑块4移动至行程架3的输入端，然后外部控制器指令行程架3输入端的转运单元将第五传送机70上的模具5放置在两个定位滑块4上，然后外部控制器通过布料电机8将模具5移动至行程架3的中部。

S2，外部控制器指令电控伸缩管伸长，来使得盖板6靠近模具5（这样可以有效地避免模具5中溅射的原料尘埃飞出），并且盖板6不与模具5接触（这样可以避免盖板6对压力传感器7造成影响）。

S3，外部控制器指令流量阀24开启，然后指令提升绞龙2向模具5中注入指定量的原料，并且同时指令除尘管22上的单向阀23开启，同时指令负压泵启动，从而通过除尘管22和负压泵的配合将模具5中溅起的原料尘土吸除，当注入原料的量达到指定值时，外部控制器指令提升绞龙2、负压泵和除尘管22上的单向阀23关闭。

S4，外部控制器通过四个压力传感器7测量模具5中原料的量是否达标，若不达标，则外部控制器指令提升绞龙2向模具5中继续添加指定差量原料，或者是指令负压泵和回收管21回收模具5中多余量的原料，直至模具5中原料的量达标。

S5，外部控制器指令第二电控液压杆27伸长使得超声波振子29与模具5的底部接触，然后外部控制器指令超声波振子29启动，从而将模具5中的原料震匀和震平，然后外部控制器指令平整单元复位。

S6，外部控制器指令布料电机8将模具5移动至行程架3的输出端。

S7，外部控制器指令布料组件输出端的转运单元将行程架3上的模具5移动至限位座32上，然后外部控制器指令第三电驱动滑块37移动至第三导轨36的中部，然后外部控制器指令电控冲压杆34驱动压块35将模具5中的原料压制呈砖块。

S8，外部控制器指令第三电驱动滑块37移动至第三导轨36的输出端，然后通过脱模单元和承接单元的配合将砖块从模具5中取出，然后外部控制器指令回收单元将空的模具5转运到布料单元的输入端。

S9，外部控制器指令第四驱动滑块移动至第四导轨46的输出端，在此过程中，外部控制器通过称重传感器76检测砖块的重量，然后外部控制器指令移运单元将托板52上的砖块移动至第一传送机62上。

S10，外部控制指令第一传送机62对其上的砖块移动至其输出端，在此过程中，外部控制器通过激光传感器测量砖块的尺寸信息，并换算出砖块的密度信息，通过X光探伤仪检测砖块内部有无隐伤。

S11，外部控制器指令第一机械手将品质合格的砖块码垛在载物车6766上，将不合格的砖块传送到地热传送机上，并通过第二传送机65运输到指定的回收点。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种高冰镍回转窑用耐火浇注料的生产设备，其特征在于：包括依次设置的布料组件、制砖组件和质检组件；

所述布料组件包括依次设置的储料单元、布料单元和转运单元，所述布料单元的输入、输出两端均设有与之同向的转运单元；

所述制砖组件包括依次设置的压制单元、脱模单元和承接单元；

所述质检组件包括外形检测单元和无损探伤单元。

2.根据权利要求1所述的一种高冰镍回转窑用耐火浇注料的生产设备，其特征在于，所述储料单元包括储料塔和提升绞龙，所述提升绞龙的输入端设置在储料塔的下端；

所述布料单元包括行程架、定位滑块、模具、盖板、压力传感器、布料电机和电动伸缩管，所述行程架的数量为两个并且二者相互平行的设置在地面上，所述行程架上平行式的设有行程限位杆和行程螺杆，所述行程限位螺杆由设置在行程架上的布料电机驱动自转，所述行程架上均设有定位滑块，所述定位滑块上分别贯穿有与行程限位杆、行程螺杆匹配的滑槽、螺槽，所述模具的外侧壁上对称地设有一对翅板，所述翅板的下端均对称设有一对插杆，所述插杆分别插接在对应定位滑块上对应的插槽中，所述插槽的底壁上均设有压力传感器，所述电动伸缩管设置在提升绞龙的出料管上，所述盖板中部的送料管设置在电动伸缩管的下端；

所述转运单元包括第一导轨、第一电驱动滑块、第一电控液压杆、第一横杆、第一轨道板、第一滑块、第一螺杆、第一电机和套环，所述第一导轨的数量为两个并且二者相互平行的设置在地面上，所述第一导轨上均滑接有第一电驱动滑块，所述第一电驱动滑块上均设有垂直地面的第一电控液压杆，两个所述第一电控液压杆的顶端之间通过第一横杆固定连接，所述第一轨道板设置在第一横杆的下端并且其行程方向与布料单元的工序方向垂直，所述第一轨道板的下端对称的滑接有两个第一滑块，所述第一滑块的下端均设有与翅板配合的套环，所述第一轨道板上的第一电机通过第一螺杆驱动两个第一滑块做同步方向运动。

3.根据权利要求2所述的一种高冰镍回转窑用耐火浇注料的生产设备，其特征在于，所述电动伸缩管的伸缩方向沿垂直方向，并且所述盖板悬空与行程架正中间的正上方；

两个所述定位滑块的运动状态保持同步；

所述盖板上分别设有回收管、除尘管，所述除尘管位于盖板下端的管体上密布有透气孔，所述回收管和除尘管位于盖板上端的管体上均设有单向阀，所述送料管上设有流量阀，所述储料塔的顶端还设有负压泵，所述负压泵的输出端通过软管导通储料塔的内部，所述回收管和除尘管均通过软管连接至负压泵的输入端；

所述行程架正中间的正下方还设有平整单元。

4.根据权利要求3所述的一种高冰镍回转窑用耐火浇注料的生产设备，其特征在于，所述储料塔的顶端还设有搅拌电机，所述搅拌电机的电机轴同轴式的穿入储料塔的内部，所述搅拌电机的位于储料塔内部的轴体上对称地分布有叶片；

所述平整单元包括设置在地面上的基座、设置在基座上第二电控液压杆、设置在第二电控液压杆顶端的水平板以及对称分布在水平板上端板面的一组超声波振子。

5.根据权利要求1所述的一种高冰镍回转窑用耐火浇注料的生产设备，其特征在于，所述压制单元包括第二导轨、第二电驱动滑块、限位座、龙门架、电控冲压杆和压块，所述第二导轨设置在地面上并且龙门架设置架设在第二导轨中间的正上方，所述第二电驱动滑块滑接在第二导轨上，所述限位座设置在第二电驱动滑块上，所述电控冲压杆设置在龙门架的中部，所述压块设置在电控冲压杆的下端；

所述脱模单元包括第三导轨、第三电驱动滑块、第三电控液压杆、第四电控液压杆、伺服电机、第二轨道板、第二滑块、夹板、第二电机和第二螺杆，所述第三导轨的数量为两个并且二者相互平行的设置在地面上，所述第三导轨上均滑接有第三电驱动滑块，所述第三电驱动滑块上均设有垂直地面的第三电控液压杆，所述第三电控液压杆的顶端水平式设有朝向脱模单元中部的第四电控液压杆，所述第四电控液压杆的末端均转动连接有受伺服电机驱动旋转的第二轨道板，所述第二轨道板靠近脱模单元中部的板面上对称的滑接有一对第二滑块，所述第二滑块上均设有夹板，所述第二轨道板上的第二电机通过第二螺杆驱动两个第二滑块做同步方向运动；

所述承接单元包括第四导轨、第四电驱动滑块、第五电控液压杆、铰座、步进电机、联结臂、托板、减震连接器和振动电机，所述第四导轨设置在地面上，所述第四电驱动滑块滑接在第四导轨上，所述第五电控液压杆垂直地面式的设置在第四电驱动滑块上，所述铰座设置在第五电控液压杆的顶端，所述联结臂转动连接在铰座上并且由步进电机驱动旋转，所述托板设置在联结臂的末端，所述托板靠近联结臂一端板面上对称地设有一组减震连接器，所述减震连接器的末端均设有振动电机。

6.根据权利要求5所述的一种高冰镍回转窑用耐火浇注料的生产设备，其特征在于，所述承接单元的输出端还设有移运单元，所述移运单元包括第五导轨、第五电驱动滑块、第六电控液压杆、第二横杆、取样板、气囊和气泵，所述第五导轨的数量为两个并且二者相互平行的设置在地面上，所述第五导轨上均滑接有第五电驱动滑块，所述第五电驱动滑块上均设有垂直地面的第六电控液压杆，所述第六电控液压杆的顶端水平式设有朝向移运单元内端的第二横杆，所述取样板固定在两个第二横杆之间，所述取样板下端的板面向内凹陷式的开设有凹槽，所述凹槽的内壁上设有气囊，所述气囊均由取样板顶端板面上的气泵控制，所述气囊内部设有气压传感器，所述移运单元的输出端设有第一传送机。

7.根据权利要求6所述的一种高冰镍回转窑用耐火浇注料的生产设备，其特征在于，所述外形检测单元包括方形架、激光传感器和称重传感器，所述方形架架设在第一传送机上并且方形架的内壁上对称地分布有激光传感器，所述称重传感器设置在第四导轨输出端的上端面处；

所述无损探伤单元包括架设在第一传送机上检测箱和设置在检测箱内部X光探伤仪，所述检测箱的输入、输出端均设有屏蔽门。

8.根据权利要求7所述的一种高冰镍回转窑用耐火浇注料的生产设备，其特征在于，所述第一传送机的输出端还分别设有第二传送机和载物车，所述第一传送机的输出端还设有与载物车配合的第一机械手。

9.根据权利要求1所述的一种高冰镍回转窑用耐火浇注料的生产设备，其特征在于，所述布料组件的输入端和压制单元的输出端之间还设有回收单元，所述回收单元包括第三传送机、第四传送机和第五传送机和第二机械手，所述第三传送机与第一传送机的传送方向平行，所述第五传送机设置在同向式地设置布料组件的输入端，所述第三传送机的输出端与第五传送机的输入端之间设有与之配合的第四传送机，所述第三传送机的输入端与压制单元的输出端之间设有第二机械手，所述第四传送机上设电控旋转座，所述第五传送机上还设有一对导向侧板。

10.根据权利要求1~9任一所述的一种高冰镍回转窑用耐火浇注料的生产设备的生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1，外部控制器指令布料电机将定位滑块移动至行程架的输入端，然后外部控制器指令行程架输入端的转运单元将第五传送机上的模具放置在两个定位滑块上，然后外部控制器通过布料电机将模具移动至行程架的中部；

S2，外部控制器指令电控伸缩管伸长，来使得盖板靠近模具，并且盖板不与模具接触；

S3，外部控制器指令流量阀开启，然后指令提升绞龙向模具中注入指定量的原料，并且同时指令除尘管上的单向阀开启，同时指令负压泵启动，从而通过除尘管和负压泵的配合将模具中溅起的原料尘土吸除，当注入原料的量达到指定值时，外部控制器指令提升绞龙、负压泵和除尘管上的单向阀关闭；

S4，外部控制器通过四个压力传感器测量模具中原料的量是否达标，若不达标，则外部控制器指令提升绞龙向模具中继续添加指定差量原料，或者是指令负压泵和回收管回收模具中多余量的原料，直至模具中原料的量达标；

S5，外部控制器指令第二电控液压杆伸长使得超声波振子与模具的底部接触，然后外部控制器指令超声波振子启动，从而将模具中的原料震匀和震平，然后外部控制器指令平整单元复位；

S6，外部控制器指令布料电机将模具移动至行程架的输出端；

S7，外部控制器指令布料组件输出端的转运单元将行程架上的模具移动至限位座上，然后外部控制器指令第三电驱动滑块移动至第三导轨的中部，然后外部控制器指令电控冲压杆驱动压块将模具中的原料压制呈砖块；

S8，外部控制器指令第三电驱动滑块移动至第三导轨的输出端，然后通过脱模单元和承接单元的配合将砖块从模具中取出，然后外部控制器指令回收单元将空的模具转运到布料单元的输入端；

S9，外部控制器指令第四驱动滑块移动至第四导轨的输出端，在此过程中，外部控制器通过称重传感器检测砖块的重量，然后外部控制器指令移运单元将托板上的砖块移动至第一传送机上；

S10，外部控制指令第一传送机对其上的砖块移动至其输出端，在此过程中，外部控制器通过激光传感器测量砖块的尺寸信息，并换算处砖块的密度信息，通过X光探伤仪检测砖块内部有无隐伤；

S11，外部控制器指令第一机械手将品质合格的砖块码垛在载物车上，将不合格的砖块传送到地热传送机上，并通过第二传送机运输到指定的回收点。

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