CN110155139B - 一种自动放料车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及浆料的自动放料设备，特别涉及一种自动放料车，包括车架、料盒、升降架和升降气缸，车架包括底座和竖直的导轨，底座水平放置在地面上，导轨包括两根且竖直固定在底座的上方，升降架上一体连接有与导轨竖直滑动配合的滑块，料盒放置在升降架的上方，升降气缸竖直设置并且升降气缸的缸体和伸缩杆分别与底座和升降架固定连接，升降架远离滑块的一端水平设置有互相平行的插杆，插杆与升降架水平滑动配合，插杆远离滑块的一端通过连接杆固定连接，料盒位于插杆和升降架的上方。本发明降低更换料盒时料盒与其他部件相干涉的可能性，便于更换料盒，降低填料时间。

Description

一种自动放料车

技术领域

本发明涉及浆料的自动放料设备，特别涉及一种自动放料车。

背景技术

随着科技的进步，食品生产行业也逐步实现自动化生产。在糕点配料的环节中，通常需要将各种的粉料送入搅拌机进行搅拌，并且在搅拌的过程中加入浆料或者油料，这样物料在搅拌的过程中才会形成面团状，再进行下一步的挤料、分料、烘焙等。

现有的自动放料车包括车架、料盒、升降架和升降气缸，车架包括底座和竖直导轨，底座水平放置在地面上，竖直导轨包括两根且竖直固定在底座的上方，升降架呈L型，升降架竖直的一侧面一体连接有与导轨竖直滑动配合的滑块，料盒放置在升降架的水平侧面的上方，升降气缸竖直设置并且升降气缸的缸体和伸缩杆分别与底座和升降架固定连接。启动升降气缸伸出或者收缩，升降气缸能够带动升降架和料盒相对车架向上或者向下移动，当料盒位置较低的时候便于向料盒内添加物料，而将料盒提升后能够增加料盒的高度，便于料盒内的浆料或者油料通过管道从料盒内排出。

上述现有技术的不足之处在于，需要向料盒内加料时，通常先把升降架降低至最低位置，再向料盒内加注物料，加料的速度较慢。

发明内容

本发明的目的是提供了一种自动放料车，能够快速更换料盒，达到了缩短填料时间的效果。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动放料车，包括车架、料盒、升降架和升降气缸，车架包括底座和竖直的导轨，底座水平放置在地面上，导轨包括两根且竖直固定在底座的上方，升降架上一体连接有与导轨竖直滑动配合的滑块，料盒放置在升降架的上方，升降气缸竖直设置并且升降气缸的缸体和伸缩杆分别与底座和升降架固定连接，升降架远离滑块的一端水平设置有互相平行的插杆，插杆与升降架水平滑动配合，插杆远离滑块的一端通过连接杆固定连接，料盒位于插杆和升降架的上方；放置架上固定设置有与插杆插接配合的插管，插管的侧面开设有水平平行设置的第一滑槽和第二滑槽，插杆上固定设置有分别与第一滑槽和第二滑槽滑动配合的第一滑杆和第二滑杆；第二滑槽位于第一滑槽的下方，第二滑槽靠近连接杆的一端处向下开设有弧形槽，弧形槽的半径为第一滑杆与第二滑杆之间的距离，弧形槽的弧心位于第一滑槽内；弧形槽的弧心为第一滑槽靠近连接杆的端部；底座上固定设置有导向块，导向块位于两个导轨之间，导向块具有导向面，所述导向面从上往下、朝向连接杆的方向倾斜设置，料盒的底部固定设置有导向轮，所述导向轮位于导向面的正上方；每根导轨上固定设置有限位杆，限位杆上固定设置有档杆，档杆的下方固定设置有第二导向块，第二导向块位于连接杆的上方且位于导轨靠近连接杆的一侧，第二导向块具有第二导向面，所述第二导向面从下往上、朝向靠近导轨的方向倾斜设置，料盒对应第二导向面的位置固定设置有第二导向轮。

通过采用上述技术方案，启动升降气缸伸缩，能够带动升降架沿导轨竖直升降，从而带动料盒竖直升降，当料盒位于最下端时，向外拉动连接杆，连接杆带动插杆相对升降架向外滑动，从而带动料盒随着插杆向外滑动，将料盒逐渐拉出，降低更换料盒时料盒与其他部件相干涉的可能性，便于更换料盒，降低填料时间；利用第一滑杆与第一滑槽、第二滑杆与第二滑槽以及插杆与插管的滑动配合，能够提升插杆相对插管滑动连接的稳定性；当第二滑杆位于弧形槽处时，以第一滑杆为轴心转动插杆，此时第二滑杆能够在弧形槽内滑动连接，之后插杆能够相对插管转动，使得插杆相对插管向下倾斜，便于在更换料盒时将料盒放置在插杆的上方；当第一滑杆滑动至第一滑槽的端部时，第二滑杆刚好对齐弧形槽，这样便于将第二滑杆与弧形槽对齐，从而便于相对插管转动插杆；随着升降气缸带动升降架和料盒向下移动，当料盒的导向轮与导向面接触时，导向轮会沿导向面向下滑动，从而将料盒朝向远离导轨的方向推离，使得料盒更多地位于插杆的上方，以便于移动插杆而带动料盒移动；当料盒更换完毕之后，随着升降气缸伸出，升降气缸能够带动升降架和料盒向上移动，当料盒的第二导向轮与第二导向块的第二导向面接触时，第二导向轮会沿着第二导向面向上移动，从而将料盒朝向导轨的方向推动，使得料盒更多的推到升降架的上方，保证料盒放置的稳定性。

本发明进一步设置为：升降架呈L形，升降架的水平架和竖直架分别为放置架和滑动架，滑块位于滑动架的两侧，料盒放置在放置架上方。

通过采用上述技术方案，设置滑动架之后，滑块的竖直长度就能够加长，并且加长后的滑块固定也比较稳定，这样能够提升升降架与导轨竖直滑动连接的稳定性。

本发明进一步设置为：滑动架的上端固定设置有固定板，升降气缸的伸缩杆与固定板固定连接。

通过采用上述技术方案，由于升降气缸的伸缩杆上端固定在固定板上，因此升降气缸伸缩杆的顶端位于料盒的上方，当升降气缸收缩至最短行程时能够保证放置架处于较低的位置，有利于更换料盒。

本发明进一步设置为：连接杆的上表面与插杆的上表面形成台阶面，连接杆的上表面凸出插杆的上表面，连接杆靠近料盒的侧面与料盒贴合。

通过采用上述技术方案，连接杆能够对料盒进行限位，在推动连接杆带动插杆朝向升降架移动的过程中，连接杆也能够带动料盒进行移动，便于带动料盒上料归位。

综上所述，本发明具有以下技术效果：

1、通过在升降架远离导轨的一端水平插接设置插杆和连接杆，利用插杆和连接杆能够将料盒相对升降架拉出，便于更换整体更换料盒，降低料盒的加料时间，提升效率；

2、通过在插管上开设第一滑槽和第二滑槽，在插杆上固定设置第一滑杆和第二滑杆，并且在第二滑槽的下方开设有弧形槽，将插杆相对插管拔出至一定距离后，第二滑杆与弧形槽对齐后就能够相对插管向下转动插杆，达到了降低料盒放置难度的效果。

附图说明

图1是料盒处于低处的三维结构示意图；

图2是料盒处于高处的三维结构示意图；

图3是突出显示插杆的三维结构示意图；

图4是图2中的B处放大图；

图5是图1中的A处放大图；

图6是图3中的C处放大图。

图中，1、车架；11、底座；12、导轨；13、导向块；131、导向面；14、限位杆；15、档杆；16、第二导向块；161、第二导向面；2、料盒；21、导向轮；22、第二导向轮；3、升降架；31、滑块；32、插杆；33、连接杆；321、第一滑杆；322、第二滑杆；35、放置架；351、插管；352、第一滑槽；353、第二滑槽；354、弧形槽；355、让位槽；36、滑动架；37、固定板；4、升降气缸。

具体实施方式

如图1所示，本发明介绍了一种自动放料车，包括车架1、料盒2、升降架3和升降气缸4，车架1包括底座11和竖直的导轨12，底座11水平放置在地面上，导轨12包括两根且竖直固定在底座11的上方，升降架3上一体连接有与导轨12竖直滑动配合的滑块31，料盒2放置在升降架3的上方，升降气缸4竖直设置并且升降气缸4的缸体和伸缩杆分别与底座11和升降架3固定连接。随着升降气缸4的伸缩，升降气缸4能够带动升降架3沿导轨12竖直升降移动，从而带动料盒2升降，当料盒2内的料较少时就将料盒2高度降低，对料盒2进行更换或者补充物料，之后将料盒2提升至较高的位置，便于料盒2内的物料通过重力添加至料仓内。

如图1所示，升降架3呈L形，升降架3的水平架和竖直架分别为放置架35和滑动架36，料盒2放置在放置架35上方，滑块31位于滑动架36的两侧，滑块31的长度可以与滑动架36的高度一致，这样滑块31与导轨12的接触面积更大，升降架3上下移动的稳定性更强。滑动架36的上端可以固定一块固定板37，升降气缸4的伸缩杆与固定板37固定连接，这样的话，由于升降气缸4的伸缩杆上端固定在固定板37上，因此升降气缸4伸缩杆的顶端位于料盒2的上方，当升降气缸4收缩至最短行程时能够保证放置架35处于较低的位置，有利于更换料盒2。

如图2所示，为了便于更换料盒2，放置架35上固定设置有多根插管351，插管351水平且平行设置，插管351垂直于两根导轨12所在的平面，插管351内插接配合有插杆32，插杆32远离放置架35的一端通过连接杆33固定连接，料盒2位于插杆32和放置架35的上方。当料盒2的重心位于插杆32上方时，拉动连接杆33，连接杆33就能够带动插杆32和料盒2向外移动，便于将料盒2拉出，随着料盒2的逐渐推进，使得料盒2的重心位于放置架35的上方，这样料盒2在放置架35上就能够保持比较稳定的状态，降低插杆32承受的压力。其中，连接杆33上表面与插杆32的上表面形成台阶面，连接杆33的上表面凸出插杆32的上表面，连接杆33靠近料盒2的侧面与料盒2贴合。这样连接杆33能够对料盒2进行限位，在推动连接杆33带动插杆32朝向放置架35移动的过程中，连接杆33也能够带动料盒2进行移动，便于带动料盒2上料后归位至放置架35的上方。

如图4所示，为了提升插杆32与插管351插接滑动的稳定性，在插杆32和插管351的滑动插接配合的基础之上，在插管351的侧面开设水平平行设置的第一滑槽352和第二滑槽353，插杆32上固定设置有分别与第一滑槽352和第二滑槽353滑动配合的第一滑杆321和第二滑杆322，第一滑杆321和第二滑杆322是通过螺纹固定连接在插杆32上。这样，就能够利用第一滑杆321与第一滑槽352、第二滑杆322与第二滑槽353以及插杆32与插管351的滑动配合，能够提升插杆32相对插管351滑动连接的稳定性。

更进一步，如图4所示，第二滑槽353位于第一滑槽352的下方，第二滑槽353靠近连接杆33的一端处向下开设有弧形槽354，弧形槽354的半径为第一滑杆321与第二滑杆322之间的距离，弧形槽354的弧心位于第一滑槽352内。当第二滑杆322位于弧形槽354处时，以第一滑杆321为轴心转动插杆32，此时第二滑杆322能够在弧形槽354内滑动连接，之后插杆32能够相对插管351转动，使得插杆32相对插管351向下倾斜，便于在更换料盒2时将料盒2放置在插杆32的上方。其中，插管351为方管，插杆32为方杆，为了避免插杆32在相对插管351转动的过程中与插管351发生干涉，在插管351靠近连接杆33的端头部位开设让位槽355，让位槽355开设在插管351端头处的上方和下方，以供插杆32相对插管351转动。

如图4所示，弧形槽354的弧心最好设置在第一滑槽352靠近连接杆33的端部，当第一滑杆321滑动至第一滑槽352的端部时，第二滑杆322刚好对齐弧形槽354，这样便于将第二滑杆322与弧形槽354对齐，从而便于相对插管351转动插杆32。

在上面介绍料盒2更换时，料盒2的重心需要反复地在插杆32上方和放置架35上方变换，才能实现料盒2更换和放置的稳定性，而实现料盒2重心的变换通常需要人工进行干预，比较麻烦。为解决上述问题，结合图1和图4所示，本实施例中，在底座11上固定设置导向块13，导向块13位于两个导轨12之间，导向块13具有导向面131，所述导向面131从上往下、朝向连接杆33的方向倾斜设置，料盒2的底部固定设置有导向轮21，所述导向轮21位于导向面131的正上方；同时，结合图2和图6所示，每根导轨12上固定设置有限位杆14，限位杆14上固定设置有档杆15，档杆15的下方固定设置有第二导向块16，第二导向块16位于连接杆33的上方且位于导轨12靠近连接杆33的一侧，第二导向块16具有第二导向面161，所述第二导向面161从下往上、朝向靠近导轨12的方向倾斜设置，料盒2对应第二导向面161的位置固定设置有第二导向轮22。随着升降气缸4带动升降架3和料盒2向下移动，当料盒2的导向轮21与导向面131接触时，导向轮21会沿导向面131向下滑动，从而将料盒2朝向远离导轨12的方向推离，使得料盒2更多地位于插杆32的上方，以便于移动插杆32而带动料盒2移动；当料盒2更换完毕之后，随着升降气缸4伸出，升降气缸4能够带动升降架3和料盒2向上移动，当料盒2的第二导向轮22与第二导向块16的第二导向面161接触时，第二导向轮22会沿着第二导向面161向上移动，从而将料盒2朝向导轨12的方向推动，使得料盒2更多的推到放置架35的上方，保证料盒2放置的稳定性。即，在料盒2下降的过程中自动将料盒2朝向连接杆33推动，使得料盒2的重心位于插杆32的上方，而在料盒2上升的过程中，也能够将料盒2朝向导轨12推动，从而使得料盒2的重心位于放置架35的上方，降低人工干预调整料盒2重心的效果。

本发明的工作过程为：

需要更换料盒2时，首先启动升降气缸4收缩，升降气缸4拉动固定板37向下移动，从而带动滑动架36和放置架35沿导轨12向下移动，即料盒2向下移动，当料盒2的导向轮21与导向面131接触时，导向轮21会沿导向面131向下滑动，从而将料盒2朝向远离导轨12的方向推离，使得料盒2的重心移动至插杆32的上方，以便于移动插杆32而带动料盒2移动；之后向外拉动连接杆33，带动插杆32相对插管351向外移动，最终带动料盒2向外移动，当第一滑杆321与第一滑槽352的端部抵接时，相对插管351向下转动插杆32，第二滑杆322滑动至弧形槽354内，从而保证插杆32能够相对插管351倾斜，更换料盒2，将料盒2放置在插杆32的上方；再随后，转动插杆32至水平，将插杆32插入插管351内至极限位置，此时启动升降气缸4伸出，升降气缸4带动料盒2向上移动，当料盒2的第二导向轮22与第二导向块16的第二导向面161接触时，第二导向轮22会沿着第二导向面161向上移动，从而将料盒2朝向导轨12的方向推动，使得料盒2的重心位于放置架35的上方，保证料盒2放置的稳定性。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (4)

1.一种自动放料车，包括车架（1）、料盒（2）、升降架（3）和升降气缸（4），车架（1）包括底座（11）和竖直的导轨（12），底座（11）水平放置在地面上，导轨（12）包括两根且竖直固定在底座（11）的上方，升降架（3）上一体连接有与导轨（12）竖直滑动配合的滑块（31），料盒（2）放置在升降架（3）的上方，升降气缸（4）竖直设置并且升降气缸（4）的缸体和伸缩杆分别与底座（11）和升降架（3）固定连接，其特征在于，升降架（3）远离滑块（31）的一端水平设置有互相平行的插杆（32），插杆（32）与升降架（3）水平滑动配合，插杆（32）远离滑块（31）的一端通过连接杆（33）固定连接，料盒（2）位于插杆（32）和升降架（3）的上方；放置架（35）上固定设置有与插杆（32）插接配合的插管（351），插管（351）的侧面开设有水平平行设置的第一滑槽（352）和第二滑槽（353），插杆（32）上固定设置有分别与第一滑槽（352）和第二滑槽（353）滑动配合的第一滑杆（321）和第二滑杆（322）；第二滑槽（353）位于第一滑槽（352）的下方，第二滑槽（353）靠近连接杆（33）的一端处向下开设有弧形槽（354），弧形槽（354）的半径为第一滑杆（321）与第二滑杆（322）之间的距离，弧形槽（354）的弧心位于第一滑槽（352）内；弧形槽（354）的弧心为第一滑槽（352）靠近连接杆（33）的端部；底座（11）上固定设置有导向块（13），导向块（13）位于两个导轨（12）之间，导向块（13）具有导向面（131），所述导向面（131）从上往下、朝向连接杆（33）的方向倾斜设置，料盒（2）的底部固定设置有导向轮（21），所述导向轮（21）位于导向面（131）的正上方；每根导轨（12）上固定设置有限位杆（14），限位杆（14）上固定设置有档杆（15），档杆（15）的下方固定设置有第二导向块（16），第二导向块（16）位于连接杆（33）的上方且位于导轨（12）靠近连接杆（33）的一侧，第二导向块（16）具有第二导向面（161），所述第二导向面（161）从下往上、朝向靠近导轨（12）的方向倾斜设置，料盒（2）对应第二导向面（161）的位置固定设置有第二导向轮（22）。

2.根据权利要求1所述的一种自动放料车，其特征在于，升降架（3）呈L形，升降架（3）的水平架和竖直架分别为放置架（35）和滑动架（36），滑块（31）位于滑动架（36）的两侧，料盒（2）放置在放置架（35）上方。

3.根据权利要求2所述的一种自动放料车，其特征在于，滑动架（36）的上端固定设置有固定板（37），升降气缸（4）的伸缩杆与固定板（37）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动放料车，其特征在于，连接杆（33）的上表面与插杆（32）的上表面形成台阶面，连接杆（33）的上表面凸出插杆（32）的上表面，连接杆（33）靠近料盒（2）的侧面与料盒（2）贴合。

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