CN113458485A - 圆管自动切割机的上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种圆管自动切割机的上料装置，包括机架，机架上设有沿钢管长度方向间隔设置若干送料槽机构和排管机构，送料槽机构包括上槽板、下槽板和升降顶杆，上槽板和下槽板间形成斜坡滑槽，下槽板上位于斜坡滑槽的坡底前方设有顶面呈倾斜设置的高台，升降顶杆设置于下槽板的侧方，高台的前方设置滑板用于承接钢管，排管机构设置于送料槽机构的前方，包括排料槽板、支撑槽板、水平驱动机构、竖直驱动机构和挡料板，水平驱动机构驱动排料槽板前后移动，竖直驱动机构驱动支撑槽板在排列槽板前侧方升降，挡料板与机架固定连接，其下沿与排料槽板的上表面间留有仅供一根钢管穿过的间隙。本发明可满足细长钢管的整齐排列上料，避免钢管弯曲卡滞。
Description
技术领域
本发明涉及一种切割机上料装置，特别是涉及一种圆管自动切割机的上料装置。
背景技术
为了对钢管进行高效率的切割，通常将多跟钢管并列排布然后共同推进进行切割。因此对于上料机构来说，首要目的是使钢管进行整齐的排列。利用齿形槽板通过齿槽对钢管进行分隔即可完成排列，在将钢管从料堆送入齿形槽板时，一般可采用人工上料或者机械抓手抓取上料，再或者对钢管进行分拨后通过重力滚入齿形槽板。显然人工上料效率较低，劳动强度大，用机械抓手抓取的方式设备成本较高，而采用重力滚入方式，则对小管径的长管不适用，其原因在于小管径的长管在重力作用下会形成明显的弯曲，弯曲后的钢管则难以在齿形槽板内整齐排列，这就容易造成钢管在上料机构卡滞，影响上料连续性。
发明内容
针对上述现有技术的缺陷，本发明提供了一种圆管自动切割机的上料装置，解决小管径的长管由于受重力而弯曲，难以整齐排列上料的问题。
本发明技术方案如下：一种圆管自动切割机的上料装置，包括机架，所述机架上设有若干送料槽机构和若干排管机构，所述送料槽机构沿钢管长度方向间隔设置，所述送料槽机构包括上槽板、下槽板和升降顶杆，所述上槽板和所述下槽板间形成斜坡滑槽，所述下槽板上位于所述斜坡滑槽的坡底前方设有高台，所述升降顶杆设置于所述下槽板的侧方用于将所述斜坡滑槽内的单根钢管顶起至所述高台，所述高台的顶面呈倾斜设置，所述高台的前方设置滑板，所述滑板用于承接高台下滑落的钢管，所述排管机构设置于所述送料槽机构的前方，所述排管机构包括排料槽板、支撑槽板、第一水平驱动机构、竖直驱动机构和挡料板，所述排料槽板表面设有波浪槽，所述第一水平驱动机构驱动所述排料槽板在所述滑板下方前后移动用于承接钢管，所述支撑槽板表面设有波浪槽，所述支撑槽板设置于所述排料槽板的前侧方，所述竖直驱动机构驱动所述支撑槽板上升或下降，所述挡料板与所述机架固定连接并位于所述排料槽板上方，所述挡料板的下沿与所述排料槽板的上表面以及与所述滑板的前边沿间留有仅供一根钢管穿过的间隙。
进一步地，为了满足更大直径范围钢管的排列上料，所述机架位于所述排料槽板上方设置倾斜连接杆，所述挡料板通过滑动套连接于所述倾斜连接杆，通过将滑动套锁紧在倾斜连接杆的不同位置即可调节挡料板底端与排料槽板的间距以保证挡料板对钢管的拨动效果。
进一步地，为了方便地调整送料槽机构的斜坡滑槽的大小以适应大直径范围钢管，所述机架两侧设有升降机构，所述升降机构驱动吊梁升降，所述送料槽机构的上槽板与所述吊梁固定连接。
进一步地，所述挡料板在钢管的长度方向至少延伸超过两个所述排管机构的间距。
进一步地，为了保证送料槽机构内钢管的稳定供给，包括若干与送料槽机构对应设置的皮带供料机构，所述皮带供料机构包括拨管齿轮、皮带卷绕轮和皮带，所述拨管齿轮设置于所述送料槽机构的斜坡滑槽入口处，所述皮带一端固定于所述机架，所述皮带的另一端由所述皮带卷绕轮卷绕，所述皮带在所述斜坡滑槽入口处的后方自然垂落呈V形，所述皮带卷绕轮卷绕所述皮带时使钢管逐一进入所述拨管齿轮的齿槽。
进一步地，包括皮带滚轮，所述皮带滚轮与所述拨管齿轮同轴设置，所述皮带经过所述皮带滚轮后再由所述皮带卷绕轮卷绕。
进一步地，为了便于将钢管排列后与其他机构完成对接，所述排管机构包括第二水平驱动机构，所述支撑槽板和竖直驱动机构均由所述第二水平驱动机构驱动进行同步前后移动。
进一步地，为了使并列排布的钢管完成端部对齐后进行上料，所述排管机构的侧方设有与所述机架固定的端部挡板，相邻的所述排管机构之间设有侧向推送机构，所述侧向推送机构带动由所述支撑槽板支撑的钢管沿钢管长度方向向所述端部挡板移动。
进一步地，所述侧向推送机构包括沿所述钢管长度方向环绕运动的摩擦输送带，所述摩擦输送带的上表面与所述钢管侧壁接触。
本发明所提供的技术方案的优点在于：
由于排料槽板需要适应多种管径钢管的排列，因此波浪槽的每个槽宽无法弯曲与钢管管径匹配，当钢管下落至排料槽板时由于钢管的弯曲使得其难以整齐地依次排列在波浪槽中，本发明利用排料槽板与挡料板的相对运动，使得钢管在一个波浪槽内堆积时因挡料板的拨动作用而移动至另一波浪槽内，完成钢管的逐一排列，避免当个波浪槽出现多钢管而造成后续动作的卡滞。本发明装置可以完成钢管的自动排列对齐上料，上料连续性好，具有更高的生产效率。
附图说明
图1为圆管自动切割机的上料装置的结构示意图。
图2为圆管自动切割机的上料装置的后视角结构示意图。
图3为皮带供料机构、送料槽机构、排管机构配合结构示意图。
图4为排管机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等同形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围内。
请结合图1及图2所示，本实施例的圆管自动切割机的上料装置包括机架1，机架1上设有若干沿钢管的长度方向间隔排列的多个送料槽机构2和排管机构3。送料槽机构2与排管机构3为一一对应，同时在机架1上位于送料槽机构2后方还设置皮带供料机构4，皮带供料机构4与送料槽机构2也为一一对应。皮带供料机构4主要用于批量储存钢管以实现对送料槽机构2的不间断连续供料。
请结合图3所示，送料槽机构2包括上槽板201、下槽板202和升降顶杆203，其中下槽板202与机架1固定连接，在机架1的两侧设有升降机构101，升降机构101的升降端与一根横置的吊梁102固定连接，通过升降机构101驱动该吊梁102升降。每个送料槽机构2的上槽板201均与吊梁102固定连接。上槽板201位于下槽板202的上方，上槽板201的下沿与下槽板202的上沿之间形成斜坡滑槽204，钢管在进入该斜坡滑槽204后自然向斜坡滑槽204的底端滚落。升降机构101带动上槽板201进行上下移动时可调整上槽板201与下槽板202的间距，即改变了斜坡滑槽204的开口高度以满足不同直径的钢管上料。
斜坡滑槽204的钢管供料由皮带供料机构4完成，再请结合图2所示，皮带供料机构4包括拨管齿轮401、皮带卷绕轮402和皮带403，拨管齿轮401安装于下槽板202位于斜坡滑槽204入口处，拨管齿轮401的转动使钢管通过其齿槽逐一进入斜坡滑槽204。在下槽板202上位于拨管齿轮401的对侧为皮带滚轮404，皮带滚轮404与拨管齿轮401同轴设置，所有的皮带供料机构4的拨管齿轮401均连接在同一转轴上进行同步转动。另外在下槽板202上还安装有皮带卷绕轮402，所有的皮带供料机构4的皮带卷绕轮402也都连接在同一转轴上进行同步转动。皮带403一端固定于机架1上位于送料槽机构2的后方，皮带403的另一端经过皮带滚轮404后再由皮带卷绕轮402卷绕。皮带403的长度可以根据需要存储的钢管数量决定，皮带403在斜坡滑槽204入口处的后方自然垂落呈V形，钢管则被堆放存储在皮带403上。进行供料时，皮带卷绕轮402转动，其卷绕皮带403使其缩短，钢管被抬升后逐一进入拨管齿轮401的齿槽，再通过拨管齿轮401的转动使钢管进入斜坡滑槽204。
再结合图3，斜坡滑槽204的目的是使堆放的钢管依次排列，而后需要将钢管逐根送至排管机构3排列。因此在下槽板202上位于斜坡滑槽204的坡底前方设置一高台205，高台205与上槽板201间形成向上的通道，升降顶杆203设置于下槽板202的侧方，其通过升降连杆驱动进行升降，用于将斜坡滑槽204内的单根钢管顶起至高台205。升降顶杆203和高台205的顶面呈倾斜设置，在高台205的前方设置滑板206，当升降顶杆203上升时，将一根钢管从斜坡滑槽204沿向上的通道顶起，然后钢管沿这高台205顶面滑落至滑板206，再沿滑板206向下滑落。
请结合图4所示，排管机构3设置于所述送料槽机构2的前方，排管机构3包括排料槽板301、支撑槽板302、第一水平驱动机构、第二水平驱动结构、竖直驱动机构和挡料板303，排料槽板301表面设有波浪槽，其由第一水平驱动机构驱动在滑板206下方前后移动用于承接钢管。由于排料槽板301需要小距离逐步前后移动，因此本实施例中，第一水平驱动机构为电机伺服机构，电机304驱动丝杠转动从而带动滑块在两侧滑轨305上移动，排料槽板301固定在滑块上。第二水平驱动机构设置在第一水平驱动机构下方，本实施例中，第二水平驱动机构目的是使排列好的钢管向前横移完成与其他机构的交接，因此第二水平驱动机构采用气缸306，气缸306的气缸杆连接导向块307，与导向块307配合的导轨308设置在滑轨305的两侧，气缸杆的伸缩使导向块307沿导轨308移动。竖直驱动机构采用竖直气缸309配合竖直导轨310，竖直气缸309的气缸杆固定有与竖直导轨310配合的竖直滑块311，在竖直滑块311两侧通过支撑杆312将两个支撑槽板302支撑于排料槽板301的两侧，支撑槽板302表面设有与排料槽板301相同的波浪槽。竖直气缸309动作时，使支撑槽板302表面高于排料槽板301表面或者使支撑槽板302表面低于排料槽板301表面但高于滑轨305，由此使钢管由排料槽板301支撑替换为支撑槽板302支撑，然后进行前送。
钢管在排料槽板301的排列除了依靠排料槽板301的前后移动外还需要挡料板303的配合。机架1位于排料槽板301上方设置倾斜连接杆103，挡料板303通过滑动套313连接于倾斜连接杆103，挡料板303位于排料槽板301上方。挡料板303在钢管的长度方向至少延伸超过两个排管机构3的间距。滑动套313上设置锁定螺栓用于固定挡料板303在倾斜连接杆103上的位置，借此改变并固定与排料槽板301以及滑板206的前边的距离，使挡料板303的下沿与排料槽板301的上表面以及与滑板206的前边沿间留有仅供一根钢管穿过的间隙。为了保证经过本上料装置排列后钢管端部对齐，在第一个排管机构3的侧方设有与机架1固定的端部挡板104，在相邻的排管机构3之间设有侧向推送机构，该侧向推送机构是沿钢管长度方向环绕运动的摩擦输送带5，摩擦输送带5的上表面与钢管侧壁接触，即摩擦输送带5的上表面的高度与支撑槽板302由竖直气缸驱动下降后的高度相当。当支撑槽板302承接钢管后，摩擦输送带5带动钢管沿钢管长度方向向端部挡板104移动。
本装置的工作过程是这样的，钢管被送入皮带供料机构4堆放，在皮带卷绕轮402的转动下，皮带403逐渐收短，钢管堆上移，在拨管齿轮401位置通过拨管齿轮401的转动，使钢管逐一进入斜坡滑槽204。钢管在斜坡滑槽204内并列排列，在斜坡滑槽204的底端，通过升降顶杆203以一次一根的方式将钢管顶起至高台205及滑板206滑落，初始时，排料槽板301处于最后侧，即排料槽板301的波浪槽第一槽处于挡料板303和滑板206间隙的下方，钢管下落后进入排料槽板301的波浪槽，后续钢管依次下落，在此过程中，排料槽板301在第一水平驱动机构驱动下前后移动，在移动过程中，利用挡料板303使钢管可以顺利进入各波浪槽完成排列。当排料槽板301的波浪槽排满钢管后(通过升降顶杆203的升降次数可确定钢管数量)，排料槽板301前移至支撑槽板302位置，支撑槽板302由竖直气缸309驱动上升使钢管转而由支撑槽板302支撑，然后排料槽板301后移，支撑槽板302下降使钢管与摩擦输送带5接触，摩擦输送带5使钢管向一端移动通过端部挡板104使钢管端部对齐，然后支撑槽板302再次由竖直气缸309顶起并由第二水平驱动机构驱动前移，以将钢管铰接至后续设备。
Claims (9)
1.一种圆管自动切割机的上料装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有若干送料槽机构和若干排管机构，所述送料槽机构沿钢管长度方向间隔设置，所述送料槽机构包括上槽板、下槽板和升降顶杆，所述上槽板和所述下槽板间形成斜坡滑槽，所述下槽板上位于所述斜坡滑槽的坡底前方设有高台，所述升降顶杆设置于所述下槽板的侧方用于将所述斜坡滑槽内的单根钢管顶起至所述高台，所述高台的顶面呈倾斜设置，所述高台的前方设置滑板，所述滑板用于承接高台下滑落的钢管，所述排管机构设置于所述送料槽机构的前方，所述排管机构包括排料槽板、支撑槽板、水平驱动机构、竖直驱动机构和挡料板，所述排料槽板表面设有波浪槽，所述水平驱动机构驱动所述排料槽板在所述滑板下方前后移动用于承接钢管，所述支撑槽板表面设有波浪槽，所述支撑槽板设置于所述排料槽板的前侧方，所述竖直驱动机构驱动所述支撑槽板上升或下降，所述挡料板与所述机架固定连接并位于所述排料槽板上方，所述挡料板的下沿与所述排料槽板的上表面以及与所述滑板的前边沿间留有仅供一根钢管穿过的间隙。
2.根据权利要求1所述的圆管自动切割机的上料装置，其特征在于，所述机架位于所述排料槽板上方设置倾斜连接杆，所述挡料板通过滑动套连接于所述倾斜连接杆。
3.根据权利要求1所述的圆管自动切割机的上料装置，其特征在于，所述机架两侧设有升降机构，所述升降机构驱动吊梁升降，所述送料槽机构的上槽板与所述吊梁固定连接。
4.根据权利要求1所述的圆管自动切割机的上料装置，其特征在于，所述挡料板在钢管的长度方向至少延伸超过两个所述排管机构的间距。
5.根据权利要求1所述的圆管自动切割机的上料装置，其特征在于，包括若干与送料槽机构对应设置的皮带供料机构，所述皮带供料机构包括拨管齿轮、皮带卷绕轮和皮带，所述拨管齿轮设置于所述送料槽机构的斜坡滑槽入口处，所述皮带一端固定于所述机架，所述皮带的另一端由所述皮带卷绕轮卷绕，所述皮带在所述斜坡滑槽入口处的后方自然垂落呈V形，所述皮带卷绕轮卷绕所述皮带时使钢管逐一进入所述拨管齿轮的齿槽。
6.根据权利要求5所述的圆管自动切割机的上料装置，其特征在于，包括皮带滚轮，所述皮带滚轮与所述拨管齿轮同轴设置，所述皮带经过所述皮带滚轮后再由所述皮带卷绕轮卷绕。
7.根据权利要求1所述的圆管自动切割机的上料装置，其特征在于，所述排管机构包括第二水平驱动机构，所述支撑槽板和竖直驱动机构均由所述第二水平驱动机构驱动进行同步前后移动。
8.根据权利要求1所述的圆管自动切割机的上料装置，其特征在于，所述排管机构的侧方设有与所述机架固定的端部挡板，相邻的所述排管机构之间设有侧向推送机构，所述侧向推送机构带动由所述支撑槽板支撑的钢管沿钢管长度方向向所述端部挡板移动。
9.根据权利要求8所述的圆管自动切割机的上料装置，其特征在于，所述侧向推送机构包括沿所述钢管长度方向环绕运动的摩擦输送带，所述摩擦输送带的上表面与所述钢管侧壁接触。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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