CN114772284B - 一种方形钢管自动送料机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及方管形钢材自动加工技术领域，具体为一种方形钢管自动送料机，该自动送料机用于存储方形钢管的载料带为柔性的长途带，在需要输出方形钢管时，提拉装置收卷载料带，改变载料带形成的抛物线，使得方形钢管沿载料带滑动输送进行输出，而在载料提拉释放后，通过撑料板将载料带形成两个抛物线，分别为出料区与排料区，通过挡板的移动，将堆叠的方形钢管推送到排料区内进行排列，解决存放的方形钢管无法进行自动排序的技术问题，实现方形钢管输出时的逐一输出。
Description
技术领域
本发明涉及方管形钢材自动加工技术领域，具体为一种方形钢管自动送料机。
背景技术
在方形钢管的生产加工过程中，不论方形钢管是通过切割机切割还是通过抛光机进行抛光处理，都需要将方形钢管逐一、有序的输送到加工设备上进行加工处理。
但是现有的方管自动送料设备都存在存储的方形钢管无法进行自动排序，且无法逐一、有序输出的情况，导致输出的方形钢管存在无序或者的多组方形钢材同步输出的问题。
在专利号为CN201810075676.5的专利文献公开了的一种方管自动送料台，包括升降存料架、滑道、支撑架、压料机构、升降托料机构和送料机构，其特征在于：所述的滑道位于升降存料架和支撑架之间，压料机构、升降托料机构和送料机构均安装在支撑架上，所述升降存料架的一侧安装设有至少一组用于将升降存料架内管料推送至滑道的推料机构，压料机构位于滑道的上方，用于挨个压住管料并将管料依次送至升降托料机构，升降托料机构位于滑道的末端，用于将管料送至送料机构。
但是，上述公开的技术方案的升降存料架就存在上述无法对方形钢管进行排序，需要手动对方形钢管进行排序的情况。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了一种方形钢管自动送料机，该自动送料机用于存储方形钢管的载料带为柔性的长途带，在需要输出方形钢管时，提拉装置收卷载料带，改变载料带形成的抛物线，使得方形钢管沿载料带滑动输送进行输出，而在载料提拉释放后，通过撑料板将载料带形成两个抛物线，分别为出料区与排料区，通过挡板的移动，将堆叠的方形钢管推送到排料区内进行排列，解决存放的方形钢管无法进行自动排序的技术问题，实现方形钢管输出时的逐一输出。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种方形钢管自动送料机，包括机架、载料带及提拉装置，所述载料带安装于所述机架上，该载料带用于兜住方形钢管，所述提拉装置用于提拉所述载料带，还包括：
撑料板，所述撑料板滑动安装于所述机架上，所述提拉装置提拉所述载料带时，所述撑料板滑动至所述载料带的下方对所述载料带进行支撑，使得提拉后放松的所述载料带在所述撑料板上形成出料区与排料区；
定位吸附杆，所述定位吸附杆设置于所述载料带的低位处，该定位吸附杆用于吸附定位所述载料带上逐一输出的方形钢管；以及
挡料板，所述挡料板滑动安装于所述机架上，初始时，该挡料板位于所述定位吸附杆的正上方，且该挡料板与所述定位吸附杆之间形成供所述方形钢管逐一输出的出料口，所述定位吸附杆吸附住输出的所述方形钢管时，所述挡料板向所述排料区滑动，整理排列所述载料带上的方形钢管。
作为改进，所述撑料板由安装于所述机架上的直线电机带动进行滑动设置。
作为改进，所述撑料板包括底板及竖直安装于底板上的立板，该立板将所述载料带顶起形成所述出料区与排料区，所述出料区靠近所述出料口设置。
作为改进，所述立板的顶部呈光滑的圆柱形设置。
作为改进，所述载料带上安装有配重块，所述载料带提拉后放松时，所述配重块置于所述底板上。
作为改进，所述定位吸附杆上嵌设有若干的用于吸附所述方形钢管的电磁铁，且该定位吸附杆两侧的机架上设置有用于感应所述方形钢管的感应器。
作为改进，所述挡料板向所述排料区滑动时，该挡料板竖直设置拨动所述载料带上堆叠的方形钢管至所述排料区内排序，所述挡料板复位时，该挡料板活动摆动设置。
作为改进，所述挡料板由安装于所述机架上的电动滑台带动滑动设置。
作为改进，所述挡料板通过横臂架设于两侧的所述电动滑台上，该挡料板与所述横臂铰接设置，且该挡料板上安装有对所述挡料板进行限位的限位块，该限位块呈L形设置。
作为改进，正对所述载料带，所述出料口的另一侧安装有自动吸附爪，该自动吸附爪旋转设置，且该自动吸附爪由若干沿其旋转轴圆周阵列设置的吸附臂组成，该吸附臂吸附所述出料口处的方形钢管旋转输送至所述机架上的置物槽内逐一进行输送。
本发明的有益效果在于：
（1）本发明用于存储方形钢管的载料带为柔性的长途带，在需要输出方形钢管时，提拉装置收卷载料带，改变载料带形成的抛物线，使得方形钢管沿载料带滑动输送进行输出，而在载料提拉释放后，通过撑料板将载料带形成两个抛物线，分别为出料区与排料区，通过挡板的移动，将堆叠的方形钢管推送到排料区内进行排列，解决存放的方形钢管无法进行自动排序的技术问题，实现方形钢管输出时的逐一输出；
（2）本发明通过利用定位吸附杆与挡料板之间的配合，在定位吸附杆将载料带输出的方形钢管进行定位吸附，而挡料板则将其余的方形钢管进行阻挡，使得其余的方形钢管无法通过出料口进行输出，实现了方形钢管的逐一、有序输送；
（3）本发明设置的出料口刚好仅够容纳一组的方形钢管输出，且在方形钢管由定位吸附杆进行吸附固定后，挡料板刚好位于方形钢管的上方，随后挡料板向排列区移动对堆叠的方形钢管进行排料，而自动吸附爪则吸附柱输出的方形钢管进行输出，刚好与挡料板错位，实现方形钢管的顺畅出料。
综上所述，本发明具有自动化程度高、方形钢管逐一、有序输出、方形钢管自动排列等优点，尤其适用于方形钢管的自动加工技术领域。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明剖视结构示意图；
图3为图2中A处结构放大示意图；
图4为本发明撑料板立体结构示意图；
图5为本发明撑料板工作状态示意图；
图6为图1中B处结构放大示意图；
图7为本发明局部结构示意图；
图8为本发明挡料板剖视结构示意图；
图9为本发明自动吸附爪立体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例1：
如图1至图8所示，一种方形钢管自动送料机，包括机架1、载料带2及提拉装置3，所述载料带2安装于所述机架1上，该载料带2用于兜住方形钢管10，所述提拉装置3用于提拉所述载料带2，还包括：
撑料板4，所述撑料板4滑动安装于所述机架1上，所述提拉装置3提拉所述载料带2时，所述撑料板4滑动至所述载料带2的下方对所述载料带2进行支撑，使得提拉后放松的所述载料带2在所述撑料板4上形成出料区21与排料区22；
定位吸附杆5，所述定位吸附杆5设置于所述载料带2的低位处，该定位吸附杆5用于吸附定位所述载料带2上逐一输出的方形钢管10；以及
挡料板6，所述挡料板6滑动安装于所述机架1上，初始时，该挡料板6位于所述定位吸附杆5的正上方，且该挡料板6与所述定位吸附杆5之间形成供所述方形钢管10逐一输出的出料口60，所述定位吸附杆5吸附住输出的所述方形钢管10时，所述挡料板6向所述排料区22滑动，整理排列所述载料带2上的方形钢管10。
进一步的，所述撑料板4由安装于所述机架1上的直线电机400）带动进行滑动设置。
更进一步的，所述撑料板4包括底板41及竖直安装于底板41上的立板42，该立板42将所述载料带2顶起形成所述出料区21与排料区22，所述出料区21靠近所述出料口60设置，并且，所述立板42的顶部呈光滑的圆柱形设置，可以有效的避免划伤在料带2的底部。
优选的，所述载料带2上安装有配重块200，所述载料带2提拉后放松时，所述配重块200置于所述底板41上。
此外，所述定位吸附杆5上嵌设有若干的用于吸附所述方形钢管10的电磁铁51，且该定位吸附杆5两侧的机架1上设置有用于感应所述方形钢管10的感应器52。
优选的，所述挡料板6向所述排料区22滑动时，该挡料板6竖直设置拨动所述载料带2上堆叠的方形钢管10至所述排料区22内排序，所述挡料板6复位时，该挡料板6活动摆动设置。
进一步的，所述挡料板6由安装于所述机架1上的电动滑台61带动滑动设置。
更进一步的，所述挡料板6通过横臂62架设于两侧的所述电动滑台61上，该挡料板6与所述横臂62铰接设置，且该挡料板6上安装有对所述挡料板6进行限位的限位块63，该限位块63呈L形设置。
需要说明的是，初始时，方形钢管10全部堆垛于反抛物线设置的载料带2上，由于载料带2为柔性设置的带状物，可以是橡胶带、编织带等不会对方形钢管的表面产生划痕的材料，在需要输出方形钢管10时，通过提拉装置3中的电机带动转轴旋转，对载料带2进行收卷，使得载料带2的抛物曲线发生改变，不断的被拉升，达到位于最下端的方形钢管可以沿着载料带2的曲线向出料口60滑动，使得输出的方形钢管10被定为吸附杆5吸附，之后撑料板4滑动至载料带2 的正下方，提拉装置3放卷，使得载料带2刚好落在撑料板4上，由于撑料板4的设置，载料带2刚好形成了W形状，形成了出料区21与排料区22，其中，载料带2上设置的配重块200就是为了使得载料带2可以在撑料板4上快速形成分区设置的，之后，挡料板6启动，向排料区22移动，使得堆叠在出料区21内的方形钢管10被向后推送，一部分直接被推送到排料区22内排列，由于排料区22的载料带2上从高处放卷下来，因此，这部分的载料带2上基本不会存在方形钢管10。
进一步说明的是，在挡料板6滑动向排料区22时，由于限位块63的阻挡限位，挡料板6始终以竖直的状态进行滑动，拨动方形钢管10，而在挡料板6复位的过程中，由于挡料板6失去限位块63的限位阻挡，挡料板6可以进行自由摆动，且挡料板采用橡胶板制造，可以避免对方形钢管10造成碰撞划痕。
实施例2：
图9为本发明一种方形钢管自动送料机的实施例2的一种结构示意图；如图9所示，其中与实施例1中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例1的区别点。该实施例2与图1所示的实施例1的不同之处在于：
如图1与图9所示，正对所述载料带2，所述出料口60的另一侧安装有自动吸附爪7，该自动吸附爪7旋转设置，且该自动吸附爪7由若干沿其旋转轴圆周阵列设置的吸附臂71组成，该吸附臂71吸附所述出料口60处的方形钢管10旋转输送至所述机架1上的置物槽11内逐一进行输送。
需要说明的是，在方形钢管10被逐一输出至定位吸附杆5吸附后，自动吸附爪7旋转，将空白的吸附臂71正对方形钢管10，之后定位吸附杆5上的电磁铁51失去磁性，而吸附臂71上的电磁铁刚好相反，获得磁性，将方形钢管10吸附，之后旋转输送至机架1上的置物槽11内放置，等待推送机构将方形钢管10推送至对应的加工设备上进行加工，或者是等待机械臂抓取。
进一步说明的是，在定位吸附杆5处设置的感应器52用于感应该处是否存在方形钢管10，假设输出时，方形钢管10未准确到位，感应器52会通过中控箱驱动提拉装置3反复工作，将方形钢管10输送至定位吸附杆5处。
在此需要强调的，方形钢管的结构与圆形钢管结构存在较大的差别，在方形钢管排列在载料带2上后，前后的方形钢管会彼此限位，避免方形钢管再次出现堆叠。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种方形钢管自动送料机，包括机架（1）、载料带（2）及提拉装置（3），所述载料带（2）安装于所述机架（1）上，该载料带（2）用于兜住方形钢管（10），所述提拉装置（3）用于提拉所述载料带（2），其特征在于，还包括：
撑料板（4），所述撑料板（4）滑动安装于所述机架（1）上，所述提拉装置（3）提拉所述载料带（2）时，所述撑料板（4）滑动至所述载料带（2）的下方对所述载料带（2）进行支撑，使得提拉后放松的所述载料带（2）在所述撑料板（4）上形成出料区（21）与排料区（22）；
定位吸附杆（5），所述定位吸附杆（5）设置于所述载料带（2）的低位处，该定位吸附杆（5）用于吸附定位所述载料带（2）上逐一输出的方形钢管（10）；以及
挡料板（6），所述挡料板（6）滑动安装于所述机架（1）上，所述挡料板（6）由安装于所述机架（1）上的电动滑台（61）带动滑动设置，初始时，该挡料板（6）位于所述定位吸附杆（5）的正上方，且该挡料板（6）与所述定位吸附杆（5）之间形成供所述方形钢管（10）逐一输出的出料口（60），所述定位吸附杆（5）吸附住输出的所述方形钢管（10）时，所述挡料板（6）向所述排料区（22）滑动，整理排列所述载料带（2）上的方形钢管（10）；
所述撑料板（4）包括底板（41）及竖直安装于底板（41）上的立板（42），该立板（42）将所述载料带（2）顶起形成所述出料区（21）与排料区（22），所述出料区（21）靠近所述出料口（60）设置；
所述定位吸附杆（5）上嵌设有若干的用于吸附所述方形钢管（10）的电磁铁（51），且该定位吸附杆（5）两侧的机架（1）上设置有用于感应所述方形钢管（10）的感应器（52）；
所述挡料板（6）向所述排料区（22）滑动时，该挡料板（6）竖直设置拨动所述载料带（2）上堆叠的方形钢管（10）至所述排料区（22）内排序，所述挡料板（6）复位时，该挡料板（6）活动摆动设置；
所述挡料板（6）通过横臂（62）架设于两侧的所述电动滑台（61）上，该挡料板（6）与所述横臂（62）铰接设置，且该挡料板（6）上安装有对所述挡料板（6）进行限位的限位块（63），该限位块（63）呈L形设置；
正对所述载料带（2），所述出料口（60）的另一侧安装有自动吸附爪（7），该自动吸附爪（7）旋转设置，且该自动吸附爪（7）由若干沿其旋转轴圆周阵列设置的吸附臂（71）组成，该吸附臂（71）吸附所述出料口（60）处的方形钢管（10）旋转输送至所述机架（1）上的置物槽（11）内逐一进行输送。
2.根据权利要求1所述的一种方形钢管自动送料机，其特征在于，所述撑料板（4）由安装于所述机架（1）上的直线电机（400）带动进行滑动设置。
3.根据权利要求1所述的一种方形钢管自动送料机，其特征在于，所述立板（42）的顶部呈光滑的圆柱形设置。
4.根据权利要求1所述的一种方形钢管自动送料机，其特征在于，所述载料带（2）上安装有配重块（200），所述载料带（2）提拉后放松时，所述配重块（200）置于所述底板（41）上。
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