CN112389981A - 一种长钢管分料输送的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种长钢管分料输送装置，包括机架，所述机架上端设有用于存放长钢管的储存架，所述储存架一侧设有分料器，所述储存架通过分料器连接输送机构，储存架上的长钢管通过分料器单个进入输送机构，本发明使用分料器对陈列放置的长钢管进行分料至辊道输送，从而提高了辊道、轴承座的寿命，解决了噪音大的问题，提高了生产效率，使储存架上的原材料长管平缓的落到输送辊道上，避免了无缝钢管对辊道的冲击，更好提高了辊道、轴承座的寿命，解决了噪音大的问题，本发明满足了高产量、联机作业的自动化生产。

Description

一种长钢管分料输送的装置

技术领域

本发明涉及汽车零件工艺装备技术领域，具体涉及一种长钢管分料输送装置。

背景技术

现运输车辆的车桥毛坯生产时，开料工序料架上的无缝钢管向传送辊道上料时，目前基本采取人工直接将料架上的长管拨到输送辊道上；或使用顶板将长管顶起越过挡料块，长管自由滚落至辊道上。，其存在长管对辊道频繁冲击，辊道的轴承座容易损坏、噪音大的问题，并且不利于自动化生产，适用于产量少、放置在料架上的长管数量少、单机作业的方式（见图1所示）。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种长钢管分料输送装置。

本发明的目的是以下述方式实现的：

一种长钢管分料输送装置，包括机架，所述机架上端设有用于存放长钢管的储存架，所述储存架一侧设有分料器，所述储存架通过分料器连接输送机构，储存架上的长钢管通过分料器单个进入输送机构。

所述储存架为倾斜支架，所述储存架靠近分料器的一端高度低于远离分料器一端的高度。

所述储存架靠近分料器的一端设有挡块。

所述输送机构包括输送支架，在输送支架上端设有若干个输送托辊，所述输送托辊两端铰接输送支架，相邻的输送托辊之间通过链条连接，在输送支架一端设有与输送托辊配合使用的输送电机。

所述分料器包括若干分料板，相邻的输送托辊之间设置分料板，所述分料板通过转动轴铰接输送支架，分料板通过固定板固定连接转动轴，所述转动轴下方固定连接传动板，转动轴通过摆臂固定连接传动板，所述传动板一端设有传动气缸。

所述传动气缸一端铰接输送支架，传动气缸另一端铰接传动板。

所述分料板远离储存架一端设有限位勾，分料板上外面为倾斜的斜面。

所述分料板靠近储存架的一端延伸至挡块外，所述分料板延伸出的长度为长钢管直径的1倍到1.4倍之间。

所述输送托辊上设有与长钢管配合使用的V型凹槽。

相对于现有技术，本发明使用分料器对陈列放置的长钢管进行分料至辊道输送，从而提高了辊道、轴承座的寿命，解决了噪音大的问题，提高了生产效率，使储存架上的原材料长管平缓的落到输送辊道上，避免了无缝钢管对辊道的冲击，更好提高了辊道、轴承座的寿命，解决了噪音大的问题，本发明满足了高产量、联机作业的自动化生产。

附图说明

图1是现有技术结构示意图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是输送机构与分料器的安装示意图。

图4是储存架与输送机构摆放示意图。

图5是分料器在输送机构内的工作示意图。

图6是分料器的结构示意图。

图7是分料器的工作示意图。

图8是内镶式限位勾的结构示意图。

其中，1.机架，2.储存架，3.长钢管，4.挡块，5.输送支架，6.输送托辊，7.V型凹槽，8.转动轴，9.分料板，10.输送电机，11.摆臂，12.限位勾，13.传动气缸，14.传动板，15.固定板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式，基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不同结构。为了简化本发明的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如附图1到8所示，一种长钢管3分料输送装置，包括机架，所述机架上端设有用于存放长钢管3的储存架2，所述储存架2一侧设有分料器，所述储存架2通过分料器连接输送机构，储存架2上的长钢管3通过分料器单个进入输送机构，机架作为本发明支撑部件，在机架上方设置储存架2，储存架2一方面是储存原料长钢管3，另一方面储存架2也是运输长钢管3的导轨，将陈列的长钢管3进行局部运输，即使长钢管3往一端靠拢，分料器是连接储存架2与输送机构的转换机构，储存架2上的多个长钢管3被分料器进行单个分离，分离器一次运输一个，与输送机构的托辊一一对应，分离器将长钢管3分离运输输送机构后，再平缓的将长钢管3放置在输送机构中，被输送机构输送走，本发明使用分料器对陈列放置的长钢管3进行分料至辊道输送，从而提高了辊道、轴承座的寿命，解决了噪音大的问题，提高了生产效率，使储存架2上的原材料长管平缓的落到输送辊道上，避免了无缝钢管对辊道的冲击，更好提高了辊道、轴承座的寿命，解决了噪音大的问题，本发明满足了高产量、联机作业的自动化生产。

所述储存架2为倾斜支架，所述储存架2靠近分料器的一端高度低于远离分料器一端的高度，储存架2在设计是倾斜的，在本说明中的实施例中，储存架2本身就是倾斜支架，是固定的，储存架2的倾斜方向是往输送机构方向倾斜的，目的在于，使储存架2上储存的长钢管3往右边靠拢，即往输送机构方向靠拢，便于分离器对储存架2上的长钢管3进行单个分离，并且分离后为下次分离做准备，分离一个长钢管3后，下一个长钢管3在自身重力带动下继续往输送机构方向靠拢。

所述储存架2靠近分料器的一端设有挡块4，储存架2因是倾斜支架，储存架2上的多个长钢管3，在自身重力的影响下，长钢管3往储存架2倾斜的方向往下移动，长钢管3在移动储存架2边缘时，挡块4将长钢管3阻挡，防止长钢管3与储存架2脱离，再一个方面，挡块4是定位块，与分离器配合使用，使分离器只分离靠在挡块4的长钢管3，对分离器进行定位和限位的作用。

所述输送机构包括输送支架5，在输送支架5上端设有若干个输送托辊6，所述输送托辊6两端铰接输送支架5，相邻的输送托辊6之间通过链条连接，在输送支架5一端设有与输送托辊6配合使用的输送电机10，输送机构的输送支架5排列时沿长钢管3的长度方向设置的，输送支架5与储存架2平行设置，输送支架5上输送托辊6设置是与长钢管3平行设置的，多个输送托辊6呈直线排列，通过输送托辊6将长钢管3进行输送，多个输送托辊6通过链条进行连接，在输送支架5的末端安装输送电机10，输送电机10为动力源，输送电机10带动输送支架5上的多个输送托辊6转动，值得注意的是输送托辊6为V型轮，输送托辊6中部设有V型凹槽7，V型凹槽7与长钢管3配合使用，长钢管3放置在V型凹槽7内，通过V型凹槽7带动长钢管3直线运输，并且V型凹槽7防止长钢管3在直线输送时往两边偏移，所述输送托辊6上设有与长钢管3配合使用的V型凹槽7，输送电机10为伺服电机，伺服电机为现有技术，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合，无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境，交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用，伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数），交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

所述分料器包括若干分料板9，所述分料板9通过转动轴8铰接输送支架5，相邻的输送托辊6之间设置分料板9，分料板9通过固定板15固定连接转动轴8，所述转动轴8下方固定连接传动板14，转动轴8通过摆臂11固定连接传动板14，所述传动板14一端设有传动气缸13，分料板9作为分料器中对长钢管3分离的工作部件，分料板9上端面对长钢管3进行支撑运输，分料板9在转动轴8带动下，实现立起和平躺两个状态，在分料板9立起时，分料板9的末端对长钢管3进行支撑提起，使单个长钢管3被分料板9提升，此时长钢管3被单个分离开，分离开后的长钢管3在分料板9上端面移动，移动至分料板9另一端时停止，传动气缸13收缩，带动传动板14复位，传动板14带动通过摆臂11带动转动轴8转动，转动轴8带动分料板9转动，分料板9从立起状态逐渐变成平躺状态，在分料板9上的长钢管3逐渐被降下，此处的长钢管3在降下时与输送托辊6配合，长钢管3正好放置在输送托辊6的V型槽内，输送电机10启动，带动输送托辊6转动，输送托辊6带动长钢管3进行输送。

所述传动气缸13一端铰接输送支架5，传动气缸13另一端铰接传动板14，传动气缸13与是铰接输送支架5和传动板14的，在传动气缸13工作时，传动板14和摆臂11有局部摆动，实现自由摆动的效果。

所述分料板9远离储存架2一端设有限位勾12，分料板9上外面为倾斜的斜面，限位勾12与输送托辊6配合使用，限位勾12内的底部低于输送托辊6的V型凹槽7的底部，确保长钢管3的位置是与输送托辊6一样的，在分料板9立起到平躺状态时，通过限位勾12将长钢管3放置在输送托辊6内V型凹槽7中，使其配合使用，值得注意的是限位勾12可以是外出式的或内镶式的，外出式的限位勾12为图6所示，内镶式为如图8所示。

所述分料板9靠近储存架2的一端延伸至挡块4外，所述分料板9延伸出的长度为长钢管3直径的1倍到1.4倍之间，分料板9与挡块4配合使用，挡块4具有定位作用，使分料板9一次只能提升一个长钢管3。

本发明的工作过程如下：在机架上方设置储存架2，储存架2一方面是储存原料长钢管3，另一方面储存架2也是运输长钢管3的导轨，将陈列的长钢管3进行局部运输，即使长钢管3往一端靠拢，分料器是连接储存架2与输送机构的转换机构，储存架2上的多个长钢管3被分料器进行单个分离，分离器一次运输一个，与输送机构的托辊一一对应，分离器将长钢管3分离运输输送机构后，再平缓的将长钢管3放置在输送机构中，被输送机构输送走，储存架2本身就是倾斜支架，是固定的，储存架2的倾斜方向是往输送机构方向倾斜的，目的在于，使储存架2上储存的长钢管3往右边靠拢，即往输送机构方向靠拢，便于分离器对储存架2上的长钢管3进行单个分离，并且分离后为下次分离做准备，分离一个长钢管3后，下一个长钢管3在自身重力带动下继续往输送机构方向靠拢，开始工作时，储存架2上的排列长钢管3往右端靠拢，分离器开始工作，分离器的传动气缸13伸出，传动气缸13推动传动板14，传动板14通过摆臂11带动转动轴8转动，转动轴8带动分料板9转动，分料板9慢慢被转动竖立起来，在被竖立起来时，分料板9的末端将一个长钢管3提升，此处的末端是分料板9延伸出挡块4的一端，在分料板9与地面成90°时，分料板9停止转动，长钢管3沿分料板9上端的斜面移动，长钢管3延伸到限位勾12内停止移动，然后传动气缸13收缩，带动传动板14复位，传动板14带动通过摆臂11带动转动轴8转动，转动轴8带动分料板9转动，分料板9从立起状态逐渐变成平躺状态，在分料板9上的长钢管3逐渐被降下，此处的长钢管3在降下时与输送托辊6配合，长钢管3正好放置在输送托辊6的V型槽内，输送电机10启动，带动输送托辊6转动，输送托辊6带动长钢管3进行输送，完成输送工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。而且，对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理的精神的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型都在本说明书的范围内。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种长钢管分料输送装置，包括机架，其特征在于：所述机架上端设有用于存放长钢管的储存架，所述储存架一侧设有分料器，所述储存架通过分料器连接输送机构，储存架上的长钢管通过分料器单个进入输送机构。

2.根据权利要求1所述的长钢管分料输送装置，其特征在于：所述储存架为倾斜支架，所述储存架靠近分料器的一端高度低于远离分料器一端的高度。

3.根据权利要求2所述的长钢管分料输送装置，其特征在于：所述储存架靠近分料器的一端设有挡块。

4.根据权利要求3所述的长钢管分料输送装置，其特征在于：所述输送机构包括输送支架，在输送支架上端设有若干个输送托辊，所述输送托辊两端铰接输送支架，相邻的输送托辊之间通过链条连接，在输送支架一端设有与输送托辊配合使用的输送电机。

5.根据权利要求4所述的长钢管分料输送装置，其特征在于：所述分料器包括若干分料板，相邻的输送托辊之间设置分料板，所述分料板通过转动轴铰接输送支架，分料板通过固定板固定连接转动轴，所述转动轴下方固定连接传动板，转动轴通过摆臂固定连接传动板，所述传动板一端设有传动气缸。

6.根据权利要求5所述的长钢管分料输送装置，其特征在于：所述传动气缸一端铰接输送支架，传动气缸另一端铰接传动板。

7.根据权利要求5所述的长钢管分料输送装置，其特征在于：所述分料板远离储存架一端设有限位勾，分料板上外面为倾斜的斜面。

8.根据权利要求7所述的长钢管分料输送装置，其特征在于：所述分料板靠近储存架的一端延伸至挡块外，所述分料板延伸出的长度为长钢管直径的1倍到1.4倍之间。

9.根据权利要求4所述的长钢管分料输送装置，其特征在于：所述输送托辊上设有与长钢管配合使用的V型凹槽。

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