CN217675507U - 新型玻璃堆垛机抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型玻璃堆垛机抓取装置，属于玻璃堆垛技术领域。其技术方案为：包括连接架，连接架安装在水平堆垛机的悬臂上；连接架上安装有螺杆，螺杆的长度沿玻璃传输方向延伸，螺杆由电机驱动转动；螺杆上螺纹连接有螺纹导套，螺纹导套上设置有支架，支架上安装有若干个升降吸取机构；支架上安装有测距仪，且支架上沿玻璃传输方向的前后端分别设置有光电开关，电机、升降吸取机构、测距仪和光电开关分别与控制器电连接。本实用新型可精确调节玻璃的抓取位置，极大地减小了玻璃抓取误差，有效减少了水平堆垛机抓取玻璃板时由于抓取位置不精确对玻璃板造成的损伤，有利于提高产线成品率，减少企业损失。

Description

新型玻璃堆垛机抓取装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃堆垛技术领域，具体涉及一种新型玻璃堆垛机抓取装置。

背景技术

在玻璃生产过程中，为了满足转运及库存等要求，需要对成品玻璃板进行堆垛处理。目前常见的堆垛设备有单臂机器人、立式堆垛机、水平堆垛机等，这几种设备在抓取线上玻璃板时都是按照预先设定好的程序进行动作，无法精确调节抓取位置，受玻璃板厚度及玻璃板位置波动的影响较大，容易造成玻璃板的损坏。尤其在超薄浮法玻璃生产中，由于玻璃板自身较薄，堆垛设备在抓取过程中极容易压碎玻璃板。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种新型玻璃堆垛机抓取装置，可精确调节玻璃的抓取位置，极大地减小了玻璃抓取误差，有效减少了水平堆垛机抓取玻璃板时由于抓取位置不精确对玻璃板造成的损伤，有利于提高产线成品率，减少企业损失。

本实用新型的技术方案为：

新型玻璃堆垛机抓取装置，包括连接架，连接架安装在水平堆垛机的悬臂上；连接架上安装有螺杆，螺杆的长度沿玻璃传输方向延伸，螺杆由电机驱动转动；螺杆上螺纹连接有螺纹导套，螺纹导套上设置有支架，支架上安装有若干个升降吸取机构；支架上安装有测距仪，且支架上沿玻璃传输方向的前后端分别设置有光电开关，电机、升降吸取机构、测距仪和光电开关分别与控制器电连接。

优选地，所述升降吸取机构包括液压缸，液压缸的活塞杆向下延伸，活塞杆上可拆卸地安装有真空吸盘，真空吸盘的气管接口连接有抽真空设备；液压缸和抽真空设备与控制器电连接。

优选地，所述活塞杆上安装有吸盘支架，吸盘支架的底部可拆卸地安装有U形连接架，真空吸盘安装在U形连接架上。

优选地，所述液压缸通过螺栓安装在支架上，U形连接架通过螺栓安装在吸盘支架上。

优选地，所述连接架的两端分别安装有轴，轴的长度沿玻璃传输方向延伸；支架的两端分别设置有轴套，轴套套设在轴上。

优选地，所述螺杆和轴分别通过轴承座安装在连接架上。

优选地，所述支架上位于螺杆的两侧分别安装有两个升降吸取机构。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型的装置安装在水平堆垛机的悬臂上，可通过电机调节升降吸取机构的水平位置，再根据测距仪测得的与待抓取玻璃板间的距离来实时调节真空吸盘的高度，可精确调节玻璃的抓取位置，极大地减小了玻璃抓取误差，有效减少了水平堆垛机抓取玻璃板时由于抓取位置不精确对玻璃板造成的损伤，有利于提高产线成品率，减少企业损失。且真空吸盘在玻璃上方的初始位置只需要处于一定高度范围即可，后续真空吸盘的高度可由测距仪和液压缸配合调整，降低了水平堆垛机控制抓取位置精确度的难度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的俯视图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的升降吸取机构的结构示意图。

图中，1、连接架；2、螺杆；3、玻璃；4、电机；5、螺纹导套；6、支架；7、升降吸取机构；701、液压缸；702、真空吸盘；703、气管接口；704、吸盘支架；705、U形连接架；8、测距仪；9、光电开关；10、螺栓；11、轴；12、轴套；13、轴承座；14、传输辊道。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-2所示，本实施例提供了一种新型玻璃堆垛机抓取装置，包括连接架1，连接架1安装在水平堆垛机的悬臂（图中未示出）上；连接架1上通过轴承座13安装有螺杆2，螺杆2的长度沿玻璃3传输方向延伸，螺杆2由电机4驱动转动；螺杆2上螺纹连接有螺纹导套5，螺纹导套5上设置有支架6，支架6上安装有若干个升降吸取机构7（图1所示为四个，且螺杆2两侧分别安装有两个升降吸取机构7）；支架6上安装有测距仪8，且支架6上沿玻璃3传输方向的前后端分别设置有光电开关9，电机4、升降吸取机构7、测距仪8和光电开关9分别与控制器电连接。测距仪8可选用高精度激光测距传感器，灵敏度高、测量误差小，可以有效减小位置误差。此外，本实施例的控制器可集成到水平堆垛机的控制系统中，可以降低成本，实现一体化操作。

其中，升降吸取机构7的作用是可升降地吸取玻璃3，其可采用现有结构设计，优选地，如图3所示，所述升降吸取机构7包括液压缸701，液压缸701通过螺栓10安装在支架6上，液压缸701的活塞杆向下延伸，活塞杆上安装有吸盘支架704，吸盘支架704的底部通过螺栓10安装有U形连接架705，U形连接架705上通过紧固螺母安装有真空吸盘702，真空吸盘702的气管接口703连接有抽真空设备；液压缸701和抽真空设备与控制器电连接。其中，液压缸701选用短量程液压缸，可以有效减小重量、降低能耗。

工作原理：

工作时，连接架1由水平堆垛机的悬臂带动，进入工位；玻璃3在传输辊道14上传输，当两个光电开关9均检测到信号时，说明玻璃3传输至本实施例装置的下方。此时控制器启动电机4，带动螺杆2转动，继而带动其上的螺纹导套5在螺杆2上移动，设置在螺纹导套5上的支架6也随之移动。在控制器中预设电机4的转速使支架6移动速度与玻璃3传输速度保持相同，从而使支架6与玻璃3之间保持相对静止。此时安装在支架6上的测距仪8将测得的距离信号反馈给控制器，控制器根据测距仪8反馈的距离信号控制液压缸701的活塞杆伸出的长度。真空吸盘702跟随活塞杆下降至能够吸取玻璃3的位置，控制器开启抽真空装置使真空吸盘702吸取玻璃3，随后控制器控制电机4停止转动，支架6停止移动。最终水平堆垛机的悬臂带动整套装置进行玻璃堆垛操作。堆垛完成后，控制器控制液压缸701的活塞杆收回，电机4反转，带动真空吸盘702和支架6回归初始位置。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1所示，所述连接架1的两端分别通过轴承座13安装有轴11，轴11的长度沿玻璃3传输方向延伸；支架6的两端分别设置有轴套12，轴套12套设在轴11上。轴11的设置能够保证支架6做直线运动，保证了支架6移动的稳固性。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本实用新型的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本实用新型的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.新型玻璃堆垛机抓取装置，其特征在于，包括连接架（1），连接架（1）安装在水平堆垛机的悬臂上；连接架（1）上安装有螺杆（2），螺杆（2）的长度沿玻璃（3）传输方向延伸，螺杆（2）由电机（4）驱动转动；螺杆（2）上螺纹连接有螺纹导套（5），螺纹导套（5）上设置有支架（6），支架（6）上安装有若干个升降吸取机构（7）；支架（6）上安装有测距仪（8），且支架（6）上沿玻璃（3）传输方向的前后端分别设置有光电开关（9），电机（4）、升降吸取机构（7）、测距仪（8）和光电开关（9）分别与控制器电连接。

2.如权利要求1所述的新型玻璃堆垛机抓取装置，其特征在于，所述升降吸取机构（7）包括液压缸（701），液压缸（701）的活塞杆向下延伸，活塞杆上可拆卸地安装有真空吸盘（702），真空吸盘（702）的气管接口（703）连接有抽真空设备；液压缸（701）和抽真空设备与控制器电连接。

3.如权利要求2所述的新型玻璃堆垛机抓取装置，其特征在于，所述活塞杆上安装有吸盘支架（704），吸盘支架（704）的底部可拆卸地安装有U形连接架（705），真空吸盘（702）安装在U形连接架（705）上。

4.如权利要求3所述的新型玻璃堆垛机抓取装置，其特征在于，所述液压缸（701）通过螺栓（10）安装在支架（6）上，U形连接架（705）通过螺栓（10）安装在吸盘支架（704）上。

5.如权利要求1所述的新型玻璃堆垛机抓取装置，其特征在于，所述连接架（1）的两端分别安装有轴（11），轴（11）的长度沿玻璃（3）传输方向延伸；支架（6）的两端分别设置有轴套（12），轴套（12）套设在轴（11）上。

6.如权利要求5所述的新型玻璃堆垛机抓取装置，其特征在于，所述螺杆（2）和轴（11）分别通过轴承座（13）安装在连接架（1）上。

7.如权利要求1所述的新型玻璃堆垛机抓取装置，其特征在于，所述支架（6）上位于螺杆（2）的两侧分别安装有两个升降吸取机构（7）。

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