CN216037297U - 摄像头镜片厚度检测机 - Google Patents
摄像头镜片厚度检测机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216037297U CN216037297U CN202122364160.2U CN202122364160U CN216037297U CN 216037297 U CN216037297 U CN 216037297U CN 202122364160 U CN202122364160 U CN 202122364160U CN 216037297 U CN216037297 U CN 216037297U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving device
- sensor
- camera lens
- bearing plate
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种摄像头镜片厚度检测机，其厚度检测装置包括有上传感器、承载板和下传感器，上传感器位于承载板的上方，下传感器位于承载板的下方，承载板设置有检测通孔，上传感器和下传感器的探测头与通孔位于同一直线，上传感器和下传感器将信号传输给所述中央控制器。通过上传感器和下传感器探测与镜片的距离信号，信号传输给中央控制器进行计算可获得精准的厚度数值。同时，转移机械手运行于送料传输机、厚度检测装置和卸料传输机之间传送镜片实现自动化上料、下料，整个检测过程全自动化、流水化，检测效率高、数据精准。
Description
技术领域
本实用新型涉及镜片厚度检测技术领域，特别是涉及一种摄像头镜片厚度检测机。
背景技术
在监控设备领域需要使用大量的镜片，比如光学镜片、摄像头外镜片等，不同的镜片对厚度要求不同，故需要对镜片进行厚度检测。现有技术镜片检测不成熟，而且难以实现自动化、流水式检测。
因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种可自动化、流水式的玻璃厚度检测技术显得尤为重要。
发明内容
本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种可自动化、流水式的摄像头镜片厚度检测机。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
提供一种摄像头镜片厚度检测机，其包括有中央控制器、送料传输机、转移机械手、厚度检测装置和卸料传输机，转移机械手运行于送料传输机、厚度检测装置和卸料传输机之间；
厚度检测装置包括有上传感器、承载板和下传感器，上传感器位于承载板的上方，下传感器位于承载板的下方，承载板设置有检测通孔，上传感器和下传感器的探测头与通孔位于同一直线；上传感器和下传感器将信号传输给所述中央控制器。
优选的，一个上传感器、一个通孔及一个下传感器共同组成一组探测单元，设置有多组探测单元。
优选的，多组探测单元均匀分布于承载板的上下方。
优选的，厚度检测装置设有上驱动装置和下驱动装置，上驱动装置驱动上传感器升降运动，下驱动装置驱动下传感器升降运动。
优选的，传感器为接触式传感器。
优选的，转移机械手包括有平移驱动装置、升降驱动装置、移位驱动装置和负压抓手，平移驱动装置安装于支撑架并驱动升降驱动装置平移，升降驱动装置驱动移位驱动装置升降，移位驱动装置可驱动负压抓手移位。
优选的，平移驱动装置为电动丝杠；升降驱动装置包括有支撑板和升降气缸，支撑板与电动丝杠的滚珠螺母固接，升降气缸安装于支撑板，升降气缸的伸缩杆朝下设置并安装有移位支架，移位驱动装置安装于移位支架并驱动负压抓手移动。
优选的，移位驱动装置为气缸。
优选的，负压抓手包括有连接座和安装于连接座上的吸盘，吸盘与负压发生装置连通。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的摄像头镜片厚度检测机的厚度检测装置包括有上传感器、承载板和下传感器，上传感器位于承载板的上方，下传感器位于承载板的下方，承载板设置有检测通孔，上传感器和下传感器的探测头与通孔位于同一直线，上传感器和下传感器将信号传输给所述中央控制器。通过上传感器和下传感器探测与镜片的距离信号，信号传输给中央控制器进行计算可获得精准的厚度数值。同时，转移机械手运行于送料传输机、厚度检测装置和卸料传输机之间传送镜片实现自动化上料、下料，整个检测过程全自动化、流水化，检测效率高、数据精准。
附图说明
利用附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型的的一个实施例的结构示意图。
图2是本实用新型的的一个实施例的厚度检测装置结构示意图。
图3是本实用新型的的一个实施例的厚度检测装置另一方向示意图。
图4是本实用新型的的一个实施例的转移机械手示意图。
在图1至图4中包括有：
1送料传输机、2转移机械手、3厚度检测装置、4卸料传输机；
2-1平移驱动装置、2-2支撑板、2-3升降气缸、2-4移位支架、2-5连接座、2-6吸盘、2-7移位驱动装置；
3-1上传感器、3-2承载板、3-3下传感器、3-4上驱动装置、3-5下驱动装置、3-6通孔。
具体实施方式
结合以下实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例1
如图1至4所示，本实施例的摄像头镜片厚度检测机，其包括有中央控制器（图中未显示）、送料传输机1、转移机械手2、厚度检测装置3和卸料传输机4，转移机械手2运行于送料传输机1、厚度检测装置3和卸料传输机4之间，送料传输机1将镜片运输过来，转移机械手2将镜片转移到厚度检测装置3，厚度检测装置3检测镜片厚度并将数据信号传递给中央控制器，检测完毕后，转移机械手2将镜片转移到卸料传输机4传送给后续工序。本实施例的送料传输机1和卸料传输机4均采用伺服电机作为动力源。
其中，厚度检测装置3包括有上传感器3-1、承载板3-2和下传感器3-3，上传感器3-1位于承载板3-2的上方，下传感器3-3位于承载板3-2的下方，承载板3-2设置有检测通孔3-6，上传感器3-1和下传感器3-3的探测头与通孔3-6位于同一直线，上传感器3-1和下传感器3-3将信号传输给所述中央控制器，本实施例的上传感器3-1和下传感器3-3均为位置传感器。一个上传感器3-1、一个通孔3-6及一个下传感器3-3共同组成一组探测单元，设置有多组探测单元。本实施例设置有多组探测单元均匀分布于承载板3-2的上下方，多点探测再经算法计算，检测的厚度数值更精准。
本实施例中，转移机械手2包括有平移驱动装置2-1、升降驱动装置、移位驱动装置2-7和负压抓手，平移驱动装置2-1安装于支撑架并驱动升降驱动装置平移，升降驱动装置驱动移位驱动装置2-7升降，移位驱动装置2-7可驱动负压抓手移位。其中，平移驱动装置2-1为电动丝杠；升降驱动装置包括有支撑板2-2和升降气缸2-3，支撑板2-2与电动丝杠的滚珠螺母固接，升降气缸2-3安装于支撑板2-2，升降气缸2-3的伸缩杆朝下设置并安装有移位支架2-4，移位驱动装置2-7安装于移位支架2-4并驱动负压抓手移动。移位驱动装置为气缸。如此可以实现负压抓手的前后左右上下运动，而负压抓手包括有连接座2-5和安装于连接座2-5上的吸盘2-6，吸盘2-6与负压发生装置连通。利用吸盘2-6吸附镜片不会损坏镜片，安全可靠。
实施例2
本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例厚度检测装置3还设有上驱动装置3-4和下驱动装置3-5，上驱动装置3-4驱动上传感器3-1升降运动，下驱动装置3-5驱动下传感器3-3升降运动，通过设置上驱动装置3-4和下驱动装置3-5可方便地调整传感器的位置，使用范围更广。本实施例中，上驱动装置3-4和下驱动装置3-5均为电动推杆。
实施例3
本实施例的主要技术方案与实施例2基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例2中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例2的不同之处在于，本实施例的上传感器3-1和下传感器3-3为接触式传感器。
最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案说明而非对权利要求保护范围的限制。本领域的普通技术人员参照较佳实施例应当理解，并可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，但属于本实用新型技术方案的实质相同和保护范围。
Claims (9)
1.摄像头镜片厚度检测机，其特征在于：包括有中央控制器、送料传输机、转移机械手、厚度检测装置和卸料传输机，所述转移机械手运行于所述送料传输机、厚度检测装置和卸料传输机之间；
所述厚度检测装置包括有上传感器、承载板和下传感器，所述上传感器位于承载板的上方，所述下传感器位于承载板的下方，所述承载板设置有检测通孔，所述上传感器和下传感器的探测头与通孔位于同一直线；上传感器和下传感器将信号传输给所述中央控制器。
2.根据权利要求1所述的摄像头镜片厚度检测机，其特征在于：一个所述上传感器、一个通孔及一个下传感器共同组成一组探测单元，设置有多组探测单元。
3.根据权利要求2所述的摄像头镜片厚度检测机，其特征在于：多组探测单元均匀分布于承载板的上下方。
4.根据权利要求1所述的摄像头镜片厚度检测机，其特征在于：所述厚度检测装置设有上驱动装置和下驱动装置，所述上驱动装置驱动所述上传感器升降运动，所述下驱动装置驱动所述下传感器升降运动。
5.根据权利要求4所述的摄像头镜片厚度检测机，其特征在于：所述传感器为接触式传感器。
6.根据权利要求1所述的摄像头镜片厚度检测机，其特征在于：所述转移机械手包括有平移驱动装置、升降驱动装置、移位驱动装置和负压抓手，所述平移驱动装置安装于支撑架并驱动升降驱动装置平移，所述升降驱动装置驱动移位驱动装置升降，所述移位驱动装置可驱动负压抓手移位。
7.根据权利要求6所述的摄像头镜片厚度检测机，其特征在于：所述平移驱动装置为电动丝杠；所述升降驱动装置包括有支撑板和升降气缸，所述支撑板与所述电动丝杠的滚珠螺母固接，所述升降气缸安装于支撑板，所述升降气缸的伸缩杆朝下设置并安装有移位支架，所述移位驱动装置安装于移位支架并驱动所述负压抓手移动。
8.根据权利要求7所述的摄像头镜片厚度检测机，其特征在于：所述移位驱动装置为气缸。
9.根据权利要求7所述的摄像头镜片厚度检测机，其特征在于：所述负压抓手包括有连接座和安装于连接座上的吸盘，所述吸盘与负压发生装置连通。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122364160.2U CN216037297U (zh) | 2021-09-28 | 2021-09-28 | 摄像头镜片厚度检测机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122364160.2U CN216037297U (zh) | 2021-09-28 | 2021-09-28 | 摄像头镜片厚度检测机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216037297U true CN216037297U (zh) | 2022-03-15 |
Family
ID=80607541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122364160.2U Active CN216037297U (zh) | 2021-09-28 | 2021-09-28 | 摄像头镜片厚度检测机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216037297U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116817773A (zh) * | 2023-08-31 | 2023-09-29 | 广东金鼎光学技术股份有限公司 | 一种光学镜片的精度检测装置 |
-
2021
- 2021-09-28 CN CN202122364160.2U patent/CN216037297U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116817773A (zh) * | 2023-08-31 | 2023-09-29 | 广东金鼎光学技术股份有限公司 | 一种光学镜片的精度检测装置 |
| CN116817773B (zh) * | 2023-08-31 | 2023-10-31 | 广东金鼎光学技术股份有限公司 | 一种光学镜片的精度检测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103743975B (zh) | 软板自动测试设备及软板自动化测试方法 | |
| CN103633532B (zh) | 用于连接器开槽插孔的自动收口及测力装置 | |
| CN216037297U (zh) | 摄像头镜片厚度检测机 | |
| CN115463858B (zh) | 一种铝瓶自动检测装置及检测方法 | |
| CN109532248B (zh) | Ict智能检测打标系统 | |
| CN110064932A (zh) | 一种u盘自动化生产线 | |
| CN201841122U (zh) | 用于全自动太阳能电池测试分选设备的定位装置 | |
| CN111169998A (zh) | 一种多工位吸盘机械手 | |
| CN215658949U (zh) | 一种智能制造流水线 | |
| CN116754052B (zh) | 一种水表生产用检测设备 | |
| CN219448361U (zh) | 一种180°翻转模组 | |
| CN117163596A (zh) | 封圈供料机构 | |
| CN111320360A (zh) | 一种用于光学镜片热压成型的自动化上下料的装置 | |
| CN104555345A (zh) | 一种光电双向晶体电池片移动装置 | |
| CN209707846U (zh) | 液晶屏点亮测试用探针座顶升装置 | |
| CN113523820A (zh) | 一种智能制造流水线的加工方法 | |
| CN217675507U (zh) | 新型玻璃堆垛机抓取装置 | |
| CN221539804U (zh) | 一种全自动脱胶机机械手 | |
| CN219278819U (zh) | 一种取纱装置 | |
| CN221543264U (zh) | 产品搬运上料设备 | |
| CN219057815U (zh) | 玻璃管抓手 | |
| CN117427903B (zh) | 一种食品包装称量设备 | |
| CN220921666U (zh) | 一种多工位伺服压管下料装置 | |
| CN215946055U (zh) | 一种全自动智能插管机上的玻管传输装置 | |
| CN212862918U (zh) | 一种全自动摄像头模组转料机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |