CN116754052B - 一种水表生产用检测设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种水表生产用检测设备,包括工作台、固定机构、检测机构和驱动装置,工作台上设置有可供水表进行检测的检测区,固定机构、检测机构和驱动装置均安装于检测区,固定机构和检测机构均适于和驱动装置进行连接;在进行水表检测时,驱动装置先适于驱使固定机构对水表进行夹持固定;随后,驱动装置适于驱使检测机构对水表进行通气检测。本申请的有益效果:通过设置有驱动装置,驱动装置可以先驱使固定机构对水表进行夹持固定,随后,驱动装置还能够驱使检测机构对水表进行通气检测,即水表的固定和对接可以连续进行完成,这样减少了工作人员的作业量,大大提高了检测效率,而且只需一个驱动源,也可以减少生产成本。
Description
技术领域
本申请涉及水表生产技术领域,尤其是涉及一种水表生产用检测设备。
背景技术
水表,是测量水流量的仪表,大多是水的累计流量测量,一般分为容积式水表和速度式水表两类,选择水表规格时,应先估算通常情况下所使用流量的大小和流量范围,然后选择常用流量最接近该值的那种规格的水表作为首选。
在水表的生产过程中,需要对其进行气密性检测,水表气密性检测设备采用气压代替水压,在不损坏产品的前提下,能有效检测出产品的密封性能,从而判断产品是否有泄漏;在进行检测时,工作人员需要先将水表放置在检测台上,然后先将其固定,固定好后再将气接头与水管的一端进行对接,进而对其进行通气检测;该检测方法在对每一个水表检测作业时,均需要分别对水表进行固定和对接的作业,增加了工作人员的作业量,降低了检测效率;因此,提出一种可以对水表进行快速固定和对接的检测设备用以解决上述技术问题。
发明内容
本申请的其中一个目的在于提供一种可以对水表进行快速固定和对接的检测设备。
为达到以上目的,本申请采用的技术方案为:一种水表生产用检测设备,包括工作台、固定机构、检测机构和驱动装置,所述工作台上设置有可供水表进行检测的检测区,所述固定机构、所述检测机构和所述驱动装置均安装于所述检测区,所述固定机构和所述检测机构均适于和所述驱动装置进行连接;在进行水表检测时,所述驱动装置先适于驱使所述固定机构对水表进行夹持固定;随后,所述驱动装置适于驱使所述检测机构对水表进行通气检测。
优选的,所述驱动装置包括电机和转杆,所述电机安装于所述检测区内,所述转杆竖直转动安装于所述检测区内,且所述转杆安装于所述电机的输出轴一端,所述转杆适于和所述固定机构以及所述检测机构进行连接。
优选的,所述固定机构包括两组夹板、两组铰接杆、上环和下环,所述夹板对称的滑动设置于所述检测区内,所述上环活动套接于所述转杆,所述下环适于和所述转杆通过螺纹配合,所述铰接杆的两端分别和所述上环以及所述夹板相铰接,所述上环适于和所述下环之间通过伸缩杆进行连接;在进行水表检测时,所述伸缩杆处于锁定状态,所述电机适于带动所述转杆转动,以使得所述下环连同所述上环进行下移,进而驱使两组所述夹板相对移动直至对水表进行夹持固定;随后,所述上环适于通过限位结构保持静止,且所述伸缩杆处于自由状态,所述转杆适于继续转动以驱使所述检测机构对水表进行检测。
优选的,所述限位结构包括限位块和限位槽,所述限位块弹性滑动安装于所述上环内部,所述限位槽设置于所述转杆外部;当水表被夹持固定时,所述限位块适于卡入所述限位槽,进而使得所述上环保持静止。
优选的,所述伸缩杆包括固定筒、内杆、限位杆和限位孔,所述内杆滑动设置于所述固定筒,所述固定筒安装于所述上环,所述内杆安装于所述下环,所述限位孔设置于所述内杆,所述限位杆安装于所述限位块;当所述限位块适于插入所述限位槽时,所述限位杆适于和所述限位孔分离,此时所述伸缩杆处于自由状态;当所述限位块适于和所述限位槽分离错位时,所述限位杆适于插入所述限位孔,此时所述伸缩杆处于锁定状态。
优选的,所述检测机构包括齿轮一、两组齿条一和两组气接头,所述齿轮一安装于所述转杆,所述齿条一滑动设置于所述检测区且位于所述齿轮一两侧,所述齿轮一和所述齿条一相啮合,所述气接头安装于所述齿条一;在进行水表检测时,所述转杆适于带动所述齿轮一转动,进而驱使两组所述齿条一相对移动,以使得两组所述气接头与水表的两端进行对接。
优选的,所述水表生产用检测设备还包括安装于所述工作台的机械手、上料机构和下料机构;在进行水表检测时,所述上料机构适于将水表输送至上料工位;随后,所述机械手适于将水表移动至检测区;最后,所述机械手适于将检测后的水表移动至下料机构。
优选的,所述机械手包括安装板、吸盘、吸筒和摆正机构,所述吸筒安装于所述安装板,所述吸盘通过气管与所述吸筒进行连接,所述摆正机构安装于所述安装板以及所述吸筒内;在进行水表抓取时,所述摆正机构适于对水表进行对中,以使得所述吸盘位于水表的中部;随后,所述吸盘适于对水表进行吸附抓取;同时,所述摆正机构还适于对水表进行夹持固定。
优选的,所述摆正机构包括两对连接杆、两组摆正块、两组齿轮二、齿条二和活塞,所述活塞滑动设置于所述吸筒内,所述齿条二安装于所述活塞,两对所述连接杆对称的铰接于所述安装板底端,所述连接杆的底端与对应所述摆正块相铰接,所述齿轮二安装于靠近所述齿条二的所述连接杆端部,所述齿轮二和所述齿条二相啮合;在进行水表抓取时,所述吸筒内适于吸气以使得所述活塞上移,进而驱使两组摆正块相对转动对水表进行推动摆正以及夹持固定。
优选的,所述活塞的内部设置有气通道;当所述摆正机构对所述水表进行摆正以及夹持固定后;此时,所述气通道适于和所述气管相对应连通,进而使得所述吸盘产生吸力对水表进行吸附抓取。
与现有技术相比,本申请的有益效果在于:
(1)本发明通过设置有驱动装置,驱动装置可以先驱使固定机构对水表进行夹持固定,随后,驱动装置还能够驱使检测机构对水表进行通气检测,即水表的固定和对接可以连续进行完成,这样减少了工作人员的作业量,大大提高了检测效率,而且只需一个驱动源,也可以减少生产成本。
(2)本发明通过设置有摆正机构,摆正机构可以对水表进行对中,进而使得吸盘可以对水表进行对中吸附抓取,提高稳定性,同时摆正机构还可以对水表进行夹持固定,进一步提高抓取时的稳定性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的工作台顶端结构示意图。
图3为本发明的检测区结构示意图。
图4为本发明的水表被夹持时结构示意图。
图5为本发明的固定机构结构示意图。
图6为本发明的A处放大结构示意图。
图7为本发明的检测区剖视结构示意图。
图8为本发明的B处放大结构示意图。
图9为本发明的伸缩杆结构示意图。
图10为本发明的C处放大结构示意图。
图11为本发明的机械手结构示意图。
图12为本发明的摆正机构结构示意图。
图13为本发明的D处放大结构示意图。
图14为本发明的机械手局部剖视结构示意图。
图15为本发明的E处放大结构示意图。
图中:1、工作台;2、上料机构;3、检测区;4、机械手;41、安装板;42、吸筒;43、吸盘;5、下料机构;6、检测机构;61、齿条一;62、气接头;63、齿轮一;7、固定机构;71、夹板;72、铰接杆;73、上环;74、下环;8、驱动装置;81、电机;82、转杆;9、伸缩杆;91、固定筒;92、内杆;93、限位孔;94、限位杆;10、限位结构;101、限位块;102、限位槽;11、弹簧一;12、摆正机构;121、连接杆;122、摆正块;123、齿轮二;124、齿条二;125、活塞;13、气管;14、气通道;15、弹簧二;16、框体;17、固定管;18、NG盒。
具体实施方式
下面,结合具体实施方式,对本申请做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
在本申请的描述中,需要说明的是,对于方位词,如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于叙述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作,不能理解为限制本申请的具体保护范围。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本申请的其中一个优选实施例,如图1至图15所示,一种水表生产用检测设备,包括工作台1、固定机构7、检测机构6和驱动装置8,在工作台1上设置有检测区3,其中,固定机构7、检测机构6和驱动装置8均安装在检测区3内,而固定机构7和检测机构6均和驱动装置8进行连接,即一个驱动装置8可以同时控制固定机构7和检测机构6进行驱动,而且只需一个驱动源,这样可以减少生产成本。
在进行水表的检测时,首先将水表放置在检测区3内,然后驱动装置8可以先驱使固定机构7对水表进行夹持固定,随后,驱动装置8还能够驱使检测机构6对水表进行通气检测,即水表的固定和对接可以连续进行完成,这样减少了工作人员的作业量,大大提高了检测效率。
本实施例中,如图3和图4所示,检测区3包括矩形框,固定机构7、检测机构6和驱动装置8均安装在矩形框内部,在工作台1上可以固定安装有框体16,矩形框可以有多个,其可以等距离的安装在框体16内,这样可以对多个水表进行检测,进而进一步提高检测效率。
如图7所示,驱动装置8包括电机81和转杆82,其中电机81安装在检测区3内,电机81具有正反转功能,当信号电压为零时无自转现象,当然电机81也可以安装在框体16的底端内部,而转杆82竖直的转动安装在检测区3(矩形框)内,而且转杆82的底端和电机81的输出轴一端进行固定连接,转杆82和固定机构7以及检测机构6进行连接,即电机81带动转杆82转动,通过转杆82即可驱使固定机构7和检测机构6进行运动。
本实施例中,如图7至图10所示,固定机构7包括两组夹板71,两组铰接杆72、上环73和下环74,其中夹板71对称的滑动设置在矩形框的内部上端,且夹板71优选采用L形结构,上环73活动的套接在转杆82的外部,而下环74和转杆82通过螺纹进行配合,铰接杆72的两端分别和上环73以及夹板71相铰接,上环73和下环74之间通过伸缩杆9进行连接。
为了便于进行理解,下面对固定机构7的工作原理进行叙述:
首先将水表放置在检测区3(矩形框)上,此时水表位于两个夹板71之间,然后通过电机81带动转杆82进行正转,而此时伸缩杆9处于锁定状态,即伸缩杆9处于缩短状态,不能进行自由伸长,这样转杆82作用于下环74,下环74通过伸缩杆9可以带动上环73一起下移,上环73作用于铰接杆72,铰接杆72作用于夹板71,进而使可以两组夹板71相对移动,直至将水表进行夹持固定;在水表夹持固定后,此时上环73通过限位结构10就会保持静止,而伸缩杆9就可以处于自由状态,即可以自由伸长,这样转杆82继续转动时就不会对固定机构7造成干涉,即此时转杆82继续转动可以驱使检测机构6对水表进行检测。
如图10所示,限位结构10包括限位块101和限位槽102,在上环73的内部设置有安装槽,其中限位块101可以滑动设置在安装槽内,在安装槽和限位块101之间可以安装有弹簧一11,在弹簧一11的作用下,限位块101为伸出安装槽的状态,而限位槽102设置在转杆82的外部,限位槽102为环状结构。
当水表未被夹持固定时,此时限位块101位于限位槽102的上方,而上环73和转杆82为接近接触的状态,即此时限位块101在转杆82的挤压作用下,为隐藏在安装槽内,弹簧一11为压缩状态;当上环73下移进而使夹板71对水表进行夹持固定时,此时限位块101和限位槽102为对应状态,在弹簧一11的反作用力下,限位块101就会刚好可以卡入到限位槽102内,进而可以使上环73保持一个静止状态。
需要说明的是,为了便于使上环73上移时能够带动限位块101与限位槽102分离,限位块101优选采用球状结构,而限位槽102也采用与限位块101切合的弧形结构。
本实施例中,如图9和图10所示,伸缩杆9包括固定筒91、内杆92、限位杆94和限位孔93,其中内杆92滑动设置在固定筒91的内部,其中固定筒91固定安装在上环73的外部,内杆92固定安装在下环74的外部,限位孔93设置在内杆92的外部,限位杆94安装在限位块101的外部。
为了便于理解,下面对伸缩杆9的锁定和自由两个状态原理进行叙述:
当水表未被夹持固定时,此时限位块101位于限位槽102的上方,即限位块101在转杆82的挤压作用下,为隐藏在安装槽内的状态,而此时限位杆94刚好为插入限位孔93的状态,这样内杆92就会被限位不能进行伸长,即伸缩杆9为锁定状态;当水表被夹持时,此时限位块101在弹簧一11的作用下就会向左移动并卡入到限位槽102内,如图10所示,与此同时,限位块101也会带着限位杆94向左移动,进而使限位杆94与内杆92上的限位孔93分离,此时内杆92就可以自由伸长,伸缩杆9处于自由状态,这样转杆82继续转动时,下环74会继续下移,但是不会带着上环73继续下移。
本实施例中,如图4至图6所示,检测机构6包括齿轮一63、两组齿条一61和两组气接头62,齿轮一63固定安装在转杆82的外部,而两组齿条一61滑动设置在检测区3内且位于齿轮一63的两侧位置处,齿轮一63和两组齿条一61均相啮合,而气接头62可以通过支架固定安装在对应的齿条一61上。
在进行水表检测时,转杆82就会带动齿轮一63进行转动,齿轮一63作用于齿条一61,进而可以使两组齿条一61相对移动,这样可以使两组气接头62移动并套接在水表两端的进出口处进行对接。
为了便于对气接头62进一步限位,可以在框体16的两侧均固定安装有多组固定管17,而气接头62可以滑动设置在固定管17内,且气接头62和固定管17始终为连通状态,这样在进行检测时,只需将其中一个固定管17和外部吹气设备(比如气泵)进行连接,即可将进行通气检测。
下面对水表的固定和对接的检测过程原理进行叙述:
首先将水表放置在检测区3上,此时水表位于两个夹板71之间,然后启动电机81带动转杆82进行正向转动,转杆82带动下环74下移,由于此时伸缩杆9处于锁定状态,所以上环73也会随之下移,上环73作用于铰接杆72,铰接杆72作用于夹板71,进而使可以两组夹板71相对移动,进而对水表进行夹持固定,而且此夹持为对中夹持,即夹持后水表两端的进出口和两个气接头62为对应状态;水表夹持固定后,此时上环73通过限位结构10就会保持静止,而伸缩杆9就可以处于自由状态,即可以自由伸长,此时转杆82继续转动,即转杆82就会带动齿轮一63进行转动,齿轮一63作用于齿条一61,进而可以使两组齿条一61相对移动,这样可以使两组气接头62移动并套接在水表两端的进出口处进行对接,然后一个气接头62可以通过气泵进行输气进行检测,另一个气接头62出气。
需要说明的是,虽然在对水表的夹持固定过程中,转杆82也会带动两组气接头62相对移动,但是在水表未被夹持固定好以前,两组气接头62都是处于移动靠近水表两端的进出口状态,即水表会被先夹持固定,然后进行对接检测。
在水表检测完成后,我们启动电机81反转,进而可以通过转杆82的反转带动下环74上移,由于此时伸缩杆9处于自由状态,因此水表会一直处于夹持固定状态,但是转杆82会带动齿轮一63反转,进而使两组齿条一61相背移动,即可以先使两组气接头62先与水表两端进行分离,当内杆92继续上移到固定筒91的内部最上端时,此时伸缩杆9就会处于最短状态,进而就会将上环73向上顶起,此时限位块101在此作用力下就会向上移动和限位槽102分离,这样就会带动上环73一起上移,进而使两组夹板71相背移动远离水表,对水表进行松开。
本实施例中,由于转杆82的转动可能会对限位块101和限位槽102的配合稳定性造成影响,还有就是限位块101可能会对转杆82的转动造成一定的阻力,因此转杆82可以分为上部分的光杆和下部分的螺杆,光杆和螺杆可以转动安装,而螺杆还是和电机81的输出轴一端进行连接,光杆可以固定安装在矩形框的内部上端,限位槽102位于光杆的外部,上环73滑动套接在光杆的外部,这样螺杆转动就不会带动光杆同时转动,进而可以使上环73稳定的保持静止状态。
综上所述,在进行水表检测时的固定还有对接时,都是通过一个电机81为驱动源,进可以驱使固定机构7和检测机构6进行驱动;而且在检测时,在电机81的正转作用下,固定机构7先对水表进行夹持固定,然后检测机构6进行对接检测;检测完成后,在电机81的反转作用下,检测机构6先解除对水表两端的对接,然后固定机构7对水表松开,简单方便,水表的固定和对接可以连续进行完成,反应迅速,这样减少了工作人员的作业量,提高检测效率。
本申请的其中一个实施例,如图1和图2所示,水表生产用检测设备还包括安装于所述工作台1的机械手4、上料机构2和下料机构5。
这样在进行水表检测时,我们可以将水表放置到上料机构2,上料机构2可以将水表输送至上料工位,然后机械手4可以将水表抓取并移动到检测区3进行气密封检测,检测完成后,机械手4就可以将水表抓取移动至下料机构5,然后通过下料机构5将水表进行输送下料。
需要说明的是,机械手4、上料机构2和下料机构5都是本领域技术人员所知的常识,常见的上料机构2一般包括滑轨和驱动源;即滑轨固定在工作台1上,且滑轨的延伸方向经过上料工位;放置台可以滑动安装在滑轨上,且放置台与驱动源进行配合连接,从而在驱动源的驱使下,放置台可以沿滑轨进行移动,进而将放置台的水表往复移动的输送至上料工位;常见的驱动源包括电机、气缸和液压缸等,进而可以组成电机丝杆装置或气动滑轨装置等。而下料机构5可以采用输送带机构或者和上料机构2类似的结构,进而将检测后的水表输送至指定的位置。
由此可见,通过机械手4、上料机构2和下料机构5之间的配合下,可以实现水表的自动化检测,进而大大提高检测的效率。
本实施例中,如图11和图12所示,机械手4包括安装板41、吸盘43、吸筒42和摆正机构12,其中吸筒42固定安装在安装板41的顶端处,吸盘43通过气管13和吸筒42进行连接,吸筒42和外部的吸气机构(比如气泵)进行连接,这样通过吸筒42和气管13可以使吸盘43产生吸力。
在进行水表抓取时,安装板41和机械手4的机械臂进行连接,机械手4将吸盘43移动至水表的顶端位置处,此时摆正机构12可以对水表进行对中,进而使水表进行移动,以使得吸盘43位于水表的顶端中部位置处,然后,吸盘43吸气对水表进行吸附抓取,与此同时,摆正机构12还可以对水表进行夹持固定,进一步提高抓取时的稳定性。
本实施例中,如图12至图15所示,摆正机构12包括两对连接杆121,一对两组,这样有四组连接杆121,还有两组齿轮二123、齿条二124和活塞125,其中两对连接杆121对称的铰接在安装板41的底端位置处,连接杆121的底端和对应的摆正块122相铰接,齿轮二123固定安装在靠近齿条二124的连接杆121的端部位置处,且齿条二124的两侧都有齿,一个齿条二124和两侧的齿轮二123都相啮合,活塞125滑动设置在吸筒42的内部,齿条二124固定安装在活塞125的底端位置处。
在进行吸取时,吸筒42在吸气机构的作用下处于负压状态,此时活塞125就会向上移动,进而带动齿条二124向上移动,齿条二124作用于齿轮二123,进而使两组连接杆121相对转动,配合其他两组连接杆121,进而可以使两组摆正块122同时的相对转动,在摆正块122的推动作用下,即可使水表进行推动摆正,进而可以使摆正后的水表位于吸盘43的中下方,使吸盘43更好的对水表进行吸附抓取,同时,两组摆正块122还能对水表进行夹持固定,进一步提高夹持时的稳定性。
由于在摆正时吸盘43不能处于吸气抓取状态,因为若是这样水表会被吸附定位,这样会对摆正机构12的运行造成干涉,因此在活塞125的内部设置有气通道14,如图15所示,气通道14呈L形结构;在活塞125上移进而对水表进行摆正的过程中,此时气管13和气通道14为错位状态,气管13处于封堵;当活塞125上移到合适的位置后,此时两组摆正块122已完成对水表的摆正且还处于对水表的夹持状态,此时,气通道14和气管13为相对应连通的状态,这样吸筒42继续吸气时,就会通过气通道14和气管13使吸盘43产生吸力,进而对水表进行吸附抓取。
本实施例中,为了便于在不抓取时,活塞125能够下移复位,可以在吸筒42的顶部内壁和活塞125的顶端之间固定安装有弹簧二15,这样可以使得不抓取时活塞125下移并处于吸筒42的内部下端位置处,即两组摆正块122可以相背转动而收缩在安装板41的下方位置处。
本实施例中,如图1所示,为了便于对工作台1上的电气设备进行保护,可以在工作台1的顶端安装有防护框,在防护框的外部可以设置有进料槽和出料槽。
本发明的工作原理为:
首先工作人员将水表放置到进料槽上,上料机构2可以将水表输送至上料工位,当然在输送至上料工位之前,还可以有打码工位和读码工位,即在工作台1还安装有打码机和相机设备(此都属于现有技术,不再赘述),进而输送至打码工位对水表进行激光打码作业,完成打码作业后传输至读码工位,相机设备读码作业完成后软件内建立该水表相应作业数据信息表,再然后输送至上料工位,此时机械手4可以对水表进行吸附抓取至检测区3,由于检测区3有多个,可以在每个检测区3上设置有传感器,判断多个检测中哪些是处于空闲状态,机械手4就会将被测水表放置在空闲的检测区3进行检测,在检测时就会向水表内通入气体跑流量进行检测,此时相机设备就会读取当前被检测水表的升位值,到设定时间后停止通气,相机设备就会读取当前升位值,记录到数据表内,区分合格与不合格;若是合格,机械手4就会抓取水表并移动至下料机构5,进而通过下料机构5将水表输送至出料槽;若是不合格,此时机械手4可以将水表抓取移动至工作台1上设置的NG盒18内,这样实现水表检测的自动化流程,简单方便,大大提高检测效率。
以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解,本申请不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理,在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (7)
1.一种水表生产用检测设备,其特征在于,包括:工作台、固定机构、检测机构和驱动装置,所述工作台上设置有可供水表进行检测的检测区,所述固定机构、所述检测机构和所述驱动装置均安装于所述检测区,所述固定机构和所述检测机构均适于和所述驱动装置进行连接;在进行水表检测时,所述驱动装置先适于驱使所述固定机构对水表进行夹持固定;随后,所述驱动装置适于驱使所述检测机构对水表进行通气检测;
所述驱动装置包括电机和转杆,所述电机安装于所述检测区内,所述转杆竖直转动安装于所述检测区内,且所述转杆安装于所述电机的输出轴一端,所述转杆适于和所述固定机构以及所述检测机构进行连接;
所述固定机构包括两组夹板、两组铰接杆、上环和下环,所述夹板对称的滑动设置于所述检测区内,所述上环活动套接于所述转杆,所述下环适于和所述转杆通过螺纹配合,所述铰接杆的两端分别和所述上环以及所述夹板相铰接,所述上环适于和所述下环之间通过伸缩杆进行连接;在进行水表检测时,所述伸缩杆处于锁定状态,所述电机适于带动所述转杆转动,以使得所述下环连同所述上环进行下移,进而驱使两组所述夹板相对移动直至对水表进行夹持固定;随后,所述上环适于通过限位结构保持静止,且所述伸缩杆处于自由状态,所述转杆适于继续转动以驱使所述检测机构对水表进行检测;
所述检测机构包括齿轮一、两组齿条一和两组气接头,所述齿轮一安装于所述转杆,所述齿条一滑动设置于所述检测区且位于所述齿轮一两侧,所述齿轮一和所述齿条一相啮合,所述气接头安装于所述齿条一;在进行水表检测时,所述转杆适于带动所述齿轮一转动,进而驱使两组所述齿条一相对移动,以使得两组所述气接头与水表的两端进行对接。
2.如权利要求1所述的水表生产用检测设备,其特征在于:所述限位结构包括限位块和限位槽,所述限位块弹性滑动安装于所述上环内部,所述限位槽设置于所述转杆外部;当水表被夹持固定时,所述限位块适于卡入所述限位槽,进而使得所述上环保持静止。
3.如权利要求2所述的水表生产用检测设备,其特征在于:所述伸缩杆包括固定筒、内杆、限位杆和限位孔,所述内杆滑动设置于所述固定筒,所述固定筒安装于所述上环,所述内杆安装于所述下环,所述限位孔设置于所述内杆,所述限位杆安装于所述限位块;当所述限位块适于插入所述限位槽时,所述限位杆适于和所述限位孔分离,此时所述伸缩杆处于自由状态;当所述限位块适于和所述限位槽分离错位时,所述限位杆适于插入所述限位孔,此时所述伸缩杆处于锁定状态。
4.如权利要求1-3任一项所述的水表生产用检测设备,其特征在于:所述水表生产用检测设备还包括安装于所述工作台的机械手、上料机构和下料机构;在进行水表检测时,所述上料机构适于将水表输送至上料工位;随后,所述机械手适于将水表移动至检测区;最后,所述机械手适于将检测后的水表移动至下料机构。
5.如权利要求4所述的水表生产用检测设备,其特征在于:所述机械手包括安装板、吸盘、吸筒和摆正机构,所述吸筒安装于所述安装板,所述吸盘通过气管与所述吸筒进行连接,所述摆正机构安装于所述安装板以及所述吸筒内;在进行水表抓取时,所述摆正机构适于对水表进行对中,以使得所述吸盘位于水表的中部;随后,所述吸盘适于对水表进行吸附抓取;同时,所述摆正机构还适于对水表进行夹持固定。
6.如权利要求5所述的水表生产用检测设备,其特征在于:所述摆正机构包括两对连接杆、两组摆正块、两组齿轮二、齿条二和活塞,所述活塞滑动设置于所述吸筒内,所述齿条二安装于所述活塞,两对所述连接杆对称的铰接于所述安装板底端,所述连接杆的底端与对应所述摆正块相铰接,所述齿轮二安装于靠近所述齿条二的所述连接杆端部,所述齿轮二和所述齿条二相啮合;在进行水表抓取时,所述吸筒内适于吸气以使得所述活塞上移,进而驱使两组摆正块相对转动对水表进行推动摆正以及夹持固定。
7.如权利要求6所述的水表生产用检测设备,其特征在于:所述活塞的内部设置有气通道;当所述摆正机构对所述水表进行摆正以及夹持固定后;此时,所述气通道适于和所述气管相对应连通,进而使得所述吸盘产生吸力对水表进行吸附抓取。
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