CN220625467U - Pcb板自动称重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及称重机领域，尤其是PCB板自动称重机。该称重机包括水平传送台、多轴机械手、抓取部、称重台、PCB板抬放机构，所述水平传送台及称重台上方设有用于转移PCB板的多轴机械手，多轴机械手上安装有抓取部，称重台下方设有用于将PCB板在称重台上抬放的PCB板抬放机构。本实用新型通过多轴机械手配合抓取部，将PCB板从水平传送台搬运到PCB板抬放机构上，再由PCB板抬放机构将PCB板放置到称重台上进行称重。本申请提高了PCB板的称重效率，而且使得板材在转移过程中更加稳定。

Description

PCB板自动称重机

技术领域

本实用新型涉及称重机领域，尤其是PCB板自动称重机。

背景技术

PCB板在加工完成之后，需要将其称重。但是现有的PCB板称重，都是工作人员将PCB板放置到称重设备上进行称重，不但工作效率低，且容易因为搬运时不小心而弄坏PCB板。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种PCB板自动称重机。通过多轴机械手配合抓取部，将PCB板从水平传送台搬运到PCB板抬放机构上，再由PCB板抬放机构将PCB板放置到称重台上进行称重。本申请提高了PCB板的称重效率，而且使得板材在转移过程中更加稳定。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种PCB板自动称重机，包括水平传送台、多轴机械手、抓取部、称重台、PCB板抬放机构，所述水平传送台及称重台上方设有用于转移PCB板的多轴机械手，多轴机械手上安装有抓取部，称重台下方设有用于将PCB板在称重台上抬放的PCB板抬放机构。

具体地，所述PCB板抬放机构包括框架、辊子、升降板、机座、丝杆、导杆、丝杆旋转机构，框架上转动连接有数根相互平行且处于同一平面的辊子，框架底部垂直固定有数根导杆，数根导杆分别穿过机座上的数个导管，导杆底端固定在升降板上，丝杆转动连接在机座内，丝杆上螺纹连接有螺母，螺母固定在升降板上的穿孔内，丝杆与丝杆旋转机构相连。

具体地，所述丝杆旋转机构包括电机、链轮、链条，电机的机体固定在机座上，电机的输出轴和丝杆上均固定有链轮，两个链轮均啮合在链条上。

具体地，所述称重台包括置物板和称重传感器，基座上安装有数个位于同一高度的称重传感器，置物板置于数个称重传感器上，称重传感器上设有数个用于穿过辊子的条状孔。

具体地，所述抓取部为吸盘。

具体地，所述水平传送台为水平辊道。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种PCB板自动称重机。通过多轴机械手配合抓取部，将PCB板从水平传送台搬运到PCB板抬放机构上，再由PCB板抬放机构将PCB板放置到称重台上进行称重。本申请提高了PCB板的称重效率，而且使得板材在转移过程中更加稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的称重台和PCB板抬放机构的结构示意图；

图中1.水平传送台，2.多轴机械手，3.抓取部，4.称重台，5.PCB板抬放

机构,41.置物板，42.称重传感器，51.框架，52.辊子，53.升降板，54.机座，55.丝杆，56.导杆，57.电机，58.链轮,59.链条。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的称重台和PCB板抬放机

构的结构示意图。

如附图1所示，一种PCB板自动称重机，包括水平传送台1、多轴机械手2、抓取部3、称重台4、PCB板抬放机构5，所述水平传送台1及称重台4上方设有用于转移PCB板的多轴机械手2，多轴机械手2上安装有抓取部3，称重台4下方设有用于将PCB板在称重台4上抬放的PCB板抬放机构5。

如附图2所示，PCB板抬放机构5包括框架51、辊子52、升降板53、机座54、丝杆55、导杆56、丝杆旋转机构，框架51上转动连接有数根相互平行且处于同一平面的辊子52，框架51底部垂直固定有数根导杆56，数根导杆56分别穿过机座54上的数个导管，导杆56底端固定在升降板53上，丝杆55转动连接在机座54内，丝杆55上螺纹连接有螺母，螺母固定在升降板53上的穿孔内，丝杆55与丝杆旋转机构相连。

当丝杆旋转机构驱使丝杆55旋转的时候，螺母会沿着丝杆55上下移动，从而带动升降板53上下移动，而升降板53则通过导杆56带动框架51及框架51上的辊子52上下移动。

丝杆旋转机构包括电机57、链轮58、链条59，电机57的机体固定在机座54上，电机57的输出轴和丝杆55上均固定有链轮58，两个链轮58均啮合在链条59上。

电机57的输出轴可以通过链轮58和链条59带动丝杆55同步旋转。

称重台4包括置物板41和称重传感器42，基座上安装有数个位于同一高度的称重传感器42，置物板41置于数个称重传感器42上，称重传感器42上设有数个用于穿过辊子52的条状孔。

抓取部3为吸盘。吸盘与真空发生器相连。

水平传送台1为水平辊道。

本申请的工作方式为：首先将待称重的PCB板放置到水平传送台1上移动，当PCB板移动到取件工位后，多轴机械手2驱使抓取部3吸住PCB板后，将PCB板移动至称重台4上方。此时数个辊子52穿过置物板41上的条状孔后，位于置物板41上方。而多轴机械手2则将PCB板放置到数个辊子52之上。接着数个辊子52带着PCB板往下移动，当数个辊子52下移至置物板41下方后，PCB板则被留在了置物板41上，此时称重传感器42就可以将PCB板的重量信息传送给PLC。由于多轴机械手2在下放PCB板的时候，会有一个向下的压力，因此首先将PCB板放到辊子52上，再由辊子52将PCB板放到置物板41，这样可以保护称重传感器42不会因为过大的压力而损坏。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种PCB板自动称重机，其特征是，包括水平传送台(1)、多轴机械手(2)、抓取部(3)、称重台(4)、PCB板抬放机构(5)，所述水平传送台(1)及称重台(4)上方设有用于转移PCB板的多轴机械手(2)，多轴机械手(2)上安装有抓取部(3)，称重台(4)下方设有用于将PCB板在称重台(4)上抬放的PCB板抬放机构(5)。

2.根据权利要求1所述的PCB板自动称重机，其特征在于：所述PCB板抬放机构(5)包括框架(51)、辊子(52)、升降板(53)、机座(54)、丝杆(55)、导杆(56)、丝杆旋转机构，框架(51)上转动连接有数根相互平行且处于同一平面的辊子(52)，框架(51)底部垂直固定有数根导杆(56)，数根导杆(56)分别穿过机座(54)上的数个导管，导杆(56)底端固定在升降板(53)上，丝杆(55)转动连接在机座(54)内，丝杆(55)上螺纹连接有螺母，螺母固定在升降板(53)上的穿孔内，丝杆(55)与丝杆旋转机构相连。

3.根据权利要求2所述的PCB板自动称重机，其特征在于：所述丝杆旋转机构包括电机(57)、链轮(58)、链条(59)，电机(57)的机体固定在机座(54)上，电机(57)的输出轴和丝杆(55)上均固定有链轮(58)，两个链轮(58)均啮合在链条(59)上。

4.根据权利要求2所述的PCB板自动称重机，其特征在于：所述称重台(4)包括置物板(41)和称重传感器(42)，基座上安装有数个位于同一高度的称重传感器(42)，置物板(41)置于数个称重传感器(42)上，称重传感器(42)上设有数个用于穿过辊子(52)的条状孔。

5.根据权利要求1所述的PCB板自动称重机，其特征在于：所述抓取部(3)为吸盘。

6.根据权利要求1所述的PCB板自动称重机，其特征在于：所述水平传送台(1)为水平辊道。