CN212197092U - 一种辊筒输送流水线用堆栈储存设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种辊筒输送流水线用堆栈储存设备，包括：框架，所述框架内水平方向设置有辊筒输送装置，所述辊筒输送装置包括多个辊筒，所述框架内设有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构带动多个辊筒滚动；所述框架内设有垂直升降机构，所述垂直升降机构包括多个水平设置的输送连杆，所述第二驱动机构带动所述输送连杆上下升降，所述垂直升降机构包括结构相同的第一垂直升降机构和第二垂直升降机构，所述辊筒输送装置置于所述第一垂直升降机构和所述第二垂直升降机构之间。本实用新型辊筒输送流水线用堆栈储存设备，能纵向储存多个工装盘，整体占地面积小，适用范围广，储存容量大。

Description

一种辊筒输送流水线用堆栈储存设备

技术领域

本实用新型涉及一种流水线储存设备，特别涉及一种辊筒输送流水线用堆栈储存设备。

背景技术

随着工业自动化技术的不断发展，大多数企业的生产车间都已经实现了流水线管理。利用流水线作业生产的产品通过传送带的机械运动来运送，减少了产品的人工搬运，使得工作强度降低，产品磨损减少，实现工序的合理安排，提高了工作效率，使得生产进入科学的调度和管理。辊筒流水线是其中较为常见的一种流水线。在辊筒流水线的使用工程中，存在生产产品从一个环节(如工艺处理)到下一个环节中间需要堆栈存储或者积放工件的设备或者设备段(当然此位置也可以做一些其他工序)，当下一个环节可以吸纳时，再一个一个的放出。

现有的辊筒流水线储存设备有两种储存方式。动力辊筒采用积放式辊筒时，当工件在指定位置被挡块阻挡后，第一个工装盘被固定，积放辊筒轴在转动，辊道面不动，链轮旋转，后面的辊筒任然可以继续输送，形成堆积效果；该方式存在设备占地空间大，最大输送力有限等缺点。当采用步进方式储存时，设备驱动单元多，运行成本高，占地面积大，控制复杂等。因此以上两种方式对于布置空间狭小的情况，不能够胜任。固要考虑工位多层堆栈储存，垂直摆放，以解决这个问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能纵向储存多个工装盘的辊筒输送流水线用堆栈储存设备；整体占地面积小，适用范围广，储存容量大。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种辊筒输送流水线用堆栈储存设备，包括：框架，所述框架内水平方向设置有辊筒输送装置，所述辊筒输送装置包括多个辊筒，所述框架内设有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构通过链传动带动多个辊筒滚动；所述框架内设有垂直升降机构，所述垂直升降机构包括多个水平设置的输送连杆，所述第二驱动机构通过链传动带动所述输送连杆上下升降，所述垂直升降机构包括第一垂直升降机构和第二垂直升降机构，所述辊筒输送装置置于所述第一垂直升降机构和所述第二垂直升降机构之间；使用时，工装盘传送至所述辊筒输送装置的位置上，所述辊筒停转并储存所述工装盘；需要储存新的工装盘时，所述输送连杆带动原来的工装盘向上抬升至适当位置，并在该处储存，使得新的工装盘再次输送至所述辊筒输送装置的位置上进行储存。本技术方案中，所述第一垂直升降机构中输送连杆的个数设为5个，所述第二垂直升降机构中输送连杆的个数与所述第一垂直升降机构一致，也为5个；在起始状态，5个输送连杆的高度均不超过所述辊筒输送装置所在水平面的高度；在起始状态，5根输送连杆均在辊筒水平面以下，当需要提升工装盘时，两根链条同步逆时针旋转，在两根输送连杆的作用下提起第一工装盘，依次提起至第五工装盘；下一环节需要时，根据需要随时下降工装盘进行输出，输出顺序与提升时相反，先输出第五工装盘，再依次输出至第一工装盘。本技术方案的辊筒输送流水线用堆栈储存设备，设有电机和减速机，保证了升降过程中的准确性；减速机带有刹车功能，保证了升降过程中的安全性，使用效果好；水平方向设有辊筒输送装置，能水平输送工装盘，输送效果好；设有两个垂直升降机构，能纵向提升并储存多个工装盘，整体占地面积小，适用范围广，储存容量大；可根据上下环节情况对工装盘进行储存和输出，使用灵活方便，满足用户不同的需求；辊筒安装在辊筒支架上，辊筒支架倾斜设置有多个导向柱，防止工装盘提升后不能正确下放到辊筒面，进一步提高升降过程的准确性，工作效率高，减少人工成本。

进一步的，所述第一垂直升降机构包括第一链轮，所述第二垂直升降机构包括第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮通过第一链条连接，所述第二驱动机构通过第二链条与所述第一链轮连接；当需要提升工装盘高度进行储存时，所述第一链轮与所述第二链轮同步逆时针旋转，使所述第一垂直升降机构中输送连杆与所述第二垂直升降机构中的输送连杆同步提升，并成对保持在同一水平高度上；工装盘的两端分别放置在其中一对输送连杆上进行提升或下降；所述输送连杆进行包胶处理，增加所述输送连杆与工装盘之间的摩擦力，防止升降过程中所述输送连杆和工装盘之间发生相对位移，从而提高输送的平稳性。

进一步的，所述第一垂直升降机构包括第三链轮，所述第二垂直升降机构包括第四链轮，所述第一链轮与所述第三链轮通过第三链条连接，所述第二链轮与所述第四链轮通过第四链条连接；所述第三所述第三链轮与所述第四链轮的水平高度一致且低于所述辊筒输送装置的高度，便于所述输送连杆从下而上提升工装盘。

进一步的，所述垂直升降机构设有张紧装置，所述张紧装置包括螺栓，所述螺栓用于固定所述第三链轮，使得所述第三链条张紧，使传动平稳，本技术方案中所述第一垂直升降机构与所述第二垂直升降机构均设有张紧装置，使用效果佳。

进一步的，所述辊筒输送装置的两侧设有独立辊筒，所述独立辊筒安装在独立辊筒支架上，所述独立辊筒用于将工装盘输送至所述辊筒输送装置上；设有所述独立辊筒支架，安装稳固，输送更加平稳。

进一步的，所述第一驱动机构包括第一电机以及与所述第一电机连接的第一减速机，所述第二驱动机构包括第二电机以及与所述第二电机连接的第二减速机；本技术方案中所述第一电机与所述第二电机均为伺服电机，并都与伺服控制器连接，保证了升降过程中的准确性；所述第一减速机与所述第二减速机均带有刹车功能，保证了升降过程中的安全性，使用效果好。

进一步的，所述辊筒安装在辊筒支架上，所述辊筒支架倾斜设置有多个导向柱，防止工装盘提升后不能正确下放到辊筒面；需要输出工装盘时，保证工装盘提升后能准确地放下到辊筒面进行输出；设备可以储存的工装盘个数根据工艺需要、工装盘最大尺寸和重量、现场允许设备高度和深度等因素决定，本技术方案中工装盘的个数设为6个。如所需的工装盘数量较多，则需要增加设备高度且设备需要制作地坑，使得整体结构稳固；如需要更大单体承重，则增加提升链条承重能力，适用范围广，可满足不同的工作环境。本技术方案中设备对于工装盘是储存还是直接输出，是根据上下环节情况确定的。如当下一环节不需要工装盘，则进入设备的工装盘均要储存；当储存满状态后，上一环节无法输入新的工装盘；如当下一环节需要工装盘上的工件时，按照一定顺序从设备中输出工装盘。

(三)有益效果

本实用新型辊筒输送流水线用堆栈储存设备，水平方向设有辊筒输送装置，能水平输送工装盘，输送效果好；设有两个垂直升降机构，能纵向提升并储存多个工装盘，整体占地面积小，适用范围广，储存容量大；设有电机和减速机，保证了升降过程中的准确性；减速机带有刹车功能，保证了升降过程中的安全性，使用效果好；辊筒安装在辊筒支架上，辊筒支架倾斜设置有多个导向柱，防止工装盘提升后不能正确下放到辊筒面，进一步提高升降过程的准确性，工作效率高，减少人工成本；可根据上下环节情况对工装盘进行储存和输出，使用灵活方便，满足用户不同的需求。

附图说明

图1为本实用新型辊筒输送流水线用堆栈储存设备未提升状态的结构示意图；

图2为本实用新型辊筒输送流水线用堆栈储存设备提升状态的主视图；

图3为本实用新型辊筒输送流水线用堆栈储存设备的左视图；

图4为本实用新型辊筒输送流水线用堆栈储存设备的俯视图；

其中：1为框架、2为辊筒输送装置、201为辊筒、202为辊筒支架、203为导向柱、3为输送连杆、4为第一垂直升降机构、401为第一链轮、402为第三链轮、403为第三链条、5为第二垂直升降机构、501为第二链轮、502为第四链轮、503为第三链条、6为第一链条、7为第二链条、701为螺栓、8为独立辊筒、801为独立辊筒支架、9为第一电机、10为第一减速机、11为第二电机、12为第二减速机。

具体实施方式

参阅图1～图4，本实用新型提供一种辊筒输送流水线用堆栈储存设备，包括：框架1，框架1内水平方向设置有辊筒输送装置2，辊筒输送装置2包括多个辊筒201，框架1内设有第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构通过链传动带动多个辊筒201滚动；框架1内设有垂直升降机构，垂直升降机构包括多个水平设置的输送连杆3，第二驱动机构通过链传动带动输送连杆3上下升降，垂直升降机构包括第一垂直升降机构4和第二垂直升降机构5，辊筒输送装置2置于第一垂直升降机构4和第二垂直升降机构5之间；使用时，工装盘传送至辊筒输送装置2的位置上，辊筒201停转并储存工装盘；需要储存新的工装盘时，输送连杆3带动原来的工装盘向上抬升至适当位置，并在该处储存，使得新的工装盘再次输送至辊筒输送装置2的位置上进行储存。本实施例中，第一垂直升降机构4中输送连杆3的个数设为5个，第二垂直升降机构5中输送连杆3的个数与第一垂直升降机构4一致，也为5个；在起始状态，5个输送连杆3的高度均不超过辊筒输送装置2所在水平面的高度；在起始状态，5根输送连杆均在辊筒水平面以下，当需要提升工装盘时，两根链条同步逆时针旋转，在两根输送连杆的作用下提起第一工装盘，依次提起至第五工装盘；下一环节需要时，根据需要随时下降工装盘进行输出，输出顺序与提升时相反，先输出第五工装盘，再依次输出至第一工装盘。本实用新型辊筒输送流水线用堆栈储存设备，设有两个垂直升降机构，能纵向储存多个工装盘，整体占地面积小，适用范围广，储存容量大；辊筒安装在辊筒支架上，辊筒支架倾斜设置有多个导向柱，防止工装盘提升后不能正确下放到辊筒面，进一步提高升降过程的准确性，工作效率高；可根据上下环节情况对工装盘进行储存和输出，使用灵活方便，满足用户不同的需求；设有电机和减速机，保证了升降过程中的准确性；减速机带有刹车功能，保证了升降过程中的安全性，使用效果好。

参阅图1～图3，第一垂直升降机构4包括第一链轮401，第二垂直升降机构5包括第二链轮501，第一链轮401与第二链轮501通过第一链条6连接，第二驱动机构通过第二链条7与第一链轮401连接；当需要提升工装盘高度进行储存时，第一链轮401与第二链轮501同步逆时针旋转，使第一垂直升降机构4中输送连杆3与第二垂直升降机构5中的输送连杆3同步提升，并成对保持在同一水平高度上；工装盘的两端分别放置在其中一对输送连杆上进行提升或下降；输送连杆3进行包胶处理，增加输送连杆3与工装盘之间的摩擦力，防止升降过程中输送连杆3和工装盘之间发生相对位移，从而提高输送的平稳性。第一垂直升降机构4包括第三链轮402，第二垂直升降机构5包括第四链轮502，第一链轮401与第三链轮402通过第三链条403连接，第二链轮501与第四链轮502通过第四链条503连接；第三第三链轮402与第四链轮502的水平高度一致且低于辊筒输送装置2的高度，便于输送连杆3从下而上提升工装盘。

参阅图1、图2和图4，垂直升降机构设有张紧装置，张紧装置包括螺栓701，螺栓701用于固定第三链轮402，使得第三链条403张紧，使传动平稳，本实施例中第一垂直升降机构4与第二垂直升降机构5均设有张紧装置，使用效果佳。辊筒输送装置2的两侧设有独立辊筒8，独立辊筒8安装在独立辊筒支架801上，独立辊筒8用于将工装盘输送至辊筒输送装置2上；设有独立辊筒支架801，安装稳固，输送更加平稳。

参阅图1～图3，第一驱动机构包括第一电机9以及与第一电机9连接的第一减速机10，第二驱动机构包括第二电机11以及与第二电机11连接的第二减速机12；本实施例中第一电机9与第二电机11均为伺服电机，并都与伺服控制器连接，保证了升降过程中的准确性；第一减速机10与第二减速机12均带有刹车功能，保证了升降过程中的安全性，使用效果好。辊筒201安装在辊筒支架202上，辊筒支架202倾斜设置有多个导向柱203，防止工装盘提升后不能正确下放到辊筒面；需要输出工装盘时，保证工装盘提升后能准确地放下到辊筒面进行输出；设备可以储存的工装盘个数根据工艺需要、工装盘最大尺寸和重量、现场允许设备高度和深度等因素决定，本实施例中工装盘的个数设为6个。如所需的工装盘数量较多，则需要增加设备高度且设备需要制作地坑，使得整体结构稳固；如需要更大单体承重，则增加提升链条承重能力，适用范围广，可满足不同的工作环境。本实施例中设备对于工装盘是储存还是直接输出，是根据上下环节情况确定的。如当下一环节不需要工装盘，则进入设备的工装盘均要储存；当储存满状态后，上一环节无法输入新的工装盘；如当下一环节需要工装盘上的工件时，按照一定顺序从设备中输出工装盘。

本实用新型辊筒输送流水线用堆栈储存设备，可根据上下环节情况对工装盘进行储存和输出，使用灵活方便，满足用户不同的需求；水平方向设有辊筒输送装置，能水平输送工装盘，输送效果好，人工成本低；设有两个垂直升降机构，能纵向提升并储存多个工装盘，整体占地面积小，适用范围广，储存容量大；设有电机和减速机，保证了升降过程中的准确性；减速机带有刹车功能，保证了升降过程中的安全性，使用效果好；辊筒安装在辊筒支架上，辊筒支架倾斜设置有多个导向柱，防止工装盘提升后不能正确下放到辊筒面，进一步提高升降过程的准确性，工作效率高。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种辊筒输送流水线用堆栈储存设备，其特征在于，包括：框架(1)，所述框架(1)内水平方向设置有辊筒输送装置(2)，所述辊筒输送装置(2)包括多个辊筒(201)，所述框架(1)内设有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构带动多个辊筒(201)滚动；所述框架(1)内设有垂直升降机构，所述垂直升降机构包括多个水平设置的输送连杆(3)，所述第二驱动机构带动所述输送连杆(3)上下升降，所述垂直升降机构包括结构相同的第一垂直升降机构(4)和第二垂直升降机构(5)，所述辊筒输送装置(2)置于所述第一垂直升降机构(4)和所述第二垂直升降机构(5)之间；使用时，工装盘传送至所述辊筒输送装置(2)的位置上，所述辊筒(201)停转并储存所述工装盘；需要储存新的工装盘时，所述输送连杆(3)带动原来的工装盘向上抬升至适当位置，并在该处储存，使得新的工装盘再次输送至所述辊筒输送装置(2)的位置上进行储存。

2.如权利要求1所述的辊筒输送流水线用堆栈储存设备，其特征在于，所述第一垂直升降机构(4)包括第一链轮(401)，所述第二垂直升降机构(5)包括第二链轮(501)，所述第一链轮(401)与所述第二链轮(501)通过第一链条(6)连接，所述第二驱动机构通过第二链条(7)与所述第一链轮(401)连接。

3.如权利要求1所述的辊筒输送流水线用堆栈储存设备，其特征在于，所述第一垂直升降机构(4)包括第三链轮(402)，所述第二垂直升降机构(5)包括第四链轮(502)，所述第三链轮(402)与所述第四链轮(502)的水平高度一致且低于所述辊筒输送装置(2)的高度。

4.如权利要求1所述的辊筒输送流水线用堆栈储存设备，其特征在于，所述垂直升降机构设有张紧装置，所述张紧装置包括螺栓(701)。

5.如权利要求1所述的辊筒输送流水线用堆栈储存设备，其特征在于，所述辊筒输送装置(2)的两侧设有独立辊筒(8)，所述独立辊筒(8)安装在独立辊筒支架(801)上。

6.如权利要求1所述的辊筒输送流水线用堆栈储存设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机(9)以及与所述第一电机(9)连接的第一减速机(10)，所述第二驱动机构包括第二电机(11)以及与所述第二电机(11)连接的第二减速机(12)。

7.如权利要求1所述的辊筒输送流水线用堆栈储存设备，其特征在于，所述辊筒(201)安装在辊筒支架(202)上，所述辊筒支架(202)倾斜设置有多个导向柱(203)。

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