CN201435403Y - 太阳能硅片自动化上料装置 - Google Patents

太阳能硅片自动化上料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN201435403Y
CN201435403Y CN2009200588639U CN200920058863U CN201435403Y CN 201435403 Y CN201435403 Y CN 201435403Y CN 2009200588639 U CN2009200588639 U CN 2009200588639U CN 200920058863 U CN200920058863 U CN 200920058863U CN 201435403 Y CN201435403 Y CN 201435403Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
solar silicon
magazine
silicon wafers
fixed
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN2009200588639U
Other languages
English (en)
Inventor
吴建霖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan DR Llaser Technology Corp Ltd
Original Assignee
Wuhan DR Llaser Technology Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan DR Llaser Technology Corp Ltd filed Critical Wuhan DR Llaser Technology Corp Ltd
Priority to CN2009200588639U priority Critical patent/CN201435403Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201435403Y publication Critical patent/CN201435403Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Abstract

本实用新型涉及太阳能硅片生产设备领域，具体提供一种太阳能硅片自动化上料装置，由升降气缸和横向气缸两组气缸完成太阳能硅片的搬送工作，上料盒内设有自动调整太阳能硅片位置的装置和吹起装置。本实用新型结构简单，反应敏捷，运动精度高，能够同时保证太阳能硅片的质量和上料速度。

Description

太阳能硅片自动化上料装置
技术领域
本实用新型涉及太阳能硅片生产设备领域，具体提供一种太阳能硅片自动化上料装置。
背景技术
太阳能电池作为可再生的环保能源已经越来越受到人们的关注，世界太阳能电池近几年的年销售增长率超过40％，与其相关的生产设备也得到迅猛的发展。在国家倡导节能的宏观政策推动下，中国的太阳能光伏产业也得到迅猛发展，在行业内已跃居世界第三位，仅次于日本和德国。
然而，相对于精密的太阳能技术，目前的太阳能硅片生产设备与工艺水平还不够高，成为制约太阳能技术普及应用的重大壁垒。现有太阳能硅片生产设备的自动化程度不高，设备之间的衔接还过分依赖人工完成，容易造成太阳能硅片污染、破碎等缺陷。
现有技术太阳能硅片上料装置虽然也有一些具备一定程度自动化的技术，如专利号200720102594.2号专利，但是也存在体积庞大、结构复杂、灵敏度与运动精度不足的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单，反应敏捷，运动精度高，能够同时保证太阳能硅片的质量和上料速度的太阳能硅片自动化上料装置。
为实现以上发明目的，本实用新型太阳能硅片自动化上料装置包括上料盒、升降托盘、横向气缸、升降气缸和吸盘；太阳能硅片装在两个底部镂空的上料盒内，分别对称置于传输带的两侧，由升降托盘从上料盒底部镂空的位置自动调整纵向的位置；横向气缸固定在两个上料盒上方的横梁上；两个升降气缸固定在由横向气缸控制水平方向移动的滑轨上，活塞方向垂直向下，两升降气缸的间距为两上料盒间距的一半；吸盘固定在升降气缸的活塞上，并与真空发生器连接。
所述的上料盒两侧设有贯通的孔位，精确定位在设有限位块并且中部镂空的底板上，吹气喷嘴和对射型传感器置于上料盒设有贯通空位两侧并通过安装板固定在底板上。
所述的升降托盘，从上料盒底部及底板的镂空的位置，通过由直线轴承、滚珠丝杆副和电机组成的升降副控制纵向移动；并由对射型传感器感应太阳能硅片的位置，与电机组成闭环控制系统控制电机的启动与停止。
本实用新型太阳能硅片自动化上料装置工作时的动作流程为：
Figure G2009200588639D00021
本实用新型包括移动升降托盘的电机、横向气缸和升降气缸，每个运动副都有单独的驱动器件，结构简单，无需复杂的传动机构，也提高了装置的机械效率；采用气动控制系统的优点是生产环境干净、反应敏捷；采用气缸的行程控制，起止位置都有传感器采集反馈信号，运动精度高；对射型传感器的使用可以客服太阳能硅片吸收红外光降低反射型传感器灵敏度的缺陷，与电机形成的闭环控制系统精确控制太阳能硅片的传递位置；上料盒两侧设有吹起喷嘴，使得太阳能硅片之间形成一层气膜，分离太阳能硅片，避免了取片时由于粘连带起的太阳能硅片坠落而造成的破损；传输带的两侧均设有上料盒，横向气缸来一次、回一次均可完成一次取片工作，双倍提高了上料速度。经过实验测试，本实用新型的升降气缸、横向气缸的一次动作时间均在0.5S以内，装置的上料速度可以达到2400片/小时。
以下结合附图及具体实施方式进一步说明本实用新型技术方案。
附图说明
图1为本实用新型太阳能硅片自动化上料装置的结构示意图；
图2为本实用新型的上料盒的安装结构示意图；
图3为本实用新型实施例二的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型太阳能硅片自动化上料装置技术方案可以单独作为太阳能硅片生产的上料装置，也可以与其他实现特殊功能的传输装置、定位装置、分拣装置、检测装置组合，因此，实施例技术方案不视为对本实用新型技术方案的限制。
实施例一：
如图1、图2所示，本实施例太阳能硅片自动化上料装置包括上料盒101、升降托盘102、横向气缸103、升降气缸104和吸盘105；太阳能硅片100装在两个底部镂空的上料盒101内，分别对称置于传输带109的两侧，由升降托盘102从上料盒101底部镂空的位置自动调整纵向的位置；横向气缸103为无杆气缸，固定在两个上料盒101上方的横梁上；两个升降气缸104固定在由横向气缸103控制水平方向移动的滑轨上，活塞方向垂直向下，两升降气缸104的间距为两上料盒101间距的一半并在中间设一连杆110相互固定；吸盘105固定在升降气缸104的活塞上，并与真空发生器连接。
所述的上料盒101前部设有手柄116，两侧设有贯通的孔位，精确定位在设有限位块114并且中部镂空的底板115上，吹气喷嘴111和对射型传感器112置于上料盒101设有贯通空位两侧并通过安装板113固定在底板115上。
所述的升降托盘102，从上料盒101底部及底板115的镂空的位置，通过由直线轴承106、滚珠丝杆副107和电机108组成的升降副控制纵向移动；并由对射型传感器112感应太阳能硅片100的位置，与电机108组成闭环控制系统控制电机108的启动与停止。
实施例二：
如图3所示，本实施例太阳能硅片自动化上料装置1，与传输装置2、定位装置3、分拣装置4组成一体化的太阳能硅片生产设备。
其中，太阳能硅片自动化上料装置1如图1、图2所示，包括上料盒101、升降托盘102、横向气缸103、升降气缸104和吸盘105；太阳能硅片100装在两个底部镂空的上料盒101内，分别对称置于传输带109的两侧，由升降托盘102从上料盒101底部镂空的位置自动调整纵向的位置；横向气缸103为无杆气缸，固定在两个上料盒101上方的横梁上；两个升降气缸104固定在由横向气缸103控制水平方向移动的滑轨上，活塞方向垂直向下，两升降气缸104的间距为两上料盒101间距的一半并在中间设一连杆110相互固定；吸盘105固定在升降气缸104的活塞上，并与真空发生器连接。
所述的上料盒101前部设有手柄116，两侧设有贯通的孔位，精确定位在设有限位块114并且中部镂空的底板115上，吹气喷嘴111和对射型传感器112置于上料盒101设有贯通空位两侧并通过安装板113固定在底板115上。
所述的升降托盘102，从上料盒101底部及底板115的镂空的位置，通过由直线轴承106、滚珠丝杆副107和电机108组成的升降副控制纵向移动；并由对射型传感器112感应太阳能硅片100的位置，与电机108组成闭环控制系统控制电机108的启动与停止。
其中，传输装置2，包括驱动电机、主动轮、同步皮带和惰性轮，两组惰性轮分别置于主动轮的前端与后端，并通过同步皮带与主动轮连接，主动轮通过联轴器与驱动电机连接；主动轮包括固定在主动轮转轴两端的两个主动皮带轮，每个主动皮带轮设有两个皮带槽，主动轮转轴的中间穿过轴承安装在安装板上，主动轮转轴通过联轴器与驱动电机连接；每组惰性轮包括两组四个从动皮带轮，每两个从动皮带轮固定在从动转轴上，两个从动皮带轮之间的距离与所述主动轮的两个主动皮带轮之间的距离相等，从动转轴的中间安装在安装板上。所述驱动电机为步进马达。
其中，定位装置3，包括限位板、定位基板、气缸、定位手指；限位板呈倒U型固定在底板上；定位基板的四个角上设有突出块安装时分别卡在四个限位板的槽内；气缸置于定位基板中央下方，气缸杆通过法兰、连杆与定位手指连接，通过法兰、弹簧与定位基板连接；定位手指铰连接在固定于底板的手指固定板上，四个定位手指分别置于定位基板的四周。
其中，分拣装置4，包括水平气缸、垂直气缸、吸盘、收料盒，水平气缸和垂直气缸用于水平方向搬送太阳能硅片，吸盘连接在负压发生器上用于吸附太阳能硅片，收料盒固定在装置底板上用于存储太阳能硅片；所述的水平气缸为不可回转气缸，水平安装在装置底板上；垂直气缸与水平气缸的活塞杆连接，垂直气缸的活塞杆垂直向下；吸盘固定在垂直气缸的活塞杆，并与负压发生器连接。

Claims (3)

1、太阳能硅片自动化上料装置，其特征在于：包括上料盒、升降托盘、横向气缸、升降气缸和吸盘；
太阳能硅片装在两个底部镂空的上料盒内，分别对称置于传输带的两侧，由升降托盘从上料盒底部镂空的位置自动调整纵向的位置；
横向气缸固定在两个上料盒上方的横梁上；
两个升降气缸固定在由横向气缸控制水平方向移动的滑轨上，活塞方向垂直向下，两升降气缸的间距为两上料盒间距的一半；
吸盘固定在升降气缸的活塞上，并与真空发生器连接。
2、如权利要求1所述的太阳能硅片自动化上料装置，其特征在于：所述的上料盒两侧设有贯通的孔位，精确定位在设有限位块并且中部镂空的底板上，吹气喷嘴和对射型传感器置于上料盒设有贯通空位两侧并通过安装板固定在底板上。
3、如权利要求1所述的太阳能硅片自动化上料装置，其特征在于：所述的升降托盘，从上料盒底部及底板的镂空的位置，通过由直线轴承、滚珠丝杆副和电机组成的升降副控制纵向移动；并由对射型传感器感应太阳能硅片的位置，与电机组成闭环控制系统控制电机的启动与停止。
CN2009200588639U 2009-06-22 2009-06-22 太阳能硅片自动化上料装置 Expired - Lifetime CN201435403Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009200588639U CN201435403Y (zh) 2009-06-22 2009-06-22 太阳能硅片自动化上料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009200588639U CN201435403Y (zh) 2009-06-22 2009-06-22 太阳能硅片自动化上料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201435403Y true CN201435403Y (zh) 2010-03-31

Family

ID=42054219

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009200588639U Expired - Lifetime CN201435403Y (zh) 2009-06-22 2009-06-22 太阳能硅片自动化上料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201435403Y (zh)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101894885A (zh) * 2010-06-18 2010-11-24 无锡尚德太阳能电力有限公司 用于太阳电池生产过程的自动上下片系统及方法
CN102248249A (zh) * 2011-07-11 2011-11-23 无锡市斯威克光伏自动化设备有限公司 一种太阳能电池片涂锡带焊接机用上料装置
CN102259756A (zh) * 2011-07-30 2011-11-30 太原风华信息装备股份有限公司 直线电机式硅片搬送机构
CN102800559A (zh) * 2011-05-24 2012-11-28 北京北方微电子基地设备工艺研究中心有限责任公司 从料盒中取晶片的装置、晶片上料设备和晶片上料系统
CN102795494A (zh) * 2012-08-03 2012-11-28 立晔科技股份有限公司 芯片进料装置
CN103752471A (zh) * 2011-12-31 2014-04-30 苏州索力旺光伏设备有限公司 一种用于自动打胶机的步进式上料机构
CN104112788A (zh) * 2013-04-16 2014-10-22 北京北方微电子基地设备工艺研究中心有限责任公司 插片装置
CN104627415A (zh) * 2015-02-10 2015-05-20 吴中经济技术开发区越溪斯特拉机械厂 一种自动摇控器打包机的摇控器上料装置
CN105047594A (zh) * 2015-08-20 2015-11-11 无锡先导自动化设备股份有限公司 一种电池片上料搬运装置
CN106312337A (zh) * 2016-09-19 2017-01-11 武汉帝尔激光科技股份有限公司 一种晶硅太阳能电池片激光切半机
CN106328556A (zh) * 2016-10-25 2017-01-11 深圳市昱燊科技有限公司 一种晶元自动测试机
CN107424949A (zh) * 2017-08-21 2017-12-01 罗博特科智能科技股份有限公司 一种硅片置中装置
CN109980045A (zh) * 2019-03-29 2019-07-05 无锡秉杰机械有限公司 一种低成本高效率太阳能电池片电增强氢钝化炉
CN113257731A (zh) * 2021-06-02 2021-08-13 江苏格林保尔光伏有限公司 太阳能电池硅片输送装置及其使用方法
CN117457563A (zh) * 2023-12-25 2024-01-26 无锡釜川科技股份有限公司 一种硅片定位上料装置及其定位上料方法

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101894885A (zh) * 2010-06-18 2010-11-24 无锡尚德太阳能电力有限公司 用于太阳电池生产过程的自动上下片系统及方法
CN101894885B (zh) * 2010-06-18 2012-05-23 无锡尚德太阳能电力有限公司 用于太阳电池生产过程的自动上下片系统及方法
CN102800559A (zh) * 2011-05-24 2012-11-28 北京北方微电子基地设备工艺研究中心有限责任公司 从料盒中取晶片的装置、晶片上料设备和晶片上料系统
CN102248249A (zh) * 2011-07-11 2011-11-23 无锡市斯威克光伏自动化设备有限公司 一种太阳能电池片涂锡带焊接机用上料装置
CN102259756A (zh) * 2011-07-30 2011-11-30 太原风华信息装备股份有限公司 直线电机式硅片搬送机构
CN102259756B (zh) * 2011-07-30 2013-02-13 太原风华信息装备股份有限公司 直线电机式硅片搬送机构
CN103752471A (zh) * 2011-12-31 2014-04-30 苏州索力旺光伏设备有限公司 一种用于自动打胶机的步进式上料机构
CN102795494A (zh) * 2012-08-03 2012-11-28 立晔科技股份有限公司 芯片进料装置
CN104112788A (zh) * 2013-04-16 2014-10-22 北京北方微电子基地设备工艺研究中心有限责任公司 插片装置
CN104627415A (zh) * 2015-02-10 2015-05-20 吴中经济技术开发区越溪斯特拉机械厂 一种自动摇控器打包机的摇控器上料装置
CN105047594A (zh) * 2015-08-20 2015-11-11 无锡先导自动化设备股份有限公司 一种电池片上料搬运装置
CN105047594B (zh) * 2015-08-20 2019-06-07 无锡先导智能装备股份有限公司 一种电池片上料搬运装置
CN106312337A (zh) * 2016-09-19 2017-01-11 武汉帝尔激光科技股份有限公司 一种晶硅太阳能电池片激光切半机
CN106312337B (zh) * 2016-09-19 2018-10-02 武汉帝尔激光科技股份有限公司 一种晶硅太阳能电池片激光切半机
CN106328556A (zh) * 2016-10-25 2017-01-11 深圳市昱燊科技有限公司 一种晶元自动测试机
CN107424949A (zh) * 2017-08-21 2017-12-01 罗博特科智能科技股份有限公司 一种硅片置中装置
CN107424949B (zh) * 2017-08-21 2023-10-31 罗博特科智能科技股份有限公司 一种硅片置中装置
CN109980045A (zh) * 2019-03-29 2019-07-05 无锡秉杰机械有限公司 一种低成本高效率太阳能电池片电增强氢钝化炉
CN113257731A (zh) * 2021-06-02 2021-08-13 江苏格林保尔光伏有限公司 太阳能电池硅片输送装置及其使用方法
CN117457563A (zh) * 2023-12-25 2024-01-26 无锡釜川科技股份有限公司 一种硅片定位上料装置及其定位上料方法
CN117457563B (zh) * 2023-12-25 2024-04-02 无锡釜川科技股份有限公司 一种硅片定位上料装置及其定位上料方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201435403Y (zh) 太阳能硅片自动化上料装置
CN201117644Y (zh) 全自动硅片上下料机
CN201663151U (zh) 全自动硅片上下料机
CN203386857U (zh) 锂电池封装测试贴膜机
CN201435404Y (zh) 太阳能硅片自动化分拣装置
CN111957614B (zh) 一种电池片筛选用分选装置
CN201435402Y (zh) 太阳能硅片自动化定位装置
CN107093573A (zh) 一种硅片叠片装置
CN201397676Y (zh) 一种光盘自动检测收料生产线的传送装置
CN209912841U (zh) 一种光伏太阳能电池片pl检测机
CN207283932U (zh) 一种自动分板机
CN105109726A (zh) 薄膜太阳能电池板自动装箱装置
CN201952003U (zh) 料盒循环装置及系统
CN107738515B (zh) 光学膜补喷印系统
CN207482944U (zh) 小尺寸光学膜自动上料装置
CN117410220A (zh) 一种硅片传输机构及传输方法
CN210467793U (zh) 一种工件自动传输装置
CN202111144U (zh) 一种光伏电池串排版机
CN103962819A (zh) 太阳能集热器自动装配机对透明盖板的定位基准调整方法
CN201532960U (zh) 太阳能硅片自动化传输装置
CN108807596A (zh) 一种太阳能电池片整体放置玻璃板设备
CN110491814B (zh) 一种工件自动传输装置及其自动传输方法
CN210146467U (zh) 太阳能电池片效率分选机
CN101789471B (zh) 一种盒装硅片的取出机构
CN104528415A (zh) 定子自动生产装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 430000 Hubei city of Wuhan province Optics Valley Industrial Park of East Lake Development Zone, Shiyuan two Road No. four

Patentee after: WUHAN DR LASER TECHNOLOGY CORP., LTD.

Address before: 430000 Hubei city of Wuhan province Optics Valley Industrial Park of East Lake Development Zone, Shiyuan two Road No. four

Patentee before: Wuhan DR Laser Technology Co., Ltd.

CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20100331

CX01 Expiry of patent term