CN103752471A - 一种用于自动打胶机的步进式上料机构 - Google Patents

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朱灯林
袁永健
孙轶奇
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Abstract

本发明提供了一种用于自动打胶机的步进式上料机构,其包括定位柱、定位板、顶升气缸、线型滑轨、固定板、前后运动气缸,所述前后运动气缸的运动带动固定板的前后方向运动,所述固定板承受上方多个机械器件的压力,而固定板下方的线性滑轨则起到承压和滑动的作用,避免因为固定板的压力而对前后运动气缸的运动产生影响。本发明所述机构结构简单,调节方便,稳定性好,精度高。

Description

一种用于自动打胶机的步进式上料机构
技术领域
本发明涉及太阳能光伏组件制造技术领域,特别涉及一种用于自动打胶机的步进式上料机构。 
背景技术
目前市场上的自动打胶机自动化程度参差不齐,有的设备可以自动上料、自动打胶,有的只有其中一项功能,而上料环节,多数产品都没有步进式机构,多数为人工放置,而缺少步进式上料机构,就使产品定位精度变差。在实际操作过程中,因为料的定位精度问题而撞胶头的情况屡见不鲜,既影响生产又增加成本。人工放置的方式,导致放一根料出一根料,存料量减少,生产效率低,最终造成打胶机的实用性不高。 
发明内容
为了克服现有技术中存在的技术问题,本发明提供以下技术方案: 
一种用于自动打胶机的步进式上料机构,其包括定位柱、定位板、顶升气缸、线型滑轨、固定板、前后运动气缸,所述前后运动气缸的运动带动固定板的前后方向运动,所述固定板承受上方多个机械器件的压力,而固定板下方的线性滑轨则起到承压和滑动的作用,避免因为固定板的压力而对前后运动气缸的运动产生影响。 
作为本发明的优选技术方案,固定板上固定了四个顶升气缸,四个顶升气缸可带动四排定位柱的上下运动,对料的步进式前进起到一个平衡力的作用,使料在四个位置的同时推动下能稳步向前运动。 
作为本发明的优选技术方案,四个顶升气缸上分别固定了四个定位板和四排定位柱,定位柱的间隙大小依料的宽度决定,定位柱的数量依整个机架的宽度可调节,数量多则料的存量多。 
与现有技术相比,本发明具有以下显著特点: 
1、步进式机构的精度高,每次行程恒定,只需在首次使用时对胶头位置进行调整。后续每次运行都无需调整。 
2、定位柱的间隙可任意调节,适用于不同宽度料的打胶。 
3、定位柱的数量可任意更换,对于存料有要求的后续工位,起到了很好的存量支持。 
4、顶升气缸负责送料,同时可归位进行下一根料的步进送料,结构简单,简洁有效。 
5、前后运动气缸带动整个固定板的前后往复运动,其余器件固定在固定板上一起运动,对于定位及其同步运动起到了很好的支持,定位精准,同步性高。 
附图说明
图1为发明的俯视图 
图2发明的左视图 
图中标号为: 
1-定位柱      2-定位板    3-顶升气缸 
4-线型滑轨    5-固定板    6-前后运动气缸 
具体实施方式
下面对结合附图对本发明的较佳实施例作详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围作出更为清楚明确的界定。 
如图1、图2所示的一种用于自动打胶机的步进式上料机构,包括定位柱、定位板、顶升气缸、线型滑轨、固定板、前后运动气缸,本机构中定位板2的长度由定位柱1的数量和间距决定,定位柱1的间距由料的宽度决定,定位板2和定位柱1固定在顶升气缸3上方随顶升气缸3一起运动,顶升气缸3及其上方器件一起固定在固定板5上,与固定板5同时运动,固定板5的运动由前后运动气缸6来控制,线型滑轨4固定在固定板5的下方,对整个固定板5起到承重和滑动作用。 
首先顶升气缸3带动定位柱1的上升,使定位柱1卡合到料的两侧,定位柱1到位后,前后运动气缸6工作,带动固定板5向前移动,固定板5带动上部器件集体向前移动。此时料在定位柱1的推动下向前移动一个行程。料移动一个行程后,顶升气缸3向下运动,带动定位柱1向下运动,此时定位柱1在料的底部,与料在前后方向无干涉。顶升气缸3向下运动结束后,前后运动气缸6向后运动,带动固定板5和上部器件一起向后运动,此时定位柱1归位到原始位置。后面重复同样的步骤,使料稳步向前 步进上料。 
以上所述,仅为本发明的具体实施方式之一,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内,可不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。 

Claims (3)

1.一种用于自动打胶机的步进式上料机构,其包括定位柱、定位板、顶升气缸、线型滑轨、固定板、前后运动气缸,其特征在于,所述前后运动气缸的运动带动固定板的前后方向运动,所述固定板承受上方多个机械器件的压力,而固定板下方的线性滑轨则起到承压和滑动的作用,避免因为固定板的压力而对前后运动气缸的运动产生影响。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动打胶机的步进式上料机构,其特征在于,固定板上固定了四个顶升气缸,四个顶升气缸可带动四排定位柱的上下运动,对料的步进式前进起到一个平衡力的作用,使料在四个位置的同时推动下能稳步向前运动。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动打胶机的步进式上料机构,其特征在于,四个顶升气缸上分别固定了四个定位板和四排定位柱,定位柱的间隙大小依料的宽度决定,定位柱的数量依整个机架的宽度可调节,数量多则料的存量多。
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