CN201435402Y - 太阳能硅片自动化定位装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及太阳能硅片生产设备领域，具体提供一种太阳能硅片自动化定位装置，通过气缸与定位基板之间设定弹簧，气缸上升时推动弹簧由定位基板将太阳能硅片从传输皮带托起，气缸继续上升由定位手指夹紧太阳能硅片，结构简单，定位精确。

Description

太阳能硅片自动化定位装置
技术领域
本实用新型涉及太阳能硅片生产设备领域，具体提供一种太阳能硅片自动化定位装置。
背景技术
太阳能电池作为可再生的环保能源已经越来越受到人们的关注，世界太阳能电池近几年的年销售增长率超过40％，与其相关的生产设备也得到迅猛的发展。在国家倡导节能的宏观政策推动下，中国的太阳能光伏产业也得到迅猛发展，在行业内已跃居世界第三位，仅次于日本和德国。
然而，相对于精密的太阳能技术，目前的太阳能硅片生产设备与工艺水平还不够高，成为制约太阳能技术普及应用的重大壁垒。现有太阳能硅片生产设备的自动化程度不高，设备之间的衔接还过分依赖人工完成，容易造成太阳能硅片污染、破碎等缺陷。
现有技术太阳能硅片制造工艺流程中，太阳能硅片需要经过多重检测，为了提高检测精度，必须将太阳能硅片进行更精确的精定位。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单，定位精确的太阳能硅片自动化定位装置。
为实现以上发明目的，本实用新型太阳能硅片自动化定位装置包括限位板、定位基板、气缸、定位手指；限位板呈倒U型固定在底板上；定位基板的四个角上设有突出块安装时分别卡在四个限位板的槽内；气缸置于定位基板中央下方，气缸杆通过法兰、连杆与定位手指连接，通过法兰、弹簧与定位基板连接；定位手指铰连接在固定于底板的手指固定板上，四个定位手指分别置于定位基板的四周。
当气缸推动法兰向上运动时，在弹簧作用下，定位基板被推至限位板槽内底部，太阳能硅片被托起脱离传输皮带；气缸继续推动法兰上升，通过连杆推动定位手指绕铰轴转动夹紧太阳能硅片。
优选地，所述的定位基板上设有让位槽，供传输皮带让位，使得定位基板托起太阳能硅片时太阳能硅片紧贴定位基板。
优选地，在定位基板上设有安装孔，供扩展其他检测仪器用。
优选地，通过调整弹簧的弹簧系数及定位手指的位置，实现气缸动作时弹簧托起定位基板与定位手指夹紧太阳能硅片形成时间差。较合适的时间差为托起定位基板先于夹紧太阳能硅片0.1-0.33秒。
本实用新型通过一个气缸推动实现太阳能硅片的精确定位，机构十分简单；将太阳能硅片托起拖拉传输皮带后再夹紧太阳能硅片，从托起到夹紧实现0.1-0.33秒的时间差，太阳能硅片所受的摩擦力减少，可以自动调整至合适位置实现精确定位。
以下结合附图及具体实施方式进一步说明本实用新型技术方案。
附图说明
图1为本实用新型太阳能硅片自动化定位装置的结构示意图；
图2为本实用新型太阳能硅片自动化定位装置的剖视结构示意图；
图3为本实用新型实施例二的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型太阳能硅片自动化传输装置技术方案可以单独作为太阳能硅片生产的定位装置，也可以与其他实现特殊功能的上料装置、传输装置、分拣装置、检测装置组合，因此，实施例技术方案不视为对本实用新型技术方案的限制。
实施例一：
如图1、图2所示，本实施例太阳能硅片自动化定位装置包括限位板301、定位基板300、气缸304、定位手指302；限位板301呈倒U型固定在底板上；定位基板300的四个角上设有突出块306安装时分别卡在四个限位板301的槽内；气缸304置于定位基板300中央下方，气缸杆通过法兰310、连杆303与定位手指302连接，通过法兰310、弹簧309与定位基板300连接；定位手指302铰连接在固定于底板的手指固定板305上，四个定位手指302分别置于定位基板300的四周。
当气缸304推动法兰310向上运动时，在弹簧309作用下，定位基板300被推至限位板301槽内底部，太阳能硅片被托起脱离传输皮带；气缸304继续推动法兰310上升，通过连杆303推动定位手指302绕铰轴转动夹紧太阳能硅片。
所述的定位基板300上设有让位槽307，供传输皮带让位，使得定位基板300托起太阳能硅片时太阳能硅片紧贴定位基板300。
在定位基板300上设有安装孔308，供扩展其他检测仪器用。
通过调整弹簧309的弹簧系数及定位手指302的位置，实现气缸304动作时弹簧309托起定位基板300与定位手指302夹紧太阳能硅片形成时间差。较合适的时间差为托起定位基板300先于夹紧太阳能硅片0.1-0.33秒。
实施例二：
如图3所示，本实施例太阳能硅片自动化定位装置3，与上料装置1、传输装置2、分拣装置4组成一体化的太阳能硅片生产设备。
其中太阳能硅片自动化定位装置3如图1、图2所示，包括限位板301、定位基板300、气缸304、定位手指302；限位板301呈倒U型固定在底板上；定位基板300的四个角上设有突出块306安装时分别卡在四个限位板301的槽内；气缸304置于定位基板300中央下方，气缸杆通过法兰310、连杆303与定位手指302连接，通过法兰310、弹簧309与定位基板300连接；定位手指302铰连接在固定于底板的手指固定板305上，四个定位手指302分别置于定位基板300的四周。
当气缸304推动法兰310向上运动时，在弹簧309作用下，定位基板300被推至限位板301槽内底部，太阳能硅片被托起脱离传输皮带；气缸304继续推动法兰310上升，通过连杆303推动定位手指302绕铰轴转动夹紧太阳能硅片。
所述的定位基板300上设有让位槽307，供传输皮带让位，使得定位基板300托起太阳能硅片时太阳能硅片紧贴定位基板300。
在定位基板300上设有安装孔308，供扩展其他检测仪器用。
通过调整弹簧309的弹簧系数及定位手指302的位置，实现气缸304动作时弹簧309托起定位基板300与定位手指302夹紧太阳能硅片形成时间差。较合适的时间差为托起定位基板300先于夹紧太阳能硅片0.1-0.33秒。
其中，上料装置1，包括上料盒、升降托盘、横向气缸、升降气缸和吸盘；太阳能硅片装在两个底部镂空的上料盒内，分别对称置于传输带的两侧，由升降托盘从上料盒底部镂空的位置自动调整纵向的位置；横向气缸为无杆气缸，固定在两个上料盒上方的横梁上；两个升降气缸固定在由横向气缸控制水平方向移动的滑轨上，活塞方向垂直向下，两升降气缸的间距为两上料盒间距的一半并在中间设一连杆相互固定；吸盘固定在升降气缸的活塞上，并与真空发生器连接。
其中，传输装置2，包括驱动电机、主动轮、同步皮带和惰性轮，两组惰性轮分别置于主动轮的前端与后端，并通过同步皮带与主动轮连接，主动轮通过联轴器与驱动电机连接；主动轮包括固定在主动轮转轴两端的两个主动皮带轮，每个主动皮带轮设有两个皮带槽，主动轮转轴的中间穿过轴承安装在安装板上，主动轮转轴通过联轴器与驱动电机连接；每组惰性轮包括两组四个从动皮带轮，每两个从动皮带轮固定在从动转轴上，两个从动皮带轮之间的距离与所述主动轮的两个主动皮带轮之间的距离相等，从动转轴的中间安装在安装板上。所述驱动电机为步进马达。
其中，分拣装置4，包括水平气缸、垂直气缸、吸盘、收料盒，水平气缸和垂直气缸用于水平方向搬送太阳能硅片，吸盘连接在负压发生器上用于吸附太阳能硅片，收料盒固定在装置底板上用于存储太阳能硅片；所述的水平气缸为不可回转气缸，水平安装在装置底板上；垂直气缸与水平气缸的活塞杆连接，垂直气缸的活塞杆垂直向下；吸盘固定在垂直气缸的活塞杆，并与负压发生器连接。

Claims (4)

1、太阳能硅片自动化定位装置，其特征在于：包括限位板、定位基板、气缸、定位手指；限位板呈倒U型固定在底板上；定位基板的四个角上设有突出块安装时分别卡在四个限位板的槽内；气缸置于定位基板中央下方，气缸杆通过法兰、连杆与定位手指连接，通过法兰、弹簧与定位基板连接；定位手指铰连接在固定于底板的手指固定板上，四个定位手指分别置于定位基板的四周。
2、如权利要求1所述的太阳能硅片自动化定位装置，其特征在于：所述的定位基板上设有让位槽，供传输皮带让位，使得所述定位基板托起太阳能硅片时太阳能硅片紧贴所述定位基板。
3、如权利要求1所述的太阳能硅片自动化定位装置，其特征在于：在所述定位基板上设有安装孔，供扩展其他检测仪器用。
4、如权利要求1所述的太阳能硅片自动化定位装置，其特征在于：通过调整所述弹簧的弹簧系数及所述定位手指的位置，实现所述气缸动作时所述弹簧托起所述定位基板与定位手指夹紧太阳能硅片形成0.1-0.33秒时间差。
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