CN215998438U - 电机定转子磁悬分离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机定转子运输设备领域，特别是一种电机定转子磁悬分离装置。旨在解决阶段电机定转子理料过程中，自动化程度低，工人劳动强度高，工步繁冗的问题。本实用新型中电机定转子冲片成叠摞装于理料轴上，理料轴底部设有水平滑移机构和带动冲片堆升降的升降机构；在理料轴外部设有至少两个分离装置，分离装置沿所述理料轴均布布置；分离装置包括固定立柱，在固定立柱上端安装磁分离机构，磁分离机构包括固定块，固定块的下部安装有强磁块，推拉气缸机构安装在固定块的后部且前端延伸出所述固定块，在推拉气缸机构的活塞段安装夹持部件。优点在于：自动化的实现叶片的逐个分离，整个工步时间短，近无接触的部件转场，对叶片的影响小。

Description

电机定转子磁悬分离装置

技术领域

本实用新型涉及电机定转子加工设备领域，特别是一种电机定转子磁悬分离装置。

背景技术

冲片，是硅钢片，由0.3mm的硅钢片冲压而成为不同规格冲片以适合不同功率的电动机定子转子使用。是电机定转子必须的零件。而由于产品本身用途的限制，冲片的加工精度和表面精度都有很高的要求，这就要求物料在转场过程中避免磕碰和划擦，同时，申请人在常年的一线工作中发现，冲片本身厚度小，人工拿取时还要面临分离各个冲片的问题，工作强度大，难度高。申请人认为，现阶段缺少一套可以实现冲片自动分离的自动化设备。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决现阶段电机定转子理料过程中，自动化程度低，工人劳动强度高，工步繁冗的问题。

本实用新型的具体方案是：设计一种电机定转子磁悬分离装置，电机定转子冲片成叠摞装于理料轴上，所述理料轴底部设有水平滑移机构和带动冲片堆升降的升降机构；在所述理料轴外部设有至少两个分离装置，所述分离装置沿所述理料轴均布布置；所述分离装置包括固定立柱，在所述固定立柱上端安装磁分离机构，所述磁分离机构包括固定块，所述固定块的下部安装有强磁块，推拉气缸机构安装在所述固定块的后部且前端延伸出所述固定块，在所述推拉气缸机构的活塞段安装夹持部件，所述理料轴上方设有磁性吸附式机械爪。

具体实施中，所述夹持部件包括上方的限位顶板和下方的托辊。

具体实施中，所述托辊外接带动其旋转的动力源。

具体实施中，所述水平滑移机构包括移动基座，所述移动基座上部安装所述理料轴，所述移动基座底部设有滑轨和与丝杠配合的螺母，所述丝杠外接动力电机。

具体实施中，所述固定块为Y字形，其两侧安装强磁块，其中部安装推拉气缸机构并形成所述推拉气缸机构的活动区域,其底部安装底部螺栓，所述底部螺栓固定在所述固定立柱的侧面顶部。

具体实施中，在所述固定块的两侧设置强磁块安装方孔，并在所述方孔的外侧设置固定条安装槽。

具体实施中，所述限位顶板为L型板，其中部设有通槽，所述托辊的中心轴处于该通槽内。

具体实施中，所述推拉气缸机构中的气缸包括经由螺栓固定在所述固定立柱顶部的双轴气缸。

具体实施中，所述电机定转子冲片底部设有托举机构，所述托举机构包括上托臂。所述上托臂底部设有托举弹簧。

本实用新型的有益效果在于：

实现了逐级的电机定转子磁悬分离，自动化程度高，整个过程中人工参与程度低，降低了人工劳动的强度；

首次在该领域利用强磁吸附原理，极大避免转运过程中刮痕的产生，提高的成品的品控等级。

附图说明

图1是本实用新型工作状态结构示意图；

图2是本实用新型结构的立体图；

图3是本实用新型结构拆去固定块后的侧视图；

图4是本实用新型结构的主视图；

图5是本实用新型工作状态的侧视图；

图6是本实用新型待机状态的侧视图；

图7是本实用新型中固定块的主视图；

图8是本实用新型中双轴气缸中缸体部分的立体图；

图9是本实用新型中限位顶板的主视图；

图中各部件名称：1.冲片堆；2.丝杠；3.移动基座；4.支撑块；5.上托臂；6.滑轨；7.理料轴；8.固定立柱；9.固定块；10. 底部螺栓；11. 强磁块；12.双轴气缸；13.伺服电机；14. 限位顶板；15. 托辊；16. 通槽；17. 固定条；18.磁性吸附式机械爪。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

一种电机定转子磁悬分离装置，参见图1至图9，电机定转子冲片成叠摞装于理料轴7上，理料轴7底部设有水平滑移机构和带动冲片堆1升降的升降机构；在理料轴7外部设有至少两个分离装置，分离装置沿理料轴7均布布置；分离装置包括固定立柱8，在固定立柱8上端安装磁分离机构，磁分离机构包括固定块9，固定块9的下部安装有强磁块11，推拉气缸机构安装在固定块9的后部且前端延伸出固定块9，在推拉气缸机构的活塞段安装夹持部件，所述理料轴7上方设有磁性吸附式机械爪18。

夹持部件包括上方的限位顶板14和下方的托辊15。

托辊15外接带动其旋转的动力源。

水平滑移机构包括移动基座3，移动基座3上部安装理料轴7，移动基座3底部设有滑轨6和与丝杠2配合的螺母，丝杠2外接动力电机。

固定块9为凹字形，其两侧安装强磁块11，其中部安装推拉气缸并形成推拉气缸机构的活动区域。

固定块9为Y字形，其两侧安装强磁块11，其中部安装推拉气缸机构并形成推拉气缸机构的活动区域，其底部安装底部螺栓10，底部螺栓10固定在固定立柱8的侧面顶部。

在固定块9的两侧设置强磁块11安装方孔，并在方孔的外侧设置固定条17安装槽。固定条17安装槽在工作是可以安装固定条17，从而起到防止固定强磁块11的作用。

电机定转子冲片底部设有托举机构，托举机构包括上托臂5。在具体工作过程中，上托臂5底部设有托举弹簧。实现冲片堆1上物料的自动逐层抬升。

限位顶板14为L型板，其中部设有通槽16，托辊15的中心轴处于该通槽16内。

工作过程中，当强磁块11产生强磁场后，利用磁性原理，可以吸附单张冲片上浮，同时在理料轴7的限制下上浮，直至上浮到被磁性吸附式机械爪18夹取后，脱离强磁片磁场控制，之后继续向上位移至夹持部件的夹持区域后，固定块9在推拉气缸机构的带动下朝向冲片移动，实现对单片的限位，完成单片冲片自冲片堆1中的分离。

整个过程中，移动基座3的位置可以调节，以适应顶部磁性吸附式机械爪18的工作范围。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机定转子磁悬分离装置，其特征在于：电机定转子冲片成叠摞装于理料轴（7）上，所述理料轴（7）底部设有水平滑移机构和带动冲片堆（1）升降的升降机构；在所述理料轴（7）外部设有至少两个分离装置，所述分离装置沿所述理料轴（7）均布布置；所述分离装置包括固定立柱（8），在所述固定立柱（8）上端安装磁分离机构，所述磁分离机构包括固定块（9），所述固定块（9）的下部安装有强磁块（11），推拉气缸机构安装在所述固定块（9）的后部且前端延伸出所述固定块（9），在所述推拉气缸机构的活塞段安装夹持部件，所述理料轴（7）上方设有磁性吸附式机械爪（18）。

2.如权利要求1所述的电机定转子磁悬分离装置，其特征在于：所述夹持部件包括上方的限位顶板（14）和下方的托辊（15）。

3.如权利要求2所述的电机定转子磁悬分离装置，其特征在于：所述托辊（15）外接带动其旋转的动力源。

4.如权利要求1所述的电机定转子磁悬分离装置，其特征在于：所述水平滑移机构包括移动基座（3），所述移动基座（3）上部安装所述理料轴（7），所述移动基座（3）底部设有滑轨（6）和与丝杠（2）配合的螺母，所述丝杠（2）外接动力电机。

5.如权利要求4所述的电机定转子磁悬分离装置，其特征在于：所述固定块（9）为Y字形，其两侧安装强磁块（11），其中部安装推拉气缸机构并形成所述推拉气缸机构的活动区域,其底部安装底部螺栓（10），所述底部螺栓（10）固定在所述固定立柱（8）的侧面顶部。

6.如权利要求1所述的电机定转子磁悬分离装置，其特征在于：在所述固定块（9）的两侧设置强磁块（11）安装方孔，并在所述方孔的外侧设置固定条（17）安装槽。

7.如权利要求2所述的电机定转子磁悬分离装置，其特征在于：所述限位顶板（14）为L型板，其中部设有通槽（16），所述托辊（15）的中心轴处于该通槽（16）内。

8.如权利要求1所述的电机定转子磁悬分离装置，其特征在于：所述推拉气缸机构中的气缸包括经由螺栓固定在所述固定立柱（8）顶部的双轴气缸（12）。

9.如权利要求1所述的电机定转子磁悬分离装置，其特征在于：所述电机定转子冲片底部设有托举机构，所述托举机构包括上托臂（5）。

10.如权利要求9所述的电机定转子磁悬分离装置，其特征在于：所述上托臂（5）底部设有托举弹簧。

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