CN216037384U - 电机定转子磁悬分离料理机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电机定转子运输设备领域，特别是一种电机定转子磁悬分离料理机。旨在解决阶段电机定转子理料过程中，工人劳动强度高，工件转场要求高的问题。本实用新型包括电机定转子磁吸转场装置，在所述电机定转子磁悬分离料理机和电机定转子磁吸转场装置设有间歇磁吸式升降送料装置，所述电机定转子磁悬分离料理机还包括电控装置和调整冲片位置的正位装置，所述电控装置与所述间歇磁吸式升降送料装置电路连接。优点在于：通过电器控制，逐步自动化的实现冲片的分离，正位和转场，整个过程中对材料表面损伤小，自动化程度低，工人劳动强度低。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机定转子磁悬分离料理机加工设备领域，特别是一种电机定转子磁悬分离料理机。
背景技术
冲片，是硅钢片，由0.3mm的硅钢片冲压而成为不同规格冲片以适合不同功率的电动机定子转子使用。是电机定转子必须的零件。而由于产品本身用途的限制，冲片的加工精度和表面精度都有很高的要求，这就要求物料在转场过程中避免磕碰和划擦，同时，申请人在常年的一线工作中发现，冲片本身厚度小，人工拿取时还要面临分离各个冲片的问题，工作强度大，难度高。
同时，现阶段本领域中，还存在如下问题：1冲片转场后安装角度一致而该角度在堆放过程中不一致的问题，这就要求转场过程中对凌乱的放置角度进行矫正；
2.对于冲片来讲，其表面精度要求高，更需要在转场过程中避免剐蹭，而现阶段缺少对零件防剐蹭的角度提出的改进。综上所述，申请人认为现阶段电机定转子磁悬分离料理机设备中，缺少一套可以实现冲片自动分离、自动调整、无痕搬运的自动化设备。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决现阶段电机定转子理料过程中，自动化程度低，工人劳动强度高，工步繁冗的问题电机定转子磁悬分离料理机。
本实用新型的具体方案是：设计一种电机定转子磁悬分离料理机，包括电机定转子磁吸转场装置，在所述电机定转子磁悬分离料理机和电机定转子磁吸转场装置设有间歇磁吸式升降送料装置，所述电机定转子磁悬分离料理机还包括电控装置和调整冲片位置的正位装置，所述电控装置与所述间歇磁吸式升降送料装置电路连接；
其中，电机定转子冲片成叠摞装于理料轴上，所述理料轴底部设有水平滑移机构和带动冲片堆升降的升降机构；在所述理料轴外部设有至少两个分离装置所述包括电机定转子磁悬分离料理机分离装置沿所述理料轴均布布置；所述分离装置包括固定立柱，在所述固定立柱上端安装磁分离机构，所述磁分离机构包括固定块，所述固定块的下部安装有强磁块，推拉气缸机构安装在所述固定块的后部且前端延伸出所述固定块，在所述推拉气缸机构的活塞段安装夹持部件。
具体实施中，所述理料轴上方设置间歇磁吸式升降送料装置，所述间歇磁吸式升降送料装置包括磁性滑移条，和磁性吸附式机械爪，所述磁性吸附式机械爪上端连接有升降架，所述磁性滑移条包括至少两根平行安装的滑杆，所述滑杆由铝合金制成，所述滑杆内安装至少5个微型轴承，所述微型轴承间安装得以为吸附金属板材提供吸附力的强磁杆，所述微型轴承的顶点高度高于所述滑杆的顶面以形成线型滑动，所述磁性滑移装置上安装有拖动机构和限位机构。
具体实施中，所述夹持部件包括上方的限位顶板和下方的托辊,同时所述正位装置包括带动所述托辊旋转的旋转电机和安装在所述理料轴上的定位键子，所述定位键子的形位尺寸与冲片芯部的形位尺寸相配合，所述水平滑移机构包括移动基座，所述移动基座上部安装所述理料轴，所述移动基座底部设有滑轨和与丝杠配合的螺母，所述丝杠外接动力电机。
具体实施中，所述固定块为Y字形，其两侧安装强磁块，其中部安装推拉气缸机构并形成所述推拉气缸机构的活动区域,其底部安装底部螺栓，所述底部螺栓固定在所述固定立柱的侧面顶部，在所述固定块的两侧设置强磁块安装方孔，并在所述方孔的外侧设置固定条安装槽，所述限位顶板为L型板，其中部设有通槽，所述托辊的中心轴处于该通槽内。
具体实施中，所述推拉气缸机构中的气缸包括经由螺栓固定在所述固定立柱顶部的双轴气缸。
具体实施中，所述电机定转子冲片底部设有托举机构，所述托举机构包括上托臂，所述上托臂底部设有托举弹簧。
具体实施中，所述拖动机构包括电机带动的拖绳，所述拖绳的端部固定在吸盘上，所述吸盘底部固定在金属板材的板面上。
具体实施中，所述拖动机构包括电机带动的卡块，所述卡块与金属板材间设有可拆卸式固定连接。
具体实施中，所述限位机构包括安装在限定区域边缘的接近开关，所述接近开关连接控制器的输入端，所述控制器的输出端连接电机以控制所述拖动机构的启闭和转向。
具体实施中，所述滑杆安装在坐标体系内的平面上，所述滑杆包括至少两个组装而成的尺寸相同的铝合金段，所述铝合金段间卡装连接。
本实用新型的有益效果在于：
通过电器控制，逐步自动化的实现冲片的分离，正位和转场，整个过程中对材料表面损伤小，自动化程度低，工人劳动强度低。
附图说明
图1是分离装置工作状态结构示意图；
图2是本实用新型中分离装置结构的立体图；
图3是本实用新型中分离装置结构拆去固定块后的侧视图；
图4是本实用新型中分离装置结构的主视图；
图5是本实用新型中分离装置工作状态的侧视图；
图6是本实用新型中分离装置待机状态的侧视图；
图7是本实用新型分离装置中固定块的主视图；
图8是本实用新型分离装置内双轴气缸中缸体部分的立体图；
图9是本实用新型中分离装置内限位顶板的主视图；
图10是俯视状态待命时示意图；
图11是俯视状态工作时示意图；
图12是电机定转子磁吸转场装置的结构示意图；
图13是本实用新型整体结构示意图；
图中各部件名称：1.冲片堆；2.丝杠；3.移动基座；4.支撑块；5.上托臂；6.滑轨；7.理料轴；8.固定立柱；9.固定块；10. 底部螺栓）；11. 强磁块；12.双轴气缸；13.伺服电机；14. 限位顶板；15. 托辊；16. 通槽；17. 固定条安装槽；18.磁性吸附式机械爪；19. 滑杆；20.升降架；21.微型轴承；22.强磁杆；23.定位键子；24.拖动机构；25.接近开关。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
一种电机定转子磁悬分离料理机，参见图1至图9，包括电机定转子磁吸转场装置，在电机定转子磁悬分离料理机和电机定转子磁吸转场装置设有间歇磁吸式升降送料装置，电机定转子磁悬分离料理机还包括电控装置和调整冲片位置的正位装置，电控装置与间歇磁吸式升降送料装置电路连接；
其中，电机定转子冲片成叠摞装于理料轴7上，理料轴7底部设有水平滑移机构和带动冲片堆1升降的升降机构；在理料轴7外部设有至少两个分离装置包括电机定转子磁悬分离料理机分离装置沿理料轴7均布布置；分离装置包括固定立柱8，在固定立柱8上端安装磁分离机构，磁分离机构包括固定块9，固定块9的下部安装有强磁块11，推拉气缸机构安装在固定块9的后部且前端延伸出固定块9，在推拉气缸机构的活塞段安装夹持部件。
理料轴7上方设置间歇磁吸式升降送料装置，间歇磁吸式升降送料装置包括磁性滑移条，和磁性吸附式机械爪18，磁性吸附式机械爪18上端连接有升降架20，磁性滑移条包括至少两根平行安装的滑杆19，滑杆19由铝合金制成，滑杆19内安装至少5个微型轴承21，微型轴承21间安装得以为吸附金属板材提供吸附力的强磁杆22，微型轴承21的顶点高度高于滑杆19的顶面以形成线型滑动，磁性滑移装置上安装有拖动机构24和限位机构。
夹持部件包括上方的限位顶板14和下方的托辊15,同时正位装置包括带动托辊15旋转的旋转电机和安装在理料轴7上的定位键子23，定位键子23的形位尺寸与冲片芯部的形位尺寸相配合如上的电机定转子磁悬分离料理机，水平滑移机构包括移动基座3，移动基座3上部安装理料轴7，移动基座3底部设有滑轨6和与丝杠2配合的螺母，丝杠2外接动力电机。
固定块9为Y字形，其两侧安装强磁块11，其中部安装推拉气缸机构并形成推拉气缸机构的活动区域,其底部安装底部螺栓10，底部螺栓10固定在固定立柱8的侧面顶部，在固定块9的两侧设置强磁块11安装方孔，并在方孔的外侧设置固定条安装槽17，限位顶板14为L型板，其中部设有通槽16，托辊15的中心轴处于该通槽16内。
推拉气缸机构中的气缸包括经由螺栓固定在固定立柱8顶部的双轴气缸12。
电机定转子冲片底部设有托举机构，托举机构包括上托臂5，上托臂5底部设有托举弹簧。
拖动机构24包括电机带动的拖绳，拖绳的端部固定在吸盘上，吸盘底部固定在金属板材的板面上。
拖动机构24包括电机带动的卡块，卡块与金属板材间设有可拆卸式固定连接。
限位机构包括安装在限定区域边缘的接近开关，接近开关25连接控制器的输入端，控制器的输出端连接电机以控制拖动机构24的启闭和转向。
滑杆19安装在坐标体系内的平面上，滑杆19包括至少两个组装而成的尺寸相同的铝合金段，铝合金段间卡装连接。
工作过程中，当强磁块11产生强磁场后，利用磁性原理，可以吸附单张冲片上浮，同时在理料轴7的限制下上浮，直至上浮到被磁性吸附式机械爪18夹取后，脱离强磁片磁场控制，之后继续向上位移至夹持部件的夹持区域后，固定块9在推拉气缸机构的带动下朝向冲片移动，实现对单片的限位，完成单片冲片自冲片堆1中的分离。再之后，托辊转动至定位键子的限定位置，之后磁性吸附式机械爪18工作，带动物料继续上移。整个过程中，磁性吸附式机械爪18属于间歇性工作，首先将被分离的冲片抬移至夹持部件的工作区域，磁性吸附式机械爪18向上位移，过程中冲片被夹持部件的顶部限位至与磁性吸附式机械爪18分离，之后再托辊带动下自转到没有其他零部件约束其竖直方向上自由度，磁性吸附式机械爪18再次下落，带动工件上移，离开理料轴，开始后续的水平移动。
整个过程中，移动基座3的位置可以调节，以适应顶部磁性吸附式机械爪18的工作范围。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电机定转子磁悬分离料理机，其特征在于：包括电机定转子磁吸转场装置，在所述电机定转子磁悬分离料理机和电机定转子磁吸转场装置设有间歇磁吸式升降送料装置，所述电机定转子磁悬分离料理机还包括电控装置和调整冲片位置的正位装置，所述电控装置与所述间歇磁吸式升降送料装置电路连接；
其中，电机定转子冲片成叠摞装于理料轴（7）上，所述理料轴（7）底部设有水平滑移机构和带动冲片堆（1）升降的升降机构；在所述理料轴（7）外部设有至少两个分离装置,所述分离装置沿所述理料轴（7）均布布置；所述分离装置包括固定立柱（8），在所述固定立柱（8）上端安装磁分离机构，所述磁分离机构包括固定块（9），所述固定块（9）的下部安装有强磁块（11），推拉气缸机构安装在所述固定块（9）的后部且前端延伸出所述固定块（9），在所述推拉气缸机构的活塞段安装夹持部件。
2.如权利要求1所述的电机定转子磁悬分离料理机，其特征在于：所述理料轴（7）上方设置间歇磁吸式升降送料装置，所述间歇磁吸式升降送料装置包括磁性滑移条和磁性吸附式机械爪（18），所述磁性吸附式机械爪（18）上端连接有升降架（20），所述磁性滑移条包括至少两根平行安装的滑杆（19），所述滑杆（19）由铝合金制成，所述滑杆（19）内安装至少5个微型轴承（21），所述微型轴承（21）间安装得以为吸附金属板材提供吸附力的强磁杆（22），所述微型轴承（21）的顶点高度高于所述滑杆（19）的顶面以形成线型滑动，所述磁性滑移装置上安装有拖动机构（24）和限位机构。
3.如权利要求2所述的电机定转子磁悬分离料理机，其特征在于：所述夹持部件包括上方的限位顶板（14）和下方的托辊（15）,同时所述正位装置包括带动所述托辊（15）旋转的旋转电机和安装在所述理料轴（7）上的定位键子（23），所述定位键子（23）的形位尺寸与冲片芯部的形位尺寸相配合，所述水平滑移机构包括移动基座（3），所述移动基座（3）上部安装所述理料轴（7），所述移动基座（3）底部设有滑轨（6）和与丝杠（2）配合的螺母，所述丝杠（2）外接动力电机。
4.如权利要求3所述的电机定转子磁悬分离料理机，其特征在于：所述固定块（9）为Y字形，其两侧安装强磁块（11），其中部安装推拉气缸机构并形成所述推拉气缸机构的活动区域,其底部安装底部螺栓（10），所述底部螺栓（10）固定在所述固定立柱（8）的侧面顶部，在所述固定块（9）的两侧设置强磁块（11）安装方孔，并在所述方孔的外侧设置固定条安装槽（17），所述限位顶板（14）为L型板，其中部设有通槽（16），所述托辊（15）的中心轴处于该通槽（16）内。
5.如权利要求1所述的电机定转子磁悬分离料理机，其特征在于：所述推拉气缸机构中的气缸包括经由螺栓固定在所述固定立柱（8）顶部的双轴气缸（12）。
6.如权利要求1所述的电机定转子磁悬分离料理机，其特征在于：所述电机定转子冲片底部设有托举机构，所述托举机构包括上托臂（5），所述上托臂（5）底部设有托举弹簧。
7.如权利要求3所述的电机定转子磁悬分离料理机，其特征在于：所述拖动机构（24）包括电机带动的拖绳，所述拖绳的端部固定在吸盘上，所述吸盘底部固定在金属板材的板面上。
8.如权利要求3所述的电机定转子磁悬分离料理机，其特征在于：所述拖动机构（24）包括电机带动的卡块，所述卡块与金属板材间设有可拆卸式固定连接。
9.如权利要求3所述的电机定转子磁悬分离料理机，其特征在于：所述限位机构包括安装在限定区域边缘的接近开关，所述接近开关连接控制器的输入端，所述控制器的输出端连接电机以控制所述拖动机构（24）的启闭和转向。
10.如权利要求2所述的电机定转子磁悬分离料理机，其特征在于：所述滑杆（19）安装在坐标体系内的平面上，所述滑杆（19）包括至少两个组装而成的尺寸相同的铝合金段，所述铝合金段间卡装连接。
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Assignee: Zhengzhou Stiller Trading Co.,Ltd. Assignor: Henan Yongrong Power Co.,Ltd. Contract record no.: X2024980010044 Denomination of utility model: Motor fixed rotor magnetic suspension separation cooking machine Granted publication date: 20220315 License type: Common License Record date: 20240718 |
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