CN220097794U - 一种pcb料盘多方向定位抓取移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种PCB料盘多方向定位抓取移动机构，包括机架、活动设置在机架上的升降料台以及设置于升降料台上方的抓取装置，机架上位于升降料台的四周设置有定位支架，升降料台的一侧固定设置有固定挡板，定位支架上位于升降料台的另一侧设置有第一定位装置，定位支架上位于升降料台的前后两侧相对设置有第二定位装置和第三定位装置。本实用新型实现在各加工设备之间自动化搬运PCB料盘，从而有利于提高产品加工效率。

Description

一种PCB料盘多方向定位抓取移动机构

技术领域

本实用新型涉及PCB加工设备技术领域，具体涉及一种PCB料盘多方向定位抓取移动机构。

背景技术

PCB板是现时电子行业中的必备元件，其用于电子元器件电气连接。PCB料盘是专门用于放置PCB板的，不同尺寸规格的PCB板需要对应的料盘来存放，PCB板在制造过程中，需要在各加工设备之间进行搬运，或转移至检测设备中经过检测，以检测PCB板的性能是否符合要求。

现有技术中，常采用人工搬运的操作方式，将装有PCB板的料盘搬运至各种设备的工作台上，进行检测或其它加工操作等，人工搬运过程非常费力，大大降低整体的生产效率，且导致加工成本大大增加，并且由于PCB板的大小规格各异，对应PCB料盘的大小规格各异，现有的定位抓取设备不适用于大小规格各异的产品。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种PCB料盘多方向定位抓取移动机构。

本实用新型的目的可以通过以下所述技术方案来实现：一种PCB料盘多方向定位抓取移动机构，包括机架、活动设置在机架上的升降料台以及设置于升降料台上方的抓取装置，机架上位于升降料台的四周设置有定位支架，升降料台的一侧固定设置有固定挡板，定位支架上位于升降料台的另一侧设置有第一定位装置，定位支架上位于升降料台的前后两侧相对设置有第二定位装置和第三定位装置，第一定位装置包括第一定位气缸和第一定位挡板，第一定位气缸的输出端驱动第一定位挡板左右移动，第二定位装置包括第二定位气缸和第二定位挡板，第二定位气缸的输出端驱动第二定位挡板前后移动，第三定位装置包括第三定位气缸和第三定位挡板，第三定位气缸的输出端驱动第三定位挡板前后移动。

优选的，第一定位装置还包括第一定位横梁、导向支架和第一导向杆，导向支架与定位支架固定连接，第一导向杆的两端与导向支架固定连接，第一定位横梁与第一导向杆滑动配合，第一定位气缸设置在第一定位横梁上。

优选的，第三定位装置还包括第二定位横梁、第二导向杆，定位支架上活动穿插设置设置有第二导向杆，第二导向杆的一端固定连接有第二定位横梁，第三定位气缸设置在第二定位横梁上。

优选的，定位支架上活动设置有限位板，限位板的一端与第二定位横梁固定连接，且限位板上开设有第二腰型调节孔，第二腰型调节孔内设置有与定位支架螺纹连接的第二限位螺栓。

优选的，抓取装置包括设置在机架上且可上下移动的升降座，升降座上固定设置有驱动电机，驱动电机的输出端竖直连接有转轴，转轴的下端固定连接有吸盘治具座，吸盘治具座上设置有多个吸盘。

本实用新型的有益效果是：在需要将PCB料盘搬运时，首先PCB料盘在升降料台上提升，通过固定挡板、第一定位挡板、第二定位挡板以及第三定位挡板对PCB料盘的边缘进行定位，实现多方向定位，定位方便快捷，适应不同尺寸的PCB料盘，定位完成后，抓取装置先下降，抓取到PCB料盘后，抓取装置再上升，同时通过抓取装置带动PCB料盘旋转到需要的角度，再移动至下一加工工序，以满足不同角度的加工需求，在各加工设备之间实现自动化搬运PCB料盘，从而有利于提高产品加工效率。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一种PCB料盘多方向定位抓取移动机构的结构示意图。

图2为本实用新型一种PCB料盘多方向定位抓取移动机构中第一定位装置的结构示意图。

图3为本实用新型一种PCB料盘多方向定位抓取移动机构中第二定位装置的结构示意图。

图4为本实用新型一种PCB料盘多方向定位抓取移动机构中第三定位装置的结构示意图。

图中所示标号表示为：1、升降座；2、驱动电机；3、转轴；4、吸盘治具座；5、吸盘；6、第一定位装置；601、第一定位气缸；602、第一定位横梁；603、第一定位挡板；604、导向支架；605、第一导向杆；606、第一腰型调节孔；607、第一限位螺栓；7、第二定位装置；701、第二定位气缸；8、定位支架；9、升降料台；10、固定挡板；11、第三定位装置；111、第二定位横梁；112、第三定位气缸；113、第三定位挡板；114、限位板；115、第二限位螺栓；116、第二导向杆。

具体实施方式

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

下面将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

参阅图1至图4所示，本实用新型的结构为：一种PCB料盘多方向定位抓取移动机构，包括机架、活动设置在机架上的升降料台9以及设置于升降料台9上方的抓取装置，机架上位于升降料台9的四周设置有定位支架8，升降料台9的一侧固定设置有固定挡板10，定位支架8上位于升降料台9的另一侧设置有第一定位装置6，定位支架8上位于升降料台9的前后两侧相对设置有第二定位装置7和第三定位装置11，第一定位装置6包括第一定位气缸601和第一定位挡板603，第一定位气缸601的输出端驱动第一定位挡板603左右移动，第二定位装置7包括第二定位气缸701和第二定位挡板，第二定位气缸701的输出端驱动第二定位挡板前后移动，第三定位装置11包括第三定位气缸112和第三定位挡板113，第三定位气缸112的输出端驱动第三定位挡板113前后移动。

进一步如图2所示，第一定位装置6还包括第一定位横梁602、导向支架604和第一导向杆605，导向支架604与定位支架8固定连接，第一导向杆605的两端与导向支架604固定连接，第一定位横梁602与第一导向杆605滑动配合，第一定位气缸601设置在第一定位横梁602上。具体的，第一定位横梁602用于安装第一定位气缸601，并且第一定位横梁602可以沿第一导向杆605滑动调节，便于后续调节第一定位挡板603与PCB料盘边缘的距离，以适应不同尺寸的PCB料盘。

如图3所示，第三定位装置11还包括第二定位横梁111、第二导向杆116，定位支架8上活动穿插设置设置有第二导向杆116，第二导向杆116的一端固定连接有第二定位横梁111，第三定位气缸112设置在第二定位横梁111上。具体的，第二定位横梁111起到支撑第三定位气缸112的作用，便于后续调节第三定位挡板113与PCB料盘边缘的初始距离，以适应不同尺寸的PCB料盘。

进一步如图3所示，定位支架8上活动设置有限位板114，限位板114的一端与第二定位横梁111固定连接，且限位板114上开设有第二腰型调节孔，第二腰型调节孔内设置有与定位支架8螺纹连接的第二限位螺栓115。具体的，松开第二限位螺栓15时，可以拉动限位板114，用于调节第二定位横梁111与升降料台9的初始距离，从而调节第三定位挡板113与PCB料盘边缘的距离，以适应不同尺寸的PCB料盘。

进一步如图1所示，抓取装置包括设置在机架上且可上下移动的升降座1，升降座1上固定设置有驱动电机2，驱动电机2的输出端竖直连接有转轴3，转轴3的下端固定连接有吸盘治具座4，吸盘治具座4上设置有多个吸盘5。具体的，通过设置在机架上的驱动机构带动升降座1向下移动，使吸盘5抓取升降料台9上的PCB料盘，然后再进行提升，在吸盘5抓取PCB料盘的同时通过驱动电机2进行方向调节，驱动电机2带动转轴3旋转，转轴3带动吸盘治具座4旋转，从而实现PCB料盘方向的调整，旋转到需要的角度，再移动至下一加工工序。

具体使用时，外形不同的PCB料盘在升降料台9上提升后，通过固定挡板10、第一定位挡板603、第二定位挡板以及第三定位挡板113对PCB料盘的边缘进行定位，定位完成后，抓取装置下降，通过吸盘5抓取，吸盘5抓取到PCB料盘后，抓取装置上升，并且通过驱动电机2带动吸盘治具座4旋转，使PCB料盘旋转到需要的角度，再移动至下一加工工序，以满足不同角度的加工需求，在各加工设备之间实现自动化搬运，从而有利于提高产品加工效率。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (6)

1.一种PCB料盘多方向定位抓取移动机构，其特征在于：包括机架、活动设置在机架上的升降料台（9）以及设置于所述升降料台（9）上方的抓取装置，所述机架上位于升降料台（9）的四周设置有定位支架（8），所述升降料台（9）的一侧固定设置有固定挡板（10），所述定位支架（8）上位于升降料台（9）的另一侧设置有第一定位装置（6），所述定位支架（8）上位于升降料台（9）的前后两侧相对设置有第二定位装置（7）和第三定位装置（11），所述第一定位装置（6）包括第一定位气缸（601）和第一定位挡板（603），所述第一定位气缸（601）的输出端驱动所述第一定位挡板（603）左右移动，所述第二定位装置（7）包括第二定位气缸（701）和第二定位挡板，所述第二定位气缸（701）的输出端驱动所述第二定位挡板前后移动，所述第三定位装置（11）包括第三定位气缸（112）和第三定位挡板（113），所述第三定位气缸（112）的输出端驱动所述第三定位挡板（113）前后移动。

2.根据权利要求1所述的一种PCB料盘多方向定位抓取移动机构，其特征在于：所述第一定位装置（6）还包括第一定位横梁（602）、导向支架（604）和第一导向杆（605），所述导向支架（604）与定位支架（8）固定连接，所述第一导向杆（605）的两端与导向支架（604）固定连接，所述第一定位横梁（602）与第一导向杆（605）滑动配合，所述第一定位气缸（601）设置在第一定位横梁（602）上。

3.根据权利要求2所述的一种PCB料盘多方向定位抓取移动机构，其特征在于：所述导向支架（604）的上表面开设有第一腰型调节孔（606），所述第一第二腰型调节孔（606）内设置有与第一定位横梁（602）螺纹连接的第一限位螺栓（607）。

4.根据权利要求1所述的一种PCB料盘多方向定位抓取移动机构，其特征在于：所述第三定位装置（11）还包括第二定位横梁（111）、第二导向杆（116），所述定位支架（8）上活动穿插设置设置有第二导向杆（116），所述第二导向杆（116）的一端固定连接有第二定位横梁（111），所述第三定位气缸（112）设置在第二定位横梁（111）上。

5.根据权利要求4所述的一种PCB料盘多方向定位抓取移动机构，其特征在于：所述定位支架（8）上活动设置有限位板（114），所述限位板（114）的一端与第二定位横梁（111）固定连接，且所述限位板（114）上开设有第二腰型调节孔，所述第二腰型调节孔内设置有与定位支架（8）螺纹连接的第二限位螺栓（115）。

6.根据权利要求1所述的一种PCB料盘多方向定位抓取移动机构，其特征在于：所述抓取装置包括设置在机架上且可上下移动的升降座（1），所述升降座（1）上固定设置有驱动电机（2），所述驱动电机（2）的输出端竖直连接有转轴（3），所述转轴（3）的下端固定连接有吸盘治具座（4），所述吸盘治具座（4）上设置有多个吸盘（5）。