CN221164937U - 一种通用的升降吸取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种通用的升降吸取机构，包括安装底板，所述安装底板的表面设置有取料料框，所述取料料框的一侧设置有安装立板，所述安装立板的一侧设置有丝杆电机，所述丝杆电机的驱动件设置有抬升板，所述取料料框的另一侧设置有安装立柱，所述安装立柱的顶部通过螺栓连接有放置板。该通用的升降吸取机构，通过吸嘴和放置面板表面吸附孔设置，来牢固地吸住底纸，方便机械臂剥离产品，通过吸附顶升气缸和底纸吸盘的设置，可以在产品取完后，将底纸顶起，来方便机械臂取走底纸，有效配合取料，大大提高了取料时的效率，同时该机构可对不同尺寸的底纸产品进行使用，提高了该机构的通用性。

Description

一种通用的升降吸取机构

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种通用的升降吸取机构。

背景技术

随着时代的发展，电子产品越来越多，其中天线片等片状电子元件也开始被广泛的应用，而在这些片状电子元件生产中，需要用到底纸提供支撑和稳定片状电子元件的结构，底纸可以提供片状电子元件的基础支撑，并帮助确保片状电子元件的形状和稳定性，此外底纸还可以作为片状电子元件生产过程中的保护层，帮助减少片状电子元件的机械损伤和表面污染，在一些情况下，底纸还可以作为片状电子元件的基座，帮助片状电子元件与其他部件连接或固定，因此，底纸在片状电子元件生产中是至关重要的组成部分。

而在片状电子元件的安装中，有时却需要将片状电子元件与底纸分离，来进行安装，而目前常规的取料多采用人工放置方式取料，影响工作效率，且放置和取料时存在一定的危险性，所以需要一种可以针对这种情况的通用的升降吸取机构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种通用的升降吸取机构，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种通用的升降吸取机构，包括安装底板，所述安装底板的表面设置有取料料框，所述取料料框的一侧设置有安装立板，所述安装立板的一侧设置有丝杆电机，所述丝杆电机的驱动件设置有抬升板，所述取料料框的另一侧设置有安装立柱，所述安装立柱的顶部通过螺栓连接有放置板，所述放置板的顶部设置有放置面板，所述放置面板和放置板的中部均开设有顶升口，所述放置面板的表面开设有吸附孔，所述放置板的下方位置对应所述顶升口设置有吸附顶升气缸，所述吸附顶升气缸的驱动端设置有底纸吸盘。

可选的，所述抬升板的一侧设置有滑块，所述滑块的一侧通过滑轨滑动连接于滑轨安装板上。

可选的，所述放置面板的表面设置有用于吸取定位的定位卡板，所述放置板的内部开设有通气槽。

可选的，所述放置板的底部设置有用于大面积吸附底纸的多个吸嘴。

可选的，所述吸附顶升气缸通过安装块螺纹安装于所述安装底板上，且一侧设置有控制阀。

可选的，所述吸附孔的数量为若干个，若干个所述吸附孔呈矩形阵列的形式分布在所述放置面板表面。

本实用新型提供了一种通用的升降吸取机构，具备以下有益效果：

该通用的升降吸取机构，通过丝杆电机和抬升板的设置，来对取料料框的产品进行抬升，来方便机械臂将底纸带着产品放置在放置面板上，通过吸嘴和放置面板表面吸附孔设置，来牢固地吸住底纸，方便机械臂剥离产品，通过吸附顶升气缸和底纸吸盘的设置，可以在产品取完后，将底纸顶起，来方便机械臂取走底纸，有效配合取料，大大提高了取料时的效率，有效避免人工取料存在的危险性，同时该机构可对不同尺寸的底纸产品进行使用，提高了该机构的通用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型爆炸结构示意图；

图3为本实用新型顶部结构示意图。

图中：1、安装底板；2、取料料框；3、安装立板；4、丝杆电机；5、抬升板；6、安装立柱；7、放置板；8、顶升口；9、吸附孔；10、吸附顶升气缸；11、底纸吸盘；12、滑块；13、放置面板；14、滑轨安装板；15、定位卡板；16、通气槽；17、吸嘴；18、控制阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种通用的升降吸取机构，包括安装底板1，所述安装底板1的表面设置有取料料框2，所述取料料框2的一侧设置有安装立板3，所述安装立板3的一侧设置有丝杆电机4，所述丝杆电机4的驱动件设置有抬升板5，所述抬升板5的一侧设置有滑块12，所述滑块12的一侧通过滑轨滑动连接于滑轨安装板14上，通过丝杆电机4和抬升板5的设置，来对取料料框2的产品进行抬升，来方便机械臂将底纸带着产品放置在放置面板上，同时通过滑块12的设置，来使抬升板5升降时稳定上下；

所述取料料框2的另一侧设置有安装立柱6，所述安装立柱6的顶部通过螺栓连接有放置板7，所述放置板7的顶部设置有放置面板13，所述放置面板13的表面设置有用于吸取定位的定位卡板15，通过定位卡板15的设置，来定位放置底纸，方便定位取拿产品，所述放置板7的内部开设有通气槽16，所述放置板7的底部设置有用于大面积吸附底纸的多个吸嘴17，所述放置面板13和放置板7的中部均开设有顶升口8，所述放置面板13的表面开设有吸附孔9，所述吸附孔9的数量为若干个，若干个所述吸附孔9呈矩形阵列的形式分布在所述放置面板13表面，通过吸嘴17来连接输气管进行抽气，来配合通气槽16和吸附孔9对放置在放置面板13上的底纸进行大面积吸附固定，来在机械臂剥离产品时保证底纸不会跟着上升，来方便机械臂剥离产品，所述放置板7的下方位置对应所述顶升口8设置有吸附顶升气缸10，所述吸附顶升气缸10通过安装块螺纹安装于所述安装底板1上，且一侧设置有控制阀18，所述吸附顶升气缸10的驱动端设置有底纸吸盘11，当机械臂把产品取完后，吸嘴17停止吸气，通过底纸吸盘11吸附住底纸底部，通过吸附顶升气缸10驱动将底纸顶起，来方便机械臂取走底纸，有效配合取料，大大提高了取料时的效率。

本实用新型中，该装置的工作步骤如下：

将产品成叠放入取料料框2中，覆盖在抬升板5上，当需要上料时，丝杆电机4驱动抬升板5抬着产品上升，使机械臂将最上层的底纸带着产品转移到放置面板13上；

当产品放置在放置面板13上时，通过吸嘴17来连接输气管，进行抽气，来配合通气槽16和吸附孔9对放置在放置面板13上的底纸进行大面积吸附固定，然后配合机械臂剥离产品本体；

而当机械臂把产品取完后，吸嘴17停止吸气，通过底纸吸盘11吸附住底纸底部，通过吸附顶升气缸10驱动将底纸顶起，来方便机械臂取走底纸，然后重复操作进行下一批产品取料。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种通用的升降吸取机构，包括安装底板（1），其特征在于：所述安装底板（1）的表面设置有取料料框（2），所述取料料框（2）的一侧设置有安装立板（3），所述安装立板（3）的一侧设置有丝杆电机（4），所述丝杆电机（4）的驱动件设置有抬升板（5），所述取料料框（2）的另一侧设置有安装立柱（6），所述安装立柱（6）的顶部通过螺栓连接有放置板（7），所述放置板（7）的顶部设置有放置面板（13），所述放置面板（13）和放置板（7）的中部均开设有顶升口（8），所述放置面板（13）的表面开设有吸附孔（9），所述放置板（7）的下方位置对应所述顶升口（8）设置有吸附顶升气缸（10），所述吸附顶升气缸（10）的驱动端设置有底纸吸盘（11）。

2.根据权利要求1所述的一种通用的升降吸取机构，其特征在于：所述抬升板（5）的一侧设置有滑块（12），所述滑块（12）的一侧通过滑轨滑动连接于滑轨安装板（14）上。

3.根据权利要求1所述的一种通用的升降吸取机构，其特征在于：所述放置面板（13）的表面设置有用于吸取定位的定位卡板（15），所述放置板（7）的内部开设有通气槽（16）。

4.根据权利要求1所述的一种通用的升降吸取机构，其特征在于：所述放置板（7）的底部设置有用于大面积吸附底纸的多个吸嘴（17）。

5.根据权利要求1所述的一种通用的升降吸取机构，其特征在于：所述吸附顶升气缸（10）通过安装块螺纹安装于所述安装底板（1）上，且一侧设置有控制阀（18）。

6.根据权利要求1所述的一种通用的升降吸取机构，其特征在于：所述吸附孔（9）的数量为若干个，若干个所述吸附孔（9）呈矩形阵列的形式分布在所述放置面板（13）表面。