CN216335213U - 蚀刻机的上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种蚀刻机的上料装置，包括机架、若干根转动安装在所述机架上的输送辊以及设置于机架上的上料架，所述机架上还设置有能够沿所述输送辊的输送方向滑移的水平移动座，所述水平移动座位于所述输送辊的上方，所述机架上设置有用于驱动水平移动座滑动的驱动组件，所述机架上设置有用于将所述机架分隔成若干个承载区域的分隔杆,所述水平移动座上设置有若干组用于吸取所述上料架上的电路基板的吸附组件，所述吸附组件与所述承载区域一一对应。本申请能够一次性输送多块电路基板至蚀刻机内进行蚀刻，提高了蚀刻机的上料装置的工作效率。

Description

蚀刻机的上料装置

技术领域

本实用新型涉及电路板生产设备的技术领域，尤其是涉及一种蚀刻机的上料装置。

背景技术

在电路板的生产过程中，通常需要利用蚀刻机对电路基板进行蚀刻。为了方便在蚀刻机的上料端进行上料，因此，蚀刻机的上料端一般都会设有自动上料装置。

相关技术中，蚀刻机的上料装置主要包括机架，机架上转动安装有若干根用于输送基板的输送辊，若干根输送辊横跨机架，且若干根输送辊等间距分布于机架上。机架的一端设置有用于放置电路基板的上料架，机架上滑移连接有水平移动座，水平移动座位于上料架的上方，且水平移动座可沿基板的输送方向滑移，水平移动座上固定安装有呈竖直向下设置的气缸，气缸的活塞杆的底端固定设置有吸盘，吸盘用于吸附叠放在上料架上的电路基板。蚀刻机工作时，驱动水平移动座移动至上料架的上方，通过驱动气缸使气缸的活塞杆下降，使吸盘抵紧电路基板，从而将电路基板吸起，此时驱动气缸上升，通过驱动水平移动座使电路基板输送至输送辊的上方，松开电路基板，完成电路基板的上料输送。

但是，相关技术中，蚀刻机的上料装置在上料时，一般只能放置一叠电路基板在上料架上，且单次输送只能输送一块电路基板至蚀刻机的进料端的输送辊上，上料效率较低。

实用新型内容

为了改善相关技术中蚀刻机的上料装置上料效率低的问题，现提供一种蚀刻机的上料装置。

本申请提供的一种蚀刻机的上料装置采用如下的技术方案：

一种蚀刻机的上料装置，包括机架、若干根转动安装在所述机架上的输送辊以及设置于机架上的上料架，所述机架上还设置有能够沿所述输送辊的输送方向滑移的水平移动座，所述水平移动座位于所述输送辊的上方，所述机架上设置有用于驱动水平移动座滑动的驱动组件，所述机架上设置有用于将所述机架分隔成若干个承载区域的分隔杆,所述水平移动座上设置有若干组用于吸取所述上料架上的电路基板的吸附组件，所述吸附组件与所述承载区域一一对应。

通过采用上述技术方案，蚀刻机的上料装置上料时，根据分隔杆将机架分隔呈若干个承载区域的数量，相对应的放置对应数量的电路基板，通过驱动水平移动座移动至上料架的上方，驱动吸附组件将电路基板吸起，再通过驱动组件驱动水平移动座移动至输送辊的上方，放下电路基板，完成电路基板的输送。相较于相关技术中的蚀刻机的上料装置，本申请能够利用分隔杆，将上料架分隔呈若干个堆放区域，相对应的调整吸附组件的数量，能够一次性地堆放若干叠电路基板至上料架上，且单次输送多块电路基板至蚀刻机内进行蚀刻，提高了蚀刻机的上料装置的上料的效率。

优选的，所述上料架包括若干根承载辊，所述承载辊沿输送辊的长度方向设置，所述分隔杆穿过相邻的两根所述承载辊之间，所述机架上还设置有横跨机架的横杆，所述横杆沿所述输送辊的长度方向设置，所述分隔杆的底端连接于所述机架的底部，所述分隔杆的顶端连接于所述横杆朝向所述上料架的一侧。

通过采用上述技术方案，分隔杆将上料架分成若干个承载区域，使蚀刻机在上料时，一次性可以堆放多叠电路基板至上料架上。

优选的，所述吸附组件包括若干个气缸，所述气缸的活塞杆呈竖直向下设置，且所述气缸的活塞杆底端设置有吸盘，所述吸盘上连接有抽气装置。

通过采用上述技术方案，驱动气缸升降，使气缸的活塞杆上的吸盘抵接于电路基板上，再利用吸盘上抽气装置对吸盘进行抽气，利用负压来使电路基板被吸起，在输送电路基板的过程中，不易掉落。

优选的，所述吸盘呈喇叭状设置，所述吸盘的小口径端固定连接于所述气缸的活塞杆的底端，所述吸盘的小口径端的侧壁开设有抽气孔，所述抽气孔连接于所述抽气装置。

通过采用上述技术方案，吸盘呈喇叭状设置，增大了吸盘与电路基板的接触面积，使吸盘在吸起电路基板时，更稳定，且通过且通过抽气装置对吸盘进行抽气，利用负压来使电路基板被吸起，不会损伤电路基板。

优选的，所述水平移动座上设置有水平移动杆，所述水平移动杆沿所述输送辊的长度方向设置，水平移动杆滑移连接有若干个气缸座，若干个所述气缸座分别固定连接有若干个所述气缸，所述水平移动杆与若干个所述气缸座之间设置有用于固定若干个所述气缸座的固定组件。

通过采用上述技术方案，气缸座滑移连接于水平移动杆，可以根据电路基板的尺寸，相对应地调整气缸的位置，使得吸取电路基板的效果更佳。

优选的，所述固定组件包括开设于所述水平移动杆上的T型槽以及与所述T型槽滑移配合的T型块，所述T型槽沿所述水平移动杆的长度方向开设，所述T型块置于所述T型槽内，且所述T型块的上表面凸出于所述T型槽，所述气缸座固定连接于所述T型块的上表面，所述T型块上开设有螺孔，所述螺孔贯穿于所述T型块上下表面，所述螺孔螺纹配合有螺杆。

通过采用上述技术方案，使气缸座在水平移动杆上滑移时，能够固定在水平移动杆上，吸取电路基板时，不易发生偏移。

优选的，所述机架上设置有两根相互平行的导轨，两根所述导轨沿所述输送辊的输送方向设置，所述水平移动座的两端均设置有滑移座，两个所述滑移座分别对应滑移连接于两根所述导轨。

通过采用上述技术方案，水平移动座可以沿两根导轨的长度方向进行滑移，即水平移动座可沿输送辊的输送方向滑移，使水平移动座上的气缸吸起电路基板时，能够稳定的将电路基板输送到输送辊上。

优选的，所述驱动组件为两组，两组所述驱动组件分别用于驱动两个所述滑移座同步滑移。

通过采用上述技术方案，两组驱动组件的设置，使水平移动座同步滑移，水平移动座在沿输送辊的输送方向滑移时，水平移动座更稳定，不会晃动。

优选的，所述驱动组件包括转动设置于所述机架的侧壁的主动齿轮、从动齿轮以及设置于所述主动齿轮和所述从动齿轮之间的链条，所述链条沿所述输送辊的输送方向设置，所述滑移座连接于所述链条的上侧，所述机架的侧壁设置有用于驱动其中一个所述主动齿轮转动的驱动电机。

通过采用上述技术方案，驱动电机驱动主动齿轮转动，从而带动链条移动，进而使水平移动座能够沿输送辊的输送方向滑移，齿轮与链条的配合，使水平移动座的滑移更稳定。

优选的，两个所述主动齿轮之间连接有同步轴。

通过采用上述技术方案，两个主动齿轮之间由一根同步轴连接，电机驱动其中一个主动齿轮转动时，同时带动另一个主动齿轮转动，进而使链条在相同的时间内，相对滑移的距离相同，从而使两个滑移座达到同步滑移的效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请中的蚀刻机的上料装置，能够根据分隔杆的数量，将机架分隔成若干个承载区域，相对应的调节吸附组件的位置及数量，使蚀刻机的上料装置在上料时，单次能够同时对多叠电路基板进行上料，提高了上料的效率；

2.本申请中的蚀刻机的上料装置，通过利用大气压来完成对电路基板的吸取和放下，不易对电路基板造成损伤。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是本实施例中用于体现分隔杆与横杆的连接关系示意图；

图4是本实施例中水平移动座与驱动组件的配合关系示意图；

图5是图4中B部分的放大图。

附图标记说明：1、机架；2、输送辊；3、摩擦轮；4、电路基板；5、上料架；51、侧板；52、承载辊；7、横杆；8、凹槽；9、滑块；10、分隔杆；11、水平移动座；12、导轨；13、滑移座；14、连接块；15、主动齿轮；16、从动齿轮；17、链条；18、同步轴；19、保护杆；20、驱动电机；21、气缸；22、吸盘；24、水平移动杆；25、气缸座；26、T型槽；27、T型块；28、螺杆；30、旋钮。

具体实施方式

以下结合附图1至5对本申请作进一步详细说明。

一种蚀刻机的上料装置，参照图1和图2，包括安装在蚀刻机的上料端的机架1以及若干根转动安装在机架1上的输送辊2，输送辊2均横跨机架1，输送辊2上间隔分布有多个方便输送电路基板4的摩擦轮3，摩擦轮3沿输送辊2的长度方向均匀分布。

参照图1，机架1的上设置有用于放置电路基板4的上料架5，上料架5包括两块侧板51以及若干根转动安装在两块侧板51之间的承载辊52，承载辊52沿输送辊2的长度方向设置。

参照图3，机架1上还设置有横跨机架1的横杆7，横杆7沿输送辊2的长度方向设置，且横杆7位承载辊52的上方，横杆7的底侧开设有凹槽8，凹槽8沿横杆7的长度方向开设，且凹槽8贯穿于横杆7的两端，凹槽8滑移有配合两个呈T型设置的滑块9。机架1上还设有两根用于将上料架5分割成三个承载区域的分隔杆10，两根分隔杆10均穿过两根相邻的承载辊52之间，且两根分隔杆10的顶部相对应的固定连接于滑块9，两根分隔杆10的底端通过螺栓固定连接于机架1上。

参照图3和图4，机架1上滑移连接有水平移动座11，水平移动座11横跨机架1，且水平移动座11可沿输送辊2的输送方向滑动。机架1上还设置有两根相互平行的导轨12，两根导轨12对称分布于机架1的两侧，且两根导轨12均沿输送辊2的输送方向设置。水平移动座11的两端均设置有滑移座13，两个滑移座13分别对应滑移连接于两根导轨12。两个滑移座13上均固定安装有呈长方体状设置的连接块14，且两个连接块14通过螺栓固定连接于两个滑移座13。

参照图4，机架1上设置有用于驱动水平移动座11沿输送辊2的输送方向滑移的驱动组件。本实施例中，驱动组件为两组，两组驱动组件分别用于驱动两个滑移座13同步滑移。

具体的，驱动组件包括转动安装于机架1侧壁的主动齿轮15、从动齿轮16以及设置在主动齿轮15和从动齿轮16之间的链条17，链条17沿输送辊2的输送方向设置。滑移座13外套设的连接块14通过螺栓固定连接于链条17的上侧。两个主动齿轮15之间连接有同步轴18，同步轴18沿输送辊2的长度方向设置。机架1上固定安装有用于保护同步轴18的保护杆19，保护杆19呈长方体状设置，且保护杆19的内部中空，同步轴18容置于保护杆19的内部。

参照图4，机架1的侧壁设置有驱动电机20，驱动电机20为伺服电机，且驱动电机20的输出轴连接于其中一个主动齿轮15。通过驱动电机20驱动其中一个主动齿轮15转动，带动同步轴18转动，使两个主动齿轮15同时转动，带动链条17转动，从而使固定连接于链条17上的连接块14带动滑移座13沿输送辊2的输送方向滑移，进而驱动水平移动座11沿输送辊2的输送方向移动。

参照图4和图5，水平移动座11上设置有若干组用于吸取电路基板4的吸附组件，结合图1，吸附组件包括若干个气缸21。本实施例中，吸附组件为三组，分别对应三个承载区域，每组吸附组件均包含有两个气缸21，以下以一个气缸21为例：

结合图1，气缸21的活塞杆呈竖直向下设置，气缸21的活塞杆的底端固定连接有用于吸附电路基板4的吸盘22，吸盘22呈喇叭状设置，且吸盘22的小口径端固定连接于气缸21的活塞杆的底侧，吸盘22的小口径端的侧壁开设有抽气口，抽气口连接有抽气管，抽气管远离抽气口的一端连接有抽气泵。

参照图1和图5，水平移动座11上设置有水平移动杆24，水平移动杆24横跨机架1，且水平移动杆24沿输送辊2的长度方向设置。水平移动杆24滑移连接有气缸座25,气缸座25固定连接有气缸21，水平移动杆24上设置有用于将气缸座25固定在水平移动杆24上的固定组件。

具体的，参照图1和图5，固定组件包括开设在水平移动杆24上的T型槽26以及与T型槽26相配合的T型块27。T型槽26沿水平移动杆24的长度方向开设，且T型槽26贯穿水平移动杆24的两端，T型块27置于T型槽26内，且T型块27的上表面凸出于T型槽26，气缸21座固定连接于T型块27的上表面。T型块27的表面开设有贯穿T型块27上下两侧的螺孔，气缸21座的表面开设有圆孔，圆孔与螺孔连通。圆孔插接配合有螺杆28，螺杆28的底端穿过圆孔并螺纹连接于螺孔，螺杆28的底端穿过螺孔后抵接于T型槽26的槽底。此外，为方便驱动螺杆28转动，螺杆28的顶部设置有旋钮30。

本申请的实施原理为：在蚀刻机的上料装置上料时，通过分隔杆10将机架1分隔成多个承载区域，同时根据电路基板4的尺寸大小，相对应的调整承载区域的大小，并相对应地调整吸附组件的数量和位置，使每一个承载区域中至少有一组吸附组件，一组吸附组件至少有两个气缸21。通过驱动组件驱动水平移动座11移动至上料架5的上方，驱动气缸21下降，使气缸21底部的吸盘22抵接于电路基板4上，通过抽气装置抽取吸盘内的空气，使吸盘22将电路基板4吸起，此时驱动气缸21上升，再通过驱动组件驱动水平移动座11移动至输送辊2的上方，放下电路基板4，由输送辊2输送至蚀刻机内部，进行蚀刻。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种蚀刻机的上料装置，包括机架(1)、若干根转动安装在所述机架(1)上的输送辊(2)以及设置于机架(1)上的上料架(5)，其特征在于：所述机架(1)上还设置有能够沿所述输送辊(2)的输送方向滑移的水平移动座(11)，所述水平移动座(11)位于所述输送辊(2)的上方，所述机架(1)上设置有用于驱动水平移动座(11)滑动的驱动组件，所述机架(1)上设置有用于将所述机架(1)分隔成若干个承载区域的分隔杆(10),所述水平移动座(11)上设置有若干组用于吸取所述上料架(5)上的电路基板(4)的吸附组件，所述吸附组件与所述承载区域一一对应。

2.根据权利要求1所述的蚀刻机的上料装置，其特征在于：所述上料架(5)包括若干根承载辊(52)，所述承载辊(52)沿输送辊(2)的长度方向设置，所述分隔杆(10)穿过相邻的两根所述承载辊(52)之间，所述机架(1)上还设置有横跨机架(1)的横杆(7)，所述横杆(7)沿所述输送辊(2)的长度方向设置，所述分隔杆(10)的底端连接于所述机架(1)的底部，所述分隔杆(10)的顶端连接于所述横杆(7)朝向所述上料架(5)的一侧。

3.根据权利要求1所述的蚀刻机的上料装置，其特征在于：所述吸附组件包括若干个气缸(21)，所述气缸(21)的活塞杆呈竖直向下设置，且所述气缸(21)的活塞杆底端设置有吸盘(22)，所述吸盘(22)上连接有抽气装置。

4.根据权利要求3所述的蚀刻机的上料装置，其特征在于：所述吸盘(22)呈喇叭状设置，所述吸盘(22)的小口径端固定连接于所述气缸(21)的活塞杆的底端，所述吸盘(22)的小口径端的侧壁开设有抽气孔，所述抽气孔连接于所述抽气装置。

5.根据权利要求1所述的蚀刻机的上料装置，其特征在于：所述水平移动座(11)上设置有水平移动杆(24)，所述水平移动杆(24)沿所述输送辊(2)的长度方向设置，水平移动杆(24)滑移连接有若干个气缸座(25)，若干个所述气缸座(25)分别固定连接有若干个所述气缸(21)，所述水平移动杆(24)与若干个所述气缸座(25)之间设置有用于固定若干个所述气缸座(25)的固定组件。

6.根据权利要求5所述的蚀刻机的上料装置，其特征在于：所述固定组件包括开设于所述水平移动杆(24)上的T型槽(26)以及与所述T型槽(26)滑移配合的T型块(27)，所述T型槽(26)沿所述水平移动杆(24)的长度方向开设，所述T型块(27)置于所述T型槽(26)内，且所述T型块(27)的上表面凸出于所述T型槽(26)，所述气缸座(25)固定连接于所述T型块(27)的上表面，所述T型块(27)上开设有螺孔，所述螺孔贯穿于所述T型块(27)上下表面，所述螺孔螺纹配合有螺杆(28)。

7.根据权利要求1所述的蚀刻机的上料装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有两根相互平行的导轨(12)，两根所述导轨(12)沿所述输送辊(2)的输送方向设置，所述水平移动座(11)的两端均设置有滑移座(13)，两个所述滑移座(13)分别对应滑移连接于两根所述导轨(12)。

8.根据权利要求7所述的蚀刻机的上料装置，其特征在于：所述驱动组件为两组，两组所述驱动组件分别用于驱动两个所述滑移座(13)同步滑移。

9.根据权利要求8所述的蚀刻机的上料装置，其特征在于：所述驱动组件包括转动设置于所述机架(1)的侧壁的主动齿轮(15)、从动齿轮(16)以及设置于所述主动齿轮(15)和所述从动齿轮(16)之间的链条(17)，所述链条(17)沿所述输送辊(2)的输送方向设置，所述滑移座(13)连接于所述链条(17)的上侧，所述机架(1)的侧壁设置有用于驱动其中一个所述主动齿轮(15)转动的驱动电机(20)。

10.根据权利要求9所述的蚀刻机的上料装置，其特征在于：两个所述主动齿轮(15)之间连接有同步轴(18)。

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