CN220144680U - 高效的滑出取件夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高效的滑出取件夹具，所述滑出取件夹具包括滑出取件机构、零件定位机构、零件夹紧机构和快放夹具底板，所述滑出取件机构包括活动气缸、偏转框架、转动销轴和滑动框架，所述偏转框架包括两个偏转连接片、两个偏转支撑片和开设通孔的两第二连接片，所述两个偏转支撑片设置在所述两个偏转连接片的一端，所述两第二连接片分别连接所述两个偏转支撑片；所述活动气缸的活塞杆连接其中一个所述偏转连接片，用于偏转所述偏转框架；所述滑动框架包括两个滑动连接片和一滑动固定片，所述两个偏转连接片的另外一端连接所述滑动框架。本申请实现冲压铆接工艺中的自动化定位、夹紧以及滑出取件，节约人力。

Description

高效的滑出取件夹具

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件冲压装置，具体涉及到一种汽车冲压件冲压铆接过程中的高效的自动铆接滑出取件夹具。

背景技术

随着科技的发展，技术的进步与革新，汽车产品日新月异，也对冲压件、紧固件产品提出了更高的技术要求，而汽车钣金件是我国汽车工业参与全球化的重要领域。

在制造业中，冲压件应用着实广泛，尤其作为汽车车身件的主要组成部分，其形状及尺寸的稳定性直接决定车身精度及整车综合要素。在生产过程中，必须进行对冲压件的冲压铆接，针对形状变化比较大的冲压件现有技术采用人工搬运方式进行取件，人力花费大，效率低。

因此，现有技术冲压铆接夹具，还有提升的地方。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效的滑出取件夹具，全自动进行不需要人工参与，用以结合自动化设备进行冲压件冲压铆接工艺，以解决现有的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供一种高效的滑出取件夹具，所述滑出取件夹具包括滑出取件机构、零件定位机构、零件夹紧机构和快放夹具底板，所述滑出取件机构、零件定位机构、零件夹紧机构设置在所述快放夹具底板上，所述滑出取件机构包括活动气缸、偏转框架、转动销轴和滑动框架，其中，所述活动气缸上设置开设通孔的两第一连接片；所述偏转框架包括平行的两个偏转连接片、平行的两个偏转支撑片和对应所述两第一连接片的开设通孔的两第二连接片，所述两个偏转支撑片设置在所述两个偏转连接片的一端，所述两第二连接片分别连接所述两个偏转支撑片；所述活动气缸的活塞杆连接其中一个所述偏转连接片，用于偏转所述偏转框架；所述转动销轴可转动的插入连接所述两第一连接片和所述两第二连接片；所述滑动框架包括平行的两个滑动连接片和一滑动固定片，所述滑动固定片设置在所述两个滑动连接片的一端，所述两个偏转连接片的另外一端连接其中一个所述滑动连接片。

依照本实用新型较佳实施例所述的高效的滑出取件夹具，所述滑动框架还包括一避让连接片，所述避让连接片为一U型体，所述避让连接片连接所述两个滑动连接片的另外一端。

依照本实用新型较佳实施例所述的高效的滑出取件夹具，所述滑出取件机构还包括平衡拉弹簧和弹簧固定座，所述弹簧固定座设置在所述快放夹具底板上，所述平衡拉弹簧的一端连接所述弹簧固定座，所述平衡拉弹簧的另外一端连接所述滑动框架。

依照本实用新型较佳实施例所述的高效的滑出取件夹具，所述滑出取件机构还包括平行限位块，所述平行限位块设置在所述快放夹具底板上对应所述滑动固定片的位置。

依照本实用新型较佳实施例所述的高效的滑出取件夹具，所述滑出取件机构还包括活动拉杆轴和活动拉杆轴限位块，所述偏转连接片包括开设通孔的两第三连接片，所述活动拉杆轴限位块的一端开设通孔，所述活动拉杆轴贯穿连接所述活动拉杆轴限位块的通孔，并且通过销轴连接所述两第三连接片。

依照本实用新型较佳实施例所述的高效的滑出取件夹具，所述零件夹紧机构包括两个夹紧气缸、两个夹紧底座和两个夹紧块，所述夹紧气缸和夹紧底座设置在所述快放夹具底板上，所述夹紧块的一端连接所述夹紧气缸的活塞杆，所述夹紧块的另外一端对应所述夹紧底座。

依照本实用新型较佳实施例所述的高效的滑出取件夹具，所述零件定位机构设置在所述快放夹具底板上，所述零件定位机构的顶端开设定位凹槽。

本申请的设计理念是：设计出一种冲压件自动铆接滑出取件夹具，利用气缸的力量将冲压件夹紧，实现冲压件的精确冲压铆接，而且夹具快装连接结构可实现夹具快速安装及更换，节约成本；滑出取件夹具主要用于冲压铆接后自动取件，只需将工件放入滑出取件夹具，剩余工作将会由滑出取件夹具自动完成。滑出取件夹具对工件进行顶起及滑出完成工件的自动取件，直接将完成品传送到固定包装箱中；这种冲压铆接后的取件工艺采用顶起、滑出方式，全自动进行不需要人工参与，提高了企业效益，降低了生产风险。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

第一、本申请实现冲压件的冲压铆接工艺中的自动化定位、夹紧以及滑出取件，节约人力；

第二、本申请采用顶起、滑出方式取出冲压件，全自动进行不需要人工参与，直接将完成品滑出、传送到固定包装箱中，提高了企业效益，降低了生产风险；

第三、本申请夹具可随零件变化而进行调整，满足不同形状以及较大尺寸零件取件要求，适用性大。

当然，实施本申请内容的任何一个具体实施例，并不一定同时具有以上全部的技术效果。

附图说明

图1为本申请滑出取件夹具示意图；

图2为本申请快放夹具底板示意图；

图3为本申请滑出取件机构和零件夹紧机构示意图；

图4为本申请滑出取件机构示意图；

图5为本申请偏转框架示意图；

图6为本申请活动拉杆轴示意图；

图7为本申请零件定位机构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，具体说明本实用新型。

请参考图1本申请滑出取件夹具示意图，本申请滑出取件夹具主要用于冲压铆接后自动滑出取件，只需将工件1放入滑出取件夹具，剩余工作将会由滑出取件夹具自动完成；滑出取件夹具对工件1进行顶起及滑出完成工件1的自动取件，直接将完成品传送到固定包装箱中；所述滑出取件夹具包括滑出取件机构10、零件定位机构20、零件夹紧机构30和快放夹具底板40，所述滑出取件机构10、零件定位机构20、零件夹紧机构30设置在所述快放夹具底板40上，如图2所示，所述快放夹具底板40为一开设多个连接孔的平板，所述滑出取件机构10、零件定位机构20、零件夹紧机构30以螺栓锁付连接孔固定在所述快放夹具底板40上，并且所述快放夹具底板40上固定两个搬运杆用于搬运所述快放夹具底板40用；图1中所述快放夹具底板40上装配了两套所述滑出取件机构10、零件定位机构20以及零件夹紧机构30，同时可以进行两个冲压铆接后自动滑出取件工艺；由于工件1覆盖在所述零件定位机构20上并且夹紧在所述零件夹紧机构30中，所以图1中看不到所述零件定位机构20。

请参考图3、图4和图5，所述滑出取件机构10包括活动气缸11、偏转框架12、转动销轴13和滑动框架14，其中，所述活动气缸11上设置开设通孔的两第一连接片111，所述第一连接片111可以直接固定在所述活动气缸11上，也可以是固定在位于所述活动气缸11上方的连接板上，只要能够固定不移动的连接方式即可。

如图5所示，所述偏转框架12包括平行的两个偏转连接片121、平行的两个偏转支撑片122和对应所述两第一连接片111的开设通孔的两第二连接片123，所述两个偏转支撑片122分开设置在所述两个偏转连接片121的一端，本申请实施例中，所述两个偏转支撑片122是位在所述活动气缸11上方的所述两个偏转连接片121上；所述两第二连接片123分别连接所述两个偏转支撑片122，由于所述两个偏转支撑片122是位在所述活动气缸11的上方，所以所述两第二连接片123也是位在所述活动气缸11的上方；所述活动气缸11的活塞杆连接其中一个所述偏转连接片121，用于偏转所述偏转框架12，本申请实施例中，所述活动气缸11的活塞杆连接的是位在图4中下方的所述偏转连接片121，但是不能用来限制本申请，如果是连接另外一个所述偏转连接片121也可以达到偏转的功能；装配时，所述转动销轴13可转动的插入连接所述两第一连接片111和所述两第二连接片123，所述转动销轴13形成所述偏转框架12转动的中心轴。

图5中，所述滑动框架14包括平行的两个滑动连接片141、一滑动固定片142和一避让连接片143，所述滑动固定片142设置在所述两个滑动连接片141的一端用于固定所述两个滑动连接片141，本申请实施例中，所述滑动固定片142焊接连接所述两个滑动连接片141，稳固的连接使得所述两个滑动连接片141不会偏移、晃动；所述两个偏转连接片121的另外一端连接其中一个所述滑动连接片141用于带动所述滑动框架14进行转动；所述避让连接片143为一U型体，所述避让连接片143连接所述两个滑动连接片141的另外一端，在工件1具有水平向下延伸的部分时，可以避让这个水平向下延伸的部分。如图3所示，工件1是位在所述滑动框架14的所述滑动固定片142的一侧；如图4所示，所述活动气缸11的活塞杆向下时带动所述两个偏转连接片121偏转，此时，所述滑动固定片142一侧向上运动所述两个滑动连接片141带动工件1向上，由于所述两个滑动连接片141呈现倾斜状，工件1在重力的作用下沿着所述两个滑动连接片141向下滑动到包装箱中，不需要人力搬运。

请参考图4，所述滑出取件机构10还包括平衡拉弹簧151和弹簧固定座152，所述弹簧固定座152设置在所述快放夹具底板40上，所述平衡拉弹簧151是一种拉伸弹簧，所述平衡拉弹簧151的一端连接所述弹簧固定座152，例如是连接所述弹簧固定座152的连接孔或连接柱，所述平衡拉弹簧151的另外一端连接所述滑动框架14，例如是连接所述滑动框架14的连接孔或连接柱；本申请实施例中，所述平衡拉弹簧151是连接其中一个所述滑动连接片141，并且是在靠近所述滑动固定片142的一侧，在所述滑动框架14进行偏转工作时，所述平衡拉弹簧151具有平衡稳定的作用。

如图4所示，所述滑出取件机构10还包括平行限位块16，所述平行限位块16设置在所述快放夹具底板40上对应所述滑动固定片142的位置用于承接所述滑动固定片142，本申请实施例中，所述平行限位块16的上端设置一挡止螺栓，所述滑动固定片142对应所述挡止螺栓的位置设置一柔质垫块，在所述滑动固定片142向下运动时，所述柔质垫块向下运动在接触所述挡止螺栓停止向下运动，此时所述滑动框架14为水平状态，因此所述平行限位块16具有限位的功能，用以保证向上运动前所述滑动框架14为水平状态。

请参考图4、图5和图6，所述滑出取件机构10还包括活动拉杆轴171和活动拉杆轴限位块172，所述偏转连接片121包括开设通孔的两第三连接片1211，而且所述两第三连接片1211位在所述偏转连接片121的下表面，本申请实施例中，所述两第三连接片1211连接的所述偏转连接片121就是所述活动气缸11的活塞杆连接的所述偏转连接片121，也就是图4中下方的这个所述偏转连接片121；所述活动拉杆轴限位块172的一端开设通孔，所述活动拉杆轴限位块172的另外一端设置在所述快放夹具底板40上，所述活动拉杆轴171贯穿连接所述活动拉杆轴限位块172的通孔，所述活动拉杆轴171的上端开设通孔并且以销轴连接所述两第三连接片1211，装配后，在所述活动拉杆轴171的下端连接定位调整螺母，用于限位所述活动拉杆轴171向上移动的距离。

请参考图1和图3，所述零件夹紧机构30包括两个夹紧气缸31、两个夹紧底座32和两个夹紧块33，所述夹紧气缸31和夹紧底座32设置在所述快放夹具底板40上，所述夹紧块33的一端连接所述夹紧气缸31的活塞杆，所述夹紧块33随着活塞杆进行上下运动，所述夹紧块33的另外一端对应所述夹紧底座32，用于夹紧位于所述夹紧底座32上的工件1。

请参考图7，所述零件定位机构20设置在所述快放夹具底板40上，本申请实施例中是以螺栓锁紧在所述快放夹具底板40上，所述零件定位机构20的顶端开设定位凹槽21用于放置铆压连接件，例如铆钉。

需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

第一、本申请实现冲压件的冲压铆接工艺中的自动化定位、夹紧以及滑出取件，节约人力；

第二、本申请采用顶起、滑出方式取出冲压件，全自动进行不需要人工参与，直接将完成品滑出、传送到固定包装箱中，提高了企业效益，降低了生产风险；

第三、本申请夹具可随零件变化而进行调整，满足不同形状以及较大尺寸零件取件要求，适用性大。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种高效的滑出取件夹具，其特征在于，所述滑出取件夹具包括滑出取件机构、零件定位机构、零件夹紧机构和快放夹具底板，所述滑出取件机构、零件定位机构、零件夹紧机构设置在所述快放夹具底板上，所述滑出取件机构包括活动气缸、偏转框架、转动销轴和滑动框架，其中，

所述活动气缸上设置开设通孔的两第一连接片；

所述偏转框架包括平行的两个偏转连接片、平行的两个偏转支撑片和对应所述两第一连接片的开设通孔的两第二连接片，所述两个偏转支撑片设置在所述两个偏转连接片的一端，所述两第二连接片分别连接所述两个偏转支撑片；所述活动气缸的活塞杆连接其中一个所述偏转连接片，用于偏转所述偏转框架；

所述转动销轴可转动的插入连接所述两第一连接片和所述两第二连接片；

所述滑动框架包括平行的两个滑动连接片和一滑动固定片，所述滑动固定片设置在所述两个滑动连接片的一端，所述两个偏转连接片的另外一端连接其中一个所述滑动连接片。

2.如权利要求1所述的高效的滑出取件夹具，其特征在于，所述滑动框架还包括一避让连接片，所述避让连接片为一U型体，所述避让连接片连接所述两个滑动连接片的另外一端。

3.如权利要求2所述的高效的滑出取件夹具，其特征在于，所述滑出取件机构还包括平衡拉弹簧和弹簧固定座，所述弹簧固定座设置在所述快放夹具底板上，所述平衡拉弹簧的一端连接所述弹簧固定座，所述平衡拉弹簧的另外一端连接所述滑动框架。

4.如权利要求3所述的高效的滑出取件夹具，其特征在于，所述滑出取件机构还包括平行限位块，所述平行限位块设置在所述快放夹具底板上对应所述滑动固定片的位置。

5.如权利要求4所述的高效的滑出取件夹具，其特征在于，所述滑出取件机构还包括活动拉杆轴和活动拉杆轴限位块，所述偏转连接片包括开设通孔的两第三连接片，所述活动拉杆轴限位块的一端开设通孔，所述活动拉杆轴贯穿连接所述活动拉杆轴限位块的通孔，并且通过销轴连接所述两第三连接片。

6.如权利要求5所述的高效的滑出取件夹具，其特征在于，所述零件夹紧机构包括两个夹紧气缸、两个夹紧底座和两个夹紧块，所述夹紧气缸和夹紧底座设置在所述快放夹具底板上，所述夹紧块的一端连接所述夹紧气缸的活塞杆，所述夹紧块的另外一端对应所述夹紧底座。

7.如权利要求6所述的高效的滑出取件夹具，其特征在于，所述零件定位机构设置在所述快放夹具底板上，所述零件定位机构的顶端开设定位凹槽。