CN207482944U - 小尺寸光学膜自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于光学自动化检测领域，尤其涉及一种小尺寸光学膜自动上料装置，包括：基座，用于承载设置在其上的组件；上料组件，设置在所述基座上，用于承载光学膜并将光学膜传送到第一工位；吸料组件，可上下移动的设置在所述第一工位上方，用于吸取上料组件中的光学膜，并将吸取的光学膜传送到第二工位；运料组件，可前后移动的设置在所述吸料组件后端，用于吸取所述第二工位上的光学膜，并将吸取的光学膜传送到第三工位；控制组件，分别与所述上料组件、吸料组件、运料组件电性连接，使用时操作人员仅需要将层叠的光学膜放置在上料组件即可轻松实现批量上料，省时省力，工作效率高，作业流程顺畅，能够适用于流水线工作环境，具有广阔的市场前景。

Description

小尺寸光学膜自动上料装置

技术领域

本发明属于光学自动化检测领域，尤其涉及一种小尺寸光学膜自动上料装置。

背景技术

光学膜是由薄的分层介质构成，通过界面传播光束的一类光学介质材料，通常是指被用作光学装置的构件等光学用途的膜，光学膜的应用始于20世纪30年代。现代，光学膜已广泛应用于光学和光电子技术领域，制造各种光学仪器，在图像显示装置等光学装置中使用各种光学膜，其代表例为用于液晶显示装置中的偏振板。偏振板通常为在偏振膜的至少一面上贴合有保护膜的层叠光学膜。另外，构成偏振板的偏振膜、保护膜也分别为光学膜。光学膜在制造完成后为成卷设置，成卷的光学膜再被裁切成一片片的片状光学膜，片状光学膜根据不同的使用功能用于不同的光学装置中。为了提高光学装置的使用性能，加工制造后的光学膜要进行质量检测，例如检测光学膜表面是否沾染灰尘颗粒，或者表面是否有刮痕等问题，因而光学膜加工制造后需要将其放置在质量检测设备上料工位的传送带上，由传送带将其运输至质量检测工位进行检测。

对于裁切之后的小尺寸光学膜的上料，现有方式均为通过人工手动上料，由作业人员将加工制造后的光学膜一片片地拾取并次序摆放于质量检测设备的传送带上，这种上料方式需要耗费大量人力，而且上料速度慢，工作效率低，工作强度大，另外，由于光学膜之间存在静电，彼此之间易存在吸附力，因此作业人员在放置光学膜的同时还要仔细观察以确保一次只放置一片光学膜于传送带上，人工长时间工作极易造成视觉疲劳，造成一次放置多片光学膜于传送带上的不良现象，导致作业流程不顺畅，影响光学膜质量检测。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种能够适用于流水线快节奏工作状态，工作效率高，节省大量人力，作业流程顺畅的小尺寸光学膜自动上料装置。

本发明解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：

一种小尺寸光学膜自动上料装置，其特征在于，包括：

基座，用于承载设置在其上的组件；

上料组件，设置在所述基座上，用于承载光学膜并将光学膜传送到第一工位；

吸料组件，可上下移动的设置在所述第一工位上方，用于吸取上料组件中的光学膜，并将吸取的光学膜传送到第二工位；

运料组件，可前后移动的设置在所述吸料组件后端，用于吸取所述第二工位中的光学膜，并将吸取的光学膜传送到第三工位；

控制组件，分别与所述上料组件、吸料组件、运料组件电性连接。

优选的，本发明中所述上料组件是在所述基座上设有上料载板，所述上料载板上设有滑动平台，所述第一工位设置在所述滑动平台后端的上方。使用本发明上料装置，操作人员仅需要一次性将多个光学膜叠放在滑动平台上既可，轻松实现批量上料，省时省力，工作效率高。

优选的，本发明中所述吸料组件是在所述基座上架设有第一固定框，所述第一固定框上设有第一升降气缸，所述第一升降气缸的活塞杆下端设有第一吸料基座，所述第一吸料基座上设有第一吸料吸盘。光学膜随着滑动平台移送到第一工位时，第一升降气缸的活塞杆带动第一吸料基座下移，利用第一吸料基座上的第一吸料吸盘将光学膜吸取。

优选的，本发明中所述第一吸料基座上设有第二吸料吸盘。通过在第一吸料基座上设置第一吸料吸盘和第二吸料吸盘，可以对光学膜吸取的更加牢固，保证后续作业流程更加顺畅。

优选的，本发明中所述第一吸料基座上横设有滑台气缸，所述滑台气缸的活塞杆上设有吸盘基座，所述吸盘基座上设有所述第二吸料吸盘。光学膜被第一吸料吸盘和第二吸料吸盘吸取后，滑台气缸启动工作带动第二吸料吸盘水平位移，使第一吸料吸盘和第二吸料吸盘快速张合，避免吸料吸盘吸取多片光学膜。

优选的，本发明中所述的上料载板上间隔设置多个滑动平台，所述第一固定框上相适配的间隔设置有多个第一升降气缸。本发明装置通过设置多个滑动平台和多个第一升降气缸，操作人员可以次序放置多叠光学膜于多个滑动平台上，利用多个第一升降气缸下端的吸料吸盘同时进行吸取，大幅度提高工作效率，能够适用于流水线工作环境。

优选的，本发明中所述运料组件是在所述基座上架设有第二固定框，所述第二固定框两侧上方分别设有滑轨和驱动电机，所述滑轨上设有可沿其自由滑动的滑座，所述驱动电机经驱动丝杠与所述滑座相连，所述滑座上设有运料横臂，所述运料横臂上设有第二吸料基座，所述第二吸料基座上设有第三吸料吸盘。光学膜随着吸料组件位移到第二工位时，驱动电机经驱动丝杠带动滑座沿着滑轨滑动，运料横臂随着滑座朝向吸料组件位移，当第二吸料基座位于第二工位上方时，第二吸料基座上的第三吸料吸盘将位于第二工位的光学膜吸取，定位吸取精确，作业流程顺畅。

优选的，本发明中所述光学膜自动上料装置还包括顶升组件，所述顶升组件设置在所述基座上，所述顶升组件上端连接所述上料载板。随着光学膜被不断的运送到第三工位后，滑动平台上的光学膜逐渐变少，当减少到一定数量时，控制组件控制顶升组件启动，上料载板在顶升组件的带动下向上位移，从而保证吸料组件能够精准的在第一工位将光学膜进行吸取，提高作业流程顺畅度。

优选的，本发明中所述滑动平台后端两侧的上料载板上分别设有传感器，所述传感器电性连接所述控制组件。当传感器探测到滑动平台上的光学膜减少到一定程度时，可以及时的将相应信息传送给控制组件，提高上料精准度和工作效率。

优选的，本发明中所述第三工位为光学膜质量检测设备的上料区。本发明装置中的运料组件将吸取的光学膜传送到光学膜质量检测设备的上料区，将本发明装置与光学膜质量检测设备直接相连，能够适用于流水线工作场合，工作效率大大提升。

本发明的有益效果是，由于本发明装置包括设置在基座上的上料组件、吸料组件、运料组件以及控制组件，因而利用本发明装置对小尺寸光学膜进行上料时，操作人员仅需要将层叠的光学膜放置在上料组件即可，上料组件接收光学膜之后将其传送到第一工位，吸料组件吸取位于第一工位的光学膜并将其传送到第二工位，最终由运料组件将位于第二工位上的光学膜传送到第三工位，轻松实现批量上料，省时省力，工作效率高，吸料组件与运料组件均设有多个吸料吸盘，工作过程中对光学膜吸取牢靠，提高作业流程顺畅度，通过在第一吸料基座上设置滑台气缸，能够有效避免吸料吸盘在快速工作中吸取多片光学膜，进一步提高后续作业流程顺畅度，多个滑动平台以及相适配的多个第一升降气缸的设置更是大幅度提高工作效率，能够适用于流水线工作环境，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1为本发明装置的一种实施例结构示意图，也是一种优选实施例示意图。

图2为本发明吸料组件的结构示意图。

图3为本发明运料组件的结构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

图1示出了本发明小尺寸光学膜自动上料装置的一种实施例结构示意图，也是一种优选实施例示意图。如图1所示，本实施例所述的光学膜自动上料装置包括基座10、上料组件20、吸料组件30、运料组件40以及控制组件（图中未示出），所述基座10用于承载设置在其上的其它组件，所述上料组件20设置在所述基座10上，用于承载光学膜50并将光学膜传送到第一工位，所述吸料组件20可上下移动的设置在所述第一工位上方，用于吸取上料组件中的光学膜，并将吸取的光学膜传送到第二工位；所述运料组件40可前后移动的设置在所述吸料组件30后端，用于吸取所述第二工位上的光学膜，并将吸取的光学膜传送到第三工位；所述控制组件分别与所述上料组件、吸料组件、运料组件电性连接，用于对所述上料组件、吸料组件、运料组件进行控制。

作为优选实施方式，如图1所示，本实施例中所述上料组件20是在所述基座10上设有上料载板21，所述上料载板上设有滑动平台22，所述第一工位设置在所述滑动平台22后端的上方。使用本发明上料装置，操作人员仅需要一次性将多个光学膜叠放在滑动平台上既可，轻松实现批量上料，省时省力，工作效率高。优选的，本实施例中所述滑动平台22后端两侧的上料载板21上分别设有传感器，所述传感器电性连接所述控制组件。当传感器探测到滑动平台上的光学膜减少到一定程度时，可以及时的将相应信息传送给控制组件，提高上料精准度和工作效率。

作为优选实施方式，如图2所示，本实施例中所述吸料组件30是在所述基座10上架设有第一固定框31，所述第一固定框上设有第一升降气缸32，所述第一升降气缸32的活塞杆下端设有第一吸料基座33，所述第一吸料基座上设有第一吸料吸盘34。光学膜随着滑动平台移送到第一工位时，第一升降气缸的活塞杆带动第一吸料基座下移，利用第一吸料基座上的第一吸料吸盘将光学膜吸取。优选的，如图2所示，本实施例中所述第一吸料基座33上还设有第二吸料吸盘35。通过在第一吸料基座33上设置第一吸料吸盘34和第二吸料吸盘35，可以对光学膜吸取的更加牢固，保证后续作业流程更加顺畅。优选的，本实施例中所述第一吸料基座33上横设有滑台气缸36，所述滑台气缸36的活塞杆上设有吸盘基座37，所述吸盘基座上设有所述第二吸料吸盘35。由于在快速作业过程中容易在光学膜表面产生静电，为了确保第一吸料吸盘和第二吸料吸盘一次只吸取一片光学膜，本实施例设置滑台气缸，滑台气缸启动工作带动第二吸料吸盘水平位移，使第一吸料吸盘和第二吸料吸盘快速张合，有效避免第一吸料吸盘和第二吸料吸盘一次吸取多片光学膜的不良现象，后续作业流程更加顺畅。优选的，由图1可以看出，本实施例中所述的上料载板21上间隔设置五个滑动平台22，所述第一固定框31上相适配的间隔设置有五个第一升降气缸32。本发明装置通过设置五个滑动平台和五个第一升降气缸，操作人员可以同时次序放置多叠光学膜于五个滑动平台上，利用五个第一升降气缸下端的吸料吸盘同时进行吸取，大幅度提高工作效率，能够适用于流水线工作环境。当然，值得一提的是，在本发明中，滑动平台与第一升降气缸的个数并不限定为五个，操作者可以根据实际生产需求设置滑动平台与第一升降气缸的个数。

作为优选实施方式，本实施例中所述运料组件40是在所述基座10上架设有第二固定框41，所述第二固定框41两侧上方分别设有滑轨42和驱动电机43，所述滑轨42上设有可沿其自由滑动的滑座44，所述驱动电机43经驱动丝杠与所述滑座44相连，所述滑座44上设有运料横臂45，所述运料横臂45上设有第二吸料基座46，所述第二吸料基座46上设有第三吸料吸盘47。光学膜随着吸料组件位移到第二工位时，驱动电机经驱动丝杠带动滑座沿着滑轨滑动，运料横臂随着滑座朝向吸料组件位移，当第二吸料基座位于第二工位上方时，第二吸料基座上的第三吸料吸盘将位于第二工位的光学膜吸取，定位吸取精确，作业流程顺畅。由图3可以看出，本实施例中所述第二吸料基座46上设有两个所述第三吸料吸盘47，与五个滑动平台和五个第一升降气缸相适应的，本实施例中所述运料横臂上设有五个第二吸料基座46。

作为优选实施方式，本实施例中所述光学膜自动上料装置还包括顶升组件60，所述顶升组件设置在所述基座10上，所述顶升组件60上端连接所述上料载板21。随着光学膜被不断的运送到第三工位后，滑动平台上的光学膜逐渐变少，当减少到一定数量时，控制组件控制顶升组件启动，上料载板在顶升组件的带动下向上位移，从而保证吸料组件能够精准的在第一工位将光学膜进行吸取，提高作业流程顺畅度。在本实施例中，所述的顶升组件可以为螺旋升降机，由于此为现有成熟技术，因而在此不再赘述。

作为优选实施方式，本实施例中所述第三工位为光学膜质量检测设备的上料区，装置中的运料组件将吸取的光学膜传送到光学膜质量检测设备的上料区，将本发明装置与光学膜质量检测设备直接相连，能够适用于流水线工作场合，工作效率大大提升。本实施例所述的控制组件为基于可编程控制器PLC（Programmable Logic Controller）的工控机，由于此为现有技术中的成熟技术，因而在此不再赘述。值得一提的是，本发明还提供一种流水线系统，如图1所示，所述流水线系统可以由两个本发明装置相对称设置构成，使用时操作人员可以同时在对称的两侧上料，进一步极大地提高了工作效率，应用前景广阔。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (7)

1.一种小尺寸光学膜自动上料装置，其特征在于，包括：

基座，用于承载设置在其上的组件；

上料组件，设置在所述基座上，用于承载光学膜并将光学膜传送到第一工位；

吸料组件，可上下移动的设置在所述第一工位上方，用于吸取上料组件中的光学膜，并将吸取的光学膜传送到第二工位；

运料组件，可前后移动的设置在所述吸料组件后端，用于吸取所述第二工位中的光学膜，并将吸取的光学膜传送到第三工位；

控制组件，分别与所述上料组件、吸料组件、运料组件电性连接；

所述吸料组件是在所述基座上架设有第一固定框，所述第一固定框上设有第一升降气缸，所述第一升降气缸的活塞杆下端设有第一吸料基座，所述第一吸料基座上设有第一吸料吸盘；

所述第一吸料基座上设有第二吸料吸盘；

所述第一吸料基座上横设有滑台气缸，所述滑台气缸的活塞杆上设有吸盘基座，所述吸盘基座上设有所述第二吸料吸盘。

2.根据权利要求1所述的小尺寸光学膜自动上料装置，其特征在于，所述上料组件是在所述基座上设有上料载板，所述上料载板上设有滑动平台，所述第一工位设置在所述滑动平台后端的上方。

3.根据权利要求2所述的小尺寸光学膜自动上料装置，其特征在于，所述的上料载板上间隔设置多个滑动平台，所述第一固定框上相适配的间隔设置有多个第一升降气缸。

4.根据权利要求1所述的小尺寸光学膜自动上料装置，其特征在于，所述运料组件是在所述基座上架设有第二固定框，所述第二固定框两侧上方分别设有滑轨和驱动电机，所述滑轨上设有可沿其自由滑动的滑座，所述驱动电机经驱动丝杠与所述滑座相连，所述滑座上设有运料横臂，所述运料横臂上设有第二吸料基座，所述第二吸料基座上设有第三吸料吸盘。

5.根据权利要求2所述的小尺寸光学膜自动上料装置，其特征在于，所述光学膜自动上料装置还包括顶升组件，所述顶升组件设置在所述基座上，所述顶升组件上端连接所述上料载板。

6.根据权利要求5所述的小尺寸光学膜自动上料装置，其特征在于，所述滑动平台后端两侧的上料载板上分别设有传感器，所述传感器电性连接所述控制组件。

7.根据权利要求1或2所述的小尺寸光学膜自动上料装置，其特征在于，所述第三工位为光学膜质量检测设备的上料区。