CN107697670A - 大尺寸光学膜自动上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于光学自动化检测领域，尤其涉及一种大尺寸光学膜自动上料装置，包括：基座，用于承载设置在其上的机构；上料机构，设置在所述基座上，用于承载光学膜并将光学膜传送到第一工位；吸料机构，可上下移动的设置在所述第一工位上方，用于吸取上料机构中的光学膜，并将吸取的光学膜传送到第二工位；运料机构，可前后移动的设置在所述吸料机构后端，用于吸取所述第二工位上的光学膜，并将吸取的光学膜传送到第三工位；控制机构，分别与所述上料机构、吸料机构、运料机构电性连接，使用时操作人员仅需要将层叠的光学膜放置在上料机构即可轻松实现批量上料，省时省力，工作效率高，作业流程顺畅，能够适用于流水线工作环境，具有广阔的市场前景。

Description

大尺寸光学膜自动上料装置
技术领域
本发明属于光学自动化检测领域，尤其涉及一种大尺寸光学膜自动上料装置。
背景技术
光学膜是由薄的分层介质构成，通过界面传播光束的一类光学介质材料，通常是指被用作光学装置的构件等光学用途的膜，光学膜的应用始于20世纪30年代。现代，光学膜已广泛应用于光学和光电子技术领域，制造各种光学仪器，在图像显示装置等光学装置中使用各种光学膜，其代表例为用于液晶显示装置中的偏振板。偏振板通常为在偏振膜的至少一面上贴合有保护膜的层叠光学膜。另外，构成偏振板的偏振膜、保护膜也分别为光学膜。光学膜在制造完成后为成卷设置，成卷的光学膜再被裁切成一片片的片状光学膜，片状光学膜根据不同的使用功能用于不同的光学装置中。为了提高光学装置的使用性能，加工制造后的光学膜要进行质量检测，例如检测光学膜表面是否沾染灰尘颗粒，或者表面是否有刮痕等问题，因而光学膜加工制造后需要将其放置在质量检测设备上料工位的传送带上，由传送带将其运输至质量检测工位进行检测。
对于裁切之前的大尺寸光学膜的上料，现有方式均为通过人工手动上料，由作业人员将加工制造后的光学膜一片片地拾取并次序摆放于质量检测设备的传送带上，这种上料方式需要耗费大量人力，而且上料速度慢，工作效率低，工作强度大，另外，由于光学膜之间存在静电，彼此之间易存在吸附力，因此作业人员在放置光学膜的同时还要仔细观察以确保一次只放置一片光学膜于传送带上，人工长时间工作极易造成视觉疲劳，造成一次放置多片光学膜于传送带上的不良现象，导致作业流程不顺畅，影响光学膜质量检测。
发明内容
本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种能够适用于流水线快节奏工作状态，工作效率高，节省大量人力，作业流程顺畅的大尺寸光学膜自动上料装置。
本发明解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：
一种大尺寸光学膜自动上料装置，其特征在于，包括：
基座，用于承载设置在其上的机构；
上料机构，设置在所述基座上，用于承载光学膜并将光学膜传送到第一工位；
吸料机构，可上下移动的设置在所述第一工位上方，用于吸取上料机构中的光学膜，并将吸取的光学膜传送到第二工位；
运料机构，可前后移动的设置在所述吸料机构后端，用于吸取所述第二工位中的光学膜，并将吸取的光学膜传送到第三工位；
控制机构，分别与所述上料机构、吸料机构、运料机构电性连接。
优选的，本发明中所述上料机构是在所述基座上设有上料载板，所述上料载板上设有传送带，所述第一工位设置在所述传送带后端的上方。使用本发明上料装置，操作人员仅需要一次性将多个光学膜叠放在传送带前端既可，轻松实现批量上料，省时省力，工作效率高。
优选的，本发明中所述吸料机构是在所述基座上架设有第一固定框，所述第一固定框上设有第一升降气缸，所述第一升降气缸的活塞杆下端设有第一吸料基座，所述第一吸料基座上设有第一吸盘基座，所述第一吸盘基座上设有多个第一吸料吸盘。光学膜随着传送带移送到第一工位时，第一升降气缸的活塞杆带动第一吸料基座下移，利用第一吸盘基座上的多个吸料吸盘将光学膜吸取。
优选的，本发明中所述第一吸料基座上设有两个所述第一吸盘基座，两个所述第一吸盘基座分别位于所述第一升降气缸左右两侧的第一吸料基座上。通过在第一吸料基座左右两侧设置两个第一吸盘基座，可以对大尺寸光学膜吸取的更加牢固，保证后续作业流程更加顺畅。
优选的，本发明中所述第一吸料基座上还设有第一抖动气缸，所述第一抖动气缸的活塞杆连接所述第一吸盘基座。吸料吸盘对光学膜进行吸取后，抖动气缸的活塞杆带动第一吸盘基座进行抖动，避免吸料吸盘吸取多片光学膜。
优选的，本发明中所述上料机构设有两个，两个所述上料机构分别位于所述基座的左右两侧。本发明装置通过在基座上设置两个上料机构，操作人员可以次序放置多叠光学膜于两个上料机构上，大幅度提高工作效率，能够适用于流水线工作环境。
优选的，本发明中所述运料机构是在所述基座上架设有第二固定框，所述第二固定框两侧上方分别设有滑轨和驱动电机，所述滑轨上设有可沿其自由滑动的滑座，所述驱动电机经驱动丝杠与所述滑座相连，所述滑座上设有运料横臂，所述运料横臂上设有第二升降气缸，所述第二升降气缸的活塞杆下端设有第二吸料基座，所述第二吸料基座上设有多个第二吸盘基座，所述第二吸盘基座上设有第二吸料吸盘。光学膜随着吸料机构位移到第二工位时，驱动电机经驱动丝杠带动滑座沿着滑轨滑动，运料横臂随着滑座朝向吸料机构位移，当第二吸盘基座位于第二工位上方时，第二升降气缸带动第二吸料基座下移，多个吸盘基座上的第二吸料吸盘将位于第二工位的光学膜吸取，定位吸取精确，作业流程顺畅。
优选的，本发明中所述光学膜自动上料装置还包括顶升机构，所述顶升机构设置在所述基座上，所述顶升机构上端连接所述上料载板。随着光学膜被不断的运送到第三工位后，传送带上的光学膜逐渐变少，当减少到一定数量时，控制机构控制顶升机构启动，上料载板在顶升机构的带动下向上位移，从而保证吸料机构能够精准的在第一工位将光学膜进行吸取，提高作业流程顺畅度。
优选的，本发明中所述传送带后端两侧的上料载板上分别设有传感器，所述传感器电性连接所述控制机构。当传感器探测到传送带上的光学膜减少到一定程度时，可以及时的将相应信息传送给控制机构，提高上料精准度和工作效率。
优选的，本发明中所述第三工位为光学膜质量检测设备的上料区。本发明装置中的运料机构将吸取的光学膜传送到光学膜质量检测设备的上料区，将本发明装置与光学膜质量检测设备直接相连，能够适用于流水线工作场合，工作效率大大提升。
本发明的有益效果是，由于本发明装置包括设置在基座上的上料机构、吸料机构、运料机构以及控制机构，因而利用本发明装置对大尺寸光学膜进行上料时，操作人员仅需要将层叠的光学膜放置在上料机构即可，上料机构接收光学膜之后将其传送到第一工位，吸料机构吸取位于第一工位的光学膜并将其传送到第二工位，最终由运料机构将位于第二工位上的光学膜传送到第三工位，轻松实现批量上料，省时省力，工作效率高，吸料机构与运料机构均设有多个吸料吸盘，工作过程中对光学膜吸取牢靠，提高作业流程顺畅度，通过在第一吸料基座上设置抖动气缸，能够有效避免吸料吸盘在快速工作中吸取多片光学膜，进一步提高后续作业流程顺畅度，两个上料机构的设置更是大幅度提高工作效率，能够适用于流水线工作环境，具有广阔的市场前景。
附图说明
图1为本发明装置的一种实施例结构示意图，也是一种优选实施例示意图。
图2为本发明吸料机构的结构示意图。
图3为本发明运料机构的结构示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
图1示出了本发明大尺寸光学膜自动上料装置的一种实施例结构示意图，也是一种优选实施例示意图。如图1所示，本实施例所述的光学膜自动上料装置包括基座10、上料机构20、吸料机构30、运料机构40以及控制机构（图中未示出），所述基座10用于承载设置在其上的其它机构，所述上料机构20设置在所述基座10上，用于承载光学膜50并将光学膜传送到第一工位，所述吸料机构20可上下移动的设置在所述第一工位上方，用于吸取上料机构中的光学膜，并将吸取的光学膜传送到第二工位；所述运料机构40可前后移动的设置在所述吸料机构30后端，用于吸取所述第二工位上的光学膜，并将吸取的光学膜传送到第三工位；所述控制机构分别与所述上料机构、吸料机构、运料机构电性连接，用于对所述上料机构、吸料机构、运料机构进行控制。
作为优选实施方式，如图1所示，本实施例中所述上料机构20是在所述基座10上设有上料载板21，所述上料载板上设有传送带22，所述第一工位设置在所述传送带22后端的上方。使用本发明上料装置，操作人员仅需要一次性将多个光学膜叠放在传送带前端既可，轻松实现批量上料，省时省力，工作效率高。优选的，由图1中可以看出，本实施例中所述上料机构20设有两个，两个所述上料机构分别位于所述上料载板21的左右两侧。本发明装置通过在上料载板左右两侧设置两个上料机构，操作人员可以次序放置多叠光学膜于两个上料机构上，大幅度提高工作效率，能够适用于流水线工作环境。优选的，本实施例中所述传送带22后端两侧的上料载板21上分别设有传感器，所述传感器电性连接所述控制机构。当传感器探测到传送带上的光学膜减少到一定程度时，可以及时的将相应信息传送给控制机构，提高上料精准度和工作效率。优选的，本实施例中所述传送带两侧的上料载板21上均设有防滑支架23，防滑支架能够有效防止光学膜在快速作业中从传送带上滑落，提高了本发明装置的安全性能。
作为优选实施方式，如图2所示，本实施例中所述吸料机构30是在所述基座10上架设有第一固定框31，所述第一固定框上设有第一升降气缸32，所述第一升降气缸32的活塞杆下端设有第一吸料基座33，所述第一吸料基座33上设有第一吸盘基座34，所述第一吸盘基座34上设有多个第一吸料吸盘35，由图2可以看出，在本实施例中，所述第一吸盘基座上设置有四个所述第一吸料吸盘，四个第一吸料吸盘分别位于所述第一吸盘基座的四个顶角处。光学膜随着传送带移送到第一工位时，第一升降气缸的活塞杆带动第一吸料基座下移，利用第一吸盘基座上的多个吸料吸盘将光学膜吸取。通过在第一吸盘基座的四个顶角处设置四个第一吸料吸盘，可以平稳的将光学膜吸取，保证后续工作顺畅。优选的，本实施例中所述第一吸料基座33上设有两个所述第一吸盘基座34，两个所述第一吸盘基座34分别位于所述第一升降气缸32左右两侧的第一吸料基座33上，两个第一吸盘基座的四个边角处分别设有四个第一吸料吸盘。通过在第一吸料基座左右两侧设置两个第一吸盘基座，可以对大尺寸光学膜吸取的更加牢固，保证后续作业流程更加顺畅。优选的，本实施例中所述第一吸料基座33上还设有第一抖动气缸36，所述第一抖动气缸36的活塞杆连接所述第一吸盘基座34。由于在快速作业过程中容易在光学膜表面产生静电，为了确保第一吸料吸盘一次只吸取一片光学膜，本实施例设置第一抖动气缸对第一吸盘基座进行抖动，有效避免第一吸料吸盘一次吸取多片光学膜的不良现象，后续作业流程更加顺畅。由图2还可以看出，由于本实施例中上料机构20设置有两个，因而相对应的，吸料机构30也设置有两个，所述第一固定框31上设有两个第一升降气缸，两个第一升降气缸分别相应位于两个上料机构传送带的上方。当然，值得一提的是，在本发明中，上料机构与吸料机构的个数并不限定为两个，操作者可以根据实际生产需求设置上料机构与相应吸料机构的个数。
作为优选实施方式，本实施例中所述运料机构40是在所述基座10上架设有第二固定框41，所述第二固定框两侧上方分别设有滑轨42和驱动电机43，所述滑轨上设有可沿其自由滑动的滑座44，所述驱动电机经驱动丝杠与所述滑座相连，所述滑座上设有运料横臂45，所述运料横臂上设有第二升降气缸46，所述第二升降气缸的活塞杆下端设有第二吸料基座47，所述第二吸料基座上设有多个第二吸盘基座48，所述第二吸盘基座上设有第二吸料吸盘49。光学膜随着吸料机构位移到第二工位时，驱动电机经驱动丝杠带动滑座沿着滑轨滑动，运料横臂随着滑座朝向吸料机构位移，当第二吸盘基座位于第二工位上方时，第二升降气缸带动第二吸料基座下移，多个吸盘基座上的第二吸料吸盘将位于第二工位的光学膜吸取，定位吸取精确，作业流程顺畅。
作为优选实施方式，本实施例中所述光学膜自动上料装置还包括顶升机构60，所述顶升机构设置在所述基座10上，所述顶升机构上端连接所述上料机构的上料载板21。随着光学膜被不断的运送到第三工位后，传送带上的光学膜逐渐变少，当减少到一定数量时，控制机构控制顶升机构启动，上料载板在顶升机构的带动下向上位移，从而保证吸料机构能够精准的在第一工位将光学膜进行吸取，提高作业流程顺畅度。在本实施例中，所述的顶升机构可以为螺旋升降机，由于此为现有成熟技术，因而在此不再赘述。
作为优选实施方式，本实施例中所述第三工位为光学膜质量检测设备的上料区，装置中的运料机构将吸取的光学膜传送到光学膜质量检测设备的上料区，将本发明装置与光学膜质量检测设备直接相连，能够适用于流水线工作场合，工作效率大大提升。本实施例所述的控制机构为基于可编程控制器PLC（Programmable Logic Controller）的工控机，由于此为现有技术中的成熟技术，因而在此不再赘述。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种大尺寸光学膜自动上料装置，其特征在于，包括：
基座，用于承载设置在其上的机构；
上料机构，设置在所述基座上，用于承载光学膜并将光学膜传送到第一工位；
吸料机构，可上下移动的设置在所述第一工位上方，用于吸取上料机构中的光学膜，并将吸取的光学膜传送到第二工位；
运料机构，可前后移动的设置在所述吸料机构后端，用于吸取所述第二工位上的光学膜，并将吸取的光学膜传送到第三工位；
控制机构，分别与所述上料机构、吸料机构、运料机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的大尺寸光学膜自动上料装置，其特征在于，所述上料机构是在所述基座上设有上料载板，所述上料载板上设有传送带，所述第一工位设置在所述传送带后端的上方。
3.根据权利要求1所述的大尺寸光学膜自动上料装置，其特征在于，所述吸料机构是在所述基座上架设有第一固定框，所述第一固定框上设有第一升降气缸，所述第一升降气缸的活塞杆下端设有第一吸料基座，所述第一吸料基座上设有第一吸盘基座，所述第一吸盘基座上设有多个第一吸料吸盘。
4.根据权利要求3所述的大尺寸光学膜自动上料装置，其特征在于，所述第一吸料基座上设有两个所述第一吸盘基座，两个所述第一吸盘基座分别位于所述第一升降气缸左右两侧的第一吸料基座上。
5.根据权利要求3或4所述的大尺寸光学膜自动上料装置，其特征在于，所述第一吸料基座上还设有第一抖动气缸，所述第一抖动气缸的活塞杆连接所述第一吸盘基座。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的大尺寸光学膜自动上料装置，其特征在于，所述上料机构设有两个，两个所述上料机构分别位于所述基座的左右两侧。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的大尺寸光学膜自动上料装置，其特征在于，所述运料机构是在所述基座上架设有第二固定框，所述第二固定框两侧上方分别设有滑轨和驱动电机，所述滑轨上设有可沿其自由滑动的滑座，所述驱动电机经驱动丝杠与所述滑座相连，所述滑座上设有运料横臂，所述运料横臂上设有第二升降气缸，所述第二升降气缸的活塞杆下端设有第二吸料基座，所述第二吸料基座上设有多个第二吸盘基座，所述第二吸盘基座上设有第二吸料吸盘。
8.根据权利要求2所述的大尺寸光学膜自动上料装置，其特征在于，所述光学膜自动上料装置还包括顶升机构，所述顶升机构设置在所述基座上，所述顶升机构上端连接所述上料载板。
9.根据权利要求8所述的大尺寸光学膜自动上料装置，其特征在于，所述传送带后端两侧的上料载板上分别设有传感器，所述传感器电性连接所述控制机构。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的大尺寸光学膜自动上料装置，其特征在于，所述第三工位为光学膜质量检测设备的上料区。
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