CN114275572A - 一种pet膜的自动上料装置及自动上下料方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种PET膜的自动上料装置及自动上下料方法，该上料装置包括基座、能够沿竖直方向升降地设置在所述基座下方的升降架，以及分设于所述升降架左右两侧的两组吸盘架，每个所述吸盘架均沿前后方向延伸，且所述吸盘架的底部具有若干个口部朝下设置的真空吸附孔，每个所述吸盘架均能够相对所述升降架沿左右方向直线运动地设置，所述上料装置还包括用于驱使两组所述吸盘架沿左右方向直线运动的驱动机构。该自动上料装置能够适用于多种尺寸的PET膜的上料，具有良好的通用性，其上下料过程中不易造成PET膜的损伤，且能够将PET膜平整地上料至工作台面上，不会出现褶皱，为后续柔性电路板的加工质量提供了保证。
Description
技术领域
本发明涉及一种PET膜的自动上料装置及自动上下料方法，尤其涉及在柔性电路板制造过程中PET膜的自动上料装置及自动上下料方法。
背景技术
在柔性电路板生产的过程中，PET膜作为基础材料，在柔性电路板制造中通常是裁切到固定的尺寸后作为基本的承载层，印刷、点胶、层叠、元件的贴装，以及测试等各个相关工艺设备，都关系到该PET膜的上下料动作。
目前，在柔性电路板生产制造领域中，PET膜的上下料大多采用吸盘的方式，将PET膜从一个站点转移到另一个站点的工作台面。在实际生产中，将PET膜从工作台面上吸起时，由于静电吸附力的影响，往往需要比较大的吸力，否则会吸不起来。然而，吸力太大时，又会引起PET膜的变形，影响下一步的生产工艺。在将PET膜放置到工作台面时，PET膜也会因为静电作用而局部吸附在台面上，从而放不平整，即便使用真空吸附平台，也会在中间部位产生褶皱，这些褶皱将会影响下一步工艺的正常进行。特别是针对较大尺寸的PET膜，这样的上下料方式会遇到很大的问题。但大尺寸的PET膜可以产生更高的生产效率，柔性电路板生产中更希望有更大尺寸的PET膜。而目前，因为PET膜现有的上下料方式存在的问题，PET膜的上下料仍然离不开人工作业。
现有技术中，为减少人工干预，一些PET膜自动上下料平台上增加了离子风扇，使用平板吸附的方法来解决上述传统的吸盘吸附PET膜进行上下料的方式所带来的问题，但这种方法受限于将要在PET膜上将要加工的电子元件或线路结构，设计时需要根据特定的柔性电路板上电子元件或线路结构做好避位，一个产品对应一个吸附平板，导致上下料装置不具备通用性，增加了生产成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种新型的PET膜的自动上料装置，以解决现有技术的一个或多个问题。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种PET膜的自动上料装置，包括基座、能够沿竖直方向升降地设置在所述基座下方的升降架，以及分设于所述升降架左右两侧的两组吸盘架，每个所述吸盘架的长度延伸方向均沿前后方向延伸，且所述吸盘架的底部具有若干个口部朝下设置的真空吸附孔，每个所述吸盘架均能够相对所述升降架沿左右方向直线运动地设置，所述上料装置还包括用于驱使两组所述吸盘架相对所述升降架沿左右方向直线运动的驱动机构。
优选地，所述吸盘架包括与所述升降架连接的安装座，以及固设于所述安装座底部的吸附座，所述吸附座呈沿前后方向延伸的长条状，所有的所述真空吸附孔沿前后方向间隔地设置在所述吸附座上。
进一步优选地，所述吸附座的底面构成用于吸附固定所述PET膜的吸附面，所述吸附面沿竖直方向低于所述上料装置上其他所有部件的最低面。
优选地，所述升降架包括主体部、分设于所述主体部左右两侧的两组侧挡部，以及分设于所述升降架前后方向上相异两端的两组导轨，所述侧挡部与所述主体部间隔地设置，所述导轨固定连接所述主体部及两组所述侧挡部，所述吸盘架位于所述侧挡部与所述主体部之间，且所述吸盘架滑动配合地设于所述导轨上。
优选地，所述上料装置还包括用于驱使所述升降架沿竖直方向升降的升降驱动件，所述升降驱动件设置在所述基座与所述主体部之间。
进一步优选地，所述驱动机构包括两组驱动件，每组所述吸盘架与所述升降架之间均设置有一组所述的驱动件，所述驱动件能够沿左右方向伸长或缩短地设置。
更进一步优选地，所述驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸具有沿长度方向相对滑动伸缩的缸体与伸缩杆，所述缸体固定地设置在所述升降架上，所述伸缩杆的伸出端与所述吸盘架固定地连接。
本发明的另一目的是提供一种新型的PET膜的自动上下料方法。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种基于如上述PET膜的自动上料装置的自动上下料方法，用于将所述PET膜从承载台面转移至工作台面，所述PET膜具有相互垂直的第一方向与第二方向，所述PET膜具有分设于所述第一方向上相异两端的第一端部与第二端部，所述自动上下料方法包括如下步骤：
S1、对位于所述承载台面上的所述PET膜，两组所述吸盘架从所述PET膜的上方分别吸附固定所述第一端部与所述第二端部；
S2、驱使所述第一端部与所述第二端部沿竖直方向上升的同时，两组所述吸盘架沿左右方向相向运动，驱使所述第一端部与所述第二端部沿所述第一方向相对靠近，使得所述PET膜沿所述第一方向向下拱起，直至所述PET膜整体从所述承载台面上脱离；
S3、所述升降架带动所述PET膜整体移动至所述工作台面的上方，驱使所述PET膜沿竖直方向下降，直至所述PET膜中间拱起的部分先接触所述工作台面；随后两组所述吸盘架释放对所述第一端部与所述第二端部的吸附固定，所述第一端部与所述第二端部自动地贴合固定至所述工作台面上。
优选地，所述第一方向为所述PET膜的宽度方向，所述第二方向为所述PET膜的长度方向。
优选地，所述自动上下料方法还包括在所述步骤S1之前，调整所述承载台面或所述升降架，并使得所述吸盘架的长度延伸方向与所述第二方向平行的步骤。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：在使用本发明的PET膜的自动上料装置对PET膜予以上料时，两个吸盘架能够从PET膜的两个端部来吸附固定PET膜，不需要从PET膜的整个表面吸附固定，所需的吸附力较小，避免了对PET膜的损伤。两个吸盘架之间的间距能够调整，使得该自动上料装置能够适用于多种尺寸的PET膜的上料，具有良好的通用性。
同时，在将PET膜释放至工作台面上时，可以先使得PET膜的中间部分向下拱起，并使得该中间拱起的部分先接触工作台面，随后再释放对PET膜两端的吸附力，能够使得PET膜的两端在自重的作用下自动地贴合至工作台面上，并在贴合的过程中自动地挤压气泡，使得PET膜在工作台面上十分平整，不会出现褶皱，为后续柔性电路板的加工质量提供了保证。
附图说明
附图1为本发明一具体实施例的PET膜自动上料装置的整体结构示意图；
附图2为附图1的主视结构示意图；
附图3为附图1的侧视结构示意图；
附图4为附图1的仰视结构示意图；
附图5为采用本实施例的PET膜自动上料装置与PET膜配合予以上料或下料的工作原理示意图；
其中：10、基座；20、升降架；21、主体部；22、侧挡部；23、导轨；30、吸盘架；31、安装座；32、吸附座；
1、PET膜；2、真空吸附孔；3、升降驱动件；4、驱动件；41、缸体；42、伸缩杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例来对本发明的技术方案作进一步的阐述。
以下关于前、后、左、右、上、下方向的描述，均是按照PET膜自动上料装置在上下料操作时用户观察到的方位予以参考定义的，具体请参考图1至图3中标示的方向。上述方向的引入仅为了说明该上料装置中各部件的相对位置关系，而不应认为是对相应部件尺寸或形状的限定。
参见图1所示的一种PET膜自动上料装置，包括基座10、设置在基座10下方的升降架20，以及两组吸盘架30，其中，升降架20沿竖直方向设置在基座10下方，两组吸盘架30分设于升降架20的左右两侧，每个吸盘架30的长度延伸方向均沿前后方向延伸，吸盘架30的底部具有若干个口部朝下设置的真空吸附孔2，每个吸盘架30均能够相对升降架20沿左右方向直线运动地设置。基座10与升降架20之间设置有用于驱使升降架20沿竖直方向升降的升降驱动件3，该上料装置还包括用于驱使两组吸盘架30相对升降架20沿左右方向直线运动的驱动机构。
具体地，参见图2至图4所示，吸盘架30包括与升降架20连接的安装座31，以及固定地设置在安装座31底部的吸附座32，安装座31与吸附座32均呈长条状，真空吸附孔2设置在吸附座32的底部，且所有的真空吸附孔2沿前后方向间隔地设置在吸附座32上，如此，吸附座32的底面构成用于吸附固定PET膜1的吸附面，该吸附面沿竖直方向上低于该上料装置上其他所有部件的最低面。
参见图1至图4所示，升降架20包括主体部21、分设于主体部21左右两侧的两组侧挡部22，以及分设于升降架20前后方向上相异两端的两组导轨23，每组侧挡部22与主体部21沿左右方向均具有间距地设置，由导轨23固定地连接主体部21及两组侧挡部22。
升降架20的左右两侧上，吸盘架30位于侧挡部22与主体部21之间，且吸盘架30与两组导轨23滑动配合地连接，其中，导轨23提供吸盘架30以左右滑动的导向，侧挡部22则主要用于对该吸盘架30的滑动予以限位。
本实施例中，驱动机构包括两组驱动件4，每组吸盘架30与升降架20之间均设置有一组驱动件4，该驱动件4能够沿升降架20的左右方向伸长或缩短地设置。此处，驱动件4具体为驱动气缸，该驱动气缸具有沿自身长度方向相对滑动伸缩的缸体41与伸缩杆42，其中，缸体41固定地设置在升降架20的主体部21上，伸缩杆42的伸出端与吸盘架30固定地连接，驱动件4沿左右方向伸长或缩短时带动对应侧的吸盘架30沿左右方向运动。
参见图5所示，采用本实施例的上料装置将PET膜1从承载台面转移至工作台面上时，可以按照如下的上料及下料步骤来进行：
初始时，PET膜1置放在承载台面上，待上下料处理的PET膜1具有相互垂直的第一方向与第二方向，且PET膜具有分设于第一方向上相异两端的第一端部a与第二端部b，此处，第一方向是PET膜1的宽度方向，第二方向为PET膜1的长度方向。当然，在其他实施例中，也可以将第一方向采用PET膜1的长度方向且第二方向采用PET膜1的宽度方向。
首先，调整承载台面或者升降架20，使得升降架20上的两组吸盘架30的长度延伸方向与上述的第二方向相互平行；然后，两组驱动件4分别驱动两组吸盘架30沿左右方向直线运动，调整两组吸盘架30左右方向之间的距离，使其与PET膜1的宽度尺寸相互匹配；随后，升降架20降下，并使得吸盘架30底部的吸附面吸附固定PET膜1，其中，一组吸盘架30吸附固定在第一端部a上，另一组吸盘架30吸附固定在第二端部b上；
随后，升降架20沿竖直方向上升，两组吸盘架30随之上升并使得PET膜1的第一端部a与第二端部b先脱离承载台面。由于作用于PET膜1的两端部而不是整个面，PET膜1能够很容易地从承载台面上脱离，而不需要较大的吸附作用力，避免了吸附过程中对PET膜1的损伤；在升降架20上升的过程中，两组驱动件4分别驱使两组吸盘架30沿左右方向运动，使得两组吸盘架30沿左右方向趋近运动，从而使得第一端部a与第二端部b沿PET膜1的宽度方向相对靠近，使得PET膜1沿PET膜1的宽度方向向下拱起，直至PET膜1整体从承载台面上脱离；
接着，该上料装置整体运动使得升降架20转移至工作台面的上方，随后，升降架20沿竖直方向下降，直至PET膜1中间拱起的部分先接触到工作台面；随后，两组吸盘架30的吸附力解除，使得吸盘架30释放对第一端部a与第二端部b的吸附固定，该第一端部a与第二端部b将在自重的作用下自动地向下朝向工作台面运动，并自动地贴合至工作台面上。在此过程中，PET膜1由中间逐渐向两端贴合至工作台面上，能够从中间向外地不断挤压空气，从而避免了PET膜1与工作台面之间出现气泡而导致的不平整的问题，也避免了因同时释放PET膜1整体使其整个面同时贴合至工作台面上时造成的褶皱及其他问题而导致的不平整问题。
当然，在其他的实施例中，从承载台面吸取PET膜1时，还可以在将PET膜1的第一端部a与第二端部b先脱离承载台面后，先保持升降架20逐渐上升的同时驱使第一端部a与第二端部b相对靠近，直至PET膜1的中间部分呈向下拱起一定的幅度后，再使得第一端部a与第二端部b的左右间距保持固定的同时，驱使升降架20上升，直至PET膜1脱离承载台面；在将PET膜1释放至工作台面上时，还可以在PET膜1中间拱起的部分先接触到工作台面后，第一端部a与第二端部b先下降一端距离并同时沿左右方向相对远离一定的距离，随后再释放对第一端部a与第二端部b的吸附固定。
综上，本发明的PET膜自动上料装置，其结构简单，在使用该上料装置对PET膜1予以上料时，两个吸盘架30能够从PET膜1的两个端部来吸附固定PET膜1，不需要从PET膜1的整个表面吸附固定，所需的吸附力较小，避免了对PET膜1的损伤。两个吸盘架30之间的间距能够调整，使得该自动上料装置能够适用于多种尺寸的PET膜的上料，具有良好的通用性。
同时，基于该PET膜自动上料装置，在将PET膜1释放至工作台面上时，可以先使得PET膜1的中间部分向下拱起，并使得该中间拱起的部分先接触工作台面，随后再释放对PET膜1两端的吸附力，能够使得PET膜1的两端在自重的作用下自动地贴合至工作台面上，并在贴合的过程中自动地挤压空气，使得PET膜1在工作台面上十分平整，不会出现褶皱，为后续柔性电路板的加工质量提供了保证。该自动上料装置及上下料方法尤其适用于大尺寸的PET膜1的上下料，大幅提高了生产效率。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种PET膜的自动上料装置，其特征在于：所述上料装置包括基座、能够沿竖直方向升降地设置在所述基座下方的升降架，以及分设于所述升降架左右两侧的两组吸盘架，每个所述吸盘架的长度延伸方向均沿前后方向延伸，且所述吸盘架的底部具有若干个口部朝下设置的真空吸附孔，每个所述吸盘架均能够相对所述升降架沿左右方向直线运动地设置，所述上料装置还包括用于驱使两组所述吸盘架相对所述升降架沿左右方向直线运动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的PET膜的自动上料装置，其特征在于：所述吸盘架包括与所述升降架连接的安装座，以及固设于所述安装座底部的吸附座，所述吸附座呈沿前后方向延伸的长条状，所有的所述真空吸附孔沿前后方向间隔地设置在所述吸附座上。
3.根据权利要求2所述的PET膜的自动上料装置，其特征在于：所述吸附座的底面构成用于吸附固定所述PET膜的吸附面，所述吸附面沿竖直方向低于所述上料装置上其他所有部件的最低面。
4.根据权利要求1所述的PET膜的自动上料装置，其特征在于：所述升降架包括主体部、分设于所述主体部左右两侧的两组侧挡部，以及分设于所述升降架前后方向上相异两端的两组导轨，所述侧挡部与所述主体部间隔地设置，所述导轨固定连接所述主体部及两组所述侧挡部，所述吸盘架位于所述侧挡部与所述主体部之间，且所述吸盘架滑动配合地设于所述导轨上。
5.根据权利要求4所述的PET膜的自动上料装置，其特征在于：所述上料装置还包括用于驱使所述升降架沿竖直方向升降的升降驱动件，所述升降驱动件设置在所述基座与所述主体部之间。
6.根据权利要求1所述的PET膜的自动上料装置，其特征在于：所述驱动机构包括两组驱动件，每组所述吸盘架与所述升降架之间均设置有一组所述的驱动件，所述驱动件能够沿左右方向伸长或缩短地设置。
7.根据权利要求6所述的PET膜的自动上料装置，其特征在于：所述驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸具有沿自身长度方向相对滑动伸缩的缸体与伸缩杆，所述缸体固定地设置在所述升降架上，所述伸缩杆的伸出端与所述吸盘架固定地连接。
8.一种基于权利要求1至7任一项所述的PET膜的自动上料装置的自动上下料方法，用于将所述PET膜从承载台面转移至工作台面，所述PET膜具有相互垂直的第一方向与第二方向，所述PET膜具有分设于所述第一方向上相异两端的第一端部与第二端部，其特征在于：所述自动上下料方法包括如下步骤：
S1、对位于所述承载台面上的所述PET膜，两组所述吸盘架从所述PET膜的上方分别吸附固定所述第一端部与所述第二端部；
S2、驱使所述第一端部与所述第二端部沿竖直方向上升的同时，两组所述吸盘架沿左右方向相向运动，驱使所述第一端部与所述第二端部沿所述第一方向相对靠近，使得所述PET膜沿所述第一方向向下拱起，直至所述PET膜整体从所述承载台面上脱离；
S3、所述升降架带动所述PET膜整体移动至所述工作台面的上方，驱使所述PET膜沿竖直方向下降，直至所述PET膜中间拱起的部分先接触所述工作台面；随后两组所述吸盘架释放对所述第一端部与所述第二端部的吸附固定，所述第一端部与所述第二端部自动地贴合固定至所述工作台面上。
9.根据权利要求8所述的自动上下料方法，其特征在于：所述第一方向为所述PET膜的宽度方向，所述第二方向为所述PET膜的长度方向。
10.根据权利要求8所述的自动上下料方法，其特征在于：所述自动上下料方法还包括在所述步骤S1之前，调整所述承载台面或所述升降架，并使得所述吸盘架的长度延伸方向与所述第二方向平行的步骤。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 215000 No. 2, zengshan Road, Lujia Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Kunshan hongshida Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: No.9 Jinzhu Road, Lujia Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: KUNSHAN HOSTAR INTELLIGENCE TECHNOLOGY CO.,LTD. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |