CN114423274A - 一种电子集成电路板针脚处理用的防飞溅式剪脚设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子集成电路板针脚处理用的防飞溅式剪脚设备，涉及电路板针脚剪脚设备技术领域；为了防止剪脚时针脚飞溅；具体包括：输送台，所述输送台顶部两侧外壁固定有电移动轨；传送带，传送带安装于输送台的两侧内壁；电路板载具，电路板载具置于传送带上方，用于安装和承载待剪脚的电路板。本发明通过设置第一剪切部、第二剪切部和弹性囊等结构，能够通过移动调节机构将剪切机构移动至指定位置，控制第一电动伸缩缸工作，使第二剪切部向第一剪切部一侧靠近，从而对引脚进行剪切，期间弹性囊能够对引脚顶部进行包覆，使剪下的引脚掉落至弹性囊内，有效的避免了引脚飞溅，提升了环保性和可靠性。

Description

一种电子集成电路板针脚处理用的防飞溅式剪脚设备

技术领域

本发明涉及电路板针脚剪脚设备技术领域，尤其涉及一种电子集成电路板针脚处理用的防飞溅式剪脚设备。

背景技术

集成电路板是载装集成电路的一个载体；集成电路板是采用半导体制作工艺，在一块较小的单晶硅片上制作上许多晶体管及电阻器、电容器等元器件，并按照多层布线或遂道布线的方法将元器件组合成完整的电子电路。

集成电路板能够使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。

集成电路板在生产加工过程中，需要将各元器件的引脚固定在集成电路板的对应位置上，由于各元器件的引脚普遍过长，基于实用性和美观度考虑，需要对焊接完毕的引脚进行剪脚处理。

目前的剪脚装置，虽能够满足一定的使用需求，但是在剪脚过程中，不能够有效的对剪下的引脚进行限制，导致存在引脚飞溅等现象，导致环保性较差，且还存在刮伤其余电路板的风险，因此，还有待改进。

经检索，中国专利申请号为CN201920784183.9的专利，公开了一种电子元器件自动剪脚装置，包括剪脚底板、位置调节组件、剪脚支板、剪脚气缸、剪脚导向块及剪脚组件，剪脚底板水平设置于转盘的侧部；位置调节组件设置于剪脚底板上，剪脚支板竖直连接于位置调节组件上；剪脚气缸水平设置于剪脚支板的侧壁上；剪脚导向块包括二块，两剪脚导向块内侧设有第三导向弧面，第三导向弧面的高度由左至右逐步降低；剪脚组件包括上剪脚部和下剪脚部，上剪脚部和下剪脚部上下间隔地设置于两剪脚支板之间。上述专利中的自动剪脚装置存在以下不足：虽能够满足一定的使用需求，但是，在剪脚过程中，对剪下的引脚的限制效果较差，因而导致存在引脚飞溅等现象，导致环保性较差，且还存在刮伤其余电路板的风险，因此，还有待改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电子集成电路板针脚处理用的防飞溅式剪脚设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电子集成电路板针脚处理用的防飞溅式剪脚设备，包括：

输送台，所述输送台顶部两侧外壁固定有电移动轨；

传送带，传送带安装于输送台的两侧内壁；

电路板载具，电路板载具置于传送带上方，用于安装和承载待剪脚的电路板；

移动调节机构，移动调节机构安装于两个电移动轨上；

剪脚机构，剪脚机构安装于一个移动调节机构上；

打磨机构，打磨机构安装于另一个移动调节机构上；

其中，所述剪脚机构包括：

第一安装架，第一安装架安装于移动调节机构上；

第一电动伸缩缸，第一电动伸缩缸固定于第一安装架一侧内壁；

第一固定架，第一固定架固定于第一电动伸缩缸的一侧外壁，第一电动伸缩缸的输出端贯穿第一固定架；

第二固定架，第二固定架固定于第一电动伸缩缸的输出端；

第一剪切部，第一剪切部一端固定于第一固定架的一侧内壁；

第二剪切部，第二剪切部一端固定于第二固定架的一侧内壁，第一剪切部与第二剪切部呈X形结构，且第一剪切部的中部滑动连接于第二剪切部内壁，第一剪切部的一端与第二剪切部的一端设置有相适配的剪切头；

弹性囊，弹性囊底部两侧外壁固定有固定片，两个固定片分别固定于第一剪切部的一侧外壁和第二剪切部的一侧外壁。

优选的：所述输送台内设置有负压吸引机构，所述负压吸引机构包括：

安装箱，安装箱固定于输送台底部内壁；

第一负压发生装置，第一负压发生装置安装于安装箱的一侧内壁；

第一负压管，第一负压管的一端固定于第一负压发生装置的输出端，第一负压管的另一端安装于弹性囊上。

进一步的：所述第一固定架和第二固定架上安装有自动控制组件，所述自动控制组件包括：

导电片，两个导电片接入第一负压发生装置的控制电路；

滑杆，滑杆滑动连接于第一固定架的一侧内壁；

弹簧，弹簧的一端固定于第一固定架的一侧外壁，弹簧的另一端固定于滑杆的一端外壁；

导电片，导电片固定于滑杆的一端外壁，导电片与导电片的位置适配。

进一步优选的：所述打磨机构包括：

第二安装架，第二安装架安装于移动调节机构上；

打磨电机，打磨电机固定于第二安装架上；

打磨头，打磨头固定于打磨电机的输出端。

作为本发明一种优选的：两个所述移动调节机构均包括：

电移动座，电移动座可移动的安装于电移动轨内；

支撑架，支撑架固定于电移动座顶部外壁；

横向移动组件，横向移动组件安装于支撑架上；

升降移动组件，升降移动组件安装于横向移动组件上；

其中，所述横向移动组件包括：

横向调节电机，横向调节电机固定于一个支撑架的一侧外壁；

横向调节螺杆，横向调节螺杆一端固定于横向调节电机的输出端，横向调节螺杆的另一端转动连接于一个支撑架内壁；

横向导杆，横向导杆两端分别固定于两个支撑架之间；

横向移动座，横向移动座滑动连接于横向导杆外壁，横向移动座通过螺纹连接于横向调节螺杆外壁，升降移动组件安装于横向移动座上。

作为本发明进一步优选的：所述升降移动组件包括：

升降调节电机，升降调节电机固定于横向移动座顶部外壁；

升降调节螺杆，两个升降调节螺杆的一端分别固定于两个升降调节电机的输出端，两个升降调节螺杆的另一端分别通过螺纹连接于第一安装架和第二安装架的内壁；

升降导杆，升降导杆的顶端固定于横向移动座底部外壁，升降导杆的底端分别滑动连接于第一安装架和第二安装架的内壁。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑架的一侧外壁固定有卡扣，第一负压管可拆卸的安装于卡扣内。

在前述方案的基础上：所述输送台上安装有阻挡机构，所述阻挡机构包括：

阻挡气缸，阻挡气缸底部固定于输送台底部内壁；

阻挡块，阻挡块固定于阻挡气缸的输出端，阻挡块的位置与电路板载具的位置适配。

在前述方案的基础上优选的：所述输送台上安装有负压固定机构，所述负压固定机构包括：

第二电动伸缩缸，第二电动伸缩缸固定于输送台底部内壁；

顶升架，顶升架固定于第二电动伸缩缸的输出端，顶升架为中空结构；

吸盘，吸盘固定于顶升架顶部四角位置；

第二负压发生装置，第二负压发生装置安装于安装箱顶部内壁；

第二负压管，第二负压管的一端安装于第二负压发生装置的输出端，第二负压管的另一端安装于顶升架上，吸盘经过顶升架与第二负压管相导通。

在前述方案的基础上进一步优选的：所述输送台上安装有辅助固定组件，辅助固定组件沿传送带的输送轨迹呈紧凑的线性分布设置，所述辅助固定组件包括：

活动杆，活动杆滑动连接于输送台顶部内壁；

弹性折皱套，弹性折皱套的顶端固定于活动杆的顶端，弹性折皱套的底端固定于输送台顶部外壁，活动杆位于弹性折皱套内侧；

安装筒，安装筒固定于活动杆的底端；

滚球，滚球可活动的安装于安装筒底端内壁。

本发明的有益效果为：

1.本发明通过设置第一剪切部、第二剪切部和弹性囊等结构，能够通过移动调节机构将剪切机构移动至指定位置，控制第一电动伸缩缸工作，使第二剪切部向第一剪切部一侧靠近，从而对引脚进行剪切，期间弹性囊能够对引脚顶部进行包覆，使剪下的引脚掉落至弹性囊内，有效的避免了引脚飞溅，提升了环保性和可靠性。

2.通过设置第一负压发生装置、第一负压管等结构，能够在对引脚进行剪切后，通过第一负压发生装置工作，在第一负压管内产生负压，从而对弹性囊内被剪下的引脚进行吸取，以便于回收利用，且避免了弹性囊复位时引脚洒落的情况，提升了实用性和环保性。

3.通过设置导电片、导电片和滑杆等结构，能够在第一剪切部和第二剪切部进行剪切时，带动导电片向导电片靠近，当导电片与两个导电片接触时，导通第一负压发生装置的电路，使得第一负压发生装置自动进行负压吸取工作，期间导电片能够基于弹簧的回弹力确保与导电片之间实现牢靠接触；该方式达到了智能控制第一负压发生装置工作时间的目的，以合适的时机对引脚进行准确的吸引，提升了实用性和可靠性。

4.通过设置打磨电机、打磨头等结构，能够基于移动调节机构将打磨机构移动至制定位置，并通过打磨电机工作带动打磨头对剪切的引脚进行打磨，防止剪切的引脚过于锋利，降低了安全隐患，提升了电路板的品质。

5.通过设置卡扣等结构，便于对第一负压管进行一定程度的限位固定，避免第一负压管在作业过程中与其余结构发生剐蹭，提升了可靠性；通过设置阻挡气缸和阻挡块，能够基于阻挡气缸工作，将阻挡块顶起，从而对电路板载具进行阻挡限位，使得传送带能够准确的将电路板载具输送到加工位置，提升了可靠性。

6.通过设置吸盘、顶升架和第二负压发生装置等结构，能够在传送带将电路板载具输送至加工位置时，控制第二电动伸缩缸工作，将顶升架向上顶升，进而使吸盘吸附于电路板载具底部，控制第二负压发生装置工作，在吸盘处产生负压，从而对电路板载具进行的固定，提升了可靠性。

7.通过设置安装筒、活动杆和弹性折皱套等结构，能够在顶升架和吸盘将电路板载具向上顶升时，对应区域的安装筒在弹性折皱套形变的配合下被向上顶起，由于辅助固定组件沿传送带的输送轨迹呈紧凑的线性分布设置，临侧未被顶起的安装筒能够对电路板载具进行可靠的限位，从而保障了电路板载具的定位效果，提升了可靠性。

附图说明

图1为本发明提出的一种电子集成电路板针脚处理用的防飞溅式剪脚设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种电子集成电路板针脚处理用的防飞溅式剪脚设备另一角度的结构示意图；

图3为本发明提出的一种电子集成电路板针脚处理用的防飞溅式剪脚设备安装箱、顶升架的结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本发明提出的一种电子集成电路板针脚处理用的防飞溅式剪脚设备移动调节机构、打磨机构、阻挡机构的结构示意图；

图6为本发明提出的一种电子集成电路板针脚处理用的防飞溅式剪脚设备移动调节机构与剪脚机构的结构示意图；

图7为本发明提出的一种电子集成电路板针脚处理用的防飞溅式剪脚设备剪脚机构的结构示意图；

图8为本发明提出的一种电子集成电路板针脚处理用的防飞溅式剪脚设备剪脚机构另一角度的结构示意图。

图中：1输送台、2电移动轨、3传送带、4安装筒、5弹性折皱套、6支撑架、7横向导杆、8横向调节螺杆、9升降调节电机、10横向移动座、11横向调节电机、12电移动座、13电路板载具、14第一负压管、15安装箱、16吸盘、17第二电动伸缩缸、18阻挡气缸、19顶升架、20第一负压发生装置、21活动杆、22滚球、23第二安装架、24打磨电机、25打磨头、26阻挡块、27第二负压管、28第二负压发生装置、29第一安装架、30卡扣、31弹性囊、32第一剪切部、33固定片、34第二剪切部、35第二固定架、36导电片、37滑杆、38第一固定架、39第一电动伸缩缸、40升降导杆、41升降调节螺杆、42弹簧、43导电片。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1：

一种电子集成电路板针脚处理用的防飞溅式剪脚设备，如图1-8所示，包括：

输送台1，所述输送台1顶部两侧外壁固定有电移动轨2；

传送带3，传送带3安装于输送台1的两侧内壁；

电路板载具13，电路板载具13置于传送带3上方，用于安装和承载待剪脚的电路板；

移动调节机构，移动调节机构安装于两个电移动轨2上；

剪脚机构，剪脚机构安装于一个移动调节机构上；

打磨机构，打磨机构安装于另一个移动调节机构上；

其中，所述剪脚机构包括：

第一安装架29，第一安装架29安装于移动调节机构上；

第一电动伸缩缸39，第一电动伸缩缸39通过螺丝固定于第一安装架29一侧内壁；

第一固定架38，第一固定架38固定于第一电动伸缩缸39的一侧外壁，第一电动伸缩缸39的输出端贯穿第一固定架38；

第二固定架35，第二固定架35固定于第一电动伸缩缸39的输出端；

第一剪切部32，第一剪切部32一端通过螺丝固定于第一固定架38的一侧内壁；

第二剪切部34，第二剪切部34一端通过螺丝固定于第二固定架35的一侧内壁，第一剪切部32与第二剪切部34呈X形结构，且第一剪切部32的中部滑动连接于第二剪切部34内壁，第一剪切部32的一端与第二剪切部34的一端一体式设置有相适配的剪切头；

弹性囊31，弹性囊31底部两侧外壁粘接有固定片33，两个固定片33分别固定于第一剪切部32的一侧外壁和第二剪切部34的一侧外壁；

通过设置第一剪切部32、第二剪切部34和弹性囊31等结构，能够通过移动调节机构将剪切机构移动至指定位置，控制第一电动伸缩缸39工作，使第二剪切部34向第一剪切部32一侧靠近，从而对引脚进行剪切，期间弹性囊31能够对引脚顶部进行包覆，使剪下的引脚掉落至弹性囊31内，有效的避免了引脚飞溅，提升了环保性和可靠性。

为了便于回收剪下的引脚；如图3、图6所示，所述输送台1内设置有负压吸引机构，所述负压吸引机构包括：

安装箱15，安装箱15通过螺丝固定于输送台1底部内壁；

第一负压发生装置20，第一负压发生装置20安装于安装箱15的一侧内壁；

第一负压管14，第一负压管14的一端固定于第一负压发生装置20的输出端，第一负压管14的另一端安装于弹性囊31上；

通过设置第一负压发生装置20、第一负压管14等结构，能够在对引脚进行剪切后，通过第一负压发生装置20工作，在第一负压管14内产生负压，从而对弹性囊31内被剪下的引脚进行吸取，以便于回收利用，且避免了弹性囊31复位时引脚洒落的情况，提升了实用性和环保性。

为了便于智能控制第一负压发生装置20工作；如图7、图8所示，所述第一固定架38和第二固定架35上安装有自动控制组件，所述自动控制组件包括：

导电片43，两个导电片43接入第一负压发生装置20的控制电路；

滑杆37，滑杆37滑动连接于第一固定架38的一侧内壁；

弹簧42，弹簧42的一端固定于第一固定架38的一侧外壁，弹簧42的另一端固定于滑杆37的一端外壁；

导电片36，导电片36固定于滑杆37的一端外壁，导电片36与导电片43的位置适配；

通过设置导电片36、导电片43和滑杆37等结构，能够在第一剪切部32和第二剪切部34进行剪切时，带动导电片43向导电片36靠近，当导电片36与两个导电片43接触时，导通第一负压发生装置20的电路，使得第一负压发生装置20自动进行负压吸取工作，期间导电片36能够基于弹簧42的回弹力确保与导电片43之间实现牢靠接触；该方式达到了智能控制第一负压发生装置20工作时间的目的，以合适的时机对引脚进行准确的吸引，提升了实用性和可靠性。

为了便于打磨处理；如图1、图2、图5所示，所述打磨机构包括：

第二安装架23，第二安装架23安装于移动调节机构上；

打磨电机24，打磨电机24通过螺丝固定于第二安装架23上；

打磨头25，打磨头25固定于打磨电机24的输出端；

通过设置打磨电机24、打磨头25等结构，能够基于移动调节机构将打磨机构移动至制定位置，并通过打磨电机24工作带动打磨头25对剪切的引脚进行打磨，防止剪切的引脚过于锋利，降低了安全隐患，提升了电路板的品质。

为了便于调节剪脚机构和打磨机构的位置；如图2、图5、图7、图8所示，两个所述移动调节机构均包括：

电移动座12，电移动座12可移动的安装于电移动轨2内；

支撑架6，支撑架6固定于电移动座12顶部外壁；

横向移动组件，横向移动组件安装于支撑架6上；

升降移动组件，升降移动组件安装于横向移动组件上；

其中，所述横向移动组件包括：

横向调节电机11，横向调节电机11通过螺丝固定于一个支撑架6的一侧外壁；

横向调节螺杆8，横向调节螺杆8一端固定于横向调节电机11的输出端，横向调节螺杆8的另一端转动连接于一个支撑架6内壁；

横向导杆7，横向导杆7两端分别固定于两个支撑架6之间；

横向移动座10，横向移动座10滑动连接于横向导杆7外壁，横向移动座10通过螺纹连接于横向调节螺杆8外壁，升降移动组件安装于横向移动座10上；

通过设置横向调节电机11、横向调节螺杆8和横向导杆7等结构，能够通过横向调节电机11工作，带动横向调节螺杆8转动，进而使横向移动座10在横向导杆7的导向下横向移动，达到对升降移动组件进行横向调节的目的，提升了实用性；且电移动座12能够在电移动轨2内进行电动调节，电移动座12与电移动轨2的具体结构也可采用丝杠和滑块的结构组合，进一步提升了灵活性。

为了便于升降调节；如图2、图5、图7、图8所示，所述升降移动组件包括：

升降调节电机9，升降调节电机9通过螺丝固定于横向移动座10顶部外壁；

升降调节螺杆41，两个升降调节螺杆41的一端分别固定于两个升降调节电机9的输出端，两个升降调节螺杆41的另一端分别通过螺纹连接于第一安装架29和第二安装架23的内壁；

升降导杆40，升降导杆40的顶端固定于横向移动座10底部外壁，升降导杆40的底端分别滑动连接于第一安装架29和第二安装架23的内壁；

通过设置升降调节电机9、升降调节螺杆41和升降导杆40等结构，能够基于升降调节电机9工作，带动升降调节螺杆41转动，从而带动第一安装架29或第二安装架23在升降导杆40的导向下升降，满足了作业需求，提升了灵活性。

为了便于对第一负压管14进行可靠的固定；如图6所示，所述支撑架6的一侧外壁通过螺丝固定有卡扣30，第一负压管14可拆卸的安装于卡扣30内；

通过设置卡扣30等结构，便于对第一负压管14进行一定程度的限位固定，避免第一负压管14在作业过程中与其余结构发生剐蹭，提升了可靠性。

为了便于对电路板和电路板载具13进行定位；如图3、图5所示，所述输送台1上安装有阻挡机构，所述阻挡机构包括：

阻挡气缸18，阻挡气缸18底部通过螺丝固定于输送台1底部内壁；

阻挡块26，阻挡块26通过螺丝固定于阻挡气缸18的输出端，阻挡块26的位置与电路板载具13的位置适配；

通过设置阻挡气缸18和阻挡块26，能够基于阻挡气缸18工作，将阻挡块26顶起，从而对电路板载具13进行阻挡限位，使得传送带3能够准确的将电路板载具13输送到加工位置，提升了可靠性。

本实施例在使用时：

将待加工的电路板安装于电路板载具13内，将电路板载具13置于传送带3上，控制传送带3工作，对装有电路板的电路板载具13进行输送，阻挡气缸18工作，将阻挡块26伸出，对电路板载具13进行阻挡；电路板载具13被送至加工位置时，传送带3暂停工作，电移动座12、横向调节电机11和升降调节电机9依次工作，将剪脚机构送至加工位置；

控制第一电动伸缩缸39工作，使第二剪切部34向第一剪切部32一侧靠近，从而对引脚进行剪切，期间弹性囊31能够对引脚顶部进行包覆，使剪下的引脚掉落至弹性囊31内，有效的避免了引脚飞溅；

在第一剪切部32和第二剪切部34进行剪切时，带动导电片43向导电片36靠近，当导电片36与两个导电片43接触时，导通第一负压发生装置20的电路，使得第一负压发生装置20自动进行负压吸取工作；吸取完毕后，第一电动伸缩缸39控制第二剪切部34复位，升降调节电机9、横向调节电机11和电移动座12依次工作，控制剪脚机构复位；

另一电移动座12工作，配合另一组横向移动组件和升降移动组件将打磨机构移动至制定位置，并通过打磨电机24工作带动打磨头25对剪切的引脚进行打磨，防止剪切的引脚过于锋利，降低了安全隐患，提升了电路板的品质；

最终，移动调节机构控制各机构复位，阻挡气缸18的输出端缩回，解除对电路板载具13的限位，传送带3工作，将电路板载具13送出。

实施例2：

一种电子集成电路板针脚处理用的防飞溅式剪脚设备，如图2、图3、图6所示，为了提升对电路板和电路板载具13的定位效果；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述输送台1上安装有负压固定机构，所述负压固定机构包括：

第二电动伸缩缸17，第二电动伸缩缸17通过螺丝固定于输送台1底部内壁；

顶升架19，顶升架19固定于第二电动伸缩缸17的输出端，顶升架19为中空结构；

吸盘16，吸盘16固定于顶升架19顶部四角位置；

第二负压发生装置28，第二负压发生装置28安装于安装箱15顶部内壁；

第二负压管27，第二负压管27的一端安装于第二负压发生装置28的输出端，第二负压管27的另一端安装于顶升架19上，吸盘16经过顶升架19与第二负压管27相导通；

通过设置吸盘16、顶升架19和第二负压发生装置28等结构，能够在传送带3将电路板载具13输送至加工位置时，控制第二电动伸缩缸17工作，将顶升架19向上顶升，进而使吸盘16吸附于电路板载具13底部，控制第二负压发生装置28工作，在吸盘16处产生负压，从而对电路板载具13进行的固定，提升了可靠性。

为了进一步提升对电路板和电路板载具13的定位效果；如图1、图3、图4所示，所述输送台1上安装有辅助固定组件，辅助固定组件沿传送带3的输送轨迹呈紧凑的线性分布设置，所述辅助固定组件包括：

活动杆21，活动杆21滑动连接于输送台1顶部内壁；

弹性折皱套5，弹性折皱套5的顶端粘接于活动杆21的顶端，弹性折皱套5的底端粘接于输送台1顶部外壁，活动杆21位于弹性折皱套5内侧；

安装筒4，安装筒4固定于活动杆21的底端；

滚球22，滚球22可活动的安装于安装筒4底端内壁；

通过设置安装筒4、活动杆21和弹性折皱套5等结构，能够在顶升架19和吸盘16将电路板载具13向上顶升时，对应区域的安装筒4在弹性折皱套5形变的配合下被向上顶起，由于辅助固定组件沿传送带3的输送轨迹呈紧凑的线性分布设置，临侧未被顶起的安装筒4能够对电路板载具13进行可靠的限位，从而保障了电路板载具13的定位效果，提升了可靠性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子集成电路板针脚处理用的防飞溅式剪脚设备，其特征在于，包括：

输送台(1)，所述输送台(1)顶部两侧外壁固定有电移动轨(2)；

传送带(3)，传送带(3)安装于输送台(1)的两侧内壁；

电路板载具(13)，电路板载具(13)置于传送带(3)上方，用于安装和承载待剪脚的电路板；

移动调节机构，移动调节机构安装于两个电移动轨(2)上；

剪脚机构，剪脚机构安装于一个移动调节机构上；

打磨机构，打磨机构安装于另一个移动调节机构上；

其中，所述剪脚机构包括：

第一安装架(29)，第一安装架(29)安装于移动调节机构上；

第一电动伸缩缸(39)，第一电动伸缩缸(39)固定于第一安装架(29)一侧内壁；

第一固定架(38)，第一固定架(38)固定于第一电动伸缩缸(39)的一侧外壁，第一电动伸缩缸(39)的输出端贯穿第一固定架(38)；

第二固定架(35)，第二固定架(35)固定于第一电动伸缩缸(39)的输出端；

第一剪切部(32)，第一剪切部(32)一端固定于第一固定架(38)的一侧内壁；

第二剪切部(34)，第二剪切部(34)一端固定于第二固定架(35)的一侧内壁，第一剪切部(32)与第二剪切部(34)呈X形结构，且第一剪切部(32)的中部滑动连接于第二剪切部(34)内壁，第一剪切部(32)的一端与第二剪切部(34)的一端设置有相适配的剪切头；

弹性囊(31)，弹性囊(31)底部两侧外壁固定有固定片(33)，两个固定片(33)分别固定于第一剪切部(32)的一侧外壁和第二剪切部(34)的一侧外壁。

2.根据权利要求1所述的一种电子集成电路板针脚处理用的防飞溅式剪脚设备，其特征在于，所述输送台(1)内设置有负压吸引机构，所述负压吸引机构包括：

安装箱(15)，安装箱(15)固定于输送台(1)底部内壁；

第一负压发生装置(20)，第一负压发生装置(20)安装于安装箱(15)的一侧内壁；

第一负压管(14)，第一负压管(14)的一端固定于第一负压发生装置(20)的输出端，第一负压管(14)的另一端安装于弹性囊(31)上。

3.根据权利要求2所述的一种电子集成电路板针脚处理用的防飞溅式剪脚设备，其特征在于，所述第一固定架(38)和第二固定架(35)上安装有自动控制组件，所述自动控制组件包括：

导电片(43)，两个导电片(43)接入第一负压发生装置(20)的控制电路；

滑杆(37)，滑杆(37)滑动连接于第一固定架(38)的一侧内壁；

弹簧(42)，弹簧(42)的一端固定于第一固定架(38)的一侧外壁，弹簧(42)的另一端固定于滑杆(37)的一端外壁；

导电片(36)，导电片(36)固定于滑杆(37)的一端外壁，导电片(36)与导电片(43)的位置适配。

4.根据权利要求3所述的一种电子集成电路板针脚处理用的防飞溅式剪脚设备，其特征在于，所述打磨机构包括：

第二安装架(23)，第二安装架(23)安装于移动调节机构上；

打磨电机(24)，打磨电机(24)固定于第二安装架(23)上；

打磨头(25)，打磨头(25)固定于打磨电机(24)的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种电子集成电路板针脚处理用的防飞溅式剪脚设备，其特征在于，两个所述移动调节机构均包括：

电移动座(12)，电移动座(12)可移动的安装于电移动轨(2)内；

支撑架(6)，支撑架(6)固定于电移动座(12)顶部外壁；

横向移动组件，横向移动组件安装于支撑架(6)上；

升降移动组件，升降移动组件安装于横向移动组件上；

其中，所述横向移动组件包括：

横向调节电机(11)，横向调节电机(11)固定于一个支撑架(6)的一侧外壁；

横向调节螺杆(8)，横向调节螺杆(8)一端固定于横向调节电机(11)的输出端，横向调节螺杆(8)的另一端转动连接于一个支撑架(6)内壁；

横向导杆(7)，横向导杆(7)两端分别固定于两个支撑架(6)之间；

横向移动座(10)，横向移动座(10)滑动连接于横向导杆(7)外壁，横向移动座(10)通过螺纹连接于横向调节螺杆(8)外壁，升降移动组件安装于横向移动座(10)上。

6.根据权利要求5所述的一种电子集成电路板针脚处理用的防飞溅式剪脚设备，其特征在于，所述升降移动组件包括：

升降调节电机(9)，升降调节电机(9)固定于横向移动座(10)顶部外壁；

升降调节螺杆(41)，两个升降调节螺杆(41)的一端分别固定于两个升降调节电机(9)的输出端，两个升降调节螺杆(41)的另一端分别通过螺纹连接于第一安装架(29)和第二安装架(23)的内壁；

升降导杆(40)，升降导杆(40)的顶端固定于横向移动座(10)底部外壁，升降导杆(40)的底端分别滑动连接于第一安装架(29)和第二安装架(23)的内壁。

7.根据权利要求2所述的一种电子集成电路板针脚处理用的防飞溅式剪脚设备，其特征在于，所述支撑架(6)的一侧外壁固定有卡扣(30)，第一负压管(14)可拆卸的安装于卡扣(30)内。

8.根据权利要求1所述的一种电子集成电路板针脚处理用的防飞溅式剪脚设备，其特征在于，所述输送台(1)上安装有阻挡机构，所述阻挡机构包括：

阻挡气缸(18)，阻挡气缸(18)底部固定于输送台(1)底部内壁；

阻挡块(26)，阻挡块(26)固定于阻挡气缸(18)的输出端，阻挡块(26)的位置与电路板载具(13)的位置适配。

9.根据权利要求2-8任一所述的一种电子集成电路板针脚处理用的防飞溅式剪脚设备，其特征在于，所述输送台(1)上安装有负压固定机构，所述负压固定机构包括：

第二电动伸缩缸(17)，第二电动伸缩缸(17)固定于输送台(1)底部内壁；

顶升架(19)，顶升架(19)固定于第二电动伸缩缸(17)的输出端，顶升架(19)为中空结构；

吸盘(16)，吸盘(16)固定于顶升架(19)顶部四角位置；

第二负压发生装置(28)，第二负压发生装置(28)安装于安装箱(15)顶部内壁；

第二负压管(27)，第二负压管(27)的一端安装于第二负压发生装置(28)的输出端，第二负压管(27)的另一端安装于顶升架(19)上，吸盘(16)经过顶升架(19)与第二负压管(27)相导通。

10.根据权利要求9所述的一种电子集成电路板针脚处理用的防飞溅式剪脚设备，其特征在于，所述输送台(1)上安装有辅助固定组件，辅助固定组件沿传送带(3)的输送轨迹呈紧凑的线性分布设置，所述辅助固定组件包括：

活动杆(21)，活动杆(21)滑动连接于输送台(1)顶部内壁；

弹性折皱套(5)，弹性折皱套(5)的顶端固定于活动杆(21)的顶端，弹性折皱套(5)的底端固定于输送台(1)顶部外壁，活动杆(21)位于弹性折皱套(5)内侧；

安装筒(4)，安装筒(4)固定于活动杆(21)的底端；

滚球(22)，滚球(22)可活动的安装于安装筒(4)底端内壁。

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