CN215885476U - 一种取料移动机构 - Google Patents
一种取料移动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215885476U CN215885476U CN202121971203.7U CN202121971203U CN215885476U CN 215885476 U CN215885476 U CN 215885476U CN 202121971203 U CN202121971203 U CN 202121971203U CN 215885476 U CN215885476 U CN 215885476U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- frame
- moving
- sliding
- material taking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种取料移动机构,包括Type‑c全自动打孔贴膜一体机以及设置在Type‑c全自动打孔贴膜一体机上的取料机构；取料机构包括固定架、第一移动架以及第二移动架；固定架设有两个，两个固定架均固定连接于Type‑c全自动打孔贴膜一体机上；固定架上还固定安装有第一导轨，固定架上均固定安装有第一伺服电机；通过气夹用于抓取产品移动到贴膜工位，压膜滚轮把产品顶部膜进行压合，所以避免了人工搬运，能够实现自动化快速移动产品，省时省力，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及Type-c全自动打孔贴膜一体机技术领域，具体为一种取料移动机构。
背景技术
Type-C拥有比Type-A及Type-B均小得多的体积，是最新的USB接口外形标准。另外，Type-C是一种既可以应用于PC(主设备)又可以应用于外部设备(从设备，如手机)的接口类型，这是划时代的；
Type-c全自动打孔贴膜一体机用于对Type-c外壳的生产，然而对Type-c外壳的生产过程中，需要将产品抓取产品移动到贴膜工位；
但是一般都是人工拿料搬运，费时费力，降低了工作效率；
综上所述，本申请现提出一种取料移动机构来解决上述出现的问题。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种取料移动机构以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种取料移动机构,包括Type-c全自动打孔贴膜一体机以及设置在Type-c全自动打孔贴膜一体机上的取料机构；所述取料机构包括固定架、第一移动架以及第二移动架；所述固定架设有两个，两个所述固定架均固定连接于Type-c全自动打孔贴膜一体机上；所述固定架上还固定安装有第一导轨，所述固定架上均固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与第一丝杆的一端固定连接，且第一丝杆上还螺纹连接有第一滑块，且第一滑块还滑动连接于第一导轨；所述固定架上还设有第一移动架以及第二移动架，所述第一移动架以及第二移动架分别与两个第一滑块固定连接，所述第一移动架以及第二移动架上均设有移动块，且所述移动块上均固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹连接有第二滑块，所述移动块上均固定连接有第二导轨，且第二滑块还滑动连接于第二导轨；两个第二滑块的底端分别固定连接有第一安装架以及第二安装架；所述第一安装架的底端固定连接有气夹，所述第二安装架的底端固定连接有料夹。
优选的，所述第一移动架以及第二移动架上均固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴与第三丝杆固定连接，所述第三丝杆上还螺纹安装有第三滑块，所述第一移动架以及第二移动架上均固定安装有第三滑轨，且两个第三滑块分别滑动连接于第三滑轨，且两个所述第三滑轨分别与两个移动块固定连接。
优选的，所述第二安装架的底端还转动安装有压膜滚。
优选的，所述第一安装架以及第二安装架均为矩形结构。
优选的，所述第一伺服电机通过螺栓固定连接于固定架。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置固定架、第一伺服电机、第二伺服电机、气夹、料夹以及第三伺服电机的相互配合，通过气夹用于抓取产品移动到贴膜工位，压膜滚轮把产品顶部膜进行压合，所以避免了人工搬运，能够实现自动化快速移动产品，省时省力，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型取料机构的立体结构示意图；
图3为本实用新型取料机构的俯视结构示意图；
图4为本实用新型取料机构的侧视结构示意图。
附图标记：1、Type-c全自动打孔贴膜一体机；2、取料机构；3、固定架；4、第一伺服电机；5、第一移动架；6、第二移动架；7、第二伺服电机；8、第一安装架；9、第二安装架；10、气夹；11、料夹；12、压膜滚；13、第三伺服电机；14、第一导轨；15、移动块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种取料移动机构,包括Type-c全自动打孔贴膜一体机1以及设置在Type-c全自动打孔贴膜一体机1上的取料机构2；所述取料机构2包括固定架3、第一移动架5以及第二移动架6；所述固定架3设有两个，两个所述固定架3均固定连接于Type-c全自动打孔贴膜一体机1上；所述固定架3上还固定安装有第一导轨14，所述固定架3上均固定安装有第一伺服电机4，所述第一伺服电机4的输出轴与第一丝杆的一端固定连接，且第一丝杆上还螺纹连接有第一滑块，且第一滑块还滑动连接于第一导轨14；所述固定架3上还设有第一移动架5以及第二移动架6，所述第一移动架5以及第二移动架6分别与两个第一滑块固定连接，所述第一移动架5以及第二移动架6上均设有移动块15，且所述移动块15上均固定连接有第二伺服电机7，所述第二伺服电机7的输出轴固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹连接有第二滑块，所述移动块15上均固定连接有第二导轨，且第二滑块还滑动连接于第二导轨；两个第二滑块的底端分别固定连接有第一安装架8以及第二安装架9；所述第一安装架8的底端固定连接有气夹10，所述第二安装架9的底端固定连接有料夹11；
其中，通过第一伺服电机4带动第一丝杆转动，所以第一滑块在第一滑轨上滑动，两个第一滑块分别带动第一移动架5以及第二移动架6滑动，所以第一移动架5以及第二移动架6分别带动第一安装架8以及第二安装架9水平移动；
其中，通过第二伺服电机7以及第二丝杆的配合，所以第二滑块能够带动第一安装架8上的气夹10以及第二安装架9上的料夹11上下运动
所述第一移动架5以及第二移动架6上均固定安装有第三伺服电机13，所述第三伺服电机13的输出轴与第三丝杆固定连接，所述第三丝杆上还螺纹安装有第三滑块，所述第一移动架5以及第二移动架6上均固定安装有第三滑轨，且两个第三滑块分别滑动连接于第三滑轨，且两个所述第三滑轨分别与两个移动块15固定连接；
其中，通过第三伺服电机13以及第三丝杆的配合，所以第三滑块能够带动第一安装架8上的气夹10以及第二安装架9上的料夹11左右运动；
所述第二安装架9的底端还转动安装有压膜滚12；
其中，压膜滚12轮把产品顶部膜进行压合；
所述第一安装架8以及第二安装架9均为矩形结构；
所述第一伺服电机4通过螺栓固定连接于固定架3；
工作原理：通过第一伺服电机4带动第一丝杆转动，所以第一滑块在第一滑轨上滑动，两个第一滑块分别带动第一移动架5以及第二移动架6滑动，所以第一移动架5以及第二移动架6分别带动第一安装架8以及第二安装架9水平移动，所以第一安装架8以及第二安装架9分别带动气夹10以及料夹11水平运动，气夹10用于抓取产品移动到贴膜工位，压膜滚12轮把产品顶部膜进行压合，避免人工搬运，所以实现自动化快速移动产品；通过第二伺服电机7以及第二丝杆的配合，所以第二滑块能够带动第一安装架8上的气夹10以及第二安装架9上的料夹11上下运动，通过第三伺服电机13以及第三丝杆的配合，所以第三滑块能够带动第一安装架8上的气夹10以及第二安装架9上的料夹11左右运动。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种取料移动机构,包括Type-c全自动打孔贴膜一体机(1)以及设置在Type-c全自动打孔贴膜一体机(1)上的取料机构(2)；其特征在于：所述取料机构(2)包括固定架(3)、第一移动架(5)以及第二移动架(6)；
所述固定架(3)设有两个，两个所述固定架(3)均固定连接于Type-c全自动打孔贴膜一体机(1)上；所述固定架(3)上还固定安装有第一导轨(14)，所述固定架(3)上均固定安装有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出轴与第一丝杆的一端固定连接，且第一丝杆上还螺纹连接有第一滑块，且第一滑块还滑动连接于第一导轨(14)；
所述固定架(3)上还设有第一移动架(5)以及第二移动架(6)，所述第一移动架(5)以及第二移动架(6)分别与两个第一滑块固定连接，所述第一移动架(5)以及第二移动架(6)上均设有移动块(15)，且所述移动块(15)上均固定连接有第二伺服电机(7)，所述第二伺服电机(7)的输出轴固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹连接有第二滑块，所述移动块(15)上均固定连接有第二导轨，且第二滑块还滑动连接于第二导轨；两个第二滑块的底端分别固定连接有第一安装架(8)以及第二安装架(9)；所述第一安装架(8)的底端固定连接有气夹(10)，所述第二安装架(9)的底端固定连接有料夹(11)。
2.根据权利要求1所述的一种取料移动机构,其特征在于：所述第一移动架(5)以及第二移动架(6)上均固定安装有第三伺服电机(13)，所述第三伺服电机(13)的输出轴与第三丝杆固定连接，所述第三丝杆上还螺纹安装有第三滑块，所述第一移动架(5)以及第二移动架(6)上均固定安装有第三滑轨，且两个第三滑块分别滑动连接于第三滑轨，且两个所述第三滑轨分别与两个移动块(15)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种取料移动机构,其特征在于：所述第二安装架(9)的底端还转动安装有压膜滚(12)。
4.根据权利要求1所述的一种取料移动机构,其特征在于：所述第一安装架(8)以及第二安装架(9)均为矩形结构。
5.根据权利要求1所述的一种取料移动机构,其特征在于：所述第一伺服电机(4)通过螺栓固定连接于固定架(3)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121971203.7U CN215885476U (zh) | 2021-08-21 | 2021-08-21 | 一种取料移动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121971203.7U CN215885476U (zh) | 2021-08-21 | 2021-08-21 | 一种取料移动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215885476U true CN215885476U (zh) | 2022-02-22 |
Family
ID=80341251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121971203.7U Active CN215885476U (zh) | 2021-08-21 | 2021-08-21 | 一种取料移动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215885476U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114275572A (zh) * | 2022-03-04 | 2022-04-05 | 昆山鸿仕达智能科技有限公司 | 一种pet膜的自动上料装置及自动上下料方法 |
-
2021
- 2021-08-21 CN CN202121971203.7U patent/CN215885476U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114275572A (zh) * | 2022-03-04 | 2022-04-05 | 昆山鸿仕达智能科技有限公司 | 一种pet膜的自动上料装置及自动上下料方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN215885476U (zh) | 一种取料移动机构 | |
| CN211542521U (zh) | 一种电子产品的模具冲头装置 | |
| CN108637080A (zh) | 一种金属板材用快速冲孔设备 | |
| CN208116564U (zh) | 一种五金件加工用冲压模具 | |
| CN214349884U (zh) | 一种锂电池极耳裁切废料回收装置 | |
| CN113714815A (zh) | 一种铝板全自动剪板、叠板生产线 | |
| CN218656165U (zh) | 一种挤压模具压紧装置 | |
| CN214976977U (zh) | 一种便于进料的不锈钢件冲压机 | |
| CN215745979U (zh) | 一种用于金属冲压的连续冲压模具 | |
| CN213728775U (zh) | 一种机械制造冲压装置 | |
| CN207681323U (zh) | 一种具有自动脱模机构的汽车冲压模具 | |
| CN213534189U (zh) | 烫印机双向可切换烫印结构 | |
| CN215242403U (zh) | 一种注塑机用料带拉料机构 | |
| CN215315023U (zh) | 一种电子产品电池座压紧钢片模具 | |
| CN216420714U (zh) | 一种加工信报箱用的高效弯折装置 | |
| CN213895616U (zh) | 一种望远镜棱镜热压一体化装置 | |
| CN215849164U (zh) | 用于塑料零件模具的打孔设备 | |
| CN218310354U (zh) | 一种模具生产模块定位装置 | |
| CN220808514U (zh) | 一种热熔胶膜限位压模机构 | |
| CN215788549U (zh) | 一种机械加工用废料回收装置 | |
| CN217528799U (zh) | 一种真空设备制造用折弯装置 | |
| CN217343782U (zh) | 一种铝模板加工用定位切割装置 | |
| CN219133387U (zh) | 一种制袋机薄膜压紧装置 | |
| CN218428656U (zh) | 一种可调节的硅胶件模具快速裁切装置 | |
| CN210231254U (zh) | 一种上下折弯模具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |